JP2006007466A - 射出成形機のシリンダ内における樹脂の熱分解を検出する方法、および射出成形機 - Google Patents
射出成形機のシリンダ内における樹脂の熱分解を検出する方法、および射出成形機 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】 熱分解が生じるまでの時間や温度が異なる様々な樹脂材料を使用する場合にも、樹脂が熱分解して発生したガスによってシリンダ内の圧力が過剰に高くなることを防ぐ。
【解決手段】 射出成形機は、スクリュ3が軸方向に移動可能に配置された、加熱手段を備えたシリンダ2と、シリンダ2内の圧力を検出する圧力検出手段を構成する圧力センサーおよび圧力算出装置6と、射出成形機が動作停止中であるか否かを検出する動作検出装置7と、圧力算出装置6および動作検出装置7に接続されたコントローラ8とを有している。コントローラ8は、動作検出装置7によって射出成形機が動作停止中であることが検出されている間に、圧力検出手段5,6によって検出されたシリンダ2内の圧力が所定の値を超えた場合に、射出成形機にスクリュ3のサックバック動作等の安全動作を実行させる。
【選択図】 図1
【解決手段】 射出成形機は、スクリュ3が軸方向に移動可能に配置された、加熱手段を備えたシリンダ2と、シリンダ2内の圧力を検出する圧力検出手段を構成する圧力センサーおよび圧力算出装置6と、射出成形機が動作停止中であるか否かを検出する動作検出装置7と、圧力算出装置6および動作検出装置7に接続されたコントローラ8とを有している。コントローラ8は、動作検出装置7によって射出成形機が動作停止中であることが検出されている間に、圧力検出手段5,6によって検出されたシリンダ2内の圧力が所定の値を超えた場合に、射出成形機にスクリュ3のサックバック動作等の安全動作を実行させる。
【選択図】 図1
Description
本発明は、射出成形機のシリンダ内における樹脂の熱分解を検出する方法、および射出成形機に関するものである。
従来から、たとえば特許文献1や特許文献2に開示されているように、射出成形機のシリンダ内の樹脂の温度を管理する技術が知られている。これらの特許文献には、射出成形機のスクリュ回転動作やその他の成形動作が予め設定された一定時間の間に確認されない場合に、シリンダの設定温度を成形時の温度よりも低い温度に切り換える技術が開示されている。この技術によれば、成形動作が中断されている間にシリンダ内の樹脂が加熱されて熱分解を生じることを防止することができる。また、シリンダ内の樹脂が加熱されて熱分解を生じると、シリンダ内にガスが発生してシリンダ内の圧力が上昇し、やがては射出成形機のノズルから樹脂が突然噴出したり、射出成形機が損傷したりする可能性があるが、上記のようにシリンダ内の樹脂が加熱されて熱分解を生じることを防止することで、そのような事態を防ぐことが可能である。
さらに、特許文献3には、射出成形機の運転が自動運転中でないときに、一定の時間(第1の設定時間)の間に射出成形機の操作がされなかった場合にはシリンダヒータの温度を成形温度より低い保温温度に切り換え、かつ、その低い保温温度に切り換えた時点からさらに一定の時間(第2の設定時間)の間に射出成形機の操作がされなかった場合にはヒータ電源装置からシリンダヒータへの電力供給を停止する制御装置を備えた射出成形機が開示されている。特許文献3には、さらに、第1および第2の設定時間と保温温度の情報とが、使用される樹脂の種類ごとに制御装置に保持されていることが記載されている。
特開平8−132501号公報
特開平10−156908号公報
特開2002−79562号公報
しかしながら、一定の加熱条件の下でも、樹脂が熱分解を生じるまでの時間は樹脂毎に異なり、さらには同じ樹脂でも厳密には樹脂の製造ロットや添加物の種類等によって異なる。したがって、上記の従来技術のように予め決められた設定時間は、樹脂が熱分解を生じるまでの実際の時間を正確に反映していない。そのため、設定時間が実際よりも短めに設定されている場合には、樹脂が熱分解を起こしていないのにシリンダの設定温度が成形時の温度よりも低い温度に切り換えられてしまい、樹脂を十分に加熱した状態で保持することができない。一方、設定時間が実際よりも長めに設定されている場合には、樹脂が熱分解されて生じたガスによってシリンダ内の圧力が高くなるおそれがある。
さらに、特許文献3のように制御装置が設定時間や設定温度を樹脂の種類ごとに保持している構成であっても、次々に新しく提供される新規の樹脂材料に対応することは事実上不可能である。仮に、制御装置が保持する設定時間や設定温度が、新規の樹脂材料に対応して更新されたとしても、上述したように樹脂が熱分解を生じるまでの時間は同じ樹脂でも樹脂の製造ロットや添加物の種類によって異なるため、その設定時間や設定温度が、樹脂が熱分解を生じるまでの実際の時間を正確に反映していないこともある。
そのため、射出成形機のシリンダ内における樹脂の熱分解の検出を特許文献1〜3に開示されたような技術を用いて行うことは、射出成形機を良好に作動させる上で必ずしも満足できるものではない。
そこで本発明は、熱分解が生じるまでの時間や温度が異なる様々な樹脂材料を使用する場合にも、樹脂が熱分解して発生したガスによってシリンダ内の圧力が過剰に高くなることを防ぐことを可能にする、射出成形機のシリンダ内における樹脂の熱分解を検出する方法、および射出成形機を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の射出成形機の加熱手段を備えたシリンダ内における樹脂の熱分解を検出する方法は、射出成形機のシリンダ内における樹脂の熱分解を検出する方法であって、スクリュが軸方向に移動可能に配置された前記シリンダ内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記射出成形機が動作停止中であるか否かを検出する動作検出手段とに接続された制御手段が、前記動作検出手段によって前記射出成形機が動作停止中であることが検出されている間に、前記圧力検出手段によって検出された前記シリンダ内の圧力が所定の値を超えた場合に、射出成形機に安全動作を実行させることを特徴とする。
射出成形機の動作停止中に、シリンダ内に樹脂が存在している状態でシリンダが加熱され続けると、シリンダ内の樹脂はやがて熱分解を起こしてガスを発生する。シリンダの先端に設けられたノズル内に樹脂が残留してノズルが詰まっているような場合には、シリンダ内に樹脂の熱分解によるガスが発生すると、そのガスがシリンダ内に溜まってシリンダ内(より正確には、シリンダ内のスクリュの先端とノズルとの間の空間)の圧力が高くなり、その圧力はスクリュを軸方向に後退させるように作用する。そのため、射出成形機が動作停止中である間にシリンダ内の圧力が所定の値を超えた場合には、シリンダ内の樹脂が熱分解を起こしてガスを発生させていると認められる。したがって、本発明によれば、制御手段が、動作検出手段によって射出成形機が動作停止中であることが検出されている間に、圧力検出手段によって検出されたシリンダ内の圧力が所定の値を超えた場合に、射出成形機に安全動作を実行させることにより、樹脂が熱分解して発生したガスによってシリンダ内の圧力が過剰に高くなることを防ぐことができる。なお、本発明によれば、予め決められた設定時間や設定温度に従って動作を開始する従来技術とは異なり、シリンダ内の圧力が実際に計測され、その結果に基づいて安全動作が開始されるので、熱分解が生じるまでの時間や温度が異なる様々な樹脂材料を使用する場合にも、適用可能である。
前記安全動作は前記スクリュを強制的にサックバックさせる動作である構成としてもよい。スクリュを強制的にサックバックさせることにより、シリンダ内のスクリュの先端とノズルとの間の空間を増大させ、シリンダ内の圧力を低下させることができる。
また、本発明の射出成形機は、スクリュが軸方向に移動可能に配置された、加熱手段を備えたシリンダを有する射出成形機であって、前記シリンダ内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記射出成形機が動作停止中であるか否かを検出する動作検出手段と、前記圧力検出手段と前記動作検出手段とに接続された制御手段とを有し、前記制御手段は、前記動作検出手段によって前記射出成形機が動作停止中であることが検出されている間に、前記圧力検出手段によって検出された前記シリンダ内の圧力が所定の値を超えた場合に、射出成形機に安全動作を実行させるように構成されていることを特徴とする。
上記本発明の射出成形機によれば、制御手段が、動作検出手段によって射出成形機が動作停止中であることが検出されている間に、圧力検出手段によって検出されたシリンダ内の圧力が所定の値を超えた場合に、射出成形機に安全動作を実行させるように構成されているので、熱分解が生じるまでの時間や温度が異なる様々な樹脂材料を使用する場合にも、樹脂が熱分解して発生したガスによってシリンダ内の圧力が過剰に高くなることを防ぐことができる。
さらに、前記圧力検出手段は、前記スクリュに軸方向に作用する力を検出するセンサーと、該センサーからの出力に基づいて、所定の相関関係に従って前記シリンダ内の圧力を求める圧力算出装置とを含んでいる構成としてもよい。スクリュに軸方向に作用する力を検出するセンサーは、例えば油圧駆動型の射出成形機であれば油圧センサーであり、電動駆動型の射出成形機であればロードセルであり、通常の射出成形機に備えられているものであるので、スクリュに軸方向に作用する力、引いてはシリンダ内の圧力を検出するための特別のセンサーを設ける必要がない。そのため、本発明に係る射出成形機は、従来からの構成を特に複雑かつ高価にすることなく構成することが可能である。
以上説明したように、本発明によれば、熱分解が生じるまでの時間や温度が異なる様々な樹脂材料を使用する場合にも、樹脂が熱分解して発生したガスによってシリンダ内の圧力が過剰に高くなることを防ぐことができる。
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る射出成形機を示す概略構成図である。
図1に示すように、本実施形態に係る射出成形機の射出装置は、内部を搬送される樹脂を加熱する加熱ヒータ(不図示)を備え、先端にノズル1が設けられたシリンダ2と、シリンダ2内に回転可能に挿入され、スクリュ3を回転駆動させる駆動部(不図示)によって回転駆動させられてシリンダ2内に供給された樹脂を搬送するスクリュ3と、スクリュ3をその軸方向に移動させることで、シリンダ2内の溶融樹脂を不図示の金型内に射出させる油圧シリンダ4と、スクリュ3に軸方向に作用する力を表す油圧シリンダ4に作用する圧力を検出する圧力センサー5とを有している。なお、本実施形態におけるノズル1は、シリンダ2の内部空間を大気中に連通させる開口が形成されている、いわゆるオープンタイプのノズルである。
この射出成形機は、さらに、圧力センサー5からの出力に基づいて、ある所定の相関関係に従ってシリンダ2内の圧力を求めるように構成されている圧力算出装置6と、射出成形機が動作中であるか否かを検出するように構成されている動作検出装置7と、射出成形機の各種制御を司るコントローラ8とを有している。動作検出装置7は、スクリュ3が駆動部(不図示)によって回転駆動させられていたり、スクリュ3が油圧シリンダ4によって軸方向に移動させられたりしている場合にはそれらの動作を検出し、射出成形機が動作中であると判断するように構成されている。逆に、動作検出装置7は、それらの動作が検出されていないときには射出成形機が動作停止中であると判断する。
上記のような構成の射出成形機では、射出成形機の動作停止中に、シリンダ2内に樹脂が存在している状態で、加熱ヒータ(不図示)によってシリンダ2が加熱され続けると、シリンダ2内の樹脂はやがて熱分解を起こしてガスを発生する。ノズル1は上記のようにオープンタイプのものであるので、ノズル1が大気中に連通していれば、シリンダ2内で発生したガスはノズル1を通って大気中に放出されるので、シリンダ2内がガスによって高圧になることはない。
しかしながら、射出動作の後にはノズル1内に樹脂が残留することがあり、その場合にはノズル1内に残留した樹脂は固化してノズル1に栓をした状態になる場合がある。この場合には、シリンダ2内に樹脂の熱分解によるガスが発生すると、そのガスがシリンダ2内に溜まってシリンダ2内(より正確には、シリンダ2内のスクリュ3の先端とノズル1との間の空間)の圧力が高くなる。その圧力はスクリュ3を後退方向(図示矢印A方向)に押すように作用し、これに伴って油圧シリンダ4のピストン4aを同方向に押し戻し、油圧シリンダ4内の圧力が上昇する。油圧シリンダ4内の圧力は圧力センサー5によって検出され、圧力センサー5から圧力算出装置6へ出力される。圧力算出装置6は、圧力センサー5からの出力に基づいて、ある所定の相関関係に従ってシリンダ3内の圧力を求め、その圧力値信号をコントロ−ラ8に出力する。
一方、動作検出装置7は、射出成形機が動作中であるか否か、具体的には、スクリュ3が駆動部(不図示)によって回転駆動させられていたり、あるいはスクリュ3が油圧シリンダ4によって軸方向に移動させられたりしているかどうかを検出する。動作検出装置7は、これらの動作が検出されていないときには射出成形機が動作停止中であると判断し、その旨を示す信号(動作停止中信号)をコントロ−ラ8に継続的に出力する。
動作検出装置7からコントローラ8に動作停止中信号が入力されている間に、圧力算出装置6からコントローラ8に入力される圧力値信号が所定の値を超えた場合には、射出成形機の動作停止中にシリンダ2が加熱ヒータ(不図示)によって加熱され、シリンダ2内の樹脂が熱分解を起こしてシリンダ2内にガスが発生し、シリンダ2内の圧力が高くなっているものと判断できる。射出成形機の動作停止中にシリンダ2内の圧力が高くなると、ノズル1内で固化した樹脂がその圧力によって押されてノズル1からピストルの弾のように飛び出したり、熱分解によって粘度が低くなった溶融樹脂がノズル1から噴出したりするおそれがある。そのため、上記の場合にはシリンダ2内の圧力を下げる動作を行う必要がある。
本実施形態のコントローラ8は、動作検出装置7から動作停止中信号が入力されている間に、圧力算出装置6から入力される圧力値信号が所定の値を超えた場合には、シリンダ2内の圧力を下げる動作を主とする安全動作を行う。ここで、「所定の値」とは、機械停止時に通常発生する残圧以上の設定値である。安全動作として、具体的には、油圧シリンダ4を駆動させてスクリュ3を後退方向(図示矢印A方向)に所定量だけ強制的に後退させる動作(サックバック)や、加熱ヒータ(不図示)への電源供給を遮断する動作を行う。スクリュ3が後退方向に移動するとシリンダ2内のスクリュ3の先端とノズル1との間の空間の容積が増大するため、シリンダ2内の圧力を低下させることができる。また、加熱ヒータ(不図示)への電源供給を遮断するとシリンダ2の加熱が停止されるため、シリンダ2は次第に冷却され、シリンダ2内の圧力が低下する。また、コントローラ8は、不図示の鳴動装置を駆動させて、シリンダ2内の圧力が高くなっていることをアラーム音によってオペレータに知らせるように構成されていてもよい。なお、コントローラ8は、これらの安全動作を組み合わせて行うように構成されていてもよい。
このように、本実施形態の構成によれば、射出成形機の動作停止中にシリンダ2内の圧力が所定値よりも高くなった場合に上記の安全動作が行われるので、熱分解が生じるまでの時間や温度が異なる様々な樹脂材料を使用する場合にも、樹脂が熱分解して発生したガスによってシリンダ内の圧力が過剰に高くなることを防ぐことができる。さらに、油圧シリンダ4内の圧力を検出する圧力センサー5は油圧駆動型の射出成形機に一般に備えられているものであるので、シリンダ2内の圧力を検出するために特別なセンサーを設けることなく、上記の安全動作を行うことが可能である。
なお、上記ではオープンタイプのノズル1を用いた場合について説明したが、本実施形態の構成はドルーリング防止のためにシャットオフ式のノズルが装着されている場合にも適用可能できる。
図2は、本発明の他の実施形態に係る射出成形機を示す概略構成図である。
図2に示す射出成形機の射出装置は、内部を搬送される樹脂を加熱する加熱ヒータ(不図示)を備え、先端にノズル11が設けられたシリンダ12と、シリンダ12内に回転可能に挿入され、シリンダ2内に供給された樹脂を搬送するスクリュ3と、スクリュ3をその軸方向に移動させることで、シリンダ2内の溶融樹脂を不図示の金型内に射出させるボールネジ14a、およびそのボールネジ14aを駆動させる電動機である射出サーボモータ(不図示)等を有する電動駆動装置14と、スクリュ13に軸方向に作用する力によって生じる歪みを圧力として検出するセンサーであるロードセル15とを有している。なお、本実施形態におけるノズル11は、シリンダ12の内部空間を大気中に連通させる開口が形成されている、いわゆるオープンタイプのノズルである。
この射出成形機は、さらに、ロードセル15からの出力に基づいて、ある所定の相関関係に従ってシリンダ2内の圧力を求めるように構成されている圧力算出装置16と、射出成形機が動作中であるか否かを検出するように構成されている動作検出装置17と、射出成形機の各種制御を司るコントローラ18とを有している。動作検出装置17は、スクリュ13が駆動部(不図示)によって回転駆動させられていたり、スクリュ13が電動駆動装置14によって軸方向に移動させられたりしている場合にはそれらの動作を検出し、射出成形機が動作中であると判断するように構成されている。逆に、動作検出装置17は、それらの動作が検出されていないときには射出成形機が動作停止中であると判断する。
本実施形態の構成においても、コントローラ18は、動作検出装置17から動作停止中信号が入力されている間に、圧力算出装置16から入力される圧力値信号が所定の値を超えた場合には、シリンダ12内の圧力を下げる動作を主とする安全動作を行う。具体的には、電動駆動装置14を駆動させてスクリュ13を後退方向(図示矢印A方向)に所定量だけ強制的に後退させる動作(サックバック)や、加熱ヒータ(不図示)への電源供給を遮断する動作を行う。また、コントローラ18は、不図示の鳴動装置を駆動させて、シリンダ12内の圧力が高くなっていることをアラーム音によってオペレータに知らせるように構成されていてもよい。なお、コントローラ18は、これらの安全動作を組み合わせて行うように構成されていてもよい。
このように、本実施形態の構成によれば、射出成形機の動作停止中にシリンダ12内の圧力が所定値よりも高くなった場合に上記の安全動作が行われるので、熱分解が生じるまでの時間や温度が異なる様々な樹脂材料を使用する場合にも、樹脂が熱分解して発生したガスによってシリンダ内の圧力が過剰に高くなることを防ぐことができる。さらに、スクリュ13に軸方向に作用する力を検出するロードセル15は電動駆動型の射出成形機に一般に備えられているものであるので、シリンダ12内の圧力を検出するために特別なセンサーを設けることなく、上記の安全動作を行うことが可能である。
1,11 ノズル
2,12 シリンダ
3,13 スクリュ
4 油圧シリンダ
4a ピストン
5 圧力センサー
6,16 圧力算出装置
7,17 動作検出装置
8,18 コントローラ
14 電動駆動装置
14a ボールねじ
15 ロードセル
2,12 シリンダ
3,13 スクリュ
4 油圧シリンダ
4a ピストン
5 圧力センサー
6,16 圧力算出装置
7,17 動作検出装置
8,18 コントローラ
14 電動駆動装置
14a ボールねじ
15 ロードセル
Claims (4)
- 射出成形機の加熱手段を備えたシリンダ(2;12)内における樹脂の熱分解を検出する方法であって、
スクリュ(3;13)が軸方向に移動可能に配置された前記シリンダ(2;12)内の圧力を検出する圧力検出手段(5,6;15,16)と、前記射出成形機が動作停止中であるか否かを検出する動作検出手段(7;17)とに接続された制御手段(8;18)が、前記動作検出手段(7;17)によって前記射出成形機が動作停止中であることが検出されている間に、前記圧力検出手段(5,6;15,16)によって検出された前記シリンダ(2;12)内の圧力が所定の値を超えた場合に、射出成形機に安全動作を実行させることを特徴とする、射出成形機のシリンダ内における樹脂の熱分解を検出する方法。 - 前記安全動作は前記スクリュ(3;13)を強制的にサックバックさせる動作である、請求項1に記載の方法。
- スクリュ(3;13)が軸方向に移動可能に配置された、加熱手段を備えたシリンダ(2;12)を有する射出成形機であって、
前記シリンダ(2;12)内の圧力を検出する圧力検出手段(5,6;15,16)と、前記射出成形機が動作停止中であるか否かを検出する動作検出手段(7;17)と、前記圧力検出手段(5,6;15,16)と前記動作検出手段(7;17)とに接続された制御手段(8;18)とを有し、
前記制御手段(8;18)は、前記動作検出手段(7;17)によって前記射出成形機が動作停止中であることが検出されている間に、前記圧力検出手段(5,6;15,16)によって検出された前記シリンダ(2;12)内の圧力が所定の値を超えた場合に、射出成形機に安全動作を実行させるように構成されていることを特徴とする射出成形機。 - 前記圧力検出手段(5,6;15,16)は、前記スクリュ(3;13)に軸方向に作用する力を検出するセンサー(5;15)と、該センサー(5;15)からの出力に基づいて、所定の相関関係に従って前記シリンダ(2;12)内の圧力を求める圧力算出装置(6;16)とを含んでいる、請求項3に記載の射出成形機。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016196145A (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-24 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPH02171226A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-02 | Komatsu Ltd | 射出成形機の樹脂熱分解防止装置 |
JPH02171227A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-02 | Komatsu Ltd | 射出成形機の樹脂熱分解防止装置 |
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2004
- 2004-06-23 JP JP2004184908A patent/JP2006007466A/ja active Pending
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US10099415B2 (en) | 2015-04-06 | 2018-10-16 | Fanuc Corporation | Injection molding machine |
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