CN106042313A

CN106042313A - 注射成形机

Info

Publication number: CN106042313A
Application number: CN201610210248.XA
Authority: CN
Inventors: 田中嘉; 田中一嘉; 丸山淳平
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2015-04-06
Filing date: 2016-04-06
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2036-04-06
Also published as: US10099415B2; DE102016003915B4; JP6042928B2; DE102016003915A1; CN106042313B; US20160288393A1; JP2016196145A

Abstract

本发明提供一种注射成形机，其在注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下，使注射成形机的安全罩的锁定机构动作而为锁定状态。由此，能够仅在注射缸内的压力充分降低的状态下进行注射成形机的维护作业，因此树脂的喷出的危险性降低，从而能够确保工作人员的安全。

Description

注射成形机

技术领域

本发明涉及注射成形机，尤其涉及具备注射成形机内部的压力监视装置的注射成形机。

背景技术

就注射成形机的注射装置而言，将高温熔融的树脂浇注至固定在压板的金属模具内来进行成形品的成形。在注射动作中，虽通过高速、高压注射高温的树脂，但树脂非常高温，因此为了操作人员的安全，以喷出树脂的喷嘴周边为中心利用安全罩等覆盖，由此确保安全。

在进行维护作业时，有时打开安全罩来进行作业，但此时，不使注射成形机进行动作，以此来确保安全。另外，除了动作的停止之外，还需要充分注意注射成形机内的高温的喷嘴、熔融的树脂等高温的部件。特别地，若喷嘴前端部的熔融树脂冷却固化而堵塞喷嘴前端的孔，则即使在注射成形机停止的状态下，也导致喷嘴内的熔融树脂维持高压状态。然后，若喷嘴前端的固化的树脂再次熔融而消除堵塞，则存在树脂从喷嘴喷出的隐患。因此，需要始终注意喷嘴的状态、缸内的压力的状态，从而进行维护作业。

另外，在喷嘴与金属模具接触的状态即喷嘴接触的状态下，也存在熔融的树脂从喷嘴通过金属模具而向合模装置侧喷出的隐患。

在日本特开昭51-67577号公报中，作为基于注射成形机的安全罩的安全对策，具备作为安全罩的门的门开关、检测注射成形机内部的马达的旋转的有无的旋转检测机构以及门的锁定机构。而且，在打开门时，断开电源使马达不旋转驱动，而在马达旋转时，通过门的锁定机构锁定门。

在日本特开2013-188875号公报公开了如下技术，即在注射成形机的喷嘴接触力控制装置中，若通过安全门位置检测用开关检测到安全门已打开，则以不产生喷嘴接触力的方式使喷嘴后退以确保工作人员的安全。

在日本特开2003-80358号公报公开了如下技术，即与打开注射成形机的安全门的动作连动地将遮挡板插入固定侧金属模具与可动侧金属模具之间，以确保取出金属成形品时的安全性。

在日本特开2014-28491号公报公开了如下技术，即在注射成形机中，在喷嘴与喷嘴接触部抵接的状态下，在注射装置的前进指令的停止时或者停止后，且后退指令的开始前，在打开安全罩时监视压力地使螺杆后退。

在日本特开昭51-67577号公报、日本特开2013-188875号公报、日本特开2003-80358号公报所公开的技术中，在打开安全罩时使机械的马达的旋转停止、不喷出内部的树脂。但是，喷嘴内部的压力被保持为高压，因此存在若消除喷嘴的堵塞则树脂喷出，从而对工作人员带来危险的隐患。

日本特开昭51-67577号公报所公开的技术通过使机械的马达的旋转停止，来解除安全罩的锁定机构。此处，在缸内的压力较高时，存在在打开安全罩时树脂喷出的隐患。

日本特开2013-188875号公报所公开的技术在打开安全罩时释放喷嘴接触力，但存在在喷嘴未接触的状态下树脂喷出的隐患。

日本特开2003-80358号公报所公开的技术仅设置有覆盖金属模具的浇口部的安全罩，因此存在在进行浇口部周边的维护作业时树脂喷出的隐患。

日本特开2014-28491号公报所公开的技术需要在作为主体紧急停止状态而应该使动作停止的安全罩的开状态下，使轴动作，因此存在对工作人员带来危险的隐患。另外，仅在喷嘴接触状态下进行压力的监视，因此存在在喷嘴的堵塞消除时树脂喷出的隐患。

在喷嘴堵塞的状态、缸的内部的压力较高的状态下，即使目视观察喷嘴、缸，识别也较困难，因此存在工作人员未注意到树脂喷出的危险的状态而进行维护作业的隐患。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够降低树脂的喷出的危险性并在确保工作人员的安全后进行注射成形机的维护作业的注射成形机。

在本发明的注射成形机中，具备：注射装置，其具备至少一个能够开闭的安全罩以及螺杆；注射压力检测部，其检测上述注射装置的内部的注射压力；锁定机构，其防止上述安全罩的打开；以及锁定控制部，其控制上述锁定机构，上述锁定控制部在由上述注射压力检测部检测的上述注射装置的内部的注射压力在预定值以上的情况下，使上述锁定机构未锁定状态以禁止至少一个上述安全罩的打开。

由此，能够仅在缸内的压力充分降低的状态下进行注射成形机的维护作业，因此能够确保工作人员的安全。

作为在由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力为预定值以上的情况下被禁止打开的上述安全罩，也可以包括沿上述注射装置注射树脂的方向配置的安全罩。

由此，特别地，禁止处于注射装置喷出树脂的方向的安全罩的打开，从而能够更加确保工作人员的安全。

在本发明的注射成形机中，具备：注射装置，其具备至少一个能够开闭的安全罩、螺杆以及喷嘴；注射压力检测部，其检测上述注射装置内部的注射压力；锁定机构，其防止上述安全罩的打开；喷嘴接触检测部，其检测上述喷嘴与金属模具接触的情况；以及锁定控制部，其控制上述锁定机构，上述锁定控制部在上述喷嘴接触检测部检测出上述喷嘴已与金属模具接触并且由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下，使上述锁定机构为锁定状态以禁止上述安全罩的打开。

在喷嘴接触时，缸内的压力保持原样地传递至金属模具内的树脂，因此在打开金属模具时，存在树脂向金属模具开闭部喷出的可能性。此时，禁止安全罩的打开，从而能够更加确保工作人员的安全。

也可以具有在由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下进行报告的危险通知部。

由此，在注射压力在预定值以上时进行报告，因此工作人员能够容易地掌握注射装置内的压力较高的情况。

也可以具有在上述注射装置的成形运转结束的时刻由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力为预定值以上的情况下使上述螺杆后退的螺杆后退控制部。

由此，能够在注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下，使螺杆后退，由此积极地降低缸内的压力，尽早成为使工作人员安全的状态。

也可以具备检测工作人员欲打开上述安全罩的安全罩打开操作检测部，具有在上述安全罩打开操作检测部检测出工作人员欲打开上述安全罩时且在由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下使上述螺杆后退的螺杆后退控制部。

由此，在工作人员欲打开安全罩时且在注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下，使螺杆后退，由此积极地使缸内的压力降低，从而能够尽早成为使工作人员安全的状态。

根据本发明，能够提供一种能够降低树脂的喷出的危险性并在确保工作人员的安全后进行注射成形机的维护作业的注射成形机。

附图说明

本发明的上述以及其他的目的以及特征能够通过参照附图的以下的实施例的说明变得清楚。其中：

图1是本发明的实施方式所使用的注射成形机的示意图。

图2是本发明的其他的实施方式所使用的注射成形机的示意图。

图3是本发明的又一其他的实施方式所使用的注射成形机的示意图。

图4是表示本发明的实施方式的动作的流程的流程图。

图5是表示本发明的其他的实施方式的动作的流程图。

图6是表示本发明的变形例的动作的流程图。

图7是表示本发明的变形例的动作的流程图。

图8是表示本发明的变形例的动作的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的实施方式所使用的注射成形机的示意图。注射装置20具备注射缸22、设置于注射缸22的前端的喷嘴25以及检测注射缸内的注射压力的注射压力检测器23。注射装置20还在喷嘴25附近具备未图示的喷嘴接触检测部。另外，在固定压板32安装有固定侧金属模具36。

在后压板40安装有肘杆机构42，在肘杆机构42的前端部安装有可动压板34，在可动压板34安装有可动侧金属模具38。

附图标记12、14、16均是注射成形机10的安全罩。另外，附图标记13、15、17是设置于各个安全罩的锁定机构，通过这些锁定机构，能够使各个安全罩为锁定状态而形成不可打开状态，或解除锁定状态而形成可打开状态。

可动压板34以及可动侧金属模具38能够通过肘杆机构42沿前后方向(图1的左右方向)移动。通过这些前后方向的移动，使固定侧金属模具36与可动侧金属模具38进行开模、闭模、合模。喷嘴25能够与固定侧金属模具36接触(喷嘴接触)，在闭模后，从喷嘴25向金属模具内注射熔融树脂，然后进行合模，从而成形成形品。

此处，在本实施方式中，通过注射压力检测器23检测注射缸22内部的压力。而且，在检测出的压力值比预先决定的预定压力大的情况下，使锁定机构(13、15、17)动作，由此控制为无法打开安全罩(12、14、16)。

由此，在注射缸22内部的压力比预定的压力值大时，成为无法打开安全罩(12、14、16)的状态，因此能够确保工作人员的安全。

图4是表示本实施方式的动作的流程的流程图。按照以下步骤进行说明。

·(步骤SA1)对注射装置的内部的压力是否在预定值以下进行判定。当在预定值以下的情况(YES)下，进入步骤SA2，在比预定值大的情况(NO)下，进入步骤SA3。

·(步骤SA2)解除安全罩的锁定并结束。

·(步骤SA3)锁定安全罩，返回步骤SA1。

此外，在本实施方式中，在注射缸22内部的压力比预定的压力值大时，使全部的安全罩(12、14、16)为锁定状态。作为变形例，例如也能够以仅将配置于接近金属模具开闭部的位置的安全罩(14、16)形成锁定状态等方式，仅将一部分的安全罩形成锁定状态。

图2是表示其他的实施方式的注射成形机的示意图。本实施方式所使用的注射成形机10具备双色成形等所使用的两个注射装置，与之前的实施方式不同点在于，在固定侧金属模具36与可动侧金属模具38的接触面(分型面)设置平行地配置的第二注射装置50。第二注射装置50的功能除了配置位置配置为与固定侧金属模具36和可动侧金属模具38的接触面平行以外，与之前的实施方式的注射装置相同，因此省略说明。第二注射装置50也具备安全罩(52、54)。另外，安全罩14沿从第二注射装置50的喷嘴59喷出树脂的喷出方向配置，也可以说兼具第二注射装置50的安全罩。

在本实施方式中，也通过注射压力检测器23检测注射缸22内部的压力，通过注射压力检测器57检测注射缸56内部的压力。而且，在任一个检测出的压力值比预先决定的预定的压力大的情况下，使锁定机构(13、15、17、53、55)动作，由此控制为无法打开安全罩(12、14、16、52、54)。

由此，在注射缸22内部的压力比预定的压力值大时，成为无法打开安全罩(12、14、16、52、54)的状态，因此能够确保工作人员的安全。作为动作的流程，与之前的实施方式的图4所示的流程图相同，因此省略说明。

此外，在本实施方式中，在任一个注射缸内部的压力比预定的压力值大时，使全部的安全罩(12、14、16、52、54)为锁定状态。作为变形例，例如也能够仅使配置于接近金属模具开闭部的位置的安全罩(14、16)为锁定状态。另外，作为其他的方法，在注射装置20内部的注射压力比预定的压力值大时，也能够仅使与注射装置20关联的安全罩的安全罩(12、14、16)为锁定状态，在第二注射装置50内部的注射压力比预定的压力值大时，仅使与第二注射装置50关联的安全罩的安全罩(14、52、54)为锁定状态。

图3是表示又一其他的实施方式的注射成形机的示意图。本实施方式所使用的注射成形机10与之前的实施方式不同点在于，在固定侧金属模具36与可动侧金属模具38的接触面(分型面)上仅设置平行地配置的第二注射装置50。第二注射装置50的功能除了配置位置配置为与固定侧金属模具36和可动侧金属模具38的接触面平行以外，与之前的实施方式的注射装置相同，因此省略说明。本实施方式的第二注射装置50也具备安全罩(52、54)。另外，安全罩14沿从第二注射装置50的喷嘴59喷出树脂的喷出方向配置，也可以说兼具第二注射装置50的安全罩。

在本实施方式中，也通过注射压力检测器57检测注射缸56内部的压力。而且，在检测出的压力值比预先决定的预定的压力大的情况下，使锁定机构(15、17、53、55)动作，由此控制为无法打开安全罩(14、16、52、54)。

由此，在注射缸56内部的压力比预定的压力值大时，成为无法打开安全罩(14、16、52、54)的状态，因此能够确保工作人员的安全。作为动作的流程，与之前的实施方式的图4所示的流程图相同，因此省略说明。

图5是表示又一其他的实施方式的动作的流程的流程图。按照以下步骤进行说明。

·(步骤SB1)对注射装置的内部的压力是否在预定值以上并且喷嘴是否与金属模具接触(喷嘴接触)进行判定。在均满足的情况(YES)下，进入步骤SB2，在任一个不满足的情况(NO)下，进入步骤SB3。

·(步骤SB2)锁定安全罩，返回步骤SB1。

·(步骤SB3)解除安全罩的锁定并结束。

尤其在搭载热流道金属模具的情况下等，熔融的树脂存积于金属模具内部。因此，若喷嘴接触，则缸内的压力保持原样地传递至金属模具内的树脂，在打开金属模具时，存在树脂向金属模具开闭部喷出的隐患。本实施方式在上述的情况下，在喷嘴接触且缸内或者金属模具内的树脂的压力在预定值以上的情况下，能够通过锁定安全罩来保持工作人员的安全性。

图6是表示本实施方式的变形例的动作的流程的流程图。按照以下步骤进行说明。

·(步骤SC1)对注射装置的内部的压力是否在预定值以上进行判定。在预定值以上的情况(YES)下进入步骤SC2，在不足预定值的情况(NO)下结束。

·(步骤SC2)通过蜂鸣器、警告灯进行危险通知并结束。

在本变形例中，在注射装置的内部的压力为预定值以上的情况下，通过蜂鸣器、警告灯进行危险通知，因此工作人员能够容易地掌握注射装置内的压力较高的情况。

图7是表示本实施方式的变形例的动作的流程的流程图。按照以下步骤进行说明。

·(步骤SD1)对注射装置的内部的压力是否在预定值以下进行判定。当在预定值以下的情况(YES)下进入步骤SD2，在比预定值大的情况(NO)下进入步骤SD3。

·(步骤SD2)解除安全罩的锁定并结束。

·(步骤SD3)锁定安全罩。

·(步骤SD4)使螺杆后退，返回步骤SD1。

在本变形例中，在注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下，使螺杆后退，由此能够积极地降低缸内的压力，尽早成为使工作人员安全的状态。

图8是表示本实施方式的又一其他的变形例的动作的流程的流程图。按照以下步骤进行说明。

·(步骤SE1)对在欲打开安全罩时注射装置的内部的压力是否在预定值以上进行判定。当在预定值以上的情况(YES)下进入步骤SE3，在不足预定值的情况(NO)下进入步骤SE2。

·(步骤SE2)解除安全罩的锁定并结束。

·(步骤SE3)锁定安全罩。

·(步骤SE4)使螺杆后退，返回步骤SE1。

作为检测工作人员欲打开安全罩的安全罩打开操作检测部，能够使用设置于安全罩的把手的开关、传感器。作为在工作人员对把手施加力时把手能够转动的结构，也能够以通过把手转动而检测出欲打开的情况的方式构成检测部。

在本变形例中，在工作人员欲打开安全罩时注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下，能够通过使螺杆后退而积极地降低缸内的压力，尽早成为使工作人员安全的状态。

此外，在本发明的实施方式、变形例中，通过设置于注射缸的注射压力检测器检测注射缸的注射压力。作为注射压力的检测方法，既可以是这样地检测喷嘴、缸的内部的树脂压力的方法，也可以是使用安装于螺杆后端的负载传感器等进行检测的方法。另外，作为其他的检测方法，既可以使用测力传感器等检测螺杆的推力，也可以是检测对螺杆进行的马达的电流值由此来进行检测、基于对螺杆进行驱动的液压缸的液压进行检测、检测金属模具内的树脂压力的方法。

Claims

1.一种注射成形机，其特征在于，具备：

具备至少一个能够开闭的安全罩以及螺杆的注射装置；

检测上述注射装置的内部的注射压力的注射压力检测部；

防止上述安全罩的打开的锁定机构；以及

控制上述锁定机构的锁定控制部，

上述锁定控制部在由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置的内部的注射压力在预定值以上的情况下，使上述锁定机构为锁定状态以禁止至少一个上述安全罩的打开。

2.根据权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，

作为在由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下被禁止打开的上述安全罩，包括沿上述注射装置注射树脂的方向配置的安全罩。

3.一种注射成形机，其特征在于，具备：

具备至少一个能够开闭的安全罩、螺杆以及喷嘴的注射装置；

检测上述注射装置内部的注射压力的注射压力检测部；

防止上述安全罩的打开的锁定机构；

检测上述喷嘴与金属模具接触的喷嘴接触检测部；以及

控制上述锁定机构的锁定控制部，

上述锁定控制部在上述喷嘴接触检测部检测出上述喷嘴与金属模具接触且由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下，使上述锁定机构为锁定状态以禁止上述安全罩的打开。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的注射成形机，其特征在于，

具有在由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下进行报告的危险通知部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成形机，其特征在于，

具有在上述注射装置的成形运转结束的时刻由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力为预定值以上的情况下使上述螺杆后退的螺杆后退控制部。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成形机，其特征在于，

具备检测工作人员欲打开上述安全罩的安全罩打开操作检测部，

具有在上述安全罩打开操作检测部检测出工作人员欲打开上述安全罩时且在由上述注射压力检测部检测出的上述注射装置内部的注射压力在预定值以上的情况下使上述螺杆后退的螺杆后退控制部。