JP2014057417A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載されたモータジェネレータ11は加速時に電力の供給を受けて車輪16を駆動する機能と減速時に回転する車輪16から動力を得て発電する機能とを有する。複数のレンジのうちのいずれか1つを選択するために移動操作されるシフトレバーと、シフトレバーのノブ部に設けられ、減速時にモータジェネレータ11が発電する回生電力を増減させるために操作されるチャージスイッチ25と、減速時にシフトレバーの移動操作で選択されたレンジとチャージスイッチ25の操作状態とに基いてモータジェネレータ11から車輪16に付与される回生制動力の大きさを決定し、決定した大きさの回生制動力が得られるようにインバータ13を介してモータジェネレータ11を制御するECU21とを有する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態に係る車両用制御装置のシステム構成図である。本実施形態に係る車両は、駆動源であるモータジェネレータ(図面では「MG」と略記)11と、加速時は電動機として働く前記モータジェネレータ11に電力を供給し、減速時は発電機として働く前記モータジェネレータ11で発電された電力が充電される高電圧バッテリ12とがインバータ13を介して相互に電気的に接続された電気自動車である。モータジェネレータ11は、減速機14を介して車軸15及び車輪16,16と機械的に連結されている。高電圧バッテリ12は、出力密度と容量密度とに優れるリチウムイオン電池である。
図3は、本実施形態に係る車両において、Dレンジ及びEレンジでの加速時のモータジェネレータ11による出力レベルと減速時のモータジェネレータ11による回生レベルとを一覧にした表である。
以上のように、本実施形態に係る車両用制御装置は、車両の加速時に電力の供給を受けて車輪16を駆動する機能と、車両の減速時に回転する車輪16から動力を得て発電する機能とを備えたモータジェネレータ11が搭載された車両を制御する車両用制御装置であって、次のような特徴的構成を備えている。
12 高電圧バッテリ
13 インバータ
14 減速機
21 ECU(制御手段)
22 車速センサ
23 アクセル開度センサ
24 レンジスイッチ
25 チャージスイッチ
26 ブレーキスイッチ
27 ブレーキ液圧センサ
31 シフトレバー
Claims (5)
- 車両の加速時に電力の供給を受けて車輪を駆動する機能と、車両の減速時に回転する車輪から動力を得て発電する機能とを備えた電動機が搭載された車両を制御する車両用制御装置であって、
複数の走行レンジのうちのいずれか1つを選択するために移動操作されるシフトレバーと、
前記シフトレバーに設けられ、車両の減速時に電動機が発電する回生電力を増大又は減少させるために操作されるチャージスイッチと、
車両の減速時に、前記シフトレバーの移動操作で選択された走行レンジと、前記チャージスイッチの操作状態とに基いて、前記電動機から車輪に付与される回生制動力の大きさを決定し、決定した大きさの回生制動力が得られるように前記電動機を制御する制御手段とを有することを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記シフトレバーで選択可能な走行レンジとして、第1のレンジと、加速時の電動機の出力が第1のレンジよりも控えられる第2のレンジとが設けられ、
前記チャージスイッチは、オン又はオフの2段階に操作されるスイッチであり、
前記制御手段は、
前記シフトレバーで前記第1のレンジが選択され、且つ前記チャージスイッチがオフのとき、減速時の回生制動力を第1のレベルに設定し、
前記シフトレバーで前記第1のレンジが選択され、且つ前記チャージスイッチがオンのとき、減速時の回生制動力を第1のレベルよりも大きい第2のレベルに設定し、
前記シフトレバーで前記第2のレンジが選択され、且つ前記チャージスイッチがオフのとき、減速時の回生制動力を第1のレベルよりも大きい第3のレベルに設定し、
前記シフトレバーで前記第2のレンジが選択され、且つ前記チャージスイッチがオンのとき、減速時の回生制動力を第2のレベル及び第3のレベルよりも大きい第4のレベルに設定することを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記第2のレベルの回生制動力と前記第3のレベルの回生制動力とは相互に同一の大きさであることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記制御手段は、中速域では、車速が大きいほど減速度がリニアに大きくなるように回生制動力の大きさを決定することを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記制御手段は、ブレーキ操作量が大きいほど減速度が大きくなるように回生制動力の大きさを決定することを特徴とする車両用制御装置。
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