CN109987549A - 电动叉车及其驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够增加电池的寿命的电动叉车及其驱动方法。所述电动叉车包括：行驶电机，其驱动车轮；作业机电机，其驱动作业机；控制部，其根据从外部输入的功率控制信号来控制所述行驶电机和所述作业机电机的驱动；电池，其向所述行驶电机、所述作业机电机及所述控制部供应电源；以及温度检测部，其检测所述电池的温度，所述控制部根据来自所述温度检测部的检测温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作。

Description

电动叉车及其驱动方法
技术领域
本发明涉及一种叉车，尤其涉及一种能够增加电池的寿命的电动叉车及其驱动方法。
背景技术
通常，叉车使用于升降重量物(货物)或将重量物(货物)搬运至限定的空间内，根据动力源，叉车被区分为发动机叉车和电动叉车。尤其，电动叉车由从电池供应的电源启动。因此，电动叉车的作业效率受电池寿命的影响较大。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种能够增加电池的寿命的电动叉车及其驱动方法。
技术方案
用于达成如上所述的目的的本发明的电动叉车包括：行驶电机，其驱动车轮；作业机电机，其驱动作业机；控制部，其根据从外部输入的功率控制信号来控制所述行驶电机和所述作业机电机的驱动；电池，其向所述行驶电机、所述作业机电机及所述控制部供应电源；以及温度检测部，其检测所述电池的温度，所述控制部根据来自所述温度检测部的检测温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作。
当所述检测温度高于预先设定的基准温度时，所述控制部以小于由所述功率控制信号设定的正常功率的校正功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个。
当所述检测温度高于所述基准温度时，所述检测温度与所述基准温度之间的温度差越大，所述校正功率的值越小。
所述电动叉车还包括查找表，该查找表存储有根据所述温度差和所述正常功率来预先设定的多个校正功率。
所述控制部从所述查找表中选择对应于所述温度差和所述正常功率的某一个的校正功率，并以该所选择的校正功率驱动所述行驶电机和作业机电机中的至少一个。
所述电动叉车还包括警报部，该警报部在所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个由所述校正功率驱动时输出警告音。
所述校正功率根据所述温度差通过预先设定的校正系数和所述正常功率的乘积来设定。
所述温度差越大，所述校正系数的值越小。
当所述检测温度低于或等于预先设定的基准温度时，所述控制部以所述正常功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个。
所述温度检测部检测所述电池的电解液的温度。
此外，为达成如上所述的目的，本发明还提供一种电动叉车的驱动方法，所述叉车包括：车轮；行驶电机，其驱动所述车轮；作业机；作业机电机，其驱动所述作业机；以及电池，其向所述行驶电机和所述作业机电机供应电源，所述电动叉车的驱动方法包括：检测所述电池的温度的步骤；以及根据检测出的所述温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作的步骤。
根据检测出的所述温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作的步骤包括：当检测出的所述温度高于预先设定的基准温度时，以小于输入至所述叉车的正常功率的校正功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的步骤。
当所述检测出的温度高于所述基准温度时，所述检测出的温度与所述基准温度之间的温度差越大，所述校正功率的值越小。
所述电动叉车的驱动方法还包括：当所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个由所述校正功率驱动时输出警告音的步骤。
所述校正功率根据所述温度差通过预先设定的校正系数(小于1的正数)和所述正常功率的乘积来设定。
所述温度差越大，所述校正系数的值越小。
根据检测出的所述温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作的步骤包括：当所述检测出的温度低于或等于预先设定的基准温度时，以所述正常功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的步骤。
检测所述温度的步骤是检测所述电池的电解液的温度的步骤。
发明的效果
本发明的电动叉车及其驱动方法提供如下效果。
根据本发明，抑制电动叉车的电池的温度增加，因而能够增加电池的寿命。
附图说明
图1是本发明的一实施例的电动叉车的侧面图。
图2是用于说明图1的控制装置、温度检测部及警报部的动作的图。
图3是示出图2的查找表的图。
图4是用于说明本发明的电动叉车的驱动方法的顺序图。
符号说明
20：电池，21：温度检测部，22：控制装置，22A：模拟-数字转换器，22B：控制部，23：警报部，10：行驶电机，30：作业机电机，40：查找表，CS1：行驶功率控制信号，CS2：作业机功率控制信号，CS3：警报控制信号。
具体实施方式
本发明的优点和特征以及达成这些优点和特征的方法将在参照结合附图详细后述的实施例的过程中变得清楚。但是，本发明不限于以下公开的实施例，而是可以实现为彼此不同的多种形态，这些实施例仅为令本发明的公开完整，并向本发明所属技术领域中的一般的技术人员完整地告知发明的范畴而提供，本发明仅由权利要求的范畴定义。因此，在若干实施例中，对一些公知的工程步骤、公知的元件结构及公知的技术，将不作具体解释，以免不清楚地解释本发明。贯穿说明书全文，相同的参照符号指代相同的构成要素。
在本说明书中，当提及某一部分与另一部分连接时，不但包括直接连接的情况，而且还包括中间夹着别的构成要素物理连接或电连接的情况。此外，当提及某一部分包括某一构成要素时，除非另有与之相反的记载，表示还可以包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素。
在本说明书中，第一、第二、第三等术语可以用于说明多种构成要素，但这些构成要素并不为这些术语所限定。这些术语仅用作区分一构成要素与另一构成要素的目的。例如，在不脱离本发明的权利要求的前提下，第一构成要素可以被命名为第二或第三构成要素，类似地，第二或第三构成要素也可以被交互地命名。
除非另行定义，本说明书中使用的所有术语(包括技术术语和科技术语)可以用作能够被本发明所属技术领域中的一般的技术人员共同理解的含义。此外，已在通常使用的词典中预先定义的术语，除非特别定义，不应被理想地或过度地解释。
下面参照图1至图4对本发明的电动叉车及其驱动方法进行详细说明。
图1是本发明的一实施例的电动叉车100的侧面图，图2是用于说明图1的控制装置22、温度检测部21以及警报部23的动作的图。
如图1和图2所图示，本发明的一实施例的电动叉车100可以包括门架总成70、护顶80、车轮15、行驶电机10、作业机71、作业机电机30、控制装置22、温度检测部21以及电池20。
此外，本发明的电动叉车100还可以包括警报部23(或warning buzzer，警报蜂鸣器)和查找表40中的至少一个。
此外，虽然未图示，但本发明的电动叉车100还可以包括通过液压电机来传递动力的装置。该装置可以利用液压箱内的流体来传递动力。例如，该装置可以包括提升缸、倾斜缸、转向缸、提升控制阀、倾斜控制阀、可选控制阀、转向单元等。
另一方面，图1的行驶电机10、作业机电机30、控制装置22、温度检测部21以及电池20的各位置可以根据电动叉车100的种类而不同。
车轮15分别位于电动叉车100的前面和后面。车轮15具有圆形状。车轮15的转向角度可以由转向单元控制。
作业机71与门架总成70连接。作业机71例如可以是叉子(fork)。
护顶80位于门架总成70的后面。
行驶电机10控制电动叉车100的行驶。前述车轮15与行驶电机10连接。车轮15可以通过从行驶电机10传递的动力来向顺时针方向或逆时针方向旋转。
作业机电机30控制电动叉车100的作业机71，例如，叉子的动作。作业机71与作业机电机30连接。通过作业机电机30，作业机71可以向上侧方向上或向下侧方向下降。
温度检测部21检测电池20的温度，例如，该电池20的电解液的温度。该温度检测部21可以位于电池20的外壳或该电池20的内部。温度检测部21例如可以是温度传感器。
由温度检测部21检测的温度(下称检测温度)被供应至控制装置22的模拟-数字转换器22A。
如图2所图示，控制装置22可以包括控制部22B和模拟-数字转换器22A。
模拟-数字转换器22A接收对应于来自温度检测部21的检测温度的模拟信号，并对该模拟信号进行数字转换来输出。即，模拟-数字转换器22A输出对应于该检测温度的数字信号。模拟-数字转换器22A可以内置于控制部22A和温度检测部21中的某一个。
控制部22B可以根据从外部输入的功率控制信号，例如，行驶功率控制信号CS1、作业机功率控制信号CS2以及来自模拟-数字转换器22A的数字信号(下称检测温度)来控制行驶电机10和作业机电机30的驱动。
例如，控制部22B可以控制行驶电机10的功率和作业机电机30的功率。作为更具体的一例，控制部22B可以控制行驶电机10的转速(RPM；revolutions per minute，每分钟转数)和作业机电机30的转速。
前述行驶功率控制信号CS1可以由电动叉车100的作业者(下称作业者)输入。例如，若由作业者向电动叉车100的加速踏板施加压力，则生成对应于该压力的行驶功率控制信号CS1，且所生成的行驶功率控制信号CS1被供应至控制部22B。这样，控制部22B向行驶电机10供应对应于该行驶功率控制信号CS1的大小的功率。从而，行驶电机10以对应于该功率的大小的转速旋转。
施加于加速踏板的压力越大，行驶功率控制信号CS1的大小越增加。因此，该压力越大，行驶电机10可接收的功率越大。换言之，该压力越大，行驶电机10的转速越增加。
前述作业机功率控制信号CS2可以由作业者输入。例如，若由作业者向电动叉车100的作业机控制杆(lever)施加压力，则生成对应于该压力的作业机功率控制信号CS2，且所生成的作业机功率控制信号CS2被供应至控制部22B。这样，控制部22B向作业机电机30供应对应于该作业机功率控制信号CS2的大小的功率。从而，作业机电机30以对应于该功率的大小的转速旋转。
施加于作业机控制杆的压力越大，作业机功率控制信号CS2的大小也越大。因此，该压力越大，作业机电机30可接收的功率越大。换言之，该压力越大，作业机电机30的转速越大。
另一方面，施加于行驶电机10的功率越大，该行驶电机10造成的电池20的消耗越大，从而可能会使电池20的温度增加。这里，电池20的温度例如可以是该电池20的电解液的温度。
同样地，施加于作业机电机30的功率越大，该作业机电机30造成的电池20的消耗越大，从而可能会使电池20的温度增加。这里，电池20的温度例如可以是该电池20的电解液的温度。
若电池20的温度增加规定大小以上，则可能会导致电池20的寿命减少。为防止该现象，控制部22B根据电池20的温度，例如，该电池20的电解液的温度来控制行驶电机10和作业机电机30中的至少一个的驱动。
例如，当电池20的温度为规定大小以上时，控制部22B可以限制行驶电机10和作业机电机30的性能。具体而言，如下。
控制部22B通过模拟-数字转换器22A从温度检测部21接收电池20的温度信息。换言之，控制部22B从温度检测部21接收检测温度。此时，如前述，该检测温度作为数字信号被供应至控制部22B。
控制部22B可以从温度检测部21周期性地接收检测温度。
控制部22B对该检测温度和预先设定的基准温度进行比较，并根据其比较结果来以小于正常功率的大小的功率(下称校正功率)驱动行驶电机10和作业机电机30中的至少一个。
前述正常功率指由作业者输入的功率控制信号的大小或由该功率控制信号设定的功率。例如，正常功率指由作业者输入的行驶功率控制信号CS1的大小或由该行驶功率控制信号CS1设定的行驶功率。此外，正常功率指由作业者输入的作业机功率控制信号CS2的大小或由该作业机功率控制信号CS2设定的作业机功率。
换言之，行驶相关的正常功率指对应于由作业者施加于加速踏板的压力的大小的功率。此外，作业机相关的正常功率指对应于由作业者施加于作业机控制杆的压力的大小的功率。
当检测温度低于或等于该基准温度时，控制部22B以前述正常功率驱动行驶电机10和作业机电机30。换言之，当电池20的温度低时，行驶电机10和作业机电机30以作业者所输入的(或要求的)功率(即，正常功率)进行动作。
相反，当检测温度高于该基准温度时，控制部22B以非正常功率的，即，小于正常功率的大小的校正功率驱动电机(即，行驶电机10和作业机电机30中的至少一个)。另一方面，除非另行说明，以下，术语“电机”指行驶电机10和作业机电机30中的至少一个。
因此，即使由作业者向加速踏板或作业机控制杆施加较大的压力，如上述，当电池20的温度较高时，施加于电机的实际功率具有小于正常功率的大小。因此，能够防止电池20的温度上升。
当检测温度高于基准温度时，该检测温度与基准温度之间的差，即，检测温度－基准温度(下称温度差)越大，校正功率的大小(或值)越小。换言之，校正功率的大小与温度差的大小成反比。因此，电池20的温度越高，与之成比例地，电机的功率线性地减少。另一方面，除非另行说明，以下，术语“温度差”指在检测温度高于基准温度的情况下，从检测温度减除基准温度的值。
校正功率可以根据温度差通过预先设定的校正系数和正常功率的乘积来计算。这里，校正系数是小于1的正正数。温度差越大，校正系数的值越小。
另一方面，当电机由校正功率驱动时，控制部22B可以向警报部23供应警报控制信号CS3。
警报部23响应于来自控制部22B的警报控制信号CS3输出警告音。换言之，当电机由校正功率驱动时，警报部23生成警告音，以告知作业者。因此，通过来自警报部23的警告音，作业者可以认知，由于电池20的较高的温度，电机的功率被强制减少。
另一方面，取代警告音地，警报部23也可以生成周期性地闪烁的光(light)。此外，警报部23也可以同时生成警告音和光。
警报部23可以粘贴于电动叉车100的驾驶舱附近。例如，警报部23可以粘贴在转向单元(即，转向车轮15)。
查找表40中可以预先存储具有彼此不同的值的多个校正功率。各校正功率可以根据温度差和正常功率具有不同的值。
控制部22B可以从该查找表40中选择对应于温度差和正常功率的某一个的校正功率，并以该所选择的校正功率驱动电机。
下面参照图3对查找表40的构成进行详细说明。
图3是示出图2的查找表40的图。
在图3中，a1、a2、a3、a4、a5等指温度差的值，该温度差的值沿Y轴方向逐渐增加。
在图3中，b1、b2、b3、b4、b5等指正常功率的值，该正常功率的值沿X轴方向逐渐增加。
在图3中，c11、c12、c13、c14、c15、…、c21、c22、c23、c24、c25、…、c31、c32、c33、c34、c35、…、c41、c42、c43、c44、c45、…、c51、c52、c53、c54、c55等指校正功率的值。这里，该校正功率的值沿X轴方向逐渐减少。
校正功率的值位于温度差的规定值所在行和正常功率的规定值所在列交叉的部分。
例如，当温度差的值为a1、正常功率的值为b1时，校正功率的值为c11。换言之，当来自温度检测部21的检测温度高于基准温度，二者的温度差为a1，且此时由作业者输入的正常功率的值为b1时，控制部22B将c11选择为校正功率，并以该所选择的c11的校正功率驱动电机。
再例如，当来自温度检测部21的检测温度高于基准温度，二者的温度差为a2，且此时由作业者输入的正常功率的值为b1时，控制部22B将c21选择为校正功率，并以该所选择的c21的校正功率驱动电机。这里，c21具有小于c11的值。例如，c11可以是b1的0.7倍，c21可以是该b1的0.5倍。在这种情况下，以正常功率的70％的功率驱动被施加了c11的校正功率的电机，并以正常功率的50％的功率驱动被施加了c21的校正功率的电机。
另一方面，当来自温度检测部21的检测温度低于基准温度，且此时由作业者输入的正常功率的值为b1时，控制部22B以b1的正常功率驱动电机。
正常功率的值越增加，其被乘的校正系数可能越减小。例如，c11可以通过b1和校正系数0.7的乘积来计算，c12可以通过b2和校正系数0.5的乘积来计算。
图3的查找表40可以内置于控制装置22内。
图4是用于说明本发明的电动叉车100的驱动方法的顺序图。
首先，检测电动叉车100的电池20的温度(S1)。
之后，对该电池20的温度(即，检测温度)和基准温度进行比较(S2)。经比较，若确认为检测温度高于基准温度，则在以校正功率驱动电机的同时，生成警告音(S3)。此时，根据该检测温度与基准温度之间的温度差来决定校正功率的值。例如，温度差越大，校正功率的值越小。
相反，经比较，若判断为检测温度低于或等于基准温度，则以正常功率驱动电机(S4)。
一方面，以校正功率驱动电机后，若电池20的温度再次下降，使得检测温度低于或等于基准温度，则再次以正常功率驱动电机。
另一方面，以正常功率驱动电机后，若电池20的温度再次上升，使得检测温度高于基准温度，则再次以校正功率驱动电机。
以上说明的本发明不为上述实施例和所附附图所限定，本发明所属技术领域中的一般的技术人员应清楚地理解在不脱离本发明的技术思想的范围内可以实施多种置换、变形及变更。

Claims (11)

1.一种电动叉车，其特征在于，包括：
行驶电机，其驱动车轮；
作业机电机，其驱动作业机；
控制部，其根据从外部输入的功率控制信号来控制所述行驶电机和所述作业机电机的驱动；
电池，其向所述行驶电机、所述作业机电机及所述控制部供应电源；以及
温度检测部，其检测所述电池的温度；
当来自所述温度检测部的检测温度高于预先设定的基准温度时，所述控制部以小于由所述功率控制信号设定的正常功率的校正功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，
当所述检测温度高于所述基准温度时，所述检测温度与所述基准温度之间的温度差越大，所述校正功率的值越小。
3.根据权利要求2所述的电动叉车，其特征在于，
还包括查找表，其存储有根据所述温度差和所述正常功率来预先设定的多个校正功率，
所述控制部从所述查找表中选择对应于所述温度差和所述正常功率的某一个的校正功率，并以该所选择的校正功率驱动所述行驶电机和作业机电机中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，
还包括警报部，其在所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个由所述校正功率驱动时输出警告音。
5.根据权利要求2所述的电动叉车，其特征在于，
所述校正功率根据所述温度差通过预先设定的校正系数和所述正常功率的乘积来设定。
6.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，
所述温度检测部检测所述电池的电解液的温度。
7.一种电动叉车的驱动方法，所述叉车包括：车轮；行驶电机，其驱动所述车轮；作业机；作业机电机，其驱动所述作业机；以及电池，其向所述行驶电机和所述作业机电机供应电源，所述电动叉车的驱动方法的特征在于，包括：
检测所述电池的温度的步骤；以及
根据检测出的所述温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作的步骤，
根据检测出的所述温度来控制所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的动作的步骤包括：
当检测出的所述温度高于预先设定的基准温度时，以小于输入至所述叉车的正常功率的校正功率驱动所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个的步骤。
8.根据权利要求7所述的电动叉车的驱动方法，其特征在于，
当所述检测出的温度高于所述基准温度时，所述检测出的温度与所述基准温度之间的温度差越大，所述校正功率的值越小。
9.根据权利要求7所述的电动叉车的驱动方法，其特征在于，
还包括：当所述行驶电机和所述作业机电机中的至少一个由所述校正功率驱动时输出警告音的步骤。
10.根据权利要求8所述的电动叉车的驱动方法，其特征在于，
所述校正功率根据所述温度差通过预先设定的校正系数和所述正常功率的乘积来设定。
11.根据权利要求7所述的电动叉车的驱动方法，其特征在于，
检测所述温度的步骤是检测所述电池的电解液的温度的步骤。
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