KR102400719B1 - 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템에 관한 것으로서, 제어부의 제어신호에 의해 전원을 공급받아 구동함에 따라 드라이브 액슬을 구동시키는 주행 모터; 상기 제어부의 제어신호에 의해 전원을 공급받아 구동되는 유압 모터; 상기 유압 모터의 구동에 의해 가동되어 유압 탱크 내의 유체를 공급하는 유압 펌프; 및 상기 유압 모터의 출력을 전동식 산업용 차량의 주행 시 요구되는 토크량에 따라 상기 드라이브 액슬로 전달되도록 연결 또는 해제시키는 클러치를 포함한다.

Description

전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템{Power assist system for electric type vehicle}
본 발명은 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동식 산업용 차량의 주행 시 요구 토크에 따라 주행 모터 단독 또는 주행 모터와 유압 모터를 조합하여 요구성능 확보 및 성능 개선이 제공될 수 있도록 하는 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 상용차, 지게차 및 휠 로더 등과 같은 건설장비 및 산업용 차량(이하, '산업용 차량'이라 함)은 동력원에 따라 엔진식 산업용 차량과 전동식 산업용 차량으로 구분된다.
이들 중, 실내에서는 공해 등의 이유로 인하여 대부분 전동식 산업용 차량이 사용되고 있으며, 이러한 전동식 산업용 차량은 차량을 주행시키기 위한 주행 모터와, 리프트 등을 구동시키기 위한 유압 모터 등의 동력장치를 갖추고 있다.
도 1은 종래의 전동식 산업용 차량의 제어관계를 나타낸 블록도로서, 주행 모터(30)는 산업용 차량의 드라이브 액슬(40)에 장착되어 제어부(20)의 제어신호에 따라 배터리(10)로부터 전원을 공급받아 구동하여 드라이브 액슬(40)을 구동시킴으로써, 액슬 허브에 장착된 구동바퀴를 전후진 시키게 된다.
또한, 유압 모터(50)는 제어부(20)의 제어신호에 따라 배터리(10)로부터 전원을 공급받아 구동하여 유압펌프(60)를 가동시킴으로써, 리프트 등의 장비가 유압에 의해 작동이 이루어지도록 하게 된다.
따라서, 주행 모터(30)는 산업용 차량의 주행 시에만 구동하고, 유압 모터(50)는 리프트 등의 장비가 작동하는 경우에만 구동이 이루어지게 된다.
이 때, 전동식 산업용 차량은 요구되는 동력 성능을 만족시키기 위해서 내연기관(엔진)이 장착되는 엔진식 산업용 차량의 엔진 출력에 준하는 대용량의 고출력 주행 모터가 적용되고 있는데, 이는 산업용 차량의 발진과 저속 대응을 위한 높은 토크 요구 및 산업용 차량의 최고 속도 확보를 위한 고속 회전 요구에 대응하기 위함이다.
이에, 종래의 전동식 산업용 차량은 고출력 주행 모터를 적용함에 따라 부피가 큰 주행 모터를 필요로 하게 됨으로써, 산업용 차량의 설계 자유도에 제약이 따르고, 전동식 산업용 차량 생산에 따른 원가가 상승하게 되며, 배터리의 전력효율이 저하되는 단점이 있었다.
한국특허등록 제10-0385264호(2003.05.13.) 한국특허공개 제10-2019-0081168호(2019.07.09.)
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 비교적 부피가 작은 저 또는 중출력 주행 모터를 적용하여 산업용 차량의 설계 자유도를 향상시키고, 산업용 차량 생산에 따른 원가를 절감시키며, 배터리의 전력효율을 높일 수 있는 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템을 제공하는 것이다.
즉, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 비교적 부피가 작은 저 또는 중출력 주행 모터를 적용하여, 중속/중부하 이상에서는 주행 모터의 출력만 드라이브 액슬로 전달되도록 하고, 산업용 차량의 발진과 저속 대응을 위한 높은 토크 요구 및 산업용 차량의 최고 속도 확보를 위한 고속 회전 요구 시에는 주행 모터와 더불어 리프트 등을 구동시키기 위한 유압 모터의 출력이 드라이브 액슬로 동시에 전달되도록 함으로써, 산업용 차량의 설계 자유도를 향상시키고, 산업용 차량 생산에 따른 원가를 절감시키며, 배터리의 전력효율을 높일 수 있는 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템은, 제어부의 제어신호에 의해 전원을 공급받아 구동함에 따라 드라이브 액슬을 구동시키는 주행 모터; 상기 제어부의 제어신호에 의해 전원을 공급받아 구동되는 유압 모터; 상기 유압 모터의 구동에 의해 가동되어 유압 탱크 내의 유체를 공급하는 유압 펌프; 및 상기 유압 모터의 출력을 전동식 산업용 차량의 주행 시 요구되는 토크량에 따라 상기 드라이브 액슬로 전달되도록 연결 또는 해제시키는 클러치를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 유압 펌프의 가동에 의해 설정 압력의 유체를 저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터에 설정 압력으로 유체가 저장되도록 제어하는 메인 콘트롤 밸브와, 상기 유압 펌프와 상기 어큐뮬레이터 사이에 배치되어 상기 어큐뮬레이터로 유체가 공급되도록 하는 개폐밸브를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 어큐뮬레이터에 저장된 유체를 상기 클러치의 실린더로 공급하거나 또는 상기 클러치의 실린더 내의 유체를 상기 유압 탱크로 리턴시키도록 하는 방향전환밸브를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 어큐뮬레이터 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서를 더 포함하고, 상기 압력 센서에 의한 어큐뮬레이터 내의 압력 측정 값이 설정 범위 이내인 경우, 상기 제어부는 상기 유압 펌프에 가동 신호를 인가하여 상기 어큐뮬레이터로 유체를 공급함에 따라 설정 압력을 유지하도록 할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템에 의하면, 비교적 부피가 작은 저 또는 중출력 주행 모터가 적용될 수 있음에 따라 산업용 차량의 설계 자유도가 향상되고, 산업용 차량 생산에 따른 원가가 절감되며, 배터리의 전력효율이 높아지게 되는 유용한 효과가 제공될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템에 의하면, 비교적 부피가 작은 저 또는 중출력 주행 모터가 적용되어, 중속/중부하 이상에서는 주행 모터의 출력만 드라이브 액슬로 전달되고, 산업용 차량의 발진과 저속 대응을 위한 높은 토크 요구 및 산업용 차량의 최고 속도 확보를 위한 고속 회전 요구 시에는 주행 모터와 더불어 리프트 등을 구동시키기 위한 유압 모터의 출력이 드라이브 액슬로 동시에 전달됨으로써, 산업용 차량의 설계 자유도가 향상되고, 산업용 차량 생산에 따른 원가가 절감되며, 배터리의 전력효율이 높아지게 되는 매우 유용한 효과가 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 종래의 전동식 산업용 차량의 제어관계를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템 제어관계를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템 작동관계를 나타낸 블록도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템 작동관계를 나타낸 계통도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템 작동관계를 나타낸 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템 제어관계를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템 작동관계를 나타낸 블록도이며, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템 작동관계를 나타낸 계통도이다.
또한, 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템 작동관계를 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템은, 제어부(110)의 제어 신호에 의해 배터리(100)로부터 전원을 공급받아 구동함에 따라 드라이브 액슬(130)을 구동시키는 주행 모터(120)와, 제어부(110)의 제어 신호에 의해 배터리(100)로부터 전원을 공급받아 구동되는 유압 모터(140)와, 이 유압 모터(140)의 구동에 의해 가동되는 유압 펌프(150)를 포함하되, 전동식 산업용 차량의 요구 토크량에 따라 유압 모터(140)의 출력을 드라이브 액슬(130)로 전달되도록 연결하는 클러치(200)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서, 유압 모터(140) 및 유압 펌프(150)는 리프트 등을 작동시키기 위하여 구동 및 가동이 이루어지되, 주행 시 요구 토크가 증가되어 요구 토크가 설정 치 이상인 경우 제어부(110)의 제어신호에 의해 구동 및 가동되어 클러치(200)에 유압을 발생시킴에 따라 유압 모터(140)의 출력이 드라이브 액슬(130)로 전달되도록 할 수 있는데, 이의 세부적인 구성 및 작동관계는 후에 상세히 설명하기로 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템은, 유압 모터(140) 및 유압 펌프(150)의 구동 및 가동에 의해 저장된 유체를 공급하는 유압 탱크(160)와, 유압 탱크(160)로부터 공급되는 유체를 설정 압력으로 저장하는 어큐뮬레이터(220)와, 제어부(110)의 제어신호에 의해 개폐됨에 따라 유압 탱크(160)로부터 유체가 어큐뮬레이터(220)로 공급되도록 하는 개폐밸브(210)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템은, 제어부(110)의 제어신호에 의해 방향전환됨에 따라 어큐뮬레이터(220)에 저장된 유체를 클러치(200)를 작동시키기 위한 실린더(202)에 공급되도록 하는 방향전환밸브(230)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템은, 어큐뮬레이터(220)에 설정 압력의 유압으로 유체가 저장되도록 제어하는 메인 콘트롤 밸브(152)와, 어큐뮬레이터(220) 내의 유압을 감지하는 압력 센서(170)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서, 압력 센서(170)는 어큐뮬레이터(220) 내의 유압이 설정 압력 이하인 경우 유압 모터(140) 및 유압 펌프(150)를 구동 및 가동시켜서 유압 탱크(160) 내의 유체를 어큐뮬레이터(220)로 공급하도록 하는 기능을 수행하게 된다.
상기와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 전동식 산업용 차량을 시동 온(On)시킨 상태에서 엑셀러레이터(Accelerator)를 밟아 주행하는 경우, 저 출력 또는 중 출력 단계에서는 주행 모터(120)만 구동하여 주행 모터(120)의 출력이 드라이브 액슬(130)로 전달되도록 함으로써, 주행이 이루어지도록 한다.
이 때, 전동식 산업용 차량이 중속 및 중부하 이상에서는 주행 모터(120)가 구동하여 주행 모터(120)의 출력이 드라이브 액슬(130)로 전달되도록 하되, 산업용 차량의 발진과 저속 대응을 위한 높은 토크 요구 및 산업용 차량의 최고 속도 확보를 위한 고속 회전 요구 시에는, 제어부(110)가 유압 모터(140)를 구동시키고 이 유압 모터(140)의 출력이 드라이브 액슬(130)로 전달되도록 하여 파워를 어시스트하도록 한다.
즉, 제어부(110)가 유압 모터(140)를 구동시킴에 따라 이 유압 모터(140)의 출력이 드라이브 액슬(130)로 전달되도록 하기 위해서는, 제어부(110)가 어큐뮬레이터(220) 내의 유체를 클러치(200)의 실린더(202)로 공급하여 클러치(200)를 접속시킴에 따라 유압 모터(140)의 출력이 드라이브 액슬(130)로 전달되도록 한다.
여기서, 어큐뮬레이터(220)는 설정 압력 이상으로 유체가 저장되는 공간으로서, 유압 모터(140)의 구동에 따른 유압 펌프(150)의 가동으로 유압 탱크(160) 내의 유체를 공급받아 저장될 수 있다.
즉, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 유압 모터(140)의 구동과 유압 펌프(150)의 가동에 의해 유압 탱크(160) 내의 유체는 개폐밸브(210)를 통과하여 어큐뮬레이터(220)로 공급이 이루어지게 된다.
이 때, 개폐밸브(210)와 어큐뮬레이터(220) 사이에는 제1 체크밸브(212)가 설치되어 유체가 개폐밸브(210)를 통과한 후 어큐뮬레이터(220) 방향으로만 이동되도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 어큐뮬레이터(220) 내로 공급되어 저장되는 유체의 압력은 대략 15bar 내외를 유지하도록 조절하는 것이 바람직한데, 이와 같은 설정 압력의 조절은 메인 콘트롤 벨브(152)에 의해 조절될 수 있다.
한편, 어큐뮬레이터(220)는 그 내부의 유체 압력을 감지하기 위한 압력 센서(170)와 연결되며, 어큐뮬레이터(220) 내의 감지된 유압이 설정 압력 이하인 경우, 이의 신호를 제어부(110)로 송신함으로써, 제어부(110)가 어큐뮬레이터(220)에 유체를 공급하도록 할 수 있다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 어큐뮬레이터(220)에 공급된 유체의 압력이 설정 압력 이상인 경우, 개폐밸브(210)는 폐쇄된 상태를 유지하여 더 이상 어큐뮬레이터(220) 내로 유체공급이 이루어지지 않도록 하되, 상기한 바와 같이, 전동식 산업용 차량의 요구 토크가 설정 값 이상이어서 유압 모터(140)의 출력을 드라이브 액슬(130)로 어시스트 하고자 하는 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 유압 모터(140)를 구동시킴과 아울러 방향전환밸브(230)를 개방시켜서 어큐뮬레이터(220) 내의 유체가 실린더(202)로 공급되도록 하여 클러치(200)를 접속시키도록 한다.
따라서, 실린더(202)에 공급된 유체의 압력에 의해 클러치(200)가 접속되어 유압 모터(140)의 출력이 드라이브 액슬(130)로 어시스트 되도록 하면 된다.
이와 같이, 어큐뮬레이터(220) 내의 유체가 실린더(202)로 공급됨에 따라 유압 펌프(150)는 유압 탱크(160) 내의 유체를 어큐뮬레이터(220)로 설정된 압력으로 공급시키기 위하여 개폐밸브(210)는 다시 개방되도록 하며, 이 때 메인 콘트롤 밸브(152)는 어큐뮬레이터(220)로 공급되는 유체 압력을 제어하게 된다.
참고로, 어큐뮬레이터(220)와 방향전환밸브(230) 사이에도 유체가 어큐뮬레이터(220)에서 실린더(202) 방향으로만 이동하도록 하는 제2 체크밸브(222)가 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 전동식 산업용 차량의 요구 토크가 설정 값 이하로 되면, 제어부(110)는 방향전환밸브(230)의 방향을 전환시킴으로써, 어큐뮬레이터(220) 내의 유체가 더 이상 실린더(202)로 공급되지 않도록 하고, 실린더(202) 내의 유체가 유압 탱크(160)로 리턴되도록 하여 실린더(202)에 대한 압력을 해제시킴에 따라 클러치(200)의 접속을 해제시키도록 한다.
따라서, 유압 모터(140)의 출력은 더 이상 드라이브 액슬(130)로 전달되지 않도록 하여 주행 모터(120)의 출력에 의해서만 전동식 산업용 차량의 주행이 이루어지도록 하면 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템에 의하면, 비교적 부피가 작은 저 또는 중출력 주행 모터(120)가 적용될 수 있음에 따라 산업용 차량의 설계 자유도가 향상되고, 산업용 차량 생산에 따른 원가가 절감되며, 배터리(100)의 전력효율이 높아지게 되는 유용한 효과가 제공될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템에 의하면, 비교적 부피가 작은 저 또는 중출력 주행 모터(120)가 적용되어, 중속/중부하 이상에서는 주행 모터(120)의 출력만 드라이브 액슬(130)로 전달되고, 산업용 차량의 발진과 저속 대응을 위한 높은 토크 요구 및 산업용 차량의 최고 속도 확보를 위한 고속 회전 요구 시에는 주행 모터(120)와 더불어 리프트 등을 구동시키기 위한 유압 모터(140)의 출력이 드라이브 액슬(130)로 동시에 전달됨으로써, 산업용 차량의 설계 자유도가 향상되고, 산업용 차량 생산에 따른 원가가 절감되며, 배터리(100)의 전력효율이 높아지게 되는 매우 유용한 효과가 제공될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 배터리 110 : 제어부
120 : 주행 모터 130 : 드라이브 액슬
140 : 유압 모터 150 : 유압 펌프
152 : 메인 콘트롤 밸브 160 : 유압 탱크
170 : 압력 센서 200 : 클러치
202 : 실린더 210 : 개폐밸브
220 : 어큐뮬레이터 230 : 방향전환밸브

Claims (4)

  1. 전동식 산업용 차량의 드라이브 액슬에 장착되어 제어부의 제어신호에 의해 전원을 공급받아 구동함함에 따라 상기 드라이브 액슬을 구동시킴으로써, 액슬 허브에 장착된 구동바퀴를 전후진 시키는 주행 모터와, 상기 제어부의 제어신호에 의해 전원을 공급받아 구동되는 유압 펌프를 감동시킴으로써, 유압 탱크 내의 유체를 공급함에 따라 리프트가 유압에 의해 작동이 이루어지도록 하는 유압 모터를 포함하는 전동식 산업용 차량에 있어서,
    상기 유압 모터의 출력을 전동식 산업용 차량의 주행 시 요구되는 토크량에 따라 상기 드라이브 액슬로 전달되도록 연결 또는 해제시키는 클러치;
    상기 유압 펌프의 가동에 의해 설정 압력의 유체를 저장하는 어큐뮬레이터;
    상기 유압 펌프와 상기 어큐뮬레이터 사이에 배치되어 상기 어큐뮬레이터로 유체가 공급되도록 제어하는 개폐밸브; 및
    상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 어큐뮬레이터에 저장된 유체를 상기 클러치의 실린더로 공급하거나 또는 상기 클러치의 실린더 내의 유체를 상기 유압 탱크로 리턴시키도록 제어하는 방향전환밸브를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터에 설정 압력으로 유체가 저장되도록 제어하는 메인 콘트롤 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터 내의 압력을 측정하기 위한 압력 센서를 더 포함하고,
    상기 압력 센서에 의한 어큐뮬레이터 내의 압력 측정 값이 설정 범위 이내인 경우, 상기 제어부는 상기 유압 펌프에 가동 신호를 인가하여 상기 어큐뮬레이터로 유체를 공급함에 따라 설정 압력을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 산업용 차량의 파워 어시스트 시스템.
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