CN106042681B - 图像形成装置、图像形成系统以及图像形成方法 - Google Patents

Abstract

提供一种图像形成装置、图像形成系统以及图像形成方法，使得能够在使用连续纸来进行图像形成时，对连续纸消除蛇行而不浪费。所述图像形成装置具备：图像形成部，在连续纸上形成图像；连续纸输送部，对连续纸进行输送；以及控制部，对图像形成部以及连续纸输送部进行控制，其中，控制部在伴随印刷准备而开始了通过连续纸输送部的输送之后，在印刷开始前，能够进行使正在被输送的连续纸的输送稳定化的蛇行防止助行控制，并且，使得能够切换蛇行防止助行控制的执行与否或者/以及变更蛇行防止助行的程度。

Description

图像形成装置、图像形成系统以及图像形成方法

技术领域

本发明涉及能够在连续纸上进行印刷的图像形成装置、图像形成系统以及图像形成方法。

背景技术

在使用了连续纸的图像形成装置的情况下，存在在印刷开始时连续纸发生蛇行而不能得到用户所希望的打印结果的情况。存在如下技术：为了防止纸张发生蛇行的情况，通过传感器来对纸边缘的位置进行读取，对蛇行发生的情况进行探测(参照专利文献1)。该技术涉及用于避免在从打印开始起几秒间可能会发生的蛇行现象的打印装置。具体而言，从用于检测纸张边缘位置的装置将纸张边缘位置数据发送给蛇行警报检测器，从而在检测出蛇行的情况下，使纸张的行进停止并且显示警报。进而，对稳定行进状态的纸张边缘位置数据进行学习，比较稳定行进时的纸张边缘位置和当前的纸张边缘位置从而防止误检测。

此外，存在如下技术：在打印开始前短暂地进行纸张输送，在确认纸张被输送而未发生蛇行后，开始打印。

此外，提出了具备如下的送纸机构的打印机，所述送纸机构能够可靠地形成送纸辊、压纸辊造成的在记录纸宽度方向上的左右的传送力的平衡状态(参照专利文献2)。

在该打印机的卷纸打印机的送纸机构中，通过以压杆支点为中心的自动调芯作用和拉伸螺旋弹簧的弹簧钩位置的调整，从而以在宽度方向的各部分上成为均匀的按压力的方式将由压杆支撑的压纸辊按压到送纸辊上，能够使送纸辊和压纸辊造成的记录纸的送纸力在记录纸的宽度方向的左右上进行均衡，能够防止记录纸的蛇行/斜行/卡纸。

现有技术文献

专利文献

专利文献1(日本)特开平4-182243号公报

专利文献2(日本)特开2010-201682号公报

可是，在专利文献1所提出的技术中，若蛇行发生则将装置停止，生产效率差，没有采取消除蛇行的部件。

对此，在短暂地进行纸张输送而消除蛇行的技术中，需要确认纸张被输送而未发生蛇行，作业效率差。

进而，在专利文献2所提出的技术中，不过是意图使蛇行的发生频度降低，并没有示出一旦蛇行发生的情况的对象方法。

发明内容

本申请发明以上述情况为背景而完成，其目的在于提供一种能够有效防止连续纸的输送开始时的蛇行的图像形成装置、图像形成系统以及图像形成方法。

即，在本发明的图像形成装置之中，第1方式的特征在于，具备：

图像形成部，在连续纸上形成图像；

连续纸输送部，对所述连续纸进行输送；以及

控制部，对所述图像形成部以及所述连续纸输送部进行控制，

所述控制部在伴随印刷准备而开始了通过所述连续纸输送部的输送之后，在印刷开始前，能够进行使正在被输送的连续纸的输送稳定化的蛇行防止助行控制，并且，能够切换所述蛇行防止助行控制的执行与否或者/以及变更所述蛇行防止助行的程度。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，开始印刷的时期是在所述连续纸输送部的输送速度成为了规定速度的印刷开始可能时期以后。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，所述蛇行防止助行控制是在规定的期间持续进行连续纸的输送的控制。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，所述蛇行防止助行控制是直到在连续纸蛇行的判定中被判定为不需要蛇行防止为止，持续进行连续纸的输送的控制。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，所述控制部基于蛇行防止助行设定，进行所述蛇行防止助行控制。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，在所述蛇行防止助行设定中，包含作业的种类、连续纸的纸张种类以及克重的一个以上的输送条件与在蛇行防止助行输送中的助行动作内容被进行了关联。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，在所述蛇行防止助行设定中，根据输送条件，与进行所述蛇行防止助行输送的连续纸输送距离有关的内容被设定为助行动作内容。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，在所述蛇行防止助行设定中，根据连续纸的厚度而设定了进行蛇行防止助行输送的连续纸输送距离，对于相对厚的连续纸，连续纸输送距离被设定得小，对于相对薄的连续纸，连续纸输送距离被设定得大。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，在所述蛇行防止助行设定中，具有不执行所述蛇行防止助行输送的输送条件。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，所述控制部在输送条件为样本打印的情况下，不进行所述蛇行防止助行输送。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，所述控制部在所述蛇行防止助行控制的期间，进行机械调整。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，所述控制部在所述蛇行防止助行控制的期间中进行机械调整的条件的情况下，若在所述蛇行防止助行控制的期间中不能结束机械调整，则在所述蛇行防止助行控制的期间中不进行机械调整，而是在结束了所述蛇行防止助行之后，实施所述机械调整。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，所述控制部在所述蛇行防止助行输送的期间，不进行与连续纸的位置和图像形成的位置有关的机械调整。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，具有操作显示部，该操作显示部对操作输入进行接受，所述控制部具有如下功能：基于经由所述操作显示部而设定了的助行动作内容，进行所述蛇行防止助行控制。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，具有操作显示部，该操作显示部对操作输入进行接受，所述控制部使得能够通过所述操作显示部设定所述蛇行防止助行输送的执行与否。

另一方式的图像形成装置的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，所述控制部在进行所述蛇行防止助行输送之后开始印刷。

在本发明的图像形成系统之中，第1方式的特征在于，具备控制部，该控制部对图像形成部和连续纸输送部进行控制，其中，所述图像形成部在连续纸上形成图像，所述连续纸输送部将所述连续纸通过输送路径而进行输送，所述控制部在伴随印刷准备而开始了通过所述连续纸输送部的输送之后，在印刷开始前，能够进行使正在被输送的连续纸的输送稳定化的蛇行防止助行控制，能够切换所述蛇行防止助行控制的执行与否或者/以及变更所述蛇行防止助行的程度。

另一方式的图像形成系统的发明的特征在于，在所述方式的本发明中，具备：图像形成部，在连续纸上形成图像；以及连续纸输送部，将所述连续纸通过输送路径而进行输送。

在本发明的图像形成方法之中，第1方式是对连续纸执行印刷的图像形成方法，其特征在于，伴随印刷准备而开始连续纸的输送，之后，在印刷开始前，能够进行使正在被输送的连续纸的输送稳定化的蛇行防止助行，能够切换所述蛇行防止助行的执行与否或者/以及变更所述蛇行防止助行的程度。

根据本发明，由于能够对连续纸的输送开始后的印刷开始时期进行变更，所以能够缩短时间/削减无用的纸张。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的图像形成装置的机械概略的图。

图2是相同地表示电气的方框图的图。

图3是相同地表示使用了蛇行防止助行的卷纸的印刷状态的图。

图4是相同地表示在蛇行防止助行设定画面中选择了手动设定的状态的一例的图。

图5是相同地表示在蛇行防止助行设定画面中选择了自动设定的状态的图。

图6是相同地表示在进行了样本打印时的卷纸的印刷状态的图。

图7是相同地表示在选择了样本打印时的控制过程的流程图。

图8是相同地表示在选择了正式输出时的控制过程的流程图。

图9是相同地表示对于蛇行防止助行的机械设定的实施时期的流程图。

标号说明

1 图像形成装置

15 中间转印带

16 二次转印辊

17 定影部

18 边缘检测部

19 读取部

22 输送路径

23 输送路径

40 输送辊

100 控制部

101 存储部

110 图像形成部

140 操作显示部

200 供纸部

300 供纸调整部

400 排纸调整部

500 加工部

600 排纸部

1400 蛇行防止助行设定画面

1401 手动按钮

1402 自动按钮

具体实施方式

以下，基于附图而说明本发明的一实施方式。

图1示出本发明的一实施方式中的图像形成装置。

图像形成装置1具备包含图像形成部的装置主体1A，在装置主体1A的前级侧连接了供纸调整部300，在供纸调整部300的前级侧连接了供纸部200。此外，在装置主体1A的纸张排出侧连接了排纸调整部400，在排纸调整部400的纸张排出侧连接了加工部500，在加工部500的排出侧连接了排纸部600。

另外，在本实施方式中，设为图像形成装置1由装置主体1A、和与装置主体1A连接了的装置构成来进行了说明，但是，与装置主体1A连接的装置的类别、数目并没有特别地限定，此外，也可以设为图像形成装置仅由装置主体1A构成。在该情况下，装置主体1A也可以与其他的装置一起构成图像形成系统。

供纸部200具有对作为连续纸张的卷纸进行收纳、保持、供纸的功能。供纸调整部300具有用于吸收供纸部200与装置主体1A之间的微小的速度差以及偏移的缓冲功能。排纸调整部400具有用于吸收加工部500与装置主体1A之间的微小的速度差以及偏移的缓冲功能。加工部500具有对卷纸进行形状的切除、叠层加工等的后处理的功能。排纸部600具有对排纸后的卷纸进行保持的功能。

另外，在本实施方式中，使用了卷纸来作为连续纸，但是，连续纸不限定于卷纸，只要是纸张连续的即可，还包含连续票据纸张、连续帐票纸张等。连续纸可以是以卷纸的形态而提供的连续纸，此外，也可以是交替堆叠的形态的连续纸。

图像形成装置1在装置主体1A内具有在纸张上形成图像的图像形成部110，在装置主体1A上部具有接受操作者的操作并显示信息的操作显示部140。关于操作显示部140，进行操作的操作部与进行显示的显示部可以独立构成，操作部与显示部也可以如触摸面板LCD等那样一体构成。

此外，在图像形成装置1的装置主体1A上具有包含对原稿自动进行读入的自动原稿供纸装置在内的原稿读取部30，通过原稿读取部30读取原稿的图像，且暂时记录在未图示的图像存储器等中。所读取的图像用于图像形成部110的图像形成。

图像形成装置1具有输送路径22，该输送路径22从供纸部200到达供纸调整部300、图像形成部110，进而从图像形成部110到达排纸调整部400。

输送路径22对纸张进行供纸、输送，其具有输送辊40等的多个辊。此外，在输送路径22中，在二次转印辊16的输送方向跟前侧设置有定位部，定位部由上下成对的定位辊24而构成。在输送路径22上的定位辊24的下游侧附近(跟前侧)配置有边缘检测部18。另外，边缘检测部18的设置位置不限定于此，也可以被设置在输送路径22的适宜部位，且被设置多个。边缘检测部18使用光学传感器等，读取纸张的宽度方向边缘位置。

在输送路径22中，被提供在各供纸部200中收纳的卷纸，且经由输送辊40、定位辊24，卷纸被输送到二次转印辊16。

此外，图像形成装置1具有输送路径23，该输送路径23从排纸调整部400到达加工部500，进而从加工部500到达排纸部600。

在本实施方式中，由输送路径22、23、输送辊40、定位辊24、对旋转驱动的辊进行驱动的未图示的电机等构成本申请发明的连续纸输送部。

在图像形成部110中，具有用于各颜色(青色、品红色、黄色、黑色等)而分别准备的感光体，在各感光体的外围线路部配设有未图示的带电器、写入部以及显影单元。通过带电器带电后的感光体表面基于记录在图像存储器等中的原稿的图像信息，通过LD等的写入部而进行像曝光，在感光体表面形成潜像。潜像通过显影单元进行显影而成为调色剂像。调色剂像被转印到中间转印带15，中间转印带15的图像被转印到在输送路径22中输送且由二次转印辊16按压并输送的纸张上。另外，作为本发明，说明了用于各颜色而具有感光体，且具有中间转印带15的彩色图像形成装置，但是，作为本发明，图像形成装置也可以由单色图像形成装置组成。

此外，在图像形成部110中，对应于各感光体，在比与中间转印带15的接触位置更靠近旋转方向侧且比带电器更靠近旋转方向相反侧，配置了与各感光体接触而将残留调色剂去除的未图示的清洁部。此外，在比中间转印带15的纸张转印位置更靠近旋转方向侧且比与各感光体的转印位置更靠近旋转方向相反侧，配置了将该中间转印带15的残留调色剂去除的未图示的其他的清洁部。

另外，上述的各感光体由未图示的驱动电机而进行旋转驱动，中间转印带15也相同地由未图示的驱动电机而进行旋转驱动。

此外，在中间转印带15的附近，在对于二次转印辊16的转印位置的下游，设置了读取部19，所述读取部19对在中间转印带15上形成的调整用的色标、图案进行读取。

通过二次转印辊16被转印了图像的纸张由定影部17的定影辊按压并输送且施加热和压力，从而纸张上的调色剂像被定影，以单面模式的面朝上的方式被排出到装置外。

接着，图2是表示本发明的图像形成装置的电气的结构的方框图。以下进行说明。

图像形成装置1具备了控制部100。控制部100能够由CPU和使其进行动作的程序而构成。

在控制部100中连接了存储部101。作为存储部101，能够由RAM或非易失存储器等而构成。RAM能够用于作业区域或图像数据的保存。

在非易失存储器中，能够保存图像形成装置1的设定数据、处理控制参数等。作为设定数据，保存了蛇行防止助行控制的打开/关闭的类别、蛇行防止助行控制打开时的自动/手动的类别、关联了输送条件和助行动作内容的蛇行防止助行设定、助行动作内容单独的蛇行防止助行设定、蛇行防止助行时能够执行的机械设定内容等。在输送条件中，保存了动作内容(正式输出、样本打印等)、纸张条件(纸张种类、克重)等，作为助行动作内容，保存了蛇行防止助行关闭、蛇行防止助行打开时的助行距离、用于计算助行距离的参数等。设定数据也可以通过操作显示部140而进行变更。

控制部100是控制图像形成装置1的整体，并且进行图像形成装置整体的状态掌握的控制部，进行图像形成控制、连续纸输送控制等。

在控制部100上，以能够控制的方式而连接了图像形成部110。在图像形成部110中通过电子照相处理而进行图像形成，将图像转印到连续纸上。

在控制部100上，以能够控制的方式连接了连续纸输送部120。连续纸输送部120如上所述由输送路径22、23、输送辊40、定位辊24、对被旋转驱动的辊进行驱动的未图示的电机等而构成。

此外，在控制部100上，以能够控制的方式连接了操作显示部140。操作显示部140具备触摸面板式的LCD，能够进行操作和显示。即，在操作显示部140中，能够进行在图像形成装置中的设定或动作指令等的动作控制条件的输入。例如，能够进行是自动进行还是手动进行蛇行防止助行输送的执行的操作指示、设定为手动时的助行动作内容的操作指示等。

进而，在控制部100上，以能够控制的方式连接了边缘检测部18。基于边缘检测部18的连续纸的边缘位置的探测结果被发送到控制部100，能够判断卷纸是否正在蛇行。

此外，在控制部100上，以能够控制的方式连接了读取部19。读取部19的读取结果被发送到控制部100，用于图像形成部110的调整。

另外，在本实施方式中，设为控制部100被设置在装置主体1A的壳体内而进行了说明，但是，也可以在装置主体1A的壳体外具备控制部100。此外，也可以在与图像形成装置通过线缆或网络而连接的管理装置等中具备控制部，并对图像形成装置进行控制。在该情况下，图像形成系统也可以由管理装置等而构成，且在图像形成系统中包含图像形成装置等。

接着，说明上述图像形成装置1的基本的动作。

控制部100在执行印刷时，对图像形成部110进行控制。图像形成部110基于图像数据而将调色剂像写入到各感光体，在将被写入到各感光体的调色剂像转印到中间转印带15之后，将调色剂像二次转印到由供纸部200供应的卷纸上，通过定影部17对图像进行定影。进行了图像形成的卷纸通过输送路径23而输送至排纸调整部400，进而，通过下游侧的加工部500进行后处理。经由加工部500后的卷纸在排纸部600被缠绕在卷轴上。

此外，各感光体在对中间转印带15转印了调色剂像之后，通过各清洁部去除残留调色剂。此外，在中间转印带15中也同样地，在对纸张转印了调色剂像之后，通过清洁部去除残留调色剂。

在对调整用的色标或图案进行图像形成的情况下，将图像转印到中间转印带15，不进行基于二次转印辊16的二次转印，而是通过读取部19对色标或图案进行读取，发送给控制部100。控制部100根据读取结果对图像进行分析，反馈到图像形成部110的调整。

此外，在伴随印刷准备而开始连续纸输送的情况下，若连续纸的输送速度达到规定的速度，则设为印刷可能开始时期而能够开始印刷。可是，如图3所示那样，在输送刚开始后，连续纸的输送不稳定，若存在正在蛇行的可能性则图像的质量降低。进而，在通过加工部500进行切除处理的情况下，沿着打印图像的轮廓而进行切除，但是，若正在发生纸张的蛇行则切除的位置与图像发生偏移，变得不能准确地切除轮廓。因此，在使用连续纸的情况下，为了防止纸张蛇行，需要在打印前实施一定程度的距离的输送(以下，称作蛇行防止助行)，在蛇行消退而输送稳定之后开始印刷。

在本实施方式中，控制部100具有蛇行防止助行输送的功能，能够基于设定而进行蛇行防止助行输送控制。蛇行防止助行输送例如基于边缘检测部18的探测结果，在被判定为蛇行已消退的情况下，能够结束蛇行防止助行输送而开始印刷，但是，在本实施方式中，根据基于所设定的助行动作内容的助行距离而持续进行连续纸输送，从而能够进行蛇行防止助行。通过蛇行防止助行而持续进行连续纸输送，从而蛇行消退而能够成为稳定状态。

设为能够切换是“自动”进行还是“手动”进行、实施/不实施蛇行防止助行的控制。设为在设定为“手动”的情况下，能够选择“不实施”蛇行防止助行，能够从“1m”“3m”“4m”等中选择助行距离。关于助行距离，由于需要的距离根据纸张种类/克重(纸张的厚度)而不同，因此，设为用户能够对设定进行选择。在样本打印等用户判断为不需要蛇行防止助行的情况下，将蛇行防止助行的设定设为“手动”-“不实施”，从而使得能够不进行蛇行防止助行而开始打印。在实施调整打印的情况下也同样，只要是若纸张蛇行则不能调整的项目(位置对齐等)以外，就能够不进行蛇行防止助行而进行打印。

图4、5表示在操作显示部140上所显示的蛇行防止助行设定画面1400。

在蛇行防止助行设定画面1400中，在上方栏侧分别显示了能够按压的手动按钮1401和自动按钮1402，能够对其中一个进行选择。也可以通过初始设定而设为选择了其中一个的状态。

在蛇行防止助行设定画面1400的下方栏侧，显示了在手动按钮1401被选择时能够按压的“关闭”按钮1410、“1m”按钮1411、“3m”按钮1412、“4m”按钮1413。下方栏的按钮能够仅选择其中一个。所选择的按钮被反转显示。在选择了其中一个按钮的状态下，若按压其他的按钮，则之前的按钮内容被取消，新的按钮的内容被设定。“1m”按钮1411、“3m”按钮1412、“4m”按钮1413是用于在通过连续纸输送而成为了能够印刷的时期以后，设定连续纸通过蛇行防止助行输送而输送的距离的按钮。在连续纸被输送该距离之后，作业的印刷被开始。通过“关闭”按钮1410不进行蛇行防止助行输送，而是在成为了能够印刷的时期开始印刷。

与所设定的蛇行防止助行内容有关的指示作为助行动作内容单独的蛇行防止助行设定而保存在存储部101中，在印刷开始时通过控制部100被读出，进行输送以及图像形成的控制。

另外，在本发明中作为一个方式，设为蛇行防止助行控制是在规定的期间，不进行印刷而是持续进行连续纸的输送的控制，在本实施方式中，作为规定的期间而进行了基于输送距离的设定，但是，也可以通过时间来决定规定的期间。

此外，在选择了自动按钮1402的情况下，基于保存在存储部101中的蛇行防止助行设定，通过控制部100控制蛇行防止助行。在此时的蛇行防止助行设定中，输送条件与由输送距离组成的助行动作内容被进行了关联。作为输送条件，例示了作业的种类(例如是正式输出、还是样本打印、还是即使纸张蛇行也能够进行的调整项目等)、连续纸的纸张种类或克重等。例如，若连续纸为第1厚度以上的厚纸，则由于连续纸难以发生蛇行，因此，将输送距离设为作为相对小的距离的1m，若连续纸为比第2厚度(第1厚度>第2厚度)更薄的薄纸，则由于纸张的蛇行容易发生，因此，将输送距离设为作为相对大的距离的4m。

可是，作为本发明，输送条件并不限定于此。

在正在实施纸张蛇行防止的助行的期间，若能够进行机械的调整或者在其定时，则能够实施调整。由此，能够减少未被使用而输送的纸的量等。例如，在中间转印带上形成色标或图案，通过读取部19进行读取，能够进行图像形成部110的调整。作为本发明，机械调整的内容并没有特别地限定，能够进行光学系统的调整等、其他的调整。此外，在纸张蛇行防止的助行中进行时，不实施在纸张正在蛇行的状态下不能进行的调整(位置调整等)，而是纸张蛇行消退之后进行实施。

此外，具有如下的功能：在开始正式的打印之前，与实际的输出图像相比，以更少的个数、或者要打印的对象纸张的距离更短的状态，进行测试印刷。将其称作样本打印。在样本打印的情况下由于不是正式印刷，因此，有时不实施基于加工部的切除处理，而仅对输出图像的状态进行确认。

在样本打印的情况下，存在不确认向连续纸转印的严密的位置，而是仅确认打印结果。其结果，即使连续纸正在蛇行也开始打印，从而能够缩短输出前的时间/削减无用的纸。在连续纸正在蛇行的状态下对样本打印进行输出的样子如图6所示。

此外，在样本打印的情况下，确认输出物即可，因此，如图6所示那样，即使连续纸输送中存在蛇行而发生图像的位置偏移也没有问题，将蛇行防止助行设为关闭。在纸张正在蛇行也能够进行的调整项目的情况下，按基于连续纸的纸张种类或克重的输送距离来执行蛇行防止助行。此外，也可以设为在样本打印时，不将蛇行防止助行设为关闭，而是对蛇行防止助行进行减弱。作为减弱内容，能够设为比通常的助行距离更短的助行距离、或者在对蛇行进行探测时，对将助行设为不需要的基准进行放宽。

接着，基于图7的流程图，说明要进行印刷的作业为样本打印的情况下的印刷准备的过程。另外，以下的过程通过控制部的控制而执行。

首先，若接受到用户选择了样本打印的情况(步骤s1)，则对蛇行防止助行设定内容进行确认(步骤s2)。若蛇行防止设定被设定为自动(步骤s2、自动)，则根据设定内容，不实施蛇行防止助行(步骤s3)。此时，也可以设为将不实施蛇行防止助行的情况显示在操作显示部140上，用户能够进行确认。此外，在样本打印中，也可以不是不实施蛇行防止助行的设定，而是设为实施比通常更短的距离(例如1/2)的助行。

其后，实施样本打印(步骤s4)，将过程结束。

另一方面，若蛇行防止助行被设定为手动(步骤s2、手动)，则对手动设定的内容进行判断(步骤s5)，若为关闭的设定(步骤s5、关闭)，则不进行蛇行防止助行而执行样本打印(步骤s3、4)。

若已设定输送距离(步骤s5、距离设定)，则基于所设定的输送距离来实施蛇行防止助行(步骤s6)，其后，将过程结束。

接着，基于图8的流程图，说明要进行印刷的作业为正式输出的情况下的印刷准备的过程。另外，以下的过程通过控制部的控制而执行。

首先，若接受到用户选择了样本打印的情况(步骤s10)，则对行防止助行设定内容进行确认(步骤s11)。

若蛇行防止设定被设定为自动(步骤s11、自动)，则根据纸张种类、克重的内容，计算蛇行防止所需的距离(步骤s12)。

在计算中，关于蛇行难以发生的厚纸，将助行距离决定为1m，关于通常的纸，将助行距离决定为3m，关于蛇行容易发生的纸张，将助行距离决定为4m，关于视为蛇行不会发生的纸张，决定为关闭(步骤s14A、14B、14C、14D)。

在该情况下，在使用蛇行难以发生的纸张(例如厚纸＝克重重)的情况下，缩短助行距离。

在步骤s14A、14B、14C中，根据所决定的助行距离来实施蛇行防止助行(步骤s15)，在助行结束后进行正式输出(步骤s16)，将过程结束。在关闭决定中，不实施蛇行防止助行(步骤s17)，而是执行正式输出(步骤s16)。

在蛇行防止助行设定为手动的情况下(步骤s11、手动)，对手动设定的细节进行确认(步骤s13)。

在手动设定为关闭的情况下，设为在步骤s17中不实施蛇行防止助行，而是执行正式输出(步骤s16)。根据各设定，在“1m”的情况下转移到步骤s14A，在“3m”的情况下转移到步骤s14B，在“4m”的情况下转移到步骤s14C，对助行距离进行决定。接着，根据决定了的助行距离来进行蛇行防止助行(步骤s15)，其后，执行正式输出(步骤s16)。

在该实施例中，设为在“自动”时根据纸张种类/克重预先决定助行距离，但是，也可以设为通过边缘检测部18来确认实际的输送状态并使进行助行，在确认已没有纸张蛇行的情况之后，开始输出。

接着，基于图9的流程图，说明在纸张蛇行防止的输送实施中进行机械调整的情况下的过程。另外，以下的过程通过控制部的控制而执行。

伴随开始，开始蛇行防止的助行控制(步骤s30)。接着，对有无调整进行判定(步骤s31)，若无调整(步骤s31、无)，则继续进行剩余的蛇行防止助行(步骤s38)，在蛇行防止助行结束后，实施正式输出(步骤s35)，其后，将过程结束。

另一方面，在有调整的情况下(步骤s31、有)，判定能否在蛇行防止中进行调整(步骤s32)。

在蛇行防止中能够进行调整的情况下(步骤s32、能够)，实施调整(步骤s33)，在调整结束后，判定蛇行防止控制是否已完成(步骤s34)。

若蛇行防止控制已完成(步骤s34、已完成)，则开始正式输出(步骤s35)。若蛇行防止控制没有完成(步骤s34、没有完成)，则继续进行剩余的蛇行防止助行(步骤s38)，其后，开始正式输出(步骤s35)。

此外，在蛇行防止中不能进行调整的情况下(步骤s32、不能)，继续进行剩余的蛇行防止助行(步骤s36)，若助行完成则实施调整(步骤s37)。调整实施后，开始正式输出(步骤s35)。

以上，关于本发明基于上述实施方式进行了说明，但只要不脱离本发明的范围则能够进行适当的变更。

Claims (17)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部，在连续纸上形成图像；

连续纸输送部，对所述连续纸进行输送；以及

控制部，对所述图像形成部以及所述连续纸输送部进行控制，

所述控制部在伴随印刷准备而开始了通过所述连续纸输送部的输送之后，在印刷开始前，能够进行使正在被输送的连续纸的输送稳定化的蛇行防止助行控制，并且，能够切换所述蛇行防止助行控制的执行与否或者/以及变更所述蛇行防止助行控制的程度，

在所述蛇行防止助行控制的期间进行机械调整的情况下，若在所述蛇行防止助行控制的期间中不能结束机械调整，则在所述蛇行防止助行控制的期间中不进行机械调整，而是在结束了蛇行防止助行控制之后，实施所述机械调整。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

开始印刷的时期是在所述连续纸输送部的输送速度成为了规定速度的印刷开始可能时期以后。

3.如权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述蛇行防止助行控制是在规定的期间持续进行连续纸的输送的控制。

4.如权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述蛇行防止助行控制是直到在连续纸蛇行的判定中被判定为不需要蛇行防止为止，持续进行连续纸的输送的控制。

5.如权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部基于蛇行防止助行设定，进行所述蛇行防止助行控制。

6.如权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述蛇行防止助行设定中，包含作业的种类、连续纸的纸张种类以及克重的一个以上的输送条件与在蛇行防止助行输送中的助行动作内容被进行了关联。

7.如权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述蛇行防止助行设定中，根据输送条件，与进行蛇行防止助行输送的连续纸输送距离有关的内容被设定为助行动作内容。

8.如权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述蛇行防止助行设定中，根据连续纸的厚度而设定了进行蛇行防止助行输送的连续纸输送距离，并设定了如下内容：对于相对厚的连续纸，连续纸输送距离变小，对于相对薄的连续纸，连续纸输送距离变大。

9.如权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述蛇行防止助行设定中，具有不执行蛇行防止助行输送的输送条件。

10.如权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在输送条件为样本打印的情况下，不进行蛇行防止助行输送、或者对所述蛇行防止助行输送进行减弱。

11.如权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在蛇行防止助行输送的期间，不进行与连续纸的位置和图像形成的位置有关的机械调整。

12.如权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，

具有操作显示部，该操作显示部对操作输入进行接受，

所述控制部具有如下功能：基于经由所述操作显示部而设定了的助行动作内容，进行所述蛇行防止助行控制。

13.如权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，

具有操作显示部，该操作显示部对操作输入进行接受，

所述控制部使得能够通过所述操作显示部而设定蛇行防止助行输送的执行与否。

14.如权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在进行了蛇行防止助行输送之后开始印刷。

15.一种图像形成系统，其特征在于，

具备控制部，该控制部对图像形成部和连续纸输送部进行控制，其中，所述图像形成部在连续纸上形成图像，所述连续纸输送部将所述连续纸通过输送路径而进行输送，

所述控制部在伴随印刷准备而开始了通过所述连续纸输送部的输送之后，在印刷开始前，能够进行使正在被输送的连续纸的输送稳定化的蛇行防止助行控制，能够切换所述蛇行防止助行控制的执行与否或者/以及变更所述蛇行防止助行控制的程度，

在所述蛇行防止助行控制的期间进行机械调整的情况下，若在所述蛇行防止助行控制的期间中不能结束机械调整，则在所述蛇行防止助行控制的期间中不进行机械调整，而是在结束了蛇行防止助行控制之后，实施所述机械调整。

16.如权利要求15所述的图像形成系统，其特征在于，具备：

图像形成部，在连续纸上形成图像；以及

连续纸输送部，将所述连续纸通过输送路径而进行输送。

17.一种图像形成方法，对连续纸执行印刷，其特征在于，

伴随印刷准备而开始连续纸的输送，

之后，在印刷开始前，能够进行使正在被输送的连续纸的输送稳定化的蛇行防止助行控制，能够切换所述蛇行防止助行控制的执行与否或者/以及变更所述蛇行防止助行控制的程度，

在所述蛇行防止助行控制的期间进行机械调整的情况下，若在所述蛇行防止助行控制的期间中不能结束机械调整，则在所述蛇行防止助行控制的期间中不进行机械调整，而是在结束了蛇行防止助行控制之后，实施所述机械调整。