CN106103322B - 用于输送细长物品的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种构成为夹爪牵拉器的用于输送细长物品的设备(1)，所述设备具有两个链(3、4)，所述链配备有夹爪(5)。所述链(3、4)被两个驱动装置(10)驱动。每个所述驱动装置(10)包括一个无端部的滚子链(11)，固定于配备有夹爪(5)的链(3、4)上的制齿的板条(13)嵌入该滚子链中。驱动装置(10)的滚子链(11)与配备有夹爪(5)的链(3、4)的直线的彼此贴靠的回行段接合。

Description

用于输送细长物品的设备
技术领域
本发明涉及一种用于输送细长物品的设备，所述设备具有两个无端部的、经由转向轮引导的链和用于所述链的驱动装置，所述链配备有夹爪。
背景技术
此类设备是已知的(DE2235359A)。
在由DE2235350A已知的设备中，无端部的牵拉装置经由齿轮驱动，所述齿轮从内部嵌入牵拉装置中。齿轮本身经由减速传动装置和轴被马达驱动。然而在此，不利的倾覆力矩作用于设置在牵拉装置上的夹爪。
另外的用于输送细长物品、如管或缆线的设备由DE2631723A和由US5775415A已知。
对于已知的设备而言问题在于，配备有夹爪的链经由转向轮驱动。这导致不利的机械条件。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的改善的设备(“夹爪牵拉器”)。
按照本发明，所述目的利用具有本发明的特征的用于输送细长物品的设备解决，所述设备具有两个无端部的、经由转向轮引导的链和用于所述链的驱动装置，所述链配备有夹爪，所述驱动装置包括无端部的链；每个配备有夹爪的链与一个作为驱动装置的链接合；驱动装置的链设置在配备有夹爪的链的两侧上；并且在配备有夹爪的链的两侧上设有制齿的板条，所述板条嵌入驱动装置的链中。
因为在本发明中用于配备有夹爪的链的驱动装置直接作用于这些链，所以获得了有利的杠杆比，并且可以实现夹爪牵拉器的两个链的更好的同步。
优选规定，驱动装置的链与配备有夹爪的链的直线的并且彼此基本平行定向的回行段接合。
在本发明中规定，为驱动装置设置链、特别是以滚子链形式的链，所述链与配备有夹爪的链接合。
所述接合经由制齿的板条实现，所述板条固定在承载夹爪的链节上，并且驱动装置的链嵌入所述板条中。
为了驱动配备有夹爪的链，给每个配备有夹爪的链配设一个以链、例如滚子链的形式的驱动装置。
此外优选规定，驱动装置的链关于这样的平面对称设置，在该平面中，在链的直线回行段的区域中的夹爪彼此贴靠。
此外优选规定，制齿的板条设置在夹爪的各侧面上，所述板条将驱动装置的链与配备有夹爪的链接合。
此外优选规定，配备有夹爪的链的直线的彼此面向的回行段通过引导装置引导，并且所述引导装置之一能被横向于直线回行段地调节。
此外优选规定，给可调节的引导装置配设气动的调节驱动装置、特别是至少一个折叠波纹管。
此外优选规定，驱动装置的链构成为两梯级或多梯级的链，并且驱动装置的链的每一个梯级与一个配备有夹爪的链接合。
此外优选规定，用于配备有夹爪的链的转向轮是自由运行的轮。
此外优选规定，用于配备有夹爪的链的转向轮以与机架固定的方式被支承。配备有夹爪的链的构成为链的各驱动装置可以按本身任意的方式彼此同步。
因此可以规定，各驱动装置彼此通过电动轴同步。
在本发明中规定，为在两侧上配备有夹爪的链设有作为驱动装置的链。在此，可以在每一侧上分别设有一个与两个配备有夹爪的链接合的链，或者在每一侧上设有两个链，这两个链中的每一个链与一个配备有夹爪的链接合。
相比于经由配备有夹爪的链的转向轮进行的驱动，按照本发明的驱动更简单并且更少地受干扰。
在按照本发明的设备的一种实施方式中，转向轮在按照本发明的设备的机架中固定地支承。
在夹爪和待输送的物品之间为输送细长物品所需的力锁合通过如下方式实现，即，至少一个所述输送轨(两个配备有夹爪的链的直线回行段的内侧贴靠在所述输送轨上)例如借助气动机构、如折叠波纹管朝向对置的配备有夹爪的链的直线回行段施压。
附图说明
本发明的其它细节和特征由接下来借助附图对实施例的描述得出。其中：
图1以斜视图示出按照本发明的设备，以及
图2以侧视图示出按照本发明的设备(省去驱动装置)。
具体实施方式
按照本发明的用于输送细长物品、特别是管或缆线的设备1包括两个无端部的经由转向轮2引导的链3、4。每个所述链3、4配备有一列夹爪5。所述夹爪5在链3、4的直线区段(回行段)中基本无间隙地彼此贴靠。夹爪5贴靠在待输送的细长物品(管或缆线)上并且压靠到所述物品上，从而提供了在夹爪5和物品之间为输送物品所需的摩擦锁合。
按照本发明的设备1的配备有夹爪5的链3、4在未被驱动的、亦即自由运行的转向轮2上运行，所述转向轮固定地装配在机架6中。
给配备有夹爪5的链3、4的彼此相邻的直线回行段(参见图2)配设引导装置7，所述引导装置贴靠在链3、4的内侧上。
在此，在本发明的范围内优选规定，所述引导装置7之一(在示出的实施例中上部的配备有夹爪5的无端部链3的直线回行段的引导装置7)固定地装配在机架6中。
用于下部的配备有夹爪5的链4的引导装置7借助于利用处于压力下的气体(空气)可加载的折叠波纹管8朝向上部的配备有夹爪5的链3的直线回行段加载。以此实现了在待输送的细长物品和夹爪5之间所需的摩擦锁合，该摩擦锁合对于无问题且均匀地输送细长物体是必需的。
在示出的实施例中，给链3、4配设了设置在关于链3、4彼此对置的各侧上的、亦即设置在链3、4的两侧上的驱动装置10。每个所述驱动装置10包括一个多梯级的滚子链11，给该滚子链配设一个驱动马达12。这两个驱动装置10的驱动马达彼此(电)耦合。在配备有夹爪5的链3、4的链节的各侧向面上设有制齿的板条13，滚子链11嵌入所述板条中，从而同步驱动配备有夹爪5的链3、4。驱动装置10的链11嵌入配备有夹爪5的链3、4的直线回行段中、亦即嵌入如下区域中，在该区域中，各夹爪5彼此贴靠或贴靠在待输送物品上。
按照本发明的设计允许制齿的板条13基本上设置在夹爪5的中间，从而得到有利的杠杆比并且不会通过驱动装置10向夹爪5产生倾覆力矩。
因为(如在示出的实施例中那样)两个配备有夹爪5的链3、4被一个共同的驱动装置10分别利用一个多梯级的滚子链11驱动，所以确保了配备有夹爪5的链3、4的同步运动。
总而言之可以如下描述本发明的实施例。
构成为夹爪牵拉器的用于输送细长物体的设备1包括两个配备有夹爪5的链3、4。所述链3、4被两个驱动装置10驱动。每个所述驱动装置10包括一个无端部的滚子链11，固定在配备有夹爪5的链3、4上的制齿的板条13嵌入该滚子链11中。驱动装置10的滚子链11与配备有夹爪5的链3、4的彼此贴靠的直线回行段接合。

Claims (15)

1.用于输送细长物品的设备(1)，所述设备具有两个无端部的、经由转向轮(2)引导的链(3、4)和用于所述链(3、4)的驱动装置(10)，所述链配备有夹爪(5)，其特征在于，所述驱动装置(10)包括无端部的链(11)；每个配备有夹爪(5)的链(3、4)与一个作为驱动装置的链(11)接合；驱动装置(10)的链(11)设置在配备有夹爪(5)的链(3、4)的两侧上；并且在配备有夹爪(5)的链(3、4)的两侧上设有制齿的板条(13)，所述板条嵌入驱动装置(10)的链(11)中。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，驱动装置(10)的链(11)与配备有夹爪(5)的链(3、4)的直线的并且彼此基本平行定向的回行段接合。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，驱动装置(10)的链(11)是滚子链(11)。
4.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，驱动装置(10)的链(11)关于这样的平面对称设置，在该平面中，在链(3、4)的直线回行段的区域中的夹爪(5)彼此贴靠。
5.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，制齿的板条(13)设置在夹爪(5)的各侧面上，所述板条将驱动装置(10)的链(11)与配备有夹爪(5)的链(3、4)接合。
6.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，配备有夹爪(5)的链(3、4)的直线的彼此面向的回行段通过引导装置(7)引导，并且所述引导装置(7)之一能被横向于直线回行段地调节。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于，给可调节的引导装置(7)配设气动的调节驱动装置。
8.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，驱动装置(10)的链(11)构成为两梯级或更多梯级的链，并且驱动装置(10)的链(11)的每一个梯级与一个配备有夹爪(5)的链(3、4)接合。
9.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，用于配备有夹爪(5)的链(3、4)的转向轮(2)是自由运行的轮。
10.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，用于配备有夹爪(5)的链(3、4)的转向轮(2)以与机架固定的方式被支承。
11.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，驱动装置的链(11)彼此同步。
12.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，细长物品是管或缆线。
13.按照权利要求3所述的设备，其特征在于，所述滚子链是多梯级的。
14.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，所述调节驱动装置是至少一个折叠波纹管(8)。
15.按照权利要求11所述的设备，其特征在于，驱动装置的链(11)通过电动轴彼此同步。
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