CN106068203B - 混合能量存储模块系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及能量存储模块系统，更详细而言，涉及一种相互弥补锂电池与铅蓄电池，并根据负载要求的电力量而选择性地使用的混合能量存储模块系统。本发明的混合能量存储模块系统作为供应驱动负载所需电力的能量存储模块系统，包括能量存储装置、第一感知单元及第二感知单元、控制器。能量存储装置包括至少一个锂电池模块和至少一个铅蓄电池模块。另外，包括构成得使它们以互不相同的排列模式连接的切换网络。能量存储装置连接于负载的两端并供应电力。切换网络可以包括相互连接锂电池模块与铅蓄电池模块的路径和安装于该路径上的多个开关。第一感知单元测量锂电池模块的温度及电压，第二感知单元测量铅蓄电池模块的温度及电压。控制器为了变更能量存储装置的锂电池模块和铅蓄电池模块的排列模式而发挥控制切换网络的作用。

Description

混合能量存储模块系统
技术领域
本发明涉及能量存储模块系统，更详细而言，涉及一种相互弥补锂电池与铅蓄电池，并根据负载要求的电力量的变化而适宜地选择使用的混合能量存储模块系统。
背景技术
能量存储系统是另行存储剩余的电力，在必要的时机进行供应的系统。能量存储系统根据存储方式可以大致分为物理性能量存储系统与化学性能量存储系统。作为代表性的物理性能量存储系统，可以是抽水发电系统和压缩空气存储系统、惯性轮等，作为化学性能量存储，有锂电池、铅蓄电池、NaS电池等。
就能量存储系统而言，如果存储在夜间弃置的电力等并在高峰时段使用，则可以解决电力供求问题，立足以此，正在对能量存储系统进行着活跃的研究。
作为小规模能量存储系统的一个示例，有电动汽车的电池。电动汽车作为利用电动机驱动的汽车，加装有大容量的电池。作为这种电池，过去使用铅蓄电池，但现在主要使用镍氢电池和锂电池等，今后，预计主要使用锂电池。
过去曾使用的铅蓄电池存在价格相对很便宜、具有高可靠性的优点，但每单位重量的功率低，体积大，如果长时间使用，则输出电压低下，放电率低，当经常暴露于要求高功率的负载时，存在寿命因过热而缩短的问题，因而在电动汽车中不优先选择，而是回避使用。另外，还存在通过再生制动而回收的电能不适合充电的问题。
锂电池与其它电池相比，作为高功率、高密度电池而倍受瞩目。但是，锂电池价格非常昂贵，性能极大地被温度所左右，特别是在高温下，出现电解质分解，因此，寿命显著下降。另外，还存在起火及爆炸的危险。为了改善这种问题，在韩国公开专利公报第2010-0001877号、第2003-0100891号、第2003-0100893号等中公开了用于冷却电池的方法。
现在使用的铅蓄电池每10㎏可以存储1kWh左右的电能，利用1kWh左右的电能，电动汽车可以行驶5至10㎞。因此，为了行驶作为现在汽车行驶距离的700㎞左右，即使使用高密度的铅蓄电池，也需要1吨左右的铅蓄电池。因此，无法把诸如铅蓄电池的低密度的二次电池用作电池。
但是，当是通过一次充电便能够行驶100㎞左右的电动汽车时，由于行驶距离短，因而没有必须使用高密度电池的必要。相反，如果能够使用低价的铅蓄电池，则存在节省费用、没有起火及爆炸危险、无需用于冷却的复杂结构的优点。另外，配置电池时，不需要考虑起火或爆炸的危险，因而还具有可以更自由地配置电池的优点。
但是，如上所述，铅蓄电池如果长时间使用，则输出电压降低而难以行驶，与锂电池相比，功率低，难以应对诸如停止后起步或上坡路行驶时那样要求高功率的情形，当经常暴露于要求高放电率的负载时，存在寿命缩短的问题。另外，铅蓄电池存在难以在基于再生制动的电能充电中使用的问题。
另外，当是交替使用互不相同种类的电池的以往的混合电池系统时，能量随着使用的电池种类的变化而急剧变化，存在乘客或使用者会感受到因该变化而导致的冲击的问题。另外，存在能源效率也下降的问题。
另外，在把混合电池系统用于插电式混合动力汽车的情况下，当使增程器(rangeextender)驱动，在行驶同时进行充电时，存在需要利用铅蓄电池驱动而对锂电池充电的问题。
现有技术文献
韩国公开专利公报第2010-0001877号
韩国公开专利公报第2003-0100891号
韩国公开专利公报第2003-0100893号
韩国注册专利公报第10-1281066号
日本公开专利公报第2010-093993号
发明内容
技术课题
本发明的目的是提供一种能够应对高功率的要求并且可靠性高的混合能量存储模块系统。例如，作为通过一次充电便能够行驶100㎞左右的能量存储模块系统，提供一种可靠性高、价格非常低廉的电动汽车用混合能量存储模块系统。
另外，其目的在于提供一种能量消耗效率提高、功率的急剧变化得到缓和、寿命提高的混合能量存储模块系统。
另外，其目的在于提供一种能够提高再生制动装置的能量回收效率的混合能量存储模块系统。
另外，其目的在于提供一种能够最大化插电式混合动力汽车的增程器的利用率的混合能量存储模块系统。
解决课题的方案
旨在达成所述目的的本发明的混合能量存储模块系统，作为供应驱动负载所需电力的能量存储模块系统，包括能量存储装置、第一感知单元及第二感知单元、控制器。
能量存储装置包括至少一个锂电池模块和至少一个铅蓄电池模块。另外，包括构成得使它们以互不相同的排列模式连接的切换网络。能量存储装置连接于负载的两端并供应电力。切换网络可以包括相互连接锂电池模块与铅蓄电池模块的路径及安装于该路径上的多个开关。
第一感知单元测量锂电池模块的温度及电压，第二感知单元测量铅蓄电池模块的温度及电压。
控制器为了变更能量存储装置的锂电池模块和铅蓄电池模块的排列模式，发挥控制切换网络的作用。控制器包括接收部、测量部、比较部、信号生成部及发送部。
接收部接收第一感知单元及第二感知单元测量的值和驱动负载所需的电力值。测量部利用接收部接收的第一感知单元及第二感知单元测量的值，测量锂电池模块及铅蓄电池模块的残存容量。比较部比较接收部接收的锂电池模块的温度与基准温度，比较铅蓄电池模块的电压与基准电压。信号生成部利用接收部接收的驱动所需的电力值与测量部测量的残存容量和比较部的比较结果，生成控制切换网络的控制信号。发送部把控制信号发送给切换网络。
发明效果
本发明的混合能量存储模块系统选择性地使用铅蓄电池模块和锂电池模块，能够防止铅蓄电池模块的输出电压低下与因锂电池模块温度上升导致的恶化。另外，一同使用价格低廉的铅蓄电池模块，因而节省制造费用。
另外，通过模块系统而分步骤地缓和输出电力量的急剧变化，能量消耗效率提高，电池寿命也提高。
另外，用于防止因锂电池的持续使用而导致锂电池温度上升的另外的冷却系统的必要性低，因而系统的结构简单。另外，铅蓄电池相当稳定，因而只把锂电池考虑乘客的安全而安装于安全的位置即可，因而容易配置于电动汽车。
另外，在一部分实施例的情况下，当再生制动时发生瞬间过载时，锂电池模块交替充电，因而能量回收效率提高。
另外，当应用于插电式混合动力汽车时，铅蓄电池的一部分模块用于车辆运行，同时，把增程器发电的能量第一次对锂电池充电，第二次对铅蓄电池模块再充电，利用这种方法，能够最大化利用率。
附图说明
图1是电动汽车系统的构成图。
图2是本发明一个实施例的混合能量存储模块系统的框图。
图3至6是显示图2所示能量存储装置的排列模式的图。
图7是图2所示的控制器的框图。
图8和9是表示因排列模式的转换导致的能量存储装置的输出变化的图。
图10是表示本发明一个实施例的混合能量存储模块系统的作用的顺序图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的一个实施例进行详细说明。
下面介绍的实施例是为了向所属领域的技术人员充分传递本发明的思想而作为示例提供的。因此，本发明可以不限定于以下说明的实施例而以其它形态具体化。而且，在附图中，构成要素的宽度、长度、厚度等为了便利而可以夸张表现。在通篇说明书中，相同的参照符号代表相同的构成要素。
本发明的混合能量存储模块系统可以用作多样的用途，以下以用于电动汽车的情形为例进行说明。在电动汽车中，包括混合动力车(HEV)、插电式混合动力车(PHEV)、纯电动车(EV)等。而且，在电动汽车中，不仅是乘用车、面包车、大巴，而且全部包括诸如电动踏板车或摩托车的二轮机动车、轮椅、电动叉车、清洁车、电动自行车等。下面以纯电动车为例进行说明。
图1是电动汽车系统的构成图。如果参考图1，电动汽车包括电动机1、电动机控制器2、混合能量存储模块系统10、减速齿轮3及再生制动系统7。
电动汽车的电动机1还称为电动发电机。这是因为当在运行中踩下制动器时，以电动机1作为发电机，对混合能量存储模块系统10的诸如锂电池模块或铅蓄电池模块等的能量存储装置进行充电。因而将其称为再生制动。电动机1通过减速齿轮3而与车轮4连接。
电动机控制器2包括电动机控制器和为了根据电动机控制器的命令驱动电动机1而把电池的直流转换为3相交流的逆变器。逆变器以对功率晶体管进行On-Off的方式把直流变换成交流。
混合能量存储模块系统10的能量存储装置20，通过在与普通汽车用加油站类似的快速充电站进行充电时使用的快速充电口5和可以通过家庭使用的普通电源进行充电的普通充电器6进行充电。另外，能量存储装置20也可以借助于再生制动系统7而充电。
图2是本发明一个实施例的混合能量存储模块系统的框图。如果参照图2，混合能量存储模块系统10包括能量存储装置20、第一感知单元21及第二感知单元22、控制器30。
图3是图2所示能量存储装置的框图。如果参照图3，能量存储装置20包括两个锂电池模块11、两个铅蓄电池模块12及切换网络15。能量存储装置20连接于负载的两端，发挥向作为负载的电动机1供应所需电力的作用。切换网络15包括连接两个锂电池模块11与两个铅蓄电池模块12的导线13、安装于导线13的多个开关14-1～14-12。在图3中，图示了使用两个锂电池模块11与两个铅蓄电池模块12的情形，但也可以把各个模块使用一个或三个以上。
锂电池模块11包括串联、并联连接的多个锂电池单体电池(图中未示出)。电池的性能可以用能够汇集的电能(单位为kWh)的大小和代表一小时能够放电电池容量的几倍的放电率(C-rate)等代表。锂电池与铅蓄电池相比，每单位重量可以存储更多电能，充放电速度也快。但是，就锂电池而言，如果温度增加，则特性恶化，有爆炸的危险性，存在价格非常昂贵的问题。在本发明中，锂电池作为在阴极使用金属锂的二次电池，全部包括锂聚合物电池、锂锰电池、锂铁电池、锂离子电池及锂空气电池等。另外，也可以使用现在正在开发或今后将开发的锂二次电池。
铅蓄电池模块12包括串联、并联连接的多个铅蓄电池单体电池(图中未示出)。铅蓄电池能够汇集的电能的大小较小，每单位时间能够放电的电力的大小也小，但具有的优点是价格低廉，没有爆炸危险性等，是安全的电池。铅蓄电池如果长时间使用，则输出电压下降，具有只有经过既定时间才能重新恢复输出电压的特性，放电速度也慢，在用作电动汽车用电池方面存在制约。另外，充电速度也慢，存在难以用作基于再生制动的电能充电用的问题。
如上所述，锂电池模块11存在因温度增加导致的恶化问题，在没有冷却装置的情况下无法长时间使用，铅蓄电池模块12由于输出电压低下而无法长时间使用，存在充放电速度慢的问题。在本实施例中，利用切换网络15，以多样的形态连接锂电池模块11与铅蓄电池模块12使用，从而解决了这种问题。
例如，当驱动电压为72V，各个锂电池模块11与铅蓄电池模块12的输出电压为36V时，如图3所示，开启开关14-1、14-2、14-4、14-5、14-7、14-9、14-10、14-12，把两个锂电池模块11并联连接，把两个铅蓄电池模块12也并联连接后，将它们串联连接，利用这种方法可以输出72V。
另外，如图4所示，开启开关14-3、14-5、14-8，把两个锂电池模块11相互串联连接，不使用铅蓄电池模块12，利用这种方法也可以输出72V。
另外，如图5所示，开启开关14-6、14-9、14-11，把两个铅蓄电池模块相互串联连接，不使用锂电池模块，利用这种方法也可以输出72V。
另外，如图6所示，开启开关14-4、14-7、14-9、14-10、14-12，在锂电池模块11中，不使用图上配置于上方的锂电池模块11-1，对与下方的锂电池模块11-2并联连接的铅蓄电池模块12进行串联，也可以输出72V。
使用何种排列模式的与否，可以根据第一感知单元21及第二感知单元22测量的值与电动机1要求的输出而决定。
第一感知单元21与锂电池模块11的锂电池单体电池连接，测量各个单体电池的温度及电压。第一感知单元21利用一条通信线串联连接，可以把各单体电池的温度及电压等的信息通过串行通信方式传递给控制器30。
第二感知单元22与铅蓄电池模块12的铅蓄电池单体电池连接，测量各个单体电池的温度及电压后，把各单体电池的温度及电压等信息传递给控制器30。
控制器30监视能量存储装置20的锂电池模块11与铅蓄电池模块12的状态，管理能量存储装置20，使得能够在最佳条件下维护及使用。
如图7所示，控制器30包括接收部31、测量部32、比较部33、信号生成部34及发送部35。控制器30通过从第一感知单元21和第二感知单元22接受传递的信息，监视锂电池模块11及铅蓄电池模块12的单体电池的温度、电压等状态。另外，把以单体电池的状态和通过电动机控制器2而接受输入的信息为基础生成的控制信号发送给切换网络15，使锂电池模块11与铅蓄电池模块12的排列模式变更，从而发挥综合地管理能量存储装置20的作用。
接收部31接受传递第一感知单元21和第二感知单元22测量的温度、电压等数据。另外，通过电动机控制器2，接受传递为了电动机1驱动所需的电力数据。
测量部32利用接收部31接收的数据，以库仑计数方式等测量锂电池模块11及铅蓄电池模块12的充电率(SOC,state of charge)，决定健康度(SOH,state of health)。另外，测量能够向负载输出的电力。
比较部33利用接收部31接收的数据，比较锂电池单体电池的温度与预先确定的基准温度，检查锂电池单体电池是否为安全的状态。另外，比较铅蓄电池单体电池的电压与预先确定的基准电压，检测铅蓄电池单体电池是否为能够使用的状态。
信号生成部34考虑锂电池模块11及铅蓄电池模块12的充电率和锂电池模块11的温度及铅蓄电池模块12的电压、通过电动机控制器2接收的行驶状态等，发生决定锂电池模块11与铅蓄电池模块12的排列模式的控制信号，传递给能量存储装置20。
例如，如果锂电池模块11及铅蓄电池模块12已充分充电，在匀速行驶中,不要求格外的高功率，那么，以如图3所所示的排列模式，可以同时使用锂电池模块11及铅蓄电池模块12。
如果铅蓄电池模块12的电压因长时间使用而下降到基准电压以下，那么，控制器30如图4所示，发生用于变更为锂电池模块11串联连接的排列模式的控制信号，传递给能量存储装置20。
如果经过既定时间，铅蓄电池模块12的电压达到基准电压以上，则控制器30再次发生用于变更为如图3所示的排列模式的控制信号，传递给能量存储装置20。
如果继续使用锂电池模块11，锂电池模块11的温度上升到基准温度以上，则如图5所示，铅蓄电池模块12发生用于变更为串联连接的排列模式的控制信号，传递给能量存储装置20。
另外，如果锂电池模块11中一个的温度上升到基准温度以上，则如图6所示，可以发生用于变更为与一个锂电池模块11并联连接的铅蓄电池模块12串联连接的排列模式的控制信号，传递给能量存储装置20。
控制器30与电动机控制器2的电动机控制器连接在一起，可以确认停止后再起步或上坡路行驶等行驶状态。下面，对不同行驶状态下的排列模式的变化进行说明。控制器根据行驶状态的要求而变换排列模式，但当考虑到锂电池模块11与铅蓄电池模块12的状态时，在难以与行驶状态对应地变换排列模式的情况下，可以优先于根据行驶状态的排列模式变换，向保护锂电池模块11和铅蓄电池模块12的方向转换排列模式。
在根据行驶状态而需要较大输出的情况下，发生用于以如图4所示的锂电池模块11串联连接的排列模式使锂电池模块11放电的控制信号，传递给能量存储装置20。这是因为铅蓄电池模块12即使在已充分充电的情况下，能取出使用的电力也较低。
此时，如果急剧地进行模式转换，则能量存储装置20的输出急剧变化，会发生冲击。因此，优选在转换为图4所示的排列模式之前，经过图3或图6所示的排列模式。如果如图5所示，直接从铅蓄电池模块12相互串联连接的排列模式转换为如图4所示的排列模式，那么，如图8所示，由于放电率的急剧增加等，在能量存储装置20的输出中会发生急剧变化。但是，如果经过图3或图6所示的排列模式，那么，如图9所示，输出阶段性地进行变化。在需要的情况下，也可以依次全部经过如图3和图6所示的排列模式。相反，在不需要较大输出而转换为只使用铅蓄电池模块12的图5的排列模式的情况下，也可以经过如图3或6所示的排列模式。
即，在转换为只使用铅蓄电池模块12或只使用锂电池模块11的排列模式的情况下，优选经过一同使用铅蓄电池模块12与锂电池模块11的排列模式后进行转换。
图9可以充分说明本发明的混合能量存储模块系统的优点。就以往的混合电池系统而言，在从高功率运行转换为低功率运行时，只能在锂电池模块的高功率与铅蓄电池模块的低功率两种模式中选择一种。但是，就本发明的混合模块系统而言，取代从高功率锂电池模块直接转换为低功率铅蓄电池模块，可以转换为锂电池模块的一部分模块与铅蓄电池模块并联结合的中间输出状态后，转换为低功率铅蓄电池模块。与此相反的急剧输出上升的情形也一样。根据情况，可以多阶段减小输出或增加输出，不仅提高驾驶员或乘客的乘车感，还能够有助于节省运营能量及提高效率。
在需要基于再生制动的充电或利用普通电源的充电等的情况下，如图6所示，可以把一个锂电池模块分离为充电用，或如图5所示，把两个锂电池模块全部分离为充电用，与充电装置连接。这是因为铅蓄电池模块12充电效率低、充电速度慢，因而优选在充电时把锂电池模块11与铅蓄电池模块12分离，与充电装置连接。
特别是铅蓄电池模块12，几乎不进行基于再生制动的充电，因而在再生制动时，优选把再生制动系统7与电压低或充电率低而处于未使用状态的锂电池模块11优先连接，对该模块首先进行充电。
另外，锂电池模块11充电后，利用充电的锂电池模块11的电能对铅蓄电池模块12进行充电，可以以这种方法对铅蓄电池模块12充电。在这种情况下，控制器30把可以转换切换网络15的排列模式的控制信号发送给切换网络15，使得充电的锂电池模块11与作为充电对象的铅蓄电池模块12相互连接。
换句话说，优选再生制动系统7或其它充电装置对锂电池模块11充电，铅蓄电池模块12通过锂电池模块11中存储的电能充电。另外，也可以是一部分铅蓄电池模块12通过充电装置充电，其余铅蓄电池模块12通过锂电池模块11中存储的电能充电。铅蓄电池模块12的充电可以在锂电池模块11充电完成状态下或充电进行状态下实现。
如上所述，本实施例的混合能量存储模块系统根据锂电池模块11及铅蓄电池模块12的状态和行驶状态，适宜地变更能量存储装置20的排列模式，从而能够保持锂电池模块11及铅蓄电池模块12的均衡。由此，能够提高电池的寿命。
下面参照图10，说明所述混合能量存储模块系统的作用。
车辆开始行驶后，第一感知单元21与第二感知单元22测量锂电池模块11及铅蓄电池模块12的各单体电池的温度、电压等(S1，S2)。
然后，控制器30的测量部32利用第一感知单元21和第二感知单元22测量的数据，测量锂电池模块11及铅蓄电池模块12的充电率、健康度等(S3)。通过充电率测量结果，判断是否为能够行驶的状态(S4)。测量结果，如果是能够行驶的状态，那么，测量的充电率通过安装于电动汽车的驾驶席的显示装置传递给驾驶员。如果锂电池模块11与铅蓄电池模块12的充电率均低而需要充电时，通过安装于电动汽车的驾驶席的显示装置通知驾驶员需要充电(S12)。
然后，控制器30的比较部33比较第一感知单元21测量的锂电池模块11的各单体电池的温度值与基准温度(S5)。另外，比较第二感知单元22测量的铅蓄电池模块12的各单体电池的电压值与基准电压(S6)。比较结果，在锂电池模块11的各单体电池的温度值为基准温度以上、铅蓄电池模块12的各单体电池的电压值为基准电压以下的难以行驶的情况下，通过安装于电动汽车的驾驶席的显示装置对驾驶员进行警告，使驾驶员能够进行对应(S13)。另外，在必要情况下，控制器30可以使电动汽车的运行终止。
然后，控制器30通过电动机控制器2的电动机控制器，接收车辆的行驶状态信息(S8)。接收诸如车辆是否在匀速行驶、是否停止后重新起步、是否在上坡路行驶等车辆的行驶状态信息。
S4至S8步骤全部在控制器30中进行，可以同时进行或按不同于上述顺序的顺序进行。
然后，控制器30的信号生成部34通过在S4至S8步骤中获得的结果，决定排列模式并生成控制信号，发送给能量存储装置20(S9)。
然后，能量存储装置20按照控制信号，排列锂电池模块11与铅蓄电池模块12后放电(S10)。
经过既定时间(S11)后，重新反复S1至S10步骤。
以上对本发明的优选实施例进行了图示和说明，但本发明不限定于所述特定的实施例，可以在不超出权利要求书中请求的本发明要旨的范围内，由相应发明所属技术领域的技术人员进行多样的变形实施，这种变形实施不得从本发明的技术思想或展望个别地理解。
符号说明
1－电动机，2－电动机控制器，3－减速齿轮，10－混合能量存储模块系统，20－能量存储装置，11－锂电池模块，12－铅蓄电池模块，13－导线，15－切换网络，21－第一感知单元，22－第二感知单元，30－控制器，40－充电电路。

Claims (7)

1.一种混合能量存储模块系统，作为供应驱动负载所需电力的能量存储模块系统，其特征在于，包括：
能量存储装置，其包括至少一个锂电池模块、至少一个铅蓄电池模块、相互连接所述锂电池模块与铅蓄电池模块全体或一部分而形成互不相同的排列模式的切换网络，且连接于所述负载而供应电力；以及
控制器，其具备生成对所述切换网络进行控制的控制信号的信号生成部、及把所述控制信号发送给所述切换网络的发送部，
为了防止所述能量存储装置的输出的急剧变化，所述控制器生成控制信号，在所述能量存储装置的排列模式从所述锂电池模块串联连接的第一排列模式变换为所述铅蓄电池模块串联连接的第二排列模式时，或在所述能量存储装置的排列模式从所述第二排列模式变换为第一排列模式时，经过相互并联连接的多个锂电池模块组或一个锂电池模块与相互并联连接的多个铅蓄电池模块组或一个铅蓄电池模块串联连接的第三排列模式进行变换。
2.根据权利要求1所述的混合能量存储模块系统，其特征在于，
所述控制器生成变换所述能量存储装置的排列模式的控制信号，在通过再生制动对所述能量存储装置充电时，只使所述能量存储装置的一个或一个以上的锂电池模块充电。
3.根据权利要求1所述的混合能量存储模块系统，其特征在于，
在所述能量存储装置充电时，所述控制器生成变换所述能量存储装置的排列模式的控制信号，使至少一个铅蓄电池模块利用先被充电的锂电池模块的电能来充电。
4.根据权利要求1所述的混合能量存储模块系统，其特征在于，
还包括：
第一感知单元，其检测所述锂电池模块的温度及电压；第二感知单元，其测量所述铅蓄电池模块的温度及电压；
所述控制器还包括：
接收部，其接收所述第一感知单元及第二感知单元测量的值和驱动所述负载所需的电力值；
测量部，其利用所述接收部接收的所述第一感知单元及第二感知单元测量的值，测量所述锂电池模块及铅蓄电池模块的残存容量；以及
比较部，其比较所述接收部接收的所述锂电池模块的温度与基准温度，比较所述铅蓄电池模块的电压与基准电压，
所述信号生成部利用所述接收部接收的驱动所需的电力值，所述测量部测量的残存容量以及所述比较部的比较结果，生成控制所述切换网络的控制信号，所述发送部把所述控制信号发送给所述切换网络。
5.根据权利要求4所述的混合能量存储模块系统，其特征在于，
所述控制器生成控制所述切换网络的控制信号，使锂电池模块中温度为基准温度以上的锂电池模块和铅蓄电池模块中电压为基准电压以下的铅蓄电池模块不与负载连接。
6.根据权利要求1所述的混合能量存储模块系统，其特征在于，
所述切换网络包括安装于连接所述锂电池模块与铅蓄电池模块的网络上的多个开关。
7.根据权利要求1所述的混合能量存储模块系统，其特征在于，
所述锂电池模块使用的电池在锂聚合物电池、锂锰电池、锂铁电池、锂离子电池及锂空气电池中选择。
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