KR101582409B1 - 기어 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제1실린더에 슬라이드 이동가능하게 구비되는 제1피스톤, 제1피스톤에 의해 제1실린더보어와 제2실린더보어로 구분되는 제1실린더, 제2실린더에 슬라이드 이동가능하게 구비되는 제2피스톤, 제2피스톤에 의해 제3실린더보어와 제4실린더보어로 구분되는 제2실린더, 제1피스톤 및 제2피스톤과 일체로 거동하는 피스톤로드, 제1실린더보어로 유체를 공급하는 제1유체공급라인, 제4실린더보어로 유체를 공급하는 제2유체공급라인, 및 제1실린더보어로 유체가 공급될 때 제3실린더보어로 유체를 공급하는 제3유체공급라인을 포함하는 기어 액츄에이터에 관한 것으로, 실린더의 직경을 증대시키지 않고도 복수개의 피스톤을 동시에 가압함으로써 변속동작을 위한 추력을 극대화시킬 수 있게 된다.

Description

기어 액츄에이터{ A gear actuator }

본 발명은 기어 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화 수동변속기에서 변속러그를 조작하기 위해 핑거를 구동시키는 기어 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에는 엔진 또는 모터의 출력을 구동 바퀴에 전달하기 위한 동력전달장치로서 후진시나 주행 상태에 맞도록 기어 물림을 변경하기 위한 변속기가 구비되어 있다.

차량의 변속기는 운전자가 수동으로 변속을 수행하는 수동변속기와 주행 상태에 따라 자동으로 변속을 수행하는 자동변속기로 크게 구분하고 있다.

수동변속기는 초보 운전자가 조작하기 어렵고 시내 주행이나 교통 정체시 운전 피로감이 많은 문제점이 있으나 연비가 좋고 운전자가 원하는 가속 성능을 발휘할 수 있는 이점이 있다.

이와 같은 수동 및 자동변속기의 문제점을 해소하고 각각의 장점을 극대화시키기 위한 방안의 일환으로서, 구조가 간단하며 연비가 좋은 수동변속기에 자동화 변속장치를 장착하여 연비 향상과 자동변속기와 같은 운전자의 편리함 그리고 변속 충격을 완화하려는 시도가 이루어지고 있으며, 이러한 변속기를 자동화 수동변속기(AMT : Automated Manual Transmission)라 한다.

자동화 수동변속기는 운전자가 손으로 변속 레버를 조작하던 것을 동력을 사용함으로써 수동변속기의 변속동작을 자동화하여 자동변속기 기능을 구현하는 장치로, 자동변속을 위한 기어 액츄에이터를 구비하고 있다. 기어 액츄에이터는 유체를 이용하는 공압식이나 유압식, 모터를 이용하는 전동식 등 다양하게 개발되어 있다.

공압식이나 유압식 기어 액츄에이터는 공압실린더나 유압실린더의 내부에 피스톤을 구비하여 피스톤로드를 구동시킴으로써 변속동작을 위한 추력을 얻게 되는데, 실린더의 직경에 따라 피스톤로드에 가해지는 추력이 달라지게 된다. 따라서, 추력이 크게 요구되는 경우에는 실린더의 직경을 증대시켜 제조하고 있다.

그러나, 차량 및 변속기의 공간 제약으로 인해 실린더의 직경을 크게 하는데에도 한계가 있다. 특히 공압식의 경우 유압식에 비해 공기의 압축률이 더 크므로 실린더의 직경을 크게 하여 추력을 증대시키는 효과를 얻기가 더욱 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기어 액츄에이터가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 실린더의 직경을 증대시키지 않고도 복수개의 피스톤을 동시에 가압함으로써 변속동작을 위한 추력을 극대화시킬 수 있는 기어 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 기어 액츄에이터는, 제1실린더에 슬라이드 이동가능하게 구비되는 제1피스톤, 상기 제1피스톤을 사이에 두고 내측벽에 제1포트와 제2포트가 구비되고, 상기 제1피스톤을 중심으로 상기 제1포트 쪽에 제1실린더보어를 구비하며 상기 제2포트 쪽에 제2실린더보어를 구비한 제1실린더, 제2실린더에 슬라이드 이동가능하게 구비되는 제2피스톤, 상기 제2피스톤을 사이에 두고 내측벽에 제3포트와 제4포트가 구비되고 상기 제2피스톤을 중심으로 상기 제3포트 쪽에 제3실린더보어를 구비하며 상기 제4포트 쪽에 제4실린더보어를 구비한 제2실린더, 상기 제1피스톤 및 제2피스톤과 일체로 거동하는 피스톤로드, 상기 제1실린더의 제1실린더보어로 유체를 공급하는 제1유체공급라인, 상기 제2실린더의 제3실린더보어로 유체를 공급하는 제2유체공급라인, 및 상기 제1실린더의 제1실린더보어로 유체가 공급될 때 상기 제2실린더의 제4실린더보어로 유체를 공급하는 제3유체공급라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 기어 액츄에이터에 있어서, 상기 제3유체공급라인은 상기 제1유체공급라인으로부터 분기되어 구비되는 것도 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 기어 액츄에이터에 있어서, 상기 제2실린더의 제3실린더보어로 유체가 공급될 때 상기 제1실린더의 제2실린더보어로 유체를 공급하는 제4유체공급라인을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 기어 액츄에이터에 있어서, 상기 제4유체공급라인은 상기 제2유체공급라인으로부터 분기되어 구비되는 것도 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 기어 액츄에이터에 있어서, 상기 제3유체공급라인과 제4유체공급라인을 선택적으로 개폐하는 밸브유닛를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 기어 액츄에이터에 있어서, 상기 밸브유닛은 스풀홀을 구비하고 상기 제3유체공급라인과 연통되는 제1개폐포트 및 상기 제4유체공급라인과 연통되는 제2개폐포트를 구비한 스풀몸체, 및 상기 스풀홀에 슬라이드 이동가능하게 구비되고 상기 제3유체공급라인과 제4유체공급라인으로부터 공급되는 유체에 의해 이동하면서 상기 제1개폐포트와 제2개폐포트를 개폐하는 스풀을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 기어 액츄에이터에 있어서, 상기 스풀은 상기 제3유체공급라인으로부터 스풀홀로 유체가 공급됨과 동시에 제4유체공급라인으로부터 스풀홀로 공급되는 유체는 차단되는 경우, 제1개폐포트를 개방하고 제2개폐포트는 폐쇄하는 것도 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 기어 액츄에이터에 있어서, 상기 스풀은 상기 제4유체공급라인으로부터 스풀홀로 유체가 공급됨과 동시에 제3유체공급라인으로부터 스풀홀로 공급되는 유체는 차단되는 경우, 제2개폐포트를 개방하고 제1개폐포트는 폐쇄하는 것도 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 기어 액츄에이터에 있어서, 상기 스풀은 상기 제3유체공급라인 및 제4유체공급라인으로부터 스풀홀로 유체가 동시에 공급되는 경우, 상기 제1개폐포트 및 제2개폐포트를 모두 폐쇄하는 것도 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 기어 액츄에이터에 있어서, 상기 피스톤로드는 변속러그를 이동시키는 핑거조립체를 작동시키는 것도 가능하다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 기어 액츄에이터에 의하면, 실린더의 직경을 증대시키지 않고도 복수개의 피스톤을 동시에 가압함으로써 변속동작을 위한 추력을 극대화시킬 수 있고, 그로 인해 소형화를 구현하여 차량에의 탑재성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 엔진룸이나 변속기의 공간활용도를 높일 수 있으며, 3점 위치 제어를 통해 기어의 중립위치를 용이하게 구현할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 액츄에이터를 나타낸 개략적 측단면도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기어 액츄에이터를 나타낸 개략적 측단면도,
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 기어 액츄에이터의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 액츄에이터는, 제1실린더(10)에 슬라이드 이동가능하게 구비되는 제1피스톤(31), 상기 제1피스톤(31)에 의해 제1실린더보어(11)와 제2실린더보어(12)로 구분되는 제1실린더(10), 제2실린더(20)에 슬라이드 이동가능하게 구비되는 제2피스톤(32), 상기 제2피스톤(32)에 의해 제3실린더보어(21)와 제4실린더보어(22)로 구분되는 제2실린더(20), 상기 제1피스톤(31) 및 제2피스톤(32)과 일체로 거동하는 피스톤로드(33), 상기 제1실린더(10)의 제1실린더보어(11)로 유체를 공급하는 제1유체공급라인(41), 상기 제2실린더(20)의 제3실린더보어(22)로 유체를 공급하는 제2유체공급라인(42), 상기 제1실린더(10)의 제1실린더보어(11)로 유체가 공급될 때 상기 제2실린더(20)의 제4실린더보어(21)로 유체를 공급하는 제3유체공급라인(43), 및 상기 제2실린더(20)의 제3실린더보어(22)로 유체가 공급될 때 상기 제1실린더(10)의 제2실린더보어(12)로 유체를 공급하는 제4유체공급라인(44)을 포함한다.

상기 제1피스톤(31)과 제2피스톤(32)은 하나의 피스톤로드(33)에 서로 소정간격을 두고 구비되고, 제1피스톤(31) 및 제2피스톤(32)의 이동에 의해 피스톤로드(33)가 직선왕복이동하게 된다.

상기 피스톤로드(33)는 변속러그를 이동시키는 핑거조립체에 연결된다. 따라서, 제1피스톤(31) 및 제2피스톤(32)이 이동하게 되면 핑거조립체가 피스톤로드(33)와 함께 이동하면서 변속러그들을 작동시켜 변속이 이루어지게 된다.

상기 제1피스톤(31)은 제1실린더(10)에 슬라이드 이동가능하게 삽입되고, 제2피스톤(32)은 제2실린더(20)에 슬라이드 이동가능하게 삽입된다.

상기 제1실린더(10)는 제1피스톤(31)을 중심으로 제1실린더보어(11)와 제2실린더보어(12)로 구분된다. 제1실린더보어(11)의 내측벽에는 제1포트(13)가 구비되고, 제2실린더보어(12)의 내측벽에는 제2포트(14)가 구비되어 있다.

상기 제1포트(13)에는 제1유체공급라인(41)이 연결되어 제1실린더보어(11)로 유체를 공급하고, 제2포트(14)에는 제4유체공급라인(44)이 연결되어 제2실린더보어(12)로 유체를 공급한다.

상기 제2실린더(20)는 제2피스톤(32)을 중심으로 제3실린더보어(21)와 제4실린더보어(22)로 구분된다. 제3실린더보어(21)의 내측벽에는 제3포트(23)가 구비되고, 제3실린더보어(21)의 내측벽에는 제4포트(24)가 구비되어 있다.

상기 제3포트(23)에는 제2유체공급라인(42)이 연결되어 제3실린더보어(21)로 유체를 공급하고, 제4포트(24)에는 제3유체공급라인(43)이 연결되어 제4실린더보어(22)로 유체를 공급한다.

상기 제3유체공급라인(43)은 상기 제1유체공급라인(41)으로부터 분기되어 구비된다. 따라서, 제1유체공급라인(41)으로 공급되는 유체는 제3유체공급라인(43)으로 분배되어 제4포트(24)를 통해 제4실린더보어(22)로 유입된다.

제1유체공급라인(41)으로부터 제1포트(13)를 통해 제1실린더보어(11)로 유체가 유입되면 제1피스톤(31)이 제2실린더(20) 쪽으로 유체의 압력을 받아 이동하게 된다. 이와 동시에 제1유체공급라인(41)으로부터 제3유체공급라인(43)으로 분배된 유체는 제4포트(24)를 통해 제4실린더보어(22)로 유입되고, 그에 따라 제2피스톤(32)에 압력을 가하게 된다. 이때 제2피스톤(32)은 제1피스톤(31)과 동일한 방향으로 유체의 압력을 받으므로 제1피스톤(31)과 제2피스톤(32)이 합력하여 피스톤로드(33)를 이동시키게 된다. 따라서, 제1피스톤(31) 하나에 유체의 압력을 가하는 경우에 비해 추력이 2배로 커지게 된다.

상기 제4유체공급라인(44)은 상기 제2유체공급라인(42)으로부터 분기되어 구비된다. 따라서, 제2유체공급라인(42)으로 공급되는 유체는 제4유체공급라인(44)으로 분배되어 제2포트(14)를 통해 제2실린더보어(12)로 유입된다.

제2유체공급라인(42)으로부터 제3포트(23)를 통해 제3실린더보어(21)로 유체가 유입되면 제2피스톤(32)이 제1실린더(10) 쪽으로 유체의 압력을 받아 이동하게 된다. 이와 동시에 제2유체공급라인(42)으로부터 제4유체공급라인(44)으로 분배된 유체는 제2포트(14)를 통해 제2실린더보어(12)로 유입되고, 그에 따라 제1피스톤(31)에 압력을 가하게 된다. 이때 제1피스톤(31)은 제2피스톤(32)과 동일한 방향으로 유체의 압력을 받으므로 제1피스톤(31)과 제2피스톤(32)이 합력하여 피스톤로드(33)를 이동시키게 된다. 따라서, 제2피스톤(32) 하나에 유체의 압력을 가하는 경우에 비해 추력이 2배로 커지게 된다.

제1유체공급라인(41)과 제2유체공급라인(42)은 유체공급원(도면미도시)으로부터 제1실린더(10)와 제2실린더(20)로 유체를 공급하는 유로로, 제1유체공급라인(41)과 제2유체공급라인(42)에 선택적으로 유체가 공급될 수도 있고, 제1유체공급라인(41)과 제2유체공급라인(42)에 동시에 유체가 공급될 수도 있다.

제1유체공급라인(41)으로만 유체가 공급되고 제2유체공급라인(42)은 닫힌 경우, 유체는 제1유체공급라인(41)과 제3유체공급라인(43)을 통해 제1실린더보어(11)와 제4실린더보어(22)로 공급되어 제1피스톤(31)과 제2피스톤(32)을 제2실린더(20) 쪽으로 이동시키게 된다.

이와 반대로, 제2유체공급라인(42)으로만 유체가 공급되고 제1유체공급라인(41)은 닫힌 경우, 유체는 제2유체공급라인(42)과 제4유체공급라인(44)을 통해 제3실린더보어(21)와 제2실린더보어(12)로 공급되어 제1피스톤(31)과 제2피스톤(32)을 제1실린더(10) 쪽으로 이동시키게 된다.

상기 제1유체공급라인(41)과 제2유체공급라인(42), 제3유체공급라인(43), 및 제4유체공급라인(44)으로 공급되는 유체는 공압이나 유압 모두 가능하다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 기어 액츄에이터는 상기 제3유체공급라인(43)과 제4유체공급라인(44)을 선택적으로 개폐하는 밸브유닛을 포함하고 있다.

상기 밸브유닛은 스풀홀(52)을 구비한 스풀몸체(51), 및 스풀홀(52)에 슬라이드 이동가능하게 구비되는 스풀(55)을 포함한다.

상기 스풀몸체(51)의 일측에는 상기 제3유체공급라인(43)과 연통되는 제1개폐포트(53) 및 상기 제4유체공급라인(44)과 연통되는 제2개폐포트(54)가 형성되어 있다.

상기 스풀(55)은 상기 제3유체공급라인(43)과 제4유체공급라인(44)으로부터 공급되는 유체에 의해 이동하면서 상기 제1개폐포트와 제2개폐포트를 개폐한다.

상기 스풀(55)은 상기 제3유체공급라인(43)으로부터 스풀홀(52)로 유체가 공급됨과 동시에 제4유체공급라인(44)으로부터 스풀홀(52)로 공급되는 유체는 차단되는 경우, 제1개폐포트(53)를 개방하고 제2개폐포트(54)는 폐쇄한다.

상기 스풀(55)은 상기 제4유체공급라인(44)으로부터 스풀홀(52)로 유체가 공급됨과 동시에 제3유체공급라인(43)으로부터 스풀홀(52)로 공급되는 유체는 차단되는 경우, 제2개폐포트(54)를 개방하고 제1개폐포트(53)는 폐쇄한다.

상기 스풀(55)은 상기 제3유체공급라인 및 제4유체공급라인으로부터 스풀홀(52)로 유체가 동시에 공급되는 경우, 상기 제1개폐포트(53) 및 제2개폐포트(54)를 모두 폐쇄한다.

이와 같이 밸브유닛을 구비하는 경우, 제3유체공급라인(43)과 제4유체공급라인(44)을 폐쇄할 수 있으므로 제1유체공급라인(41)과 제2유체공급라인(42)에 동시에 유체를 공급할 수 있게 된다.

즉, 상기 제1유체공급라인(41)과 제2유체공급라인(42)에 모두 유체가 공급되면 스풀(55)의 양쪽으로 유체가 동시에 유입되면서 상기 스풀(55)이 스풀홀(52)의 중앙으로 위치하게 되고, 이때 상기 스풀(55)이 제1개폐포트(53)와 제2개폐포트(54)를 닫게 된다. 제1개폐포트(53)와 제2개폐포트(54)가 닫히게 되면 상기 제2실린더보어(12)와 제4실린더보어(22)로는 유체가 차단되고, 제1실린더보어(11)와 제3실린더보어(21)로만 유체가 공급된다. 제1실린더보어(11)로 유입된 유체는 제1피스톤(31)에 제2실린더(20) 쪽으로 압력을 가하는 한편, 제4실린더보어(22)로 유입된 유체는 제2피스톤(32)에 제1실린더(10) 쪽으로 압력을 가하게 된다. 다시 말하면, 제1피스톤(31)과 제2피스톤(32)이 서로 반대방향의 유체 압력을 받게 되므로 평형상태를 유지하게 된다. 결국, 밸브유닛으로 인해 피스톤로드(33)의 3점 위치 제어를 할 수 있게 된다.

1점 위치는 제1유체공급라인(41)이 개방되고 제2유체공급라인(42)은 닫힌 경우로, 제2유체공급라인(42)의 폐쇄로 인해 제3실린더보어(21)는 물론 제4유체공급라인(44)으로도 유체가 공급되지 않게 되고 이와 동시에 제3유체공급라인(43)으로는 제1유체공급라인(41)으로부터 유체가 공급되는 경우이다. 이 경우 스풀(55)은 제2개폐포트(54) 쪽으로 압력을 받아 이동하게 되고 그로 인해 제1개폐포트(53)를 개방하게 된다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 유체가 제4실린더보어(22)로 이동하여 제2피스톤(32)을 제3포트(23) 쪽으로 압력을 가하게 된다.

2점 위치는 제1유체공급라인(41)은 닫히고 제2유체공급라인(42)은 개방된 경우로, 도 4에 도시된 바와 같이 유체는 제2유체공급라인(42)과 제4유체공급라인(44)으로만 공급되어 스풀(55)을 제1개폐포트(53) 쪽으로 이동시키게 된다. 따라서, 제2개폐포트(54)가 개방되고 제1개폐포트(53)는 닫히면서 제2실린더보어(12)로 유체가 공급되고, 제3실린더보어(21)로 공급되는 유체와 함께 제1피스톤(31)과 제2피스톤(32)을 제1실린더(10) 쪽으로 이동시키게 된다.

3점 위치는 도 2에 도시된 바와 같이 스풀(55)이 스풀홀(52)의 중앙에 위치하여 제1개폐포트(53)와 제2개폐포트(54)를 모두 닫은 상태에 나타난다. 이때 제2실린더보어(12)와 제4실린더보어(22)로 유입되는 유체는 차단되고 제1실린더보어(11)와 제3실린더보어(21)로 유체가 공급됨으로써 제1피스톤(31)과 제2피스톤(32)에 반대방향의 동일한 압력이 가해져 피스톤로드(33)가 중립위치에 정지하게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10 : 제1실린더 11 : 제1실린더보어
12 : 제2실린더보어 13 : 제1포트
14 : 제2포트 20 : 제2실린더
21 : 제3실린더보어 22 : 제4실린더보어
23 : 제3포트 24 : 제4포트
31 : 제1피스톤 32 : 제2피스톤
33 : 피스톤로드 41 : 제1유체공급라인
42 : 제2유체공급라인 43 : 제3유체공급라인
44 : 제4유체공급라인 51 : 스풀몸체
52 : 스풀홀 53 : 제1개폐포트
54 : 제2개폐포트 55 : 스풀

Claims (10)

1. 제1실린더에 슬라이드 이동가능하게 구비되는 제1피스톤;
   상기 제1피스톤을 사이에 두고 내측벽에 제1포트와 제2포트가 구비되고, 상기 제1피스톤을 중심으로 상기 제1포트 쪽에 제1실린더보어를 구비하며 상기 제2포트 쪽에 제2실린더보어를 구비한 제1실린더;
   제2실린더에 슬라이드 이동가능하게 구비되는 제2피스톤;
   상기 제2피스톤을 사이에 두고 내측벽에 제3포트와 제4포트가 구비되고, 상기 제2피스톤을 중심으로 상기 제3포트 쪽에 제3실린더보어를 구비하며 상기 제4포트 쪽에 제4실린더보어를 구비한 제2실린더;
   상기 제1피스톤 및 제2피스톤과 일체로 거동하는 피스톤로드;
   상기 제1실린더의 제1실린더보어로 유체를 공급하는 제1유체공급라인;
   상기 제2실린더의 제3실린더보어로 유체를 공급하는 제2유체공급라인; 및
   상기 제1실린더의 제1실린더보어로 유체가 공급될 때 상기 제2실린더의 제4실린더보어로 유체를 공급하는 제3유체공급라인;
   상기 제2실린더의 제3실린더보어로 유체가 공급될 때 상기 제1실린더의 제2실린더보어로 유체를 공급하는 제4유체공급라인; 및
   상기 제3유체공급라인과 제4유체공급라인을 선택적으로 개폐하는 밸브유닛;을 포함하고,
   상기 밸브유닛은,
   스풀홀을 구비하고, 상기 제3유체공급라인과 연통되는 제1개폐포트 및 상기 제4유체공급라인과 연통되는 제2개폐포트를 구비한 스풀몸체; 및
   상기 스풀홀에 슬라이드 이동가능하게 구비되고, 상기 제3유체공급라인과 제4유체공급라인으로부터 공급되는 유체에 의해 이동하면서 상기 제1개폐포트와 제2개폐포트를 개폐하는 스풀;을 포함하는 것을 포함하는 기어 액츄에이터.
2. 제1항에 있어서, 상기 제3유체공급라인은,
   상기 제1유체공급라인으로부터 분기되어 구비되는 것을 특징으로 하는 기어 액츄에이터.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 제4유체공급라인은,
   상기 제2유체공급라인으로부터 분기되어 구비되는 것을 특징으로 하는 기어 액츄에이터.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 상기 스풀은,
   상기 제3유체공급라인으로부터 스풀홀로 유체가 공급됨과 동시에 제4유체공급라인으로부터 스풀홀로 공급되는 유체는 차단되는 경우, 제1개폐포트를 개방하고 제2개폐포트는 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 기어 액츄에이터.
8. 제1항에 있어서, 상기 스풀은,
   상기 제4유체공급라인으로부터 스풀홀로 유체가 공급됨과 동시에 제3유체공급라인으로부터 스풀홀로 공급되는 유체는 차단되는 경우, 제2개폐포트를 개방하고 제1개폐포트는 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 기어 액츄에이터.
9. 제1항에 있어서, 상기 스풀은,
   상기 제3유체공급라인 및 제4유체공급라인으로부터 스풀홀로 유체가 동시에 공급되는 경우, 상기 제1개폐포트 및 제2개폐포트를 모두 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 기어 액츄에이터.
10. 제1항에 있어서, 상기 피스톤로드는,
    변속러그를 이동시키는 핑거조립체를 작동시키는 것을 특징으로 하는 기어 액츄에이터.

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