CN215038677U - 用于梁板混凝土浇筑的自动布料灌 - Google Patents

Abstract

用于梁板混凝土浇筑的自动布料灌，包括在支撑桁顶部设置的纵向轨道及预制模板最高立柱上设置的纵向运行轨道，支撑桁架上设置的纵向轨道与预制模板最高立柱上设置的纵向运行轨道完全对接，在轨道上安装布料灌，布料罐在驱动电机的牵引下，在纵向运行轨道上往返匀速移动，进行分层浇筑混凝土，这样既能减少传统浇筑方法对劳动力的依赖，又能降低操作人员安全风险；在所述布料罐外侧设置有驱动装置及PLC控制系统，通过在布料灌外侧安装的激光发射模组，在纵向运行轨道上安装的激光接受模组，对布料灌进行精准定位，实现高效无误差的运行状态；通过PLC控制系统，达到操作自动化，运行系统程序化，实现自动化浇筑混凝土的优点。

Description

用于梁板混凝土浇筑的自动布料灌

技术领域

本实用新型发明涉及到桥梁工程的梁板预制设备，主要解决预制梁板混凝土浇筑问题，确切地说是一种用于梁板混凝土浇筑的自动布料灌。

背景技术

目前在桥梁预制梁板混凝土浇筑时，由于梁板钢筋已绑扎好，施工人员只能站在翼板钢筋外侧对预制梁板进行混凝土布料，不仅操作不便，需要操作人员多，劳动强度大，施工效率低，且易破坏翼板钢筋，或发生碰伤、刮伤等安全事故。因此，探讨一种能减少人员、安全高效的布料方式是我们当下预制梁板混凝土浇筑的重要任务。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型发明的目的在于：提供一种用于梁板混凝土浇筑的自动布料灌，是通过在预制模板端头的支撑桁架上设置纵向轨道，与预制模板最高立柱上平行设置的纵向运行轨道完全对接，在轨道上安装布料灌，布料灌在两种轨道之间往返运行；由预制场的吊装桁车，将混凝土提升到布料灌上方倒入布料灌内，布料罐在驱动电机的牵引下，在纵向运行轨道上往返匀速移动，进行分层浇筑混凝土，这样既能减少传统浇筑方法对劳动力的依赖，又能降低操作人员安全风险；通过在布料灌外侧安装激光发射模组，在纵向运行轨道上安装激光接受模组，对布料灌进行精准定位，实现高效无误差的运行状态；通过PLC控制系统，达到操作自动化，运行系统程序化，实现自动化浇筑混凝土的目标。

本实用新型发明通过下述技术方案实现：

用于梁板混凝土浇筑的自动布料灌，包括支撑桁架、模板最高立柱，其特征在于：在预制场的预制模板端头设置支撑桁架，在所述支撑桁架底部设置有桁架行走轮，在所述支撑桁架顶部设置有两条平行的纵向轨道，所述纵向轨道的轨距与沿预制模板最高立柱上平行设置的纵向运行轨道的轨距相等，在所述支撑桁架行上的纵向轨道上安装布料罐；在所述布料罐底部设置有布料罐行走轮，在所述布料罐的中央水平设置有分料轴及螺旋叶片，在所述布料罐底部设置有出料口，通过控制分料轴及螺旋叶片的转速，来控制出料量的大小；在所述布料罐外侧设置有驱动装置及PLC控制系统，所述驱动装置包括牵引电机、制动器、减速器、联轴器、传动轴零部件，所述PLC控制系统包括电源模块、输入模块、输出模块；所述驱动装置通过PLC控制系统，控制布料罐完成运行/停止及混凝土浇筑工作；

沿预制模板最高立柱上平行设置有纵向运行轨道，所述纵向运行轨道的轨距与支撑桁架顶部设置的纵向轨道的轨距相等，纵向运行轨道与纵向轨道完全对接。

在布料灌运行/停止路径上还设置有多组激光定位装置，所述激光定位装置包括安装在布料灌外侧的激光发射模组及安装在纵向运行轨道上的激光接受模组。

本实用新型发明的有益效果主要表现在以下方面：

一、通过在预制模板端头的支撑桁架上设置纵向轨道，与预制模板最高立柱上平行设置的纵向运行轨道完全对接，在轨道上安装布料灌，布料罐在驱动电机的牵引下，在纵向运行轨道上往返匀速移动，进行分层浇筑混凝土，这样既能减少传统浇筑方法对劳动力的依赖，又能降低操作人员安全风险；

二、通过布料灌外侧安装的激光发射模组，纵向运行轨道上安装的激光接受模组，对布料灌进行精准定位，实现高效无误差的运行状态；

三、通过PLC控制系统，达到操作自动化，运行系统程序化，实现自动化浇筑混凝土的优点。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明：

图1为本实用新型布料罐主视图；

图2为本实用新型布料罐在纵向运行轨道顶端的剖面视图。

图中标记：1为支撑桁架，2为桁架行走轮，3为纵向轨道，4为布料罐行走轮，5为驱动装置，6为布料罐，7为分料轴及螺旋叶片，8为出料口，9为模板最高立柱，10为纵向运行轨道。

具体实施方式

实施例1

用于梁板混凝土浇筑的自动布料灌

包括支撑桁架1、模板最高立柱9，其特征在于：在预制场的预制模板端头设置支撑桁架1，在所述支撑桁架1底部设置有桁架行走轮2，在所述支撑桁架1顶部设置有两条平行的纵向轨道3，所述纵向轨道3的轨距与沿预制模板最高立柱9上平行设置的纵向运行轨道10的轨距相等，在所述支撑桁架行上的纵向轨道3上安装布料罐6；在所述布料罐6底部设置有布料罐行走轮4，在所述布料罐6的中央水平设置有分料轴及螺旋叶片7，在所述布料罐6底部设置有出料口8，通过控制分料轴及螺旋叶片7的转速，来控制出料量的大小；在所述布料罐6外侧设置有驱动装置5及PLC控制系统（图1所示），所述驱动装置5包括牵引电机、制动器、减速器、联轴器、传动轴零部件，所述PLC控制系统包括电源模块、输入模块、输出模块；所述驱动装置5通过PLC控制系统，控制布料罐6完成运行/停止及混凝土浇筑工作；

图2所示，沿预制模板最高立柱9上平行设置有纵向运行轨道10，所述纵向运行轨道10的轨距与支撑桁架顶部设置的纵向轨道3的轨距相等，纵向运行轨道与纵向轨道完全对接。

混凝土通过商混车到达预制场后，先放入垂直提升灌，由预制场的吊装桁车，将垂直提升灌里的混凝土提升到布料灌上方倒入布料灌内，通过布料罐外侧设置的牵引电机，驱动布料罐在纵向运行轨道10上往返匀速移动，来实现自动化浇筑混凝土的目标；

当浇筑完一片梁后，牵引电机驱动布料罐运行到支撑桁架顶部设置的纵向轨道3上，等待下片梁的浇筑。

在布料灌运行/停止路径上还设置有多组激光定位装置，所述激光定位装置包括安装在布料灌外侧的激光发射模组及安装在纵向运行轨道10上的激光接受模组。通过可编程控制器来完成控制装置的逻辑控制与运算，同时增加人机操作界面，比传统指示灯形式更加直观和丰富。

Claims (2)

1.用于梁板混凝土浇筑的自动布料灌，包括支撑桁架（1）、模板最高立柱（9），其特征在于：在预制场的预制模板端头设置支撑桁架（1），在所述支撑桁架（1）底部设置有桁架行走轮（2），在所述支撑桁架（1）顶部设置有两条平行的纵向轨道（3），所述纵向轨道（3）的轨距与沿预制模板最高立柱（9）上平行设置的纵向运行轨道（10）的轨距相等，在所述支撑桁架行上的纵向轨道（3）上安装布料罐（6）；在所述布料罐（6）底部设置有布料罐行走轮（4），在所述布料罐（6）的中央水平设置有分料轴及螺旋叶片（7），在所述布料罐（6）底部设置有出料口（8），通过控制分料轴及螺旋叶片（7）的转速，来控制出料量的大小；在所述布料罐（6）外侧设置有驱动装置（5）及PLC控制系统，所述驱动装置（5）包括牵引电机、制动器、减速器、联轴器、传动轴零部件，所述PLC控制系统包括电源模块、输入模块、输出模块；所述驱动装置（5）通过PLC控制系统，控制布料罐（6）完成运行/停止及混凝土浇筑工作；

沿预制模板最高立柱（9）上平行设置有纵向运行轨道（10），所述纵向运行轨道（10）的轨距与支撑桁架顶部设置的纵向轨道（3）的轨距相等，纵向运行轨道与纵向轨道完全对接。

2.根据权利要求1所述的用于梁板混凝土浇筑的自动布料灌，其特征在于：在布料灌运行/停止路径上还设置有多组激光定位装置，所述激光定位装置包括安装在布料灌外侧的激光发射模组及安装在纵向运行轨道（10）上的激光接受模组。

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