KR101281066B1 - 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차용 배터리 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 복수의 리튬 전지 셀들을 포함하는 리튬 전지 모듈 및 복수의 납 축전지 셀들을 포함하는 납 축전지 모듈과, 상기 리튬 전지 모듈의 온도 및 전압을 측정하기 위한 센서를 가지는 제1감지유닛과, 상기 납 축전지 모듈의 온도 및 전압을 측정하기 위한 센서를 가지는 제2감지유닛과, 상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛과 연결되며, 상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛에서 측정된 값을 이용하여 상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈의 잔존용량을 측정하고, 상기 리튬 전지 모듈의 온도를 기준온도와 비교하고, 상기 납 축전지 모듈의 전압을 기준전압과 비교하여, 제어신호를 송신하는 제어회로와, 상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈과 연결되며, 상기 제어신호에 따라 상기 리튬 전지 모듈 또는 납 축전지 모듈을 선택적으로 방전시키는 스위치를 포함하는 충방전 회로를 포함하는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템이 제공된다. 본 발명에 따른 전기 자동차용 하이브리드 배터리 시스템은 납 축전지 모듈과 리튬 전지 모듈을 교대로 사용하여, 납 축전지 모듈의 출력 전압 저하와 리튬 전지 모듈의 온도 상승에 따른 열화를 방지할 수 있다. 또한, 가격이 저렴한 납 축전지 모듈을 함께 사용하므로, 제조비용이 절감된다.

Description

전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템{Hybrid Battery System for Electric Vehicle}
본 발명은 전기자동차용 배터리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리튬 전지와 납 축전지를 상호 보완하여, 차량에서 요구되는 전력량에 따라 선택적으로 사용하는 전기자동차용 배터리 시스템에 관한 것이다.
전기자동차는 모터를 이용해서 구동되는 자동차로서 대용량의 배터리가 장착된다. 이러한 배터리로 과거에는 납 축전기가 사용되었으나, 현재는 니켈 수소전지와 리튬 전지 등이 주로 사용되고 있으며, 향후에는 리튬 전지가 주로 사용될 것으로 예상된다.
과거에 사용되었던 납 축전기는 가격이 상대적으로 매우 싸며, 높은 신뢰성을 가진다는 장점이 있으나, 단위 무게당 출력이 낮으며, 부피가 크고, 장시간 사용하면 출력 전압이 저하되는 문제가 있어서 전기자동차에는 우선적으로 선택되지 않고, 사용이 기피되고 있다.
리튬 전지는 다른 전지에 비해 고출력, 고밀도 전지로써 각광을 받고 있다. 하지만, 리튬 전지는 가격이 매우 비싸며, 온도에 따라 성능이 크게 좌우되며, 특히 고온에서는 전해질 분해가 일어나며, 이에 따라 수명이 현저하게 떨어진다. 또한, 발화 및 폭발의 위험도 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위해서, 공개특허공보 제2010-0001877호, 제2003-0100891호, 제2003-0100893호 등에는 배터리를 냉각하기 위한 방법이 개시되어 있다.
현재 사용되는 리튬 전지는 10㎏당 1㎾h정도의 전기에너지를 저장할 수 있으며, 1㎾h정도의 전기에너지로 전기자동차는 5 내지 10㎞를 주행할 수 있다. 따라서 현재의 자동차의 주행거리인 700㎞정도를 주행하기 위해서는 고밀도의 리튬 전지를 배터리로 사용하더라도 1톤 정도의 배터리가 필요하다. 따라서 납 축전지와 같은 저밀도의 이차전지를 배터리로 사용할 수 없다.
그러나 한 번의 충전으로 100㎞ 정도의 주행이 가능한 전기 자동차의 경우에는 주행거리가 짧으므로, 반드시 고밀도 전지를 사용할 필요가 없다. 오히려 저가의 납 축전지를 사용할 수 있다면, 비용이 절감되며, 발화 및 폭발의 위험이 없어 냉각을 위한 복잡한 구조가 필요 없다는 장점이 있다. 또한, 배터리를 배치할 때 발화나 폭발의 위험을 고려할 필요가 없으므로 좀 더 자유롭게 배터리를 배치할 수 있다는 장점도 있다. 그러나 상술한 바와 같이 납 축전지는 장시간 사용하면 출력 전압이 낮아져 주행이 어려우며, 리튬 전지에 비해서 출력이 낮아서 정지 후 출발하거나, 언덕길을 주행하는 경우와 같이 고출력이 요구되는 경우에 대응하기 어렵다는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 한 번의 충전으로 100㎞ 정도의 주행이 가능한 전기자동차용 배터리로서 신뢰성이 높고, 가격이 매우 저렴한 전기 자동차용 하이브리드 배터리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 상술한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 복수의 리튬 전지 셀들을 포함하는 리튬 전지 모듈 및 복수의 납 축전지 셀들을 포함하는 납 축전지 모듈과, 상기 리튬 전지 모듈의 온도 및 전압 등을 측정하기 위한 센서를 가지는 제1감지유닛과, 상기 납 축전지 모듈의 온도 및 전압 등을 측정하기 위한 센서를 가지는 제2감지유닛과, 상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛과 연결되며, 상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛에서 측정된 값을 이용하여 상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈의 잔존용량을 측정하고, 상기 리튬 전지 모듈의 온도를 기준온도와 비교하고, 상기 납 축전지 모듈의 전압을 기준전압과 비교하여, 제어신호를 송신하는 제어회로와, 상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈과 연결되며, 상기 제어신호에 따라 상기 리튬 전지 모듈 또는 납 축전지 모듈을 선택적으로 방전시키는 스위치를 포함하는 충방전 회로를 포함하는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템이 제공된다. 이러한 전기 자동차용 하이브리드 배터리 시스템은 납 축전지 모듈과 리튬 전지 모듈을 선택적으로 사용하여, 납 축전지 모듈의 출력 전압 저하와 리튬 전지 모듈의 온도 상승에 따른 열화를 방지할 수 있다. 또한, 가격이 저렴한 납 축전지 모듈을 함께 사용하므로, 제조비용이 절감된다.
또한, 상기 제어회로는 상기 리튬 전지 모듈의 온도가 기준온도 이상이고, 상기 납 축전지 모듈의 전압이 기준전압 이상이면, 상기 납 축전지 모듈을 방전시키는 제어신호를 송신하며, 상기 리튬 전지 모듈의 온도가 기준온도 이하이고, 상기 납 축전지 모듈의 전압이 기준전압 이하이면, 상기 리튬 전지 모듈을 방전시키는 제어신호를 송신하는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템이 제공된다.
또한, 상기 제어회로는 전기자동차의 모터를 제어하는 모터제어회로와 연결되며, 상기 모터제어회로에서 고출력을 요구하면 상기 리튬 전지 모듈을 방전시키는 제어신호를 송신하는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템이 제공된다.
또한, 상기 제어회로는 상기 리튬 전지 모듈의 온도가 기준온도 이상이고, 상기 납 축전지 모듈의 전압이 기준전압 이하이면, 경보를 울리거나, 전기자동차의 운행을 중지시키는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템이 제공된다.
또한, 상기 충방전 회로는 리튬 전지 셀 또는 납 축전지 셀의 충전 및 방전시 각각의 셀의 전압 및 충전률을 측정하고, 전압 또는 충전률이 높은 셀을 방전함으로써, 각각의 셀이 동일하게 충전 및 방전되도록 제어하는 균등 충전회로 및 균등 방전회로를 더 포함하는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 전기 자동차용 하이브리드 배터리 시스템은 납 축전지 모듈과 리튬 전지 모듈을 선택적으로 사용하여, 납 축전지 모듈의 출력 전압 저하와 리튬 전지 모듈의 온도 상승에 따른 열화를 방지할 수 있다. 또한, 가격이 저렴한 납 축전지 모듈을 함께 사용하므로, 제조비용이 절감된다.
또한, 리튬 전지의 계속적인 사용에 의해서 리튬 전지의 온도가 상승하는 것을 방지하기 위한 별도의 냉각시스템이 필요성이 낮으므로, 시스템의 구조가 간단하다. 또한, 납 축전지는 상당히 안정적이므로, 리튬 전지만 탑승자의 안전을 고려하여 안전한 위치에 설치하면 되므로, 전기 자동차에 배치하기 용이하다.
도 1은 전기자동차 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템의 작용을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다.
다음에 소개되는 실시예는 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 하이브리드 배터리 시스템은 순수한 전기자동차(Electric vehicle) 뿐 아니라 플러그인 하이브리드 자동차(Plug-in hybrid electric vehicle)에도 사용될 수 있다. 이하에서는 전기자동차에 사용되는 경우를 예로서 설명한다.
도 1은 전기자동차 시스템의 구성도이다. 도 1을 참고하면, 전기자동차는 모터(1), 모터컨트롤러(2), 하이브리드 배터리 시스템(10), 감속기어(3)를 포함한다.
전기자동차의 모터(1)는 모터제너레이터라고도 불린다. 운행중에 브레이크를 밟았을 때 모터(1)를 발전기로 하여 배터리를 충전하기 때문이다. 이를 희생 브레이크라고 한다. 모터(1)는 감속기어(3)를 통해서 바퀴(4)와 연결된다.
모터컨트롤러(2)는 모터제어회로와 모터제어회로의 명령에 따라서 모터(1)를 구동하기 위해서 배터리의 직류를 3상 교류로 전환하는 인버터를 포함한다. 인버터를 파워트랜지스터를 On-Off하는 방식으로 직류를 교류로 변환한다.
하이브리드 배터리 시스템(10)의 배터리는 일반 자동차용 주유소와 유사한 급속충전소에서 충전할 때 사용되는 급속 충전구(5)와 가정에서 사용하는 일반 전원을 통해서 충전할 수 있는 일반 충전기(6)를 통해서 충전될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 하이브리드 배터리 시스템(10)은 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12)을 포함하는 배터리(17)와 배터리 상태를 모니터링하여 최적의 조건에서 유지 및 사용할 수 있도록 배터리를 관리하는 배터리 관리시스템(BMS, battery management system, 18)을 포함한다. 배터리 관리시스템(18)은 제1감지유닛(13), 제2감지유닛(14), 제어회로(15) 및 충방전 회로(16)를 포함한다.
리튬 전지 모듈(11)은 직·병렬로 연결된 다수의 리튬 전지 셀들을 포함한다. 전지의 성능은 모을 수 있는 전기에너지(단위는 ㎾h)의 크기와 꺼낼 수 있는 전력의 크기(단위는 ㎾)로 나타낼 수 있으며, 리튬 전지는 두 가지 모두 납 축전지 에 비해서 우수하다. 그러나 리튬 전지는 온도가 증가하면 특성이 열화되고, 폭발의 위험성이 있으며, 가격이 매우 비싸다는 문제가 있다.
납 축전지 모듈(12)은 직·병렬로 연결된 다수의 납 축전지 셀들을 포함한다. 납 축전지는 모을 수 있는 전기에너지의 크기가 작고, 꺼낼 수 있는 전력의 크기도 작지만, 가격이 저렴하며 폭발 위험성 등이 없는 안전한 배터리라는 장점이 있다. 납 축전지는 장기간 사용하면 출력 전압이 떨어지며, 일정 시간이 경과해야 다시 출력 전압이 회복되는 특성이 있으며, 꺼낼 수 있는 전력의 크기가 작다는 점 때문에 전기자동차용 배터리로 사용하는데 제약이 따른다.
상술한 바와 같이 리튬 전지 모듈(11)은 온도 증가에 따른 열화 문제가 있어서, 냉각 장치 없이 장시간 사용할 수 없으며, 납 축전지 모듈(12)은 출력 전압의 저하로 장시간 사용할 수 없다는 문제가 있다. 본 발명은 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12)을 선택적으로 사용함으로써 이러한 문제를 해결하였다.
리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12)의 전압에 차이가 있는 경우에는 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12)에 각각 DC/DC 변환기(미도시)를 설치하여 모터(1)에서 필요한 전압으로 승압할 수 있다.
이하에서는 배터리 관리시스템(18)에 대해서 설명한다. 배터리 관리시스템(18)은 제1감지유닛(13), 제2감지유닛(14), 제어회로(15) 및 충방전 회로(16)를 포함한다.
제1감지유닛(13)은 리튬 전지 모듈(11)의 리튬 전지 셀과 연결되어 셀 각각의 온도 및 전압을 측정한다. 제1감지유닛(13)은 하나의 통신선을 이용하여 직렬로 연결되고, 각 셀의 온도 및 전압 등의 정보를 시리얼 통신 방식을 통해서 제어회로(15)에 전달한다.
제2감지유닛(14)은 납 축전지 모듈(12)의 납 축전지 셀과 연결되어 셀 각각의 온도 및 전압을 측정한 후 각 셀의 온도 및 전압 등의 정보를 제어회로(15)에 전달한다.
제어회로(15)는 제1감지유닛(13)과 제2감지유닛(14)에서 전달받은 정보를 통해서 리튬 전지 및 납 축전지 셀들의 온도, 전압 등 상태를 감시하고, 종합적으로 관리하는 역할을 한다. 제어회로(15)는 쿨롱 카운트 방식 등으로 충전률(SOC, state of charge)를 측정하며, 건전도(SOH, state of health)를 결정한다. 또한, 외부회로에 출력가능한 전력을 추정한다. 제어회로(15)는 리튬 전지 셀들의 온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 리튬 전지 셀들이 안전한 상태인지를 검사한다. 제어회로(15)는 납 축전지 셀들의 전압을 미리 정해진 기준전압과 비교하여 납 축전지 셀들이 사용할 수 있는 상태인지를 검사한다. 제어회로(15)는 리튬 전지 모듈(11) 및 납 축전지 모듈(12)의 충전률과 리튬 전지 모듈(11)의 온도 및 납 축전지 모듈(12)의 전압을 고려하여 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12) 중 하나를 선택적으로 방전시키기 위한 제어신호를 발생시켜 충방전 회로(16)에 전달한다.
예를 들어, 리튬 전지 모듈(11) 및 납 축전지 모듈(12)이 충분하게 충전되어 있으며, 정속 주행 중이라 납 축전지 모듈(12)이 계속 사용되고 있는 상태라면 납 축전지 모듈(12)의 전압은 장시간 사용으로 인해서 점점 낮아진다. 납 축전지 모듈(12)의 전압이 기준전압 이하로 떨어지면 제어회로(15)는 리튬 전지 모듈(11)을 방전시키기 위한 제어신호를 발생시켜 충방전 회로(16)에 전달한다. 일정 시간이 경과하여 납 축전지 모듈(12)의 전압이 기준전압 이상이 되면, 제어회로(15)는 리튬 전지 모듈(11) 및 납 축전지 모듈(12)의 충전률을 고려하여 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12) 중 하나를 선택하여 방전시키기 위한 제어신호를 발생시킨다. 만약, 계속 리튬 전지 모듈(11)을 사용하여 리튬 전지 모듈(11)의 온도가 기준온도 이상으로 상승한다면 납 축전지 모듈(12)을 방전시키기 위한 제어신호를 발생시킨다.
제어회로(15)는 모터컨트롤러(2)의 모터제어회로와 연결되어 있어, 정지하였다 다시 출발하거나 언덕길을 주행하는 등 주행상태를 확인할 수 있다. 만약, 주행상태에 따라서 큰 출력이 필요한 경우에는 리튬 전지 모듈(11)을 방전시키기 위한 제어신호를 발생시켜 충방전 회로(16)에 전달한다. 납 축전지 모듈(12)은 충분하게 충전되어 있는 경우에도 꺼내쓸 수 있는 전력이 낮기 때문이다.
충방전 회로(16)는 제어회로(15)의 제어신호에 따라서 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12)을 선택적으로 방전시키는 스위치와 방전시에 모듈(11, 12)의 각각의 셀이 균일하게 방전되도록 제어하는 균등 방전회로 및 충전시에 모듈(11, 12)의 각각의 셀이 균일하게 충전되도록 제어하는 균등 충전회로를 포함한다. 균등 방전회로는 방전시 모듈(11, 12)의 각각의 셀의 전압 및 충전률을 고려하여, 전압 및 충전률이 상대적으로 높은 셀을 개별적으로 방전함으로써, 균일하게 방전되도록 한다. 균등 충전회로는 충전 시 모듈(11, 12)의 각각의 셀의 전압 및 충전률을 고려하여, 전압 및 충전률이 상대적으로 높은 셀을 개별적으로 방전함으로써, 균일하게 충전되도록 한다. 또는 전압 및 충전률이 상태적으로 낮은 셀을 개별적으로 충전함으로써, 균일하게 충전되도록 할 수도 있다.
이하, 상술한 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템의 작용을 도 3을 참조하여 설명한다.
차량의 주행이 시작되면, 제1감지유닛(13)과 제2감지유닛(14)은 리튬 전지 및 납 축전지 셀들의 온도, 전압 등을 측정한다(S1, S2).
다음, 제어회로(15)는 제1감지유닛(13)과 제2감지유닛(14)에서 측정된 데이터를 이용하여, 리튬 전지 모듈(11) 및 납 축전지 모듈(12)의 충전률, 건전도 등을 측정한다(S3). 충전률 측정결과를 통해서 일단 주행이 가능한 상태인지를 판단한다(S4). 측정결과 주행할 수 있는 상태라면 측정된 충전률은 전기자동차의 운전석에 설치된 디스플레이를 통해서 운전자에게 전달된다. 만약, 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12) 모두 충전률이 낮아서 충전이 필요한 경우에는 전기자동차의 운전석에 설치된 디스플레이를 통해서 운전자에게 충전이 필요함을 알린다(S12).
다음, 제어회로(15)는 제1감지유닛(13)에서 측정된 리튬 전지 모듈(11)의 각 셀의 온도 값과 기준온도를 비교한다(S5). 또한, 제2감지유닛(14)에서 측정된 납 축전지 모듈(12)의 각 셀의 전압 값과 기준전압을 비교한다(S6). 비교결과 리튬 전지 모듈(11)의 각 셀의 온도 값이 기준온도 이상이고, 납 축전지 모듈(12)의 각 셀의 전압 값이 기준전압 이하라 주행이 어려운 경우에는 전기자동차의 운전석에 설치된 디스플레이를 통해서 운전자에게 경고를 하여 운전자가 대처할 수 있도록 한다(S13). 또한, 필요한 경우에는 제어회로(15)가 전기자동차의 운행을 중지시킨다.
다음, 제어회로(15)는 모터컨트롤러(2)의 모터제어회로를 통해서 차량의 주행상태 정보를 수신한다(S8). 차량이 정속으로 주행하고 있는지, 정지하였다 다시 출발하는지, 언덕길을 주행하고 있는지 여부 등과 같은 차량의 주행상태 정보를 수신한다.
S4 내지 S8 단계는 모두 제어회로(15)에서 진행되며, 동시에 진행되거나 상술한 순서와 다른 순서로 진행될 수 있다.
다음, 제어회로(15)는 S4 내지 S8 단계에서 얻어진 결과를 통해서 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12) 중에서 어떤 모듈을 사용할 것인지 여부를 결정하여 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12) 중 하나의 선택적으로 방전하기 위한 제어신호를 발생한 후 충방전회로(16)에 송신한다(S9).
다음, 충방전회로(16)는 제어신호에 따라서 리튬 전지 모듈(11)과 납 축전지 모듈(12) 중 하나를 방전한다(S10). 이때, 균등 방전회로는 방전되는 모듈(11, 12)의 각각의 셀의 전압 및 충전률을 고려하여, 전압 및 충전률이 상대적으로 높은 셀을 우선적으로 많이 방전되도록 방전함으로써, 균일하게 방전되도록 한다.
일정시간이 경과하면(S11), S1 내지 S10 단계를 다시 반복한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
1: 모터 2: 모터컨트롤러
3: 감속기어 10: 하이브리드 배터리 시스템
11: 리튬 전지 모듈 12: 납 축전지 모듈
13: 제1감지유닛 14: 제2감지유닛
15: 제어회로 16: 충방전회로

Claims (5)

  1. 복수의 리튬 전지 셀들을 포함하는 리튬 전지 모듈 및 복수의 납 축전지 셀들을 포함하는 납 축전지 모듈과,
    상기 리튬 전지 모듈의 온도 및 전압을 측정하기 위한 센서를 가지는 제1감지유닛과, 상기 납 축전지 모듈의 온도 및 전압을 측정하기 위한 센서를 가지는 제2감지유닛과,
    상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛과 연결되며, 상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛에서 측정된 값을 이용하여 상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈의 잔존용량을 측정하고, 상기 리튬 전지 모듈의 온도를 기준온도와 비교하고, 상기 납 축전지 모듈의 전압을 기준전압과 비교하여, 제어신호를 송신하는 제어회로와,
    상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈과 연결되며, 상기 제어신호에 따라 상기 리튬 전지 모듈 또는 납 축전지 모듈을 선택적으로 방전시키는 스위치를 포함하는 충방전 회로를 포함하며,
    상기 제어회로는 상기 리튬 전지 모듈의 온도가 기준온도 이상이고, 상기 납 축전지 모듈의 전압이 기준전압 이상이면, 상기 납 축전지 모듈을 방전시키는 제어신호를 송신하며, 상기 리튬 전지 모듈의 온도가 기준온도 이하이고, 상기 납 축전지 모듈의 전압이 기준전압 이하이면, 상기 리튬 전지 모듈을 방전시키는 제어신호를 송신하는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어회로는 전기자동차의 모터를 제어하는 모터제어회로와 연결되며, 상기 모터제어회로에서 고출력을 요구하면 상기 리튬 전지 모듈을 방전시키는 제어신호를 송신하는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어회로는 상기 리튬 전지 모듈의 온도가 기준온도 이상이고, 상기 납 축전지 모듈의 전압이 기준전압 이하이면, 경보를 울리거나, 전기자동차의 운행을 중지시키는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템.
  5. 복수의 리튬 전지 셀들을 포함하는 리튬 전지 모듈 및 복수의 납 축전지 셀들을 포함하는 납 축전지 모듈과,
    상기 리튬 전지 모듈의 온도 및 전압을 측정하기 위한 센서를 가지는 제1감지유닛과, 상기 납 축전지 모듈의 온도 및 전압을 측정하기 위한 센서를 가지는 제2감지유닛과,
    상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛과 연결되며, 상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛에서 측정된 값을 이용하여 상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈의 잔존용량을 측정하고, 상기 리튬 전지 모듈의 온도를 기준온도와 비교하고, 상기 납 축전지 모듈의 전압을 기준전압과 비교하여, 제어신호를 송신하는 제어회로와,
    상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈과 연결되며, 상기 제어신호에 따라 상기 리튬 전지 모듈 또는 납 축전지 모듈을 선택적으로 방전시키는 스위치와, 리튬 전지 셀 또는 납 축전지 셀의 충전 및 방전시 각각의 셀의 전압 및 충전률을 측정하고, 전압 또는 충전률이 높은 셀을 방전함으로써, 각각의 셀이 동일하게 충전 및 방전되도록 제어하는 균등 충전회로 및 균등 방전회로를 구비하는 충방전 회로를 포함하는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템.

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