KR102413075B1

KR102413075B1 - 전동 지게차 및 이의 구동 방법

Info

Publication number: KR102413075B1
Application number: KR1020170183522A
Authority: KR
Inventors: 이진용
Original assignee: 두산산업차량 주식회사
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2022-06-24
Also published as: CN109987549A; EP3505486A1; KR20190081168A; US11691537B2; EP3505486B1; US20190202320A1

Abstract

본 발명은 배터리의 수명을 증가시킬 수 있는 전동 지게차 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 휠을 구동하는 주행 모터; 작업기를 구동하는 작업기 모터; 외부로부터 입력된 출력 제어 신호에 따라 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터의 구동을 제어하는 제어부; 상기 주행 모터, 상기 작업기 모터 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 배터리의 온도를 검출하는 온도 검출부를 포함하며; 상기 제어부는 상기 온도 검출부로부터의 검출 온도를 근거로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어한다.

Description

전동 지게차 및 이의 구동 방법{ELECTRIC forklift truck and method of driving the same}

본 발명은 지게차에 관한 것으로, 특히 배터리의 수명을 증가시킬 수 있는 전동 지게차 및 이의 구동 방법에 대한 것이다.

일반적으로 지게차는 중량물(하물)을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 공간 내에서 원하는 위치로 운반하는데 사용되는 것으로 동력원에 따라 엔진 지게차와 전동 지게차로 구별된다. 특히, 전동 지게차는 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 작동된다. 따라서, 전동 지게차의 작업 효율은 배터리의 수명에 큰 영향을 받는다.

본 발명은 배터리의 수명을 증가시킬 수 있는 전동 지게차 및 이의 구동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동 지게차는, 휠을 구동하는 주행 모터; 작업기를 구동하는 작업기 모터; 외부로부터 입력된 출력 제어 신호에 따라 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터의 구동을 제어하는 제어부; 상기 주행 모터, 상기 작업기 모터 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 배터리의 온도를 검출하는 온도 검출부를 포함하며; 상기 제어부는 상기 온도 검출부로부터의 검출 온도를 근거로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어한다.

상기 검출 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 더 높을 때, 상기 제어부는 상기 출력 제어 신호에 의해 설정된 정상 출력보다 더 작은 보정 출력으로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나를 구동한다.

상기 검출 온도가 상기 기준 온도보다 더 높을 때, 상기 검출 온도와 상기 기준 온도 간의 온도차가 클수록 상기 보정 출력은 더 작은 값을 갖는다.

상기 전동 지게차는 상기 온도차 및 상기 정상 출력에 따라 미리 설정된 복수의 보정 출력들이 저장된 룩업 테이블을 더 포함한다.

상기 제어부는 상기 룩업 테이블로부터 상기 온도차 및 상기 정상 출력에 대응되는 어느 하나의 보정 출력을 선택하고, 그 선택된 보정 출력으로 상기 주행 모터 및 작업기 모터 중 적어도 하나를 구동한다.

상기 전동 지게차는 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나가 상기 보정 출력에 의해 구동될 때, 경고음을 출력하는 알람부를 더 포함한다.

상기 보정 출력은 상기 온도차에 따라 미리 설정된 보정 계수와 상기 정상 출력의 곱으로 설정된다.

상기 온도차가 클수록 상기 보정 계수는 더 작은 값을 갖는다.

상기 검출 온도가 미리 설정된 기준 온도와 같거나 이보다 더 낮을 때, 상기 제어부는 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나를 상기 정상 출력으로 구동한다.

상기 온도 검출부는 상기 배터리의 전해액의 온도를 검출한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동 지게차의 구동 방법은, 휠; 상기 휠을 구동하는 주행 모터; 작업기; 상기 작업기를 구동하는 작업기 모터; 및 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 지게차의 구동 방법에 있어서, 상기 배터리의 온도를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 온도를 근거로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.

상기 검출된 온도를 근거로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 단계는, 상기 검출된 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 더 높을 때, 상기 지게차에 입력된 정상 출력보다 더 작은 보정 출력으로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나를 구동하는 단계를 포함한다.

상기 감지 온도가 상기 기준 온도보다 더 높을 때, 상기 감지 온도와 상기 기준 온도 간의 온도차가 클수록 상기 보정 출력은 더 작은 값을 갖는다.

상기 전동 지게차의 구동 방법은 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나가 상기 보정 출력에 의해 구동될 때, 경고음을 출력하는 단계를 더 포함한다.

상기 보정 출력은 상기 온도차에 따라 미리 설정된 보정 계수(1보다 작은 정수)와 상기 정상 출력의 곱으로 설정된다.

상기 검출된 온도를 근거로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 단계는, 상기 감지 온도가 미리 설정된 기준 온도와 같거나 이보다 더 낮을 때, 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나를 상기 정상 출력으로 구동하는 단계를 포함한다.

상기 온도를 검출하는 단계는 상기 배터리의 전해액의 온도를 검출하는 단계이다.

본 발명에 따른 전동 지게차 및 이의 구동 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.

본 발명에 따르면, 전동 지게차의 배터리의 온도 증가가 억제되므로 배터리의 수명이 증가할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전동 지게차의 측면도이다.
도 2는 도 1의 제어 장치, 온도 검출부 및 알람부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 룩업 테이블을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 전동 지게차의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 소자 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 명세서에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 구성 요소를 사이에 두고 물리적 또는 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 그에 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 제 1, 제 2, 제 3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제 1 구성 요소가 제 2 또는 제 3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제 2 또는 제 3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조로 본 발명에 따른 전동 지게차 및 이의 구동 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전동 지게차(100)의 측면도이고, 도 2는 도 1의 제어 장치(22), 온도 검출부(21) 및 알람부(23)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 한 실시예에 따른 전동 지게차(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 마스트 조립체(70), 오버헤드(80), 휠(15), 주행 모터(10), 작업기(71), 작업기 모터(30), 제어 장치(22), 온도 검출부(21) 및 배터리(20)를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 전동 지게차(100)는 알람부(23; 또는 warning buzzer) 및 룩업 테이블(40) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 전동 지게차(100)는, 도시되지 않았지만, 유압 모터를 통해 동력을 전달하는 장치를 더 포함할 수 있다. 이 장치는 유압 탱크내의 유체를 이용하여 동력을 전달할 수 있다. 예를 들어, 이 장치는 리프트 실린더, 틸트 실린더, 조향 실린더, 리프트 컨트롤밸브, 틸트 컨트롤밸브, 옵션 컨트롤밸브, 조향 유닛 등을 포함할 수 있다.

한편, 도 1의 주행 모터(10), 작업기 모터(30), 제어 장치(22), 온도 검출부(21) 및 배터리(20)의 각 위치는 전동 지게차(100)의 종류에 따라 달라질 수 있다.

휠(15)은 전동 지게차(100)의 전면 및 후면에 각각 위치한다. 휠(15)은 원의 형상을 갖는다. 휠(15)의 조향 각도는 조향 유닛에 의해 제어될 수 있다.

작업기(71)는 마스트 조립체(70)에 연결된다. 작업기(71)는, 예를 들어, 포크(fork)일 수 있다.

오버레드(80)는 마스트 조립체(70)의 후면에 위치한다.

주행 모터(10)는 전동 지게차(100)의 주행을 제어한다. 전술된 휠(15)은 주행 모터(10)에 연결된다. 휠(15)은 주행 모터(10)로부터 전달된 동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

작업기 모터(30)는 전동 지게차(100)의 작업기(71), 예를 들어 포크의 움직임을 제어한다. 작업기(71)는 작업기 모터(30)에 연결된다. 작업기 모터(30)에 의해 작업기(71)는 상측 방향 상승 또는 하측 방향으로 하강할 수 있다.

온도 검출부(21)는 배터리(20)의 온도, 예를 들어 그 배터리(20)의 전해액의 온도를 검출한다. 이 온도 검출부(21)는 배터리(20)의 외측 케이스 또는 그 배터리(20)의 내부에 위치할 수 있다. 온도 검출부(21)는, 예를 들어, 온도 센서일 수 있다.

온도 검출부(21)로부터 검출된 온도(이하, 검출 온도)는 제어 장치(22)의 아날로그-디지털 변환기(22A)로 공급된다.

제어 장치(22)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(22B) 및 아날로그-디지털 변환기(22A)를 포함할 수 있다.

아날로그-디지털 변환기(22A)는 온도 검출부(21)로부터의 검출 온도에 해당하는 아날로그 신호로 공급받고, 그 아날로그 신호를 디지털 변환하여 출력한다. 즉, 아날로그-디지털 변환기(22A)는 그 검출 온도에 해당하는 디지털 신호를 출력한다. 아날로그-디지털 변환기(22A)는 제어부(22A) 및 온도 검출부(21) 중 어느 하나에 내장될 수 있다.

제어부(22B)는 외부로부터 입력된 출력 제어 신호(예를 들어, 주행 출력 제어 신호(CS1) 및 작업기 출력 제어 신호(CS2)) 및 아날로그-디지털 변환기(22A)로부터의 디지털 신호(이하, 검출 온도)에 따라 주행 모터(10) 및 작업기 모터(30)의 구동을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(22B)는 주행 모터(10)의 출력 및 작업기 모터(30)의 출력을 제어할 수 있다. 더욱 구체적인 예로서, 제어부(22B)는 주행 모터(10)의 회전수(RPM; revolutions per minute) 및 작업기 모터(30)의 회전수를 제어할 수 있다.

전술된 주행 출력 제어 신호(CS1)는 전동 지게차(100) 작업자(이하, 작업자)에 의해 입력될 수 있다. 예를 들어, 작업자에 의해 전동 지게차(100)의 가속 페달에 압력이 가해지면, 그 압력에 대응되는 주행 출력 제어 신호(CS1)가 발생되고, 그 발생된 주행 출력 제어 신호(CS1)는 제어부(22B)로 공급된다. 그러면, 제어부(22B)는 그 주행 출력 제어 신호(CS1)에 해당하는 크기의 출력을 주행 모터(10)로 공급한다. 이에 따라, 주행 모터(10)는 그 출력의 크기에 해당하는 회전수로 회전한다.

가속 페달에 가해진 압력이 클수록 주행 출력 제어 신호(CS1)의 크기도 증가한다. 따라서, 그 압력이 클수록 주행 모터(10)는 더 큰 출력을 공급받을 수 있다. 다시 말하여, 그 압력이 클수록 주행 모터(10)의 회전수가 증가한다.

전술된 작업기 출력 제어 신호(CS2)는 작업자에 의해 입력될 수 있다. 예를 들어, 작업자에 의해 전동 지게차(100)의 작업기 레버에 압력이 가해지면, 그 압력에 대응되는 작업기 출력 제어 신호(CS2)가 발생되고, 그 발생된 작업기 출력 제어 신호(CS2)는 제어부(22B)로 공급된다. 그러면, 제어부(22B)는 그 작업기 출력 제어 신호(CS2)에 해당하는 크기의 출력을 작업기 모터(30)로 공급한다. 이에 따라, 작업기 모터(30)는 그 출력의 크기에 해당하는 회전수로 회전한다.

작업기 레버에 가해진 압력이 클수록 작업기 출력 제어 신호(CS2)의 크기도 증가한다. 따라서, 그 압력이 클수록 작업기 모터(30)는 더 큰 출력을 공급받을 수 있다. 다시 말하여, 그 압력이 클수록 작업기 모터(30)의 회전수가 증가한다.

한편, 주행 모터(10)에 더 큰 출력이 인가될수록 그 주행 모터(10)에 의한 배터리(20) 소모가 증가하며, 이에 의해 배터리(20)의 온도가 증가할 수 있다. 여기서, 배터리(20)의 온도는, 예를 들어, 그 배터리(20)의 전해액의 온도일 수 있다.

마찬가지로, 작업기 모터(30)에 더 큰 출력이 인가될수록 그 작업기 모터(30)에 의한 배터리(20) 소모가 증가하며, 이에 의해 배터리(20)의 온도가 증가할 수 있다. 여기서, 배터리(20)의 온도는, 예를 들어, 그 배터리(20)의 전해액의 온도일 수 있다.

배터리(20)의 온도가 일정 크기 이상 증가하면 배터리(20)의 수명이 감소될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 제어부(22B)는 배터리(20)의 온도, 예를 들어 그 배터리(20)의 전해액의 온도에 따라 주행 모터(10) 및 작업기 모터(30) 중 적어도 하나의 구동을 제어한다.

예를 들어, 배터리(20)의 온도가 일정 크기 이상일 경우, 제어부(22B)는 주행 모터(10) 및 작업기 모터(30)의 성능을 제한할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제어부(22B)는 아날로그-디지털 변환기(22A)를 통해 온도 검출부(21)로부터 배터리(20)의 온도 정보를 공급받는다. 다시 말하여, 제어부(22B)는 온도 검출부(21)로부터 검출 온도를 공급받는다. 이때, 전술된 바와 같이, 이 검출 온도는 디지털 신호로서 제어부(22B)에 공급된다.

제어부(22B)는 온도 검출부(21)로부터 주기적으로 검출 온도를 공급받을 수 있다.

제어부(22B)는 그 검출 온도와 미리 설정된 기준 온도를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 주행 모터(10) 및 작업기 모터(30) 중 적어도 하나를 정상 출력보다 더 작은 크기의 출력(이하, 보정 출력)으로 구동한다.

전술된 정상 출력은 작업자에 의해 입력된 출력 제어 신호의 크기 또는 그 출력 제어 신호에 의해 설정된 출력을 의미한다. 예를 들어, 정상 출력은 작업자에 의해 입력된 주행 출력 제어 신호(CS1)의 크기 또는 그 주행 출력 제어 신호(CS1)에 의해 설정된 주행 출력을 의미한다. 또한, 정상 출력은 작업자에 의해 입력된 작업기 출력 제어 신호(CS2)의 크기 또는 그 작업기 출력 제어 신호(CS2)에 의해 설정된 작업기 출력을 의미한다.

다시 말하여, 주행에 관련된 정상 출력은 작업자에 의해 가속 페달에 가해진 압력의 크기에 대응되는 출력을 의미한다. 또한, 작업기에 관련된 정상 출력은 작업자에 의해 작업기 레버에 가해진 압력의 크기에 대응되는 출력을 의미한다.

검출 온도가 그 기준 온도와 동일하거나 이보다 더 낮을 때, 제어부(22B)는 전술된 정상 출력으로 주행 모터(10) 및 작업기 모터(30)를 구동한다. 다시 말하여, 배터리(20)의 온도가 낮을 때, 주행 모터(10) 및 작업기 모터(30)는 작업자에 의해 입력된(또는 요청된) 출력(즉, 정상 출력)으로 동작한다.

반면, 검출 온도가 그 기준 온도보다 더 높을 때, 제어부(22B)는 정상 출력이 아닌, 이보다 더 작은 크기의 보정 출력으로 모터(즉, 주행 모터(10) 및 작업기 모터(30) 중 적어도 하나)를 구동한다. 한편, 별도의 설명이 없는 한, 앞으로 "모터"라는 용어는 주행 모터(10) 및 작업기 모터(30) 중 적어도 하나를 의미한다.

따라서, 작업자에 의해 가속 페달 또는 작업기 레버에 큰 압력이 가해지더라도, 위와 같이 배터리(20)의 온도가 높을 경우 모터에 가해지는 실제 출력은 정상 출력보다 작은 크기를 갖는다. 그러므로, 배터리(20)의 온도 상승이 방지될 수 있다.

검출 온도가 기준 온도보다 더 높을 때, 그 검출 온도와 기준 온도 간의 차(즉, 검출 온도 - 기준 온도; 이하, 온도차)가 클수록 보정 출력은 더 작은 크기(또는 값)를 갖는다. 다시 말하여, 보정 출력의 크기는 온도차의 크기에 반비례한다. 따라서, 배터리(20)의 온도가 높으면 높을수록 이에 비례하여 모터의 출력은 선형적으로 감소한다. 한편, 별도의 설명이 없는 한, 앞으로 "온도차"라는 용어는 검출 온도가 기준 온도보다 더 높은 상황에서, 검출 온도로부터 기준 온도를 차감한 값을 의미한다.

보정 출력은 온도차에 따라 미리 설정된 보정 계수와 정상 출력의 곱으로 산출될 수 있다. 여기서, 보정 계수는 1보다 작은 양의 정수이다. 온도차가 클수록 보정 계수는 더 작은 값을 갖는다.

한편, 모터가 보정 출력에 의해 구동될 때, 제어부(22B)는 알람부(23)로 알람 제어 신호(CS3)를 공급할 수 있다.

알람부(23)는 제어부(22B)로부터의 알람 제어 신호(CS3)에 응답하여 경고음을 출력한다. 다시 말하여, 알람부(23)는 모터가 보정 출력에 의해 구동될 때, 이를 작업자에게 알리기 위해 경고음을 발생한다. 따라서, 알람부(23)로부터의 경고음을 통해 작업자는 배터리(20)의 높은 온도로 인해 모터의 출력이 강제적으로 감소되었음을 인지할 수 있다.

한편, 알람부(23)는 경고음 대신 주기적으로 점멸하는 광(light)을 발생할 수도 있다. 또한, 알람부(23)는 경고음 및 광을 함께 발생할 수도 있다.

알람부(23)는 전동 지게차(100)의 운전석 근처에 부착될 수 있다. 예를 들어, 알람부(23)는 조향 유닛(즉, 스티어링 휠(15))에 부착될 수 있다.

룩업 테이블(40)에는 서로 다른 값을 갖는 복수의 보정 출력들이 미리 저장될 수 있다. 각 보정 출력은 온도차 및 정상 출력에 따라 다른 값을 가질 수 있다.

제어부(22B)는 그 룩업 테이블(40)로부터 온도차 및 정상 출력에 대응되는 어느 하나의 보정 출력을 선택하고, 그 선택된 보정 출력으로 모터를 구동할 수 있다.

이 룩업 테이블(40)의 구성을 도 3을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 도 2의 룩업 테이블(40)을 나타낸 도면이다.

도 3에서 a1, a2, a3, a4, a5 등은 온도차의 값을 의미하는 바, 이 온도차의 값은 Y축 방향을 따라 점진적으로 증가한다.

도 3에서 b1, b2, b3, b4, b5 등은 정상 출력의 값을 의미하는 바, 이 정상 출력의 값은 X축 방향을 따라 점진적으로 증가한다.

도 3에서 c11, c12, c13, c14, c15, ..., c21, c22, c23, c24, c25, ..., c31, c32, c33, c34, c35, ..., c41, c42, c43, c44, c45, ..., c51, c52, c53, c54, c55 등은 보정 출력의 값을 의미한다. 여기서, 이 보정 출력의 값은 X축 방향을 따라 점진적으로 감소한다.

온도차의 특정 값이 위치한 행과 정상 출력의 특정 값이 위치한 열이 교차하는 부분에 보정 출력의 값이 위치한다.

예를 들어, 온도차의 값이 a1이고, 정상 출력의 값이 b2일 때, 보정 출력의 값은 c11이다. 다시 말하여, 온도 검출부(21)로부터의 검출 온도가 기준 온도보다 더 높고, 이들의 온도차가 a1이고, 그때 작업자로부터 입력된 정상 출력의 값이 b1일 때, 제어부(22B)는 c11을 보정 출력으로서 선택하고, 그리고 그 선택된 c11의 보정 출력으로 모터를 구동한다.

다른 예로서, 온도 검출부(21)로부터의 검출 온도가 기준 온도보다 더 높고, 이들의 온도차가 a2이고, 그때 작업자로부터 입력된 정상 출력의 값이 b1일 때, 제어부(22B)는 c21을 보정 출력으로서 선택하고, 그리고 그 선택된 c21의 보정 출력으로 모터를 구동한다. 여기서, c21은 c11보다 더 작은 값을 갖는다. 예를 들어, c11은 b1의 0.7배일 수 있으며, c21은 그 b1의 0.5배일 수 있다. 이와 같은 경우, c11의 보정 출력을 인가 받은 모터는 정상 출력의 70%의 출력으로 구동되며, c21의 보정 출력을 인가 받은 모터는 정상 출력의 50%의 출력으로 구동된다.

한편, 온도 검출부(21)로부터의 검출 온도가 기준 온도보다 더 낮고, 그때 작업자로부터 입력된 정상 출력의 값이 b1일 때, 제어부(22B)는 b1의 정상 출력으로 모터를 구동한다.

정상 출력의 값이 증가할수록 이에 곱해지는 보정 계수는 더 작아질 수 있다. 예를 들어, c11은 b1과 보정 계수 0.7의 곱에 의해 산출될 수 있으며, c12는 b2와 보정 계수 0.5의 곱에 의해 산출될 수 있다.

도 3의 룩업 테이블(40)은 제어 장치(22) 내에 내장될 수 있다.

도 4는 본 발명의 전동 지게차(100)의 구동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

먼저, 전동 지게차(100)의 배터리(20)의 온도가 검출된다(S1).

이후, 그 배터리(20)의 온도(즉, 검출 온도)와 기준 온도가 비교된다(S2). 그 비교 결과 검출 온도가 기준 온도보다 더 높은 것으로 확인되면, 보정 출력으로 모터가 구동됨과 아울러 경고음이 발생된다(S3). 이때, 그 검출 온도와 기준 온도 간의 온도차에 따라 보정 출력의 값이 결정된다. 예를 들어, 온도차가 클수록 보정 출력의 값이 더 작아진다.

반면, 그 비교 결과 검출 온도가 기준 온도와 동일하거나 이보다 더 낮은 것으로 확인되면, 정상 출력으로 모터가 구동된다(S4).

한편, 보정 출력으로 모터가 구동된 후, 배터리(20)의 온도가 다시 낮아져 검출 온도가 기준 온도와 동일하거나 이보다 낮아지면, 모터는 다시 정상 출력으로 구동된다.

또 한편, 정상 출력으로 모터가 구동된 후, 배터리(20)의 온도가 다시 상승하여 검출 온도가 기준 온도보다 높아지면, 모터는 다시 보정 출력으로 구동된다.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

20: 배터리 21: 온도 검출부
22: 제어 장치 22A: 아날로그-디지털 변환기
22B: 제어부 23: 알람부
10: 주행 모터 30: 작업기 모터
40: 룩업 테이블 CS1: 주행 출력 제어 신호
CS2: 작업기 출력 제어 신호 CS3: 알람 제어 신호

Claims

휠을 구동하는 주행 모터;
작업기를 구동하는 작업기 모터;
외부로부터 입력된 출력 제어 신호에 따라 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터의 구동을 제어하는 제어부;
상기 주행 모터, 상기 작업기 모터 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리;
상기 배터리의 전해액의 온도를 검출하는 온도 검출부; 및
알람부를 포함하며,
상기 온도 검출부로부터의 검출 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 더 높을 때, 상기 제어부는 상기 출력 제어 신호에 의해 설정된 정상 출력보다 더 작은 보정 출력으로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나를 구동하며,
상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나가 상기 보정 출력에 의해 구동될 때, 상기 알람부는 경고음 및 광을 출력하며,
상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나가 상기 보정 출력으로 구동된 후 상기 온도 검출부로부터의 검출 온도가 상기 기준 온도보다 작아지거나 같아질 때, 상기 제어부는 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나를 다시 상기 정상 출력으로 구동하는 전동 지게차.
제 1 항에 있어서,
상기 검출 온도가 상기 기준 온도보다 더 높을 때, 상기 검출 온도와 상기 기준 온도 간의 온도차가 클수록 상기 보정 출력은 더 작은 값을 갖는 전동 지게차.
제 2 항에 있어서,
상기 온도차 및 상기 정상 출력에 따라 미리 설정된 복수의 보정 출력들이 저장된 룩업 테이블을 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 룩업 테이블로부터 상기 온도차 및 상기 정상 출력에 대응되는 어느 하나의 보정 출력을 선택하고, 그 선택된 보정 출력으로 상기 주행 모터 및 작업기 모터 중 적어도 하나를 구동하는 전동 지게차.
삭제
제 2 항에 있어서,
상기 보정 출력은 상기 온도차에 따라 미리 설정된 보정 계수와 상기 정상 출력의 곱으로 설정된 전동 지게차.
삭제
휠; 상기 휠을 구동하는 주행 모터; 작업기; 상기 작업기를 구동하는 작업기 모터; 및 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 지게차의 구동 방법에 있어서,
상기 배터리의 전해액의 온도를 검출하는 단계; 및
상기 검출된 온도를 근거로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 단계를 포함하며,
상기 검출된 온도를 근거로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 단계는,
상기 검출된 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 더 높을 때, 상기 지게차에 입력된 정상 출력보다 더 작은 보정 출력으로 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나를 구동하는 단계; 및
상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나가 상기 보정 출력으로 구동된 후 상기 검출된 온도가 상기 기준 온도보다 작아지거나 같아질 때, 상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나를 다시 상기 정상 출력으로 구동하는 단계를 포함하며,
상기 주행 모터 및 상기 작업기 모터 중 적어도 하나가 상기 보정 출력에 의해 구동될 때, 경고음 및 광을 출력하는 단계를 더 포함하는 전동 지게차의 구동 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 검출된 온도가 상기 기준 온도보다 더 높을 때, 상기 검출된 온도와 상기 기준 온도 간의 온도차가 클수록 상기 보정 출력은 더 작은 값을 갖는 전동 지게차의 구동 방법.
삭제
제 8 항에 있어서,
상기 보정 출력은 상기 온도차에 따라 미리 설정된 보정 계수와 상기 정상 출력의 곱으로 설정된 전동 지게차의 구동 방법.
삭제