KR102020566B1 - 이륜 또는 삼륜 차량용 전기 에너지 제어 장치 및 방법 - Google Patents

이륜 또는 삼륜 차량용 전기 에너지 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법은 악셀 레버 및 리젠 레버의 상태를 감지하는 단계, 악셀 레버가 온 상태이면 리젠 레버의 상태에 관계없이 배터리 사용 모드로 결정하는 단계, 악셀 레버가 오프 상태이면 배터리 충전 모드로 결정하는 단계, 리젠 레버의 온 상태이면 배터리 충전 모드로 결정하는 단계, 및 리젠 레버가 오프 상태이면 악셀 레버의 상태에 따라 배터리 사용 모드 및 배터리 충전 모드 중 하나로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

이륜 또는 삼륜 차량용 전기 에너지 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METOD FOR CONTROLLING ELECTRICAL ENERGY IN TWO OR THREE WHEELED VEHICLE}
본 발명은 이륜 또는 삼륜 차량용 전기 에너지 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이륜 또는 삼륜 차량의 주행 중 에너지를 절감하여 이동 거리를 증가시킬 수 있는 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
이륜 또는 삼륜을 가지는 전기 오토바이는 배터리에서 제공되는 전원을 사용하여 모터를 구동하고, 모터가 발생시킨 구동력으로 주행할 수 있도록 된 것으로서, 최근 그 이용 추세가 증가하고 있다. 이러한 전기 오토바이는 일반 자전거와 달리 언덕길을 오르거나 장거리 주행때 배터리와 전기모터의 힘만으로 주행이 가능하다.
전기 오토바이의 배터리의 충전량은 일정 한도로 제한되어 있어 전기 오토바이의 주행거리가 제한되었다. 이를 극복하기 위하여 전기 오토바이의 속도 감소 및 제동 시 에너지를 회수하는 기술이 개시되었다.
예를 들어, 에너지를 회수하는 기술은 전기 오토바이의 브레이크 페달 조작과 가속 페달 조작을 감지하여 이루어지도록 구성되어 있다. 그러나, 브레이크 페달 조작과 가속 페달 조작은 운전자의 운전 습관에 따라 다르므로 에너지 회수량이 적었다. 특히, 브레이크 페달 조작과 가속 페달 조작이 없는 상태에서 오토바이의 속도는 감속되지만, 에너지 회수는 이루어지지 않는 등, 에너지 회수가 불균일한 문제점이 있다. 이러한 이유로 1회 충전에 따른 전기 오토바이의 주행 거리를 늘리는 데 한계가 있고, 주행 거리를 늘리기 위해 배터리의 용량을 키우는 것은 전기 오토바이의 이동성을 나쁘게 하는 결과로 이어질 수 있다.
KR 10-1553063 B1
본 발명은 이륜 또는 삼륜 차량에서 주행 중 에너지 회수를 증가시킬 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 에너지 회수를 증가시키기 위해 이륜 또는 삼륜 차량의 구동력을 발생시키는 모터 등의 구동부의 설계를 변경하지 않더라도, 구동부를 제어하기 위한 제어 모듈의 교체만으로도 에너지 회수를 증가시킬 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 이륜 또는 삼륜 차량에서 주행 중 에너지 회수를 위해 운전자가 가속을 위한 악셀을 놓는 순간부터 에너지 회수를 진행할 수 있는 제어 장치를 통해 에너지 회수를 증가시킬 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법은 악셀 레버 및 리젠 레버의 상태를 감지하는 단계; 상기 악셀 레버가 온 상태이면 상기 리젠 레버의 상태에 관계없이 배터리 사용 모드로 결정하는 단계; 상기 악셀 레버가 오프 상태이면 배터리 충전 모드로 결정하는 단계; 상기 리젠 레버의 온 상태이면 상기 배터리 충전 모드로 결정하는 단계; 및 상기 리젠 레버가 오프 상태이면 상기 악셀 레버의 상태에 따라 상기 배터리 사용 모드 및 상기 배터리 충전 모드 중 하나로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 배터리 충전 모드는 복수의 충전 레벨 모드를 포함하고, 상기 복수의 충전 레벨 모드에 대응하여 감속의 범위가 결정될 수 있다.
또한, 상기 복수의 충전 레벨 모드는 배터리의 충전량이 제1기준치 보다 낮고 감속의 범위가 제2기춘치 보다 작은 제1 레벨 모드; 및 상기 충전량이 상기 제1기준치 보다 크고 상기 감속의 범위가 상기 제2기준치 보다 큰 제2 레벨 모드를 포함하고, 상기 리젠 레버의 온 상태는 상기 제1 레벨 모드에 해당하는 제1 단계 및 상기 제2 레벨 모드에 해당하는 제2 단계의 선택 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 상기 배터리 충전 모드는 제1 레벨 모드일 수 있다.
또한, 상기 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 상기 배터리 충전 모드는 상기 리젠 레버의 선택 단계에 따라 결정될 수 있다.
또한, 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법은 브레이크 레버의 상태를 감지하는 단계; 및 상기 브레이크 레버가 온 상태이면 상기 배터리 충전 모드로 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 브레이크 레버에 따른 감속 범위에 따라 배터리의 충전량이 결정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 응용 프로그램은 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법을 실현하도록 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법을 실현하는 응용 프로그램이 기록될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량은 전기에너지로 구동력을 발생시키는 모터; 상기 전기에너지를 공급하거나 저장할 수 있는 배터리; 상기 모터와 상기 배터리 사이에 상기 전기에너지의 전달을 수행하는 알터네이터(Alternator); 가속을 위한 악셀 레버; 배터리의 충전량을 결정하는 리젠 레버; 및 상기 악셀 레버 및 상기 리젠 레버에 대응하여 상기 알터네이터를 제어하기 위한 제어회로를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어회로는 상기 악셀 레버 및 상기 리젠 레버의 상태를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서 전달되는 값에 대응하여 배터리 사용 모드 또는 배터리 충전 모드를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 악셀 레버가 온 상태이면 상기 리젠 레버의 상태에 관계없이 배터리 사용 모드로 결정하며, 상기 리젠 레버가 오프 상태이면 상기 악셀 레버의 상태에 따라 상기 배터리 사용 모드 및 상기 배터리 충전 모드 중 하나로 결정할 수 있다.
또한, 상기 배터리 충전 모드는 복수의 충전 레벨 모드를 포함하고, 상기 복수의 충전 레벨 모드에 대응하여 감속의 범위가 결정될 수 있다.
또한, 상기 복수의 충전 레벨 모드는 배터리의 충전량이 제1기준치 보다 낮고 감속의 범위가 제2기춘치 보다 작은 제1 레벨 모드; 및 상기 충전량이 상기 제1기준치 보다 크고 상기 감속의 범위가 상기 제2기준치 보다 큰 제2 레벨 모드를 포함하고, 상기 리젠 레버는 상기 제1 레벨 모드에 해당하는 제1 단계 및 상기 제2 레벨 모드에 해당하는 제2 단계의 선택 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 상기 배터리 충전 모드는 제1 레벨 모드일 수 있다.
또한, 상기 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 상기 배터리 충전 모드는 상기 리젠 레버의 선택 단계에 따라 결정될 수 있다.
또한, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량은 상기 모터로부터 전달되는 힘을 통해 동작하는 바퀴 또는 바퀴축; 및 상기 바퀴 또는 상기 바퀴축의 움직임을 제한하기 위한 브레이크 레버를 더 포함하고, 상기 제어 회로는 상기 브레이크 레버가 온 상태이면 상기 배터리를 충전하도록 상기 알터네이터를 제어할 수 있다.
또한, 상기 브레이크 레버에 따른 감속 범위에 따라 배터리의 충전량이 결정될 수 있다.
또한, 상기 제어 회로는 탈부착이 가능한 모듈로 형성될 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 이륜 또는 삼륜 차량에서 주행 중 에너지 회수를 증가시킬 수 있어 차량의 주행 거리를 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 이륜 또는 삼륜 차량의 배터리를 증가시키지 않고도 주행 거리를 늘릴 수 있어, 이륜 또는 삼륜 차량의 무게를 증가시키지 않아 이동성을 악화시키지 않으면서 더 많은 화물을 탑재할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 또는 삼륜 전기 차량을 설명한다.
도2는 도1에서 설명하는 이륜 또는 삼륜 전기 차량의 에너지 회수를 위한 설정을 설명한다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 또는 삼륜 전기 차량에서 에너지 회수를 위한 제어 방법을 설명한다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 또는 삼륜 전기 차량을 설명한다.
도시된 바와 같이, 이륜 또는 삼륜 전기 차량은 전기에너지로 구동력을 발생시키는 모터(36) 및 전기에너지를 공급하거나 저장할 수 있는 배터리(32)를 포함할 수 있다. 모터(36)에서 발생한 구동력은 축 혹은 바퀴(38)로 전달되어 이륜 또는 삼륜 전기 차량의 움직임을 발생시킨다.
친환경과 소음에 장점을 가지는 전기 차량이 증가하면서, 전기 차량이 가지는 문제점 중 하나는 차량에 탑재된 배터리(32)를 통한 주행 거리를 개선할 수 있는 가하는 것이다. 배터리(32)에 저장할 수 있는 전기 에너지의 양은 제한적이고, 배터리(32)를 충전하는 데 소요되는 시간도 길다. 따라서, 완전히 충전을 끝낸 후 배터리(32)를 이용하여 주행할 수 있는 거리가 어느 정도인가는 전기 차량의 성능에 핵심적일 수 있다.
더욱이, 전기 차량 중 이륜 또는 삼륜 전기 차량의 경우, 사륜 전기 차량 혹은 전기 트럭과 달리 대용량의 전기 에너지를 저장할 수 있는 배터리를 탑재할 수 없다. 이륜 또는 삼륜 전기 차량에 요구되는 적재량은 사륜 차량 혹은 트럭에 요구되는 적재량과는 큰 차이가 있고, 사륜 차량 혹은 트럭과 달리 크기도 작아서 큰 부피를 차지하는 배터리는 탑재할 수 없다.
또한, 사륜 전기 차량 혹은 전기 트럭과 달리 이륜 또는 삼륜 전기 차량은 사람들이 사용하는 용도에도 큰 차이가 있다. 예를 들어, 우편, 음식 등을 배달하기 위한 목적으로 소형의 이륜 또는 삼륜 전기 차량은 일반적인 사륜 전기 차량 혹은 전기 트럭과는 차별화된 성능이 요구되기도 한다.
특히, 사륜 전기 차량 혹은 전기 트럭에 비하여 소형의 이륜 또는 삼륜 전기 차량에 요구되는 가속 또는 감속의 범위와 횟수는 큰 차이를 보인다. 예를 들면, 좁은 골목이나 혼잡한 도로에서 이동성이 뛰어난 이륜 또는 삼륜 전기 차량의 경우, 사륜 차량 혹은 전기 트럭에 비하여 가속 또는 감속의 횟수가 크게 다르다. 따라서, 일반적인 사륜 차량 혹은 전기 트럭에서 사용하는 에너지 효율을 높이는 방법이나 장치들은 이륜 또는 삼륜 전기 차량에서 큰 효과가 없을 수 있다.
도1을 참조하면, 이륜 또는 삼륜 차량에는 모터(36)와 배터리(32) 사이에 전기에너지의 전달을 수행하는 알터네이터(Alternator, 34)가 포함된다. 알터네이터(34)는 모터(36)에 전기 에너지를 공급하여 이륜 또는 삼륜 차량이 움직일 수 있도록 하는데, 이때에는 배터리(32)에 저장된 전기 에너지를 사용할 수 있다. 이 경우를 배터리 사용 모드라고 칭한다.
한편, 알터네이터(34)는 모터(36) 혹은 바퀴축 또는 바퀴(38)에서 사용되지 못하고 있는 에너지를 배터리(32)에 저장할 수 있는 형태로 변환하여 배터리(32)를 충전할 수도 있다. 이 경우를 배터리 충전 모드라고 칭한다.
알터네이터(34)는 전가지 유도 작용을 통해 에너지를 전달하도록 고정자(stator)와 회전자(rotor)를 포함할 수 있다.
도1을 참조하면, 이륜 또는 삼륜 차량은 가속을 위한 악셀 레버(12), 배터리(32)의 충전량을 결정하는 리젠 레버(14), 및 악셀 레버(12) 및 리젠 레버(14)에 대응하여 알터네이터(34)를 제어하기 위한 제어회로(20)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어회로(20)는 악셀 레버(12) 및 리젠 레버(14)의 상태를 감지하는 감지부(22), 및 감지부(22)에서 전달되는 값에 대응하여 배터리 사용 모드 또는 배터리 충전 모드를 결정하는 제어부(24)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(24)는 악셀 레버(12)가 온 상태이면 리젠 레버(14)의 상태에 관계없이 배터리 사용 모드로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(24)는 리젠 레버(14)가 오프 상태이면 악셀 레버(14)의 상태에 따라 배터리 사용 모드 및 상기 배터리 충전 모드 중 하나로 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 배터리 충전 모드는 복수의 충전 레벨 모드를 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 충전 레벨 모드에 대응하여, 이륜 또는 삼륜 차량의 감속의 범위가 다르게 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 충전 레벨 모드는 배터리의 충전량이 제1기준치 보다 낮고 감속의 범위가 제2기춘치 보다 작은 제1 레벨 모드, 및 충전량이 제1기준치 보다 크고 감속의 범위가 제2기준치 보다 큰 제2 레벨 모드를 포함할 수 있다. 복수의 충전 레벨 모두가 있는 경우, 리젠 레버(14)는 제1 레벨 모드에 해당하는 제1 단계 및 제2 레벨 모드에 해당하는 제2 단계의 선택 단계를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 악셀 레버(12)가 오프 상태일 때 결정되는 배터리 충전 모드는 제1 레벨 모드일 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 악셀 레버(12)가 오프 상태일 때 결정되는 배터리 충전 모드는 리젠 레버(14)의 선택 단계에 따라 결정될 수 있다.
주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량은 모터(36)로부터 전달되는 힘을 통해 동작하는 바퀴 또는 바퀴축(38), 및 바퀴 또는 바퀴축(38)의 움직임을 제한하기 위한 브레이크 레버(16)를 더 포함할 수 있다.
제어회로(20) 내 감지부(22)는 브레이크 레버(16)의 상태를 감지할 수 있고, 제어부(24)는 브레이크 레버(16)가 온 상태이면 배터리(32)를 충전하도록 알터네이터(34)를 제어할 수 있다. 이 경우, 브레이크 레버(16)에 따른 감속 범위에 따라 배터리의 충전량이 결정될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 레버(16)의 온 상태의 시간에 대응하거나 감속의 정도에 대응하여 배터리의 충전량이 결정될 수 있다.
도시되지 않았지만, 제어 회로(20)는 탈부착이 가능한 모듈로 형성될 수 있다. 탈부착이 가능도록 설계된 제어 회로(20)는 새로운 이륜 또는 삼륜 전기 차량뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 이륜 또는 삼륜 전기 차량에도 선택적으로 탑재할 수 있는 장점이 있다. 특히, 제어 회로(20)에 연결되는 악셀 레버(12), 브레이크 레버(16) 및 알터네이터(34)는 전기 에너지를 사용하는 기존의 이륜 또는 삼륜 차량에도 모두 포함되어 있으므로 기존 이륜 또는 삼륜 전기 차량에 제어 회로(20)를 탑재하기에 용이하다. 또한, 기존 이륜 또는 삼륜 전기 차량에 리젠 레버(14)가 포함되지 않은 경우 간단한 버튼 혹은 스위치 형태의 리젠 레버(14)를 추가 배치시킬 수도 있다.
도2는 도1에서 설명하는 이륜 또는 삼륜 전기 차량의 에너지 회수를 위한 설정을 예를 들어 설명한다.
도시된 바와 같이, 악셀 레버의 온 상태와 오프 상태에 따라 배터리 사용 모드 또는 배터리 충전 모드가 결정될 수 있다. 악셀 레버의 온 상태는 이륜 또는 삼륜 전기 차량의 가속 구간을 의미한다. 운전자가 이륜 또는 삼륜 전기 차량의 가속을 중단하고자 악셀 레버를 오프시키면, 이륜 또는 삼륜 전기 차량은 배터리 충전 모드로 전환될 수 있다.
악셀 레버가 오프 상태에서 배터리 충전 모드로 전환하는 것은 에너지 회수율을 매우 높일 수 있다. 운전자는 이륜 또는 삼륜 전기 차량을 가속하고 싶은 만큼 악셀 레버를 온 상태로 유지하고 원하는 만큼의 가속이 이루어지면 악셀 레버를 오프시킨다. 이 경우에 이륜 또는 삼륜 전기 차량이 배터리 충전 모드로 전환되더라도 운전자는 주행의 불편함을 거의 느낄 수 없지만, 차량은 가속이 아닌 만큼 회수할 수 있는 에너지가 충분한 상태이므로 배터리 충전 모드로 전환하여 배터리를 충전시킬 수 있다.
실시예에 따라, 악셀 레버가 오프 상태가 되면 리젠 레버에서 선택된 단계에 대응하도록 배터리가 충전될 수도 있고, 기 설정된 특정 수준으로 배터리를 충전할 수도 있다. 이 경우, 이륜 또는 삼륜 전기 차량에서 배터리 충전량에 대응하는 자연스러운 감속이 발생할 수 있다.
한편, 리젠 레버가 오프 상태에 있는 경우, 실시예에 따라 악셀 레버가 오프 상태일 때 기 설정된 배터리 충전 모드가 수행될 수도 있다.
실시예에 따라, 리젠 레버가 오프 상태인 경우 배터리 충전 모드가 수행되지 않도록 설계할 수도 있다.
또한, 브레이크 레버의 온 상태 또는 오프 상태에 따라서도 배터리 충전 모드가 수행될 수도 있다.
이륜 또는 삼륜 전기 차량의 운전자는 리젠 레버 또는 브레이크 레버를 조작하여 신호 대기 시와 같은 정차 중에서도 배터리를 충전할 수 있다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 또는 삼륜 전기 차량에서 에너지 회수를 위한 제어 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법은 악셀 레버 및 리젠 레버의 상태를 감지하는 단계(42), 악셀 레버가 온 상태이면 리젠 레버의 상태에 관계없이 배터리 사용 모드로 결정하는 단계(44), 악셀 레버가 오프 상태이면 배터리 충전 모드로 결정하는 단계(46), 리젠 레버의 온 상태이면 배터리 충전 모드로 결정하는 단계(46), 및 리젠 레버가 오프 상태이면 악셀 레버의 상태에 따라 배터리 사용 모드 및 배터리 충전 모드 중 하나로 결정하는 단계(48)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 배터리 충전 모드는 복수의 충전 레벨 모드를 포함하고, 복수의 충전 레벨 모드에 대응하여 감속의 범위가 결정될 수 있다.
또한, 복수의 충전 레벨 모드는 배터리의 충전량이 제1기준치 보다 낮고 감속의 범위가 제2기춘치 보다 작은 제1 레벨 모드, 및 충전량이 제1기준치 보다 크고 감속의 범위가 제2기준치 보다 큰 제2 레벨 모드를 포함할 수 있다. 리젠 레버의 온 상태는 제1 레벨 모드에 해당하는 제1 단계 및 제2 레벨 모드에 해당하는 제2 단계의 선택 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 배터리 충전 모드는 제1 레벨 모드일 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 배터리 충전 모드는 리젠 레버의 선택 단계에 따라 결정될 수 있다.
한편, 도시되지 않았지만, 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법은 브레이크 레버의 상태를 감지하는 단계, 및 브레이크 레버가 온 상태이면 배터리 충전 모드로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 브레이크 레버에 따른 감속 범위에 따라 배터리의 충전량이 결정될 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 포함된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
20: 제어 회로 22: 감지부
24: 제어부 12: 악셀 레버
14: 리젠 레버 16: 브레이크 레버
34: 알터네이터

Claims (18)

  1. 악셀 레버 및 리젠 레버의 상태를 감지하는 단계;
    상기 악셀 레버가 온 상태이면 상기 리젠 레버가 온 상태이더라도 배터리 사용 모드로 결정하는 단계;
    상기 악셀 레버가 오프 상태이고 상기 리젠 레버의 온 상태이면 배터리 충전 모드로 결정하는 단계; 및
    상기 리젠 레버가 오프 상태이고 상기 악셀 레버가 온 상태이면 상기 배터리 사용 모드로 결정하고, 상기 리젠 레버가 오프 상태이며 상기 악셀 레버가 오프 상태이면 상기 배터리 충전 모드로 결정하는 단계
    를 포함하는, 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 충전 모드는 복수의 충전 레벨 모드를 포함하고,
    상기 복수의 충전 레벨 모드에 대응하여 감속의 범위가 결정되는, 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 충전 레벨 모드는
    배터리의 충전량이 제1기준치 보다 낮고 감속의 범위가 제2기준치 보다 작은 제1 레벨 모드; 및
    상기 충전량이 상기 제1기준치 보다 크고 상기 감속의 범위가 상기 제2기준치 보다 큰 제2 레벨 모드를 포함하고,
    상기 리젠 레버의 온 상태는 상기 제1 레벨 모드에 해당하는 제1 단계 및 상기 제2 레벨 모드에 해당하는 제2 단계의 선택 단계를 포함하는, 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 상기 배터리 충전 모드는 제1 레벨 모드인, 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 상기 배터리 충전 모드는 상기 리젠 레버의 선택 단계에 따라 결정되는, 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    브레이크 레버의 상태를 감지하는 단계; 및
    상기 브레이크 레버가 온 상태이면 상기 배터리 충전 모드로 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 브레이크 레버에 따른 감속 범위에 따라 배터리의 충전량이 결정되는, 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법.
  7. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법을 실현하도록 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록되는 응용 프로그램.
  8. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 이륜 또는 삼륜 차량의 에너지 회수를 위한 제어 방법을 실현하는 응용 프로그램이 기록되는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  9. 전기에너지로 구동력을 발생시키는 모터;
    상기 전기에너지를 공급하거나 저장할 수 있는 배터리;
    상기 모터와 상기 배터리 사이에 상기 전기에너지의 전달을 수행하는 알터네이터(Alternator);
    가속을 위한 악셀 레버;
    배터리의 충전량을 결정하는 리젠 레버; 및
    상기 악셀 레버 및 상기 리젠 레버에 대응하여 상기 알터네이터를 제어하기 위한 제어회로를 포함하고,
    상기 제어회로는
    상기 악셀 레버가 온 상태이면 상기 리젠 레버가 온 상태이더라도 배터리 사용 모드로 결정하며,
    상기 리젠 레버가 오프 상태이고 상기 악셀 레버가 온 상태이면 배터리 사용 모드로 결정하고,
    상기 리젠 레버가 오프 상태이며 상기 악셀 레버가 오프 상태이면 배터리 충전 모드로 결정하는, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어회로는
    상기 악셀 레버 및 상기 리젠 레버의 상태를 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부에서 전달되는 값에 대응하여 배터리 사용 모드 또는 배터리 충전 모드를 결정하는 제어부
    를 포함하는, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 배터리 충전 모드는 복수의 충전 레벨 모드를 포함하고,
    상기 복수의 충전 레벨 모드에 대응하여 감속의 범위가 결정되는, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 충전 레벨 모드는
    배터리의 충전량이 제1기준치 보다 낮고 감속의 범위가 제2기준치 보다 작은 제1 레벨 모드; 및
    상기 충전량이 상기 제1기준치 보다 크고 상기 감속의 범위가 상기 제2기준치 보다 큰 제2 레벨 모드를 포함하고,
    상기 리젠 레버는 상기 제1 레벨 모드에 해당하는 제1 단계 및 상기 제2 레벨 모드에 해당하는 제2 단계의 선택 단계를 포함하는, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 상기 배터리 충전 모드는 제1 레벨 모드인, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 악셀 레버가 오프 상태일 때 결정되는 상기 배터리 충전 모드는 상기 리젠 레버의 선택 단계에 따라 결정되는, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 모터로부터 전달되는 힘을 통해 동작하는 바퀴 또는 바퀴축; 및
    상기 바퀴 또는 상기 바퀴축의 움직임을 제한하기 위한 브레이크 레버를 더 포함하고,
    상기 제어 회로는 상기 브레이크 레버가 온 상태이면 상기 배터리를 충전하도록 상기 알터네이터를 제어하는, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 브레이크 레버에 따른 감속 범위에 따라 배터리의 충전량이 결정되는, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어 회로는 탈부착이 가능한 모듈로 형성된, 주행 중 에너지를 회수할 수 있는 이륜 또는 삼륜 차량.
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