CN106079068A - 一种先张预制轨道板同步放张装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种先张预制轨道板同步放张装置及其实现方法，其装置包括端放张机构、侧放张机构、泵站、电控制柜、模具定位装置。其实现方法为：a.将同步放张装置调平、校正、精确安装在放张工位；b.模具进入本位，通过模具定位装置调平就位；c.调整端、侧放张机构与模具两侧和两端张拉连接杆对位；d.启动放张动力机构反向旋转，端、侧放张机构通过水平对位油缸，将放张套筒与张拉连接杆啮合；e.就位油缸驱动端、侧箱体沿着端、侧滑轨移动至放张位置，端、侧放张机构啮合到位后停止；f.控制放张动力机构正转，实现同步放张；g.放张完成后，端、侧放张机构复位；h.模具复位。本装置能使具有张拉应力的多根钢筋，实现纵横同步均匀平稳放张。

Description

一种先张预制轨道板同步放张装置及其实现方法

技术领域

本发明属于轨道交通基础设施建设技术领域，具体涉及一种先张预制轨道板预应力钢筋张拉后实现同步放张的装置及其实现方法。

背景技术

“台位法”是先张法预应力混凝土结构施工的传统工艺，其中需要利用预应力钢筋的放张装置，采用张拉千斤顶对预应力钢筋超张拉后，松开应力钢筋连接杆螺母。

上述工艺尚存在如下不足：

在过张拉时，预应力钢筋与已经固化的混凝土材料内部会造成伤损，且生产效率低，占地面积大，也无法实现纵横同步放张，预应力分布不均，产品变形大；同时，传统“台位法”的张拉与放张装置都需要建造混凝土承力基坑，无法实现装置的拆卸、转运、重新安装。

综上所述，研制一种原理简单，机构可靠，便于拆卸、转运、重新安装，能够实现纵、横向预应力钢筋同步放张的装置是非常有必要的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种先张预制轨道板同步放张装置，其可以实现对预应力钢筋的纵向、横向各个方向上进行同步放张，有利于提高放张效率，可以缩短预制轨道板的生产周期，该装置操作方便，便于拆卸、转运、重新组装，能够实现反复利用，大大节约生产成本。

本发明还提供一种用于先张预制轨道板同步放张装置的实现方法，其自动化水平高，无需人工参与，节约人力成本。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种先张预制轨道板同步放张装置，其包括：

端放张机构，其沿第一安装方向安装于工作面上，其具有放张用的端动力单元，端放张机构具有供端动力单元放张用的第一放张方向，以及，供调整端动力单元用的第一调整方向；

侧放张机构，其沿第二安装方向安装于工作面上，其具有放张用的侧动力单元，侧放张机构具有供侧动力单元放张用的第二放张方向，以及，供调整侧动力单元用的第二调整方向，第二安装方向与第一安装方向间具有预定夹角α，第一放张方向与第二放张方向间具有预定夹角β，第一调整方向与第二调整方向间具有预定夹角γ；

动力机构，与端放张机构和侧放张机构连接，并提供放张和调整的动力；

控制机构，作为整体控制中心与端放张机构、侧放张机构和动力机构连接；

模具定位装置，设置于工作面上，提供模具对应于端放张机构的第一调整方向和/或侧放张机构的第二调整方向上的定位。

本发明一个实施例的先张预制轨道板同步放张装置，其工作面指硬化地面。

本发明一个实施例的先张预制轨道板同步放张装置，其夹角α为90°，夹角β为90°，夹角γ为0°。

例如，第一安装方向为水平横向，第二安装方向为水平纵向，第一放张方向为水平纵向，第二放张方向为水平横向，第一调整方向和第二调整方向为竖向。

本发明一个实施例的先张预制轨道板同步放张装置，其端放张机构包括：

端导引架，沿第一调整方向设于工作面；

端托架，通过端导引架沿第一调整方向可调整的设于工作面；

端升降油缸，提供端托架在第一调整方向上调整的动力；

端滑轨，沿第一放张方向设于端托架；

端箱体，通过端滑轨沿第一放张方向可动的设于端托架；

端就位油缸，与端箱体连接，供端箱体沿第一放张方向往返运动；

端减速单元，设于端动力单元和端箱体之间，供输出在第一放张方向上放张的动力。

较佳的，端减速单元包括：

两个端放张头，作为放张动力的输出端；

第一电机，作为放张动力的动力源；

端减速模块，连接于第一电机的动力输出轴；

端主齿轮，连接于端减速模块的动力输出轴；

法兰盘，连接于端箱体；

两个第一轴承，固设于法兰盘；

两个端输出齿轮轴，枢设于第一轴承；

两个端输出齿轮，固设于端输出齿轮轴；

端盖，连接于端箱体，端输出齿轮轴可转动地穿设于端盖，端输出齿轮和端放张头分别在端盖的两侧固设于端输出齿轮轴；

一个过渡齿轮，啮合于端主齿轮和两个端输出齿轮之间，将端主齿轮的运动传递至两个端输出齿轮；

一个第二轴承，固设于法兰盘；

一个端过渡齿轮轴，枢设于第二轴承。

本发明一个实施例的先张预制轨道板同步放张装置，其侧放张机构包括：

侧导引架，沿第二调整方向设于工作面；

侧托架，通过侧导引架沿第二调整方向可调整的设于工作面；

侧升降油缸，提供侧托架在第二调整方向上调整的动力；

侧滑轨，沿第二放张方向设于侧托架；

侧箱体，通过侧滑轨沿第二放张方向可动的设于侧托架；

侧就位油缸，与侧箱体连接，供侧箱体沿第二放张方向往返运动；

侧减速单元，设于侧动力单元和侧箱体之间，供输出在第二放张方向上放张的动力。

较佳的，侧减速单元包括：

1级侧放张头、2级侧放张头……n级侧放张头，作为放张动力的输出端，n为大于2的自然数(较佳的，n为3或4或5)；

第二电机，作为放张动力的动力源；

侧减速模块，连接于第二电机的动力输出轴；

侧主动齿轮，连接于侧减速模块的动力输出轴；

过渡板，连接于侧箱体；

1级侧输出齿轮，作为1级从动齿轮与侧主动齿轮啮合；

1级侧输出齿轮轴，与1级侧放张头和1级侧输出齿轮固定连接；

1级输出轴承，将1级侧输出齿轮轴支撑于过渡板；

1级过渡齿轮，啮合于1级侧输出齿轮和2级侧输出齿轮之间，将1级侧输出齿轮的运动传递至2级侧输出齿轮；

2级侧输出齿轮轴，与2级侧放张头和2级侧输出齿轮固定连接；

2级输出轴承，将2级侧输出齿轮轴支撑于侧箱体；

n-1级过渡齿轮，啮合于n-1级侧输出齿轮和n级侧输出齿轮之间，将n-1级侧输出齿轮的运动传递至n级侧输出齿轮；

n级侧输出齿轮轴，与n级侧放张头和n级侧输出齿轮固定连接；

n级输出轴承，将n级侧输出齿轮轴支撑于侧箱体。

其中，1级过渡齿轮可以通过1级过渡齿轮轴和1级过渡齿轮轴承设置于过渡板。

n-1级过渡齿轮可以通过n-1级过渡齿轮轴和n-1级过渡齿轮轴承设置于侧箱体。

其中，侧减速单元还可以设置挡板。挡板可以设置于1级侧输出齿轮轴、1级过渡齿轮轴、2级侧输出齿轮轴、n-1级过渡齿轮轴和/或n级侧输出齿轮轴。

本发明一个实施例的先张预制轨道板同步放张装置，其第一电机、第二电机采用伺服电机，端减速模块、侧减速模块为高减速比的减速机。

本发明还提供一种先张预制轨道板同步放张方法，其包括如下步骤：

a、将前述的先张预制轨道板同步放张装置调平、校正、安装在放张工位；

b、将用于预制轨道板的模具入位，并通过模具定位油缸将其调平就位；

c、通过调整端托架将端放张机构沿第一调整方向调整至与模具两端张拉连接杆对准，通过调整侧托架将侧放张机构沿第二调整方向调整至与模具两侧张拉连接杆对准；

d、将端放张机构的端箱体沿端滑轨移动至放张位置，将侧放张机构的侧箱体沿侧滑轨移动至放张位置；

e、通过端放张机构沿预定驱动方向的反转，使其放张套筒与模具两端张拉连接杆完全对位，通过侧放张机构沿预定驱动方向的反转，使其放张套筒与模具两侧张拉连接杆完全对位；

f、通过控制机构控制端放张机构沿预定驱动方向的正转，以及侧放张机构沿预定驱动方向的正转，实现第一放张方向和第二放张方向的同步放张；

g、放张完成后，反向执行步骤d进行复位；

h、模具定位装置复位。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的先张预制轨道板同步放张装置，其可以实现对预应力钢筋在纵向、横向各个方向上进行同步放张，提高了放张效率，同时缩短了预制轨道板的生产周期，该装置操作方便，自动化水平高，无需人工参与，节约人力成本，且其占地面积小，并便于拆卸、转运、重新组装，能够实现反复利用，大大节约生产成本。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例中的端放张机构的结构示意图；

图3为本发明一个实施例中的端放张机构中的减速单元的结构示意图；

图4为本发明一个实施例中的侧放张机构的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的侧放张机构中的减速单元的结构示意图。

【附图标记说明】

1：端放张机构；1-1：端引导架；1-2：端升降油缸；1-3：端托架；1-4：端减速单元；1-4-1：端放张头；1-4-2：端盖；1-4-3：输出齿轮；1-4-4：过渡齿轮；1-4-5：法兰盘；1-4-6：主齿轮；1-4-7：减速机构；1-4-8：端输出齿轮轴；1-4-9：端过渡齿轮轴；1-4-10：轴承一；1-4-11：轴承二；1-4-12：第一电机；1-5：端滑轨；1-6：端箱体；1-7：端就位油缸；2：侧放张机构；2-1：侧引导架；2-2：侧托架；2-3：侧升降油缸；2-4：侧滑轨；2-5：侧箱体；2-6：侧就位油缸；2-7：侧减速单元；2-7-1：侧放张头；2-7-2：挡板；2-7-3：2级侧输出齿轮；2-7-4：1级过渡齿轮；2-7-5：1级过渡齿轮轴；2-7-6：侧主动齿轮；2-7-7：侧减速模块；2-7-8：过渡板；2-7-9：2级侧输出齿轮轴；2-7-10：2级侧输出齿轮轴承；2-7-11：1级过渡齿轮轴承；2-7-12：第二电机；3：泵站；4：电控制柜；5：定位油缸。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本发明主要是通过在轨道板的端面和侧面设置放张机构，并与模具定位装置相配合实现纵横向同步放张。

具体的，本发明提供一种先张预制轨道板同步放张装置，其包括：

端放张机构，其沿第一安装方向安装于工作面上，其具有放张用的端动力单元，端放张机构具有供端动力单元放张用的第一放张方向，以及，供调整端动力单元用的第一调整方向；

侧放张机构，其沿第二安装方向安装于工作面上，其具有放张用的侧动力单元，侧放张机构具有供侧动力单元放张用的第二放张方向，以及，供调整侧动力单元用的第二调整方向，第二安装方向与第一安装方向间具有预定夹角α，第一放张方向与第二放张方向间具有预定夹角β，第一调整方向与第二调整方向间具有预定夹角γ；

动力机构，与端放张机构和侧放张机构连接，并提供放张和调整的动力；

控制机构，作为整体控制中心与端放张机构、侧放张机构和动力机构连接；

模具定位装置，设置于工作面上，提供模具对应于端放张机构的第一调整方向和/或侧放张机构的第二调整方向上的定位。

实施时，其工作面可以是硬化地面。

实施时，其夹角α可以为90°，夹角β可以为90°，夹角γ可以为0°。当然，也可以根据实际需要选用其他角度，90°为最佳选择。

例如，第一安装方向为水平横向，第二安装方向为水平纵向，第一放张方向为水平纵向，第二放张方向为水平横向，第一调整方向和第二调整方向为竖向。当然，也可以与水平方向具有夹角，例如在坡面等倾斜地面施工时，可以依据情况选用与之相适应的方向。

实施时，其端放张机构可以采用如下结构，其包括：

端导引架，沿第一调整方向设于工作面；

端托架，通过端导引架沿第一调整方向可调整的设于工作面；

端升降油缸，提供端托架在第一调整方向上调整的动力；

端滑轨，沿第一放张方向设于端托架；

端箱体，通过端滑轨沿第一放张方向可动的设于端托架；

端就位油缸，与端箱体连接，供端箱体沿第一放张方向往返运动；

端减速单元，设于端动力单元和端箱体之间，供输出在第一放张方向上放张的动力。

较佳的，端减速单元可以采用如下结构，其包括：

两个端放张头，作为放张动力的输出端；

第一电机，作为放张动力的动力源；

端减速模块，连接于第一电机的动力输出轴；

端主齿轮，连接于端减速模块的动力输出轴；

法兰盘，连接于端箱体；

两个第一轴承，固设于法兰盘；

两个端输出齿轮轴，枢设于第一轴承；

两个端输出齿轮，固设于端输出齿轮轴；

端盖，连接于端箱体，端输出齿轮轴可转动地穿设于端盖，端输出齿轮和端放张头分别在端盖的两侧固设于端输出齿轮轴；

一个过渡齿轮，啮合于端主齿轮和两个端输出齿轮之间，将端主齿轮的运动传递至两个端输出齿轮；

一个第二轴承，固设于法兰盘；

一个端过渡齿轮轴，枢设于第二轴承。

实施时，其侧放张机构可以采用如下结构，其包括：

侧导引架，沿第二调整方向设于工作面；

侧托架，通过侧导引架沿第二调整方向可调整的设于工作面；

侧升降油缸，提供侧托架在第二调整方向上调整的动力；

侧滑轨，沿第二放张方向设于侧托架；

侧箱体，通过侧滑轨沿第二放张方向可动的设于侧托架；

侧就位油缸，与侧箱体连接，供侧箱体沿第二放张方向往返运动；

侧减速单元，设于侧动力单元和侧箱体之间，供输出在第二放张方向上放张的动力。

较佳的，侧减速单元可以采用如下结构，其包括：

1级侧放张头、2级侧放张头……n级侧放张头，作为放张动力的输出端，n为大于2的自然数(较佳的，n为3或4或5)；

第二电机，作为放张动力的动力源；

侧减速模块，连接于第二电机的动力输出轴；

侧主动齿轮，连接于侧减速模块的动力输出轴；

过渡板，连接于侧箱体；

1级侧输出齿轮，作为1级从动齿轮与侧主动齿轮啮合；

1级侧输出齿轮轴，与1级侧放张头和1级侧输出齿轮固定连接；

1级输出轴承，将1级侧输出齿轮轴支撑于过渡板；

1级过渡齿轮，啮合于1级侧输出齿轮和2级侧输出齿轮之间，将1级侧输出齿轮的运动传递至2级侧输出齿轮；

2级侧输出齿轮轴，与2级侧放张头和2级侧输出齿轮固定连接；

2级输出轴承，将2级侧输出齿轮轴支撑于侧箱体；

n-1级过渡齿轮，啮合于n-1级侧输出齿轮和n级侧输出齿轮之间，将n-1级侧输出齿轮的运动传递至n级侧输出齿轮；

n级侧输出齿轮轴，与n级侧放张头和n级侧输出齿轮固定连接；

n级输出轴承，将n级侧输出齿轮轴支撑于侧箱体。

其中，1级过渡齿轮可以通过1级过渡齿轮轴和1级过渡齿轮轴承设置于过渡板。

n-1级过渡齿轮可以通过n-1级过渡齿轮轴和n-1级过渡齿轮轴承设置于侧箱体。

其中，侧减速单元还可以设置挡板。挡板可以设置于1级侧输出齿轮轴、1级过渡齿轮轴、2级侧输出齿轮轴、n-1级过渡齿轮轴和/或n级侧输出齿轮轴。

实施时，可以按如下方法实现先张预制轨道板的同步放张，其包括如下步骤：

a、将前述的先张预制轨道板同步放张装置调平、校正、安装在放张工位；

b、将用于预制轨道板的模具入位，并通过模具定位油缸将其调平就位；

c、通过调整端托架将端放张机构沿第一调整方向调整至与模具两端张拉连接杆对准，通过调整侧托架将侧放张机构沿第二调整方向调整至与模具两侧张拉连接杆对准；

d、将端放张机构的端箱体沿端滑轨移动至放张位置，将侧放张机构的侧箱体沿侧滑轨移动至放张位置；

e、通过端放张机构沿预定驱动方向的反转，使其放张套筒与模具两端张拉连接杆完全对位，通过侧放张机构沿预定驱动方向的反转，使其放张套筒与模具两侧张拉连接杆完全对位；

f、通过控制机构控制端放张机构沿预定驱动方向的正转，以及侧放张机构沿预定驱动方向的正转，实现第一放张方向和第二放张方向的同步放张；

g、放张完成后，反向执行步骤d进行复位；

h、模具定位装置复位。

具体的，参见图1，本发明一个实施例的先张预制轨道板同步放张装置，其包括：

端放张机构1、侧放张机构2、泵站3、电控制柜4、定位油缸5，其中：端放张机构1、侧放张机构2、泵站3、电控制柜4、定位油缸5均固定安装在硬化地面上，泵站3分别与端就位油缸1-7、侧就位油缸2-6及定位油缸5连接，电控制柜4分别与第一电机1-4-12及第二电机2-7-12连接。端放张机构1可以在端就位油缸1-7的作用下沿端滑轨1-5作水平运动，并在端升降油缸1-2的作用下沿端引导架1-1作上下运动；侧放张机构2可以在侧就位油缸2-6的作用下沿侧滑轨2-4进行水平运动，并在侧升降油缸2-3的作用下沿侧引导架2-1作上下运动，定位油缸5可以沿竖直方向运动。

如图2所示，端放张机构1包括：端引导架1-1、端升降油缸1-2、端托架1-3、端减速单元1-4、端滑轨1-5、端箱体1-6、端就位油缸1-7；其中：端减速单元1-4与端箱体1-6连接，通过端滑轨1-5和端就位油缸1-7与端托架1-3连接在一起，再通过端升降油缸1-2将其与引导支架1-1连接在一起，实现端放张机构1的水平和竖直方向的运动。

如图3所示，端放张机构1的端减速单元1-4包括：端放张头1-4-1、端盖1-4-2、输出齿轮1-4-3、过渡齿轮1-4-4、法兰盘1-4-5、主齿轮1-4-6、减速机构1-4-7、端输出齿轮轴1-4-8、端过渡齿轮轴1-4-9、第一轴承1-4-10、第二轴承1-4-11、第一电机1-4-12；其中：输出齿轮1-4-3与端输出齿轮轴1-4-8连接再通过第一轴承1-4-10与端箱体1-6连接，过渡齿轮1-4-4与端过渡齿轮轴1-4-9连接再通过第二轴承1-4-13与端箱体1-6连接，第一电机1-4-14与减速机构1-4-7连接，主齿轮1-4-6与减速机构1-4-7连接再通过法兰盘1-4-5与端箱体1-6连接，端放张头1-4-1再与端输出齿轮轴1-4-8连接，端盖1-4-2与端箱体1-6连接。可实现上下间距最小75mm的双排预应力钢筋的放张功能，通过控制第一电机1-4-12的正转和反转实现预应力钢筋的对位和放张功能，采用伺服电机驱动可达到毫秒级的同步精度。

如图4所示(包括n＝3和n＝4)，侧放张机构2包括：侧引导架2-1、侧托架2-2、侧升降油缸2-3、侧滑轨2-4、侧箱体2-5、侧就位油缸2-6、侧减速单元2-7，其中：侧减速单元2-7与侧箱体2-5装配连接，通过侧滑轨2-4和侧就位油缸2-6与侧托架2-2连接在一起，再通过侧升降油缸2-3将其与侧引导架2-1连接在一起。可实现端放张机构水平和竖直方向的运动，同时满足两种不同规格先张预制轨道板的放张功能。

如图5所示(示出1级和2级侧放张头)，侧放张机构2的侧减速单元2-7包括：侧放张头2-7-1、挡板2-7-2、2级侧输出齿轮2-7-3、1级过渡齿轮2-7-4、1级过渡齿轮轴2-7-5、侧主动齿轮2-7-6、侧减速模块2-7-7、过渡板2-7-8、2级侧输出齿轮轴2-7-9、2级输出轴承2-7-10、2级输出轴承2-7-11、第二电机2-7-12；其中：2级侧输出齿轮2-7-3与2级侧输出齿轮轴2-7-9连接再通过2级输出轴承2-7-10与侧箱体2-5连接，1级过渡齿轮2-7-4与1级过渡齿轮轴2-7-5连接再通过2级输出轴承2-7-11与侧箱体2-5连接，第二电机2-7-12与侧减速模块2-7-7连接，侧主动齿轮2-7-6与侧减速模块2-7-7连接再通过过渡板2-7-8与侧箱体2-5连接，侧放张头2-7-1再与2级侧输出齿轮轴2-7-9连接，挡板2-7-2与侧箱体2-5连接。通过控制第二电机2-7-12的正转和反转实现预应力钢筋的对位和放张功能。采用伺服电机驱动可达到毫秒级的同步精度。

较佳的，第一电机1-4-12、第二电机2-7-12采用伺服电机驱动高传动比减速机的方式进行无极调速，以满足放张时间的要求，保证预张拉力缓慢释放。

本实施方式是通过以下步骤实现的：

a.将此同步放张装置调平、校正、精确安装在放张工位；

b.模具入位，通过模具将定位油缸调平就位；

c.端、侧放张机构通过系统升降调整与模具两侧和两端(即：四周)张拉连接杆水平对准；

d.此时，启动放张减速机构开始反向旋转，端、侧放张机构通过水平就位油缸，将放张套筒与张拉连接杆自动对位啮合；

e.就位油缸驱动端、侧箱体沿着端、侧滑轨移动至放张位置，确保端、侧放张机构啮合到位后即停止，放张减速机构持续反向旋转至放张套筒与张拉连接杆完全对位后，放张减速机构自动停止；

f.通过控制系统同时启动放张减速机构正转，实现同步放张；

g.放张完成后，系统自启动水平就位油缸回退，完成机构复位；

h.模具定位装置复位，模具进入下一道工艺。

借此，本装置能使具有张拉应力的多根钢筋，实现纵横同步均匀平稳放张。

综上所述，本发明的先张预制轨道板同步放张装置，其可以实现对预应力钢筋在纵向、横向各个方向上进行同步放张，提高了放张效率，同时缩短了预制轨道板的生产周期，该装置操作方便，自动化水平高，无需人工参与，节约人力成本，且其占地面积小，并便于拆卸、转运、重新组装，能够实现反复利用，大大节约生产成本。

Claims (10)

1.一种先张预制轨道板同步放张装置，其特征在于，其包括：

端放张机构(1)，其沿第一安装方向安装于工作面上，其具有放张用的端动力单元，端放张机构(1)具有供端动力单元放张用的第一放张方向，以及，供调整端动力单元用的第一调整方向；

侧放张机构(2)，其沿第二安装方向安装于工作面上，其具有放张用的侧动力单元，侧放张机构(2)具有供侧动力单元放张用的第二放张方向，以及，供调整侧动力单元用的第二调整方向，第二安装方向与第一安装方向间具有预定夹角α，第一放张方向与第二放张方向间具有预定夹角β，第一调整方向与第二调整方向间具有预定夹角γ；

动力机构(3)，与端放张机构(1)和侧放张机构(2)连接，并提供放张和调整的动力；

控制机构(4)，作为整体控制中心与端放张机构(1)、侧放张机构(2)和动力机构(3)连接；

模具定位装置(5)，设置于工作面上，提供模具对应于端放张机构(1)的第一调整方向和/或侧放张机构(2)的第二调整方向上的定位。

2.如权利要求1所述的先张预制轨道板同步放张装置，其特征在于：工作面指硬化地面。

3.如权利要求1所述的先张预制轨道板同步放张装置，其特征在于：夹角α为90°，夹角β为90°，夹角γ为0°。

4.如权利要求3所述的先张预制轨道板同步放张装置，其特征在于：第一安装方向为水平横向，第二安装方向为水平纵向，第一放张方向为水平纵向，第二放张方向为水平横向，第一调整方向和第二调整方向为竖向。

5.如权利要求1所述的先张预制轨道板同步放张装置，其特征在于，端放张机构1包括：

端导引架，沿第一调整方向设于工作面；

端托架，通过端导引架沿第一调整方向可调整的设于工作面；

端升降油缸，提供端托架在第一调整方向上调整的动力；

端滑轨，沿第一放张方向设于端托架；

端箱体，通过端滑轨沿第一放张方向可动的设于端托架；

端就位油缸，与端箱体连接，供端箱体沿第一放张方向往返运动；

端减速单元，设于端动力单元和端箱体之间，供输出在第一放张方向上放张的动力。

6.如权利要求5所述的先张预制轨道板同步放张装置，其特征在于，端减速单元包括：

两个端放张头，作为放张动力的输出端；

第一电机，作为放张动力的动力源；

端减速模块(1-4-7)，连接于第一电机的动力输出轴；

端主齿轮，连接于端减速模块的动力输出轴；

法兰盘，连接于端箱体；

两个第一轴承，固设于法兰盘；

两个端输出齿轮轴，枢设于第一轴承；

两个端输出齿轮，固设于端输出齿轮轴；

端盖，连接于端箱体，端输出齿轮轴可转动地穿设于端盖，端输出齿轮和端放张头分别在端盖的两侧固设于端输出齿轮轴；

一个过渡齿轮，啮合于端主齿轮和两个端输出齿轮之间，将端主齿轮的运动传递至两个端输出齿轮；

一个第二轴承，固设于法兰盘；

一个端过渡齿轮轴，枢设于第二轴承。

7.如权利要求1所述的先张预制轨道板同步放张装置，其特征在于，侧放张机构包括：

侧导引架，沿第二调整方向设于工作面；

侧托架，通过侧导引架沿第二调整方向可调整的设于工作面；

侧升降油缸，提供侧托架在第二调整方向上调整的动力；

侧滑轨，沿第二放张方向设于侧托架；

侧箱体，通过侧滑轨沿第二放张方向可动的设于侧托架；

侧就位油缸，与侧箱体连接，供侧箱体沿第二放张方向往返运动；

侧减速单元，设于侧动力单元和侧箱体之间，供输出在第二放张方向上放张的动力。

8.如权利要求7所述的先张预制轨道板同步放张装置，其特征在于，侧减速单元包括：

1级侧放张头、2级侧放张头……n级侧放张头，作为放张动力的输出端，n为大于2的自然数；

第二电机(2-7-12)，作为放张动力的动力源；

侧减速模块(2-7-7)，连接于第二电机的动力输出轴；

侧主动齿轮(2-7-6)，连接于侧减速模块的动力输出轴；

过渡板(2-7-8)，连接于侧箱体；

1级侧输出齿轮，作为1级从动齿轮与侧主动齿轮啮合；

1级侧输出齿轮轴，与1级侧放张头和1级侧输出齿轮固定连接；

1级输出轴承，将1级侧输出齿轮轴支撑于过渡板；

1级过渡齿轮(2-7-4)，啮合于1级侧输出齿轮和2级侧输出齿轮之间，将1级侧输出齿轮的运动传递至2级侧输出齿轮；

2级侧输出齿轮轴(2-7-9)，与2级侧放张头和2级侧输出齿轮(2-7-3)固定连接；

2级输出轴承(2-7-10)，将2级侧输出齿轮轴支撑于侧箱体；

n-1级过渡齿轮，啮合于n-1级侧输出齿轮和n级侧输出齿轮之间，将n-1级侧输出齿轮的运动传递至n级侧输出齿轮；

n级侧输出齿轮轴，与n级侧放张头和n级侧输出齿轮固定连接；

n级输出轴承，将n级侧输出齿轮轴支撑于侧箱体。

9.如权利要求6或8所述的先张预制轨道板同步放张装置，其特征在于：第一电机、第二电机采用伺服电机，端减速模块、侧减速模块为高减速比的减速机。

10.一种先张预制轨道板同步放张方法，其特征在于，其包括如下步骤：

a、将权利要求1所述的先张预制轨道板同步放张装置调平、校正、安装在放张工位；

b、将用于预制轨道板的模具入位，并通过模具定位油缸将其调平就位；

c、通过调整端托架将端放张机构沿第一调整方向调整至与模具两端张拉连接杆对准，通过调整侧托架将侧放张机构沿第二调整方向调整至与模具两侧张拉连接杆对准；

d、将端放张机构的端箱体沿端滑轨移动至放张位置，将侧放张机构的侧箱体沿侧滑轨移动至放张位置；

e、通过端放张机构沿预定驱动方向的反转，使其放张套筒与模具两端张拉连接杆完全对位，通过侧放张机构沿预定驱动方向的反转，使其放张套筒与模具两侧张拉连接杆完全对位；

f、通过控制机构控制端放张机构沿预定驱动方向的正转，以及侧放张机构沿预定驱动方向的正转，实现第一放张方向和第二放张方向的同步放张；

g、放张完成后，反向执行步骤d进行复位；

h、模具定位装置复位。