CN105502205B - 举升机控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种举升机控制方法及装置，其中所述装置包括电源、控制器、按键检测电路、位置传感器、解锁检测电路以及驱动所述举升机动作的驱动电路，所述控制器的输入端分别连接所述按键检测电路、所述位置传感器和所述解锁检测电路，所述控制器的输出端连接所述驱动电路，所述电源给所述控制器、所述按键检测电路、所述位置传感器、所述解锁检测电路和所述驱动电路供电。所述解锁检测电路检测所述举升机解锁，并在检测到所述举升机解锁时输出第二检测信号至所述控制器，所述控制器根据所述第二检测信号输出打开信号至所述下降电磁阀，使所述下降电磁阀打开以驱动所述举升机下降，从而避免举升机在保险锁没有完全打开时就强行下降。

Description

举升机控制方法及装置
技术领域
本发明涉及举升机的液压电气控制技术领域，具体涉及一种举升机控制方法及装置。
背景技术
举升机是汽车维修行业用于汽车举升的设备。常用的举升机包括子母剪举升机、双柱举升机、龙门举升机以及四柱举升机等。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，其产品质量好坏不仅关系维修养护工作的效率，而且直接影响维修人员的人身安全。
现有的举升机在操作过程中，经常发生在保险锁没有完全打开时就强行下降的情况，存在导致举升机上的汽车倾覆的安全隐患，因此亟待开发一种新型举升机以解决上述问题。
发明内容
为了在避免举升机在保险锁没有完全打开时就强行下降，本发明提供一种举升机控制方法及装置。
本发明采用以下技术方案：
一种举升机控制方法，所述方法包括：检测第一按键指令，当检测到所述第一按键指令信号时使所述举升机上升；检测所述举升机是否上升至预设位置，当上升至预设位置时使所述举升机停止上升并且使所述举升机锁定；检测第二按键指令，当检测到所述第二按键指令信号时使所述举升机上升预设距离以使所述举升机解锁；检测所述举升机是否解锁，当所述举升机解锁时使所述举升机下降；再次检测所述第二按键指令，当再次检测到所述第二按键指令信号时使所述举升机停止下降并且使所述举升机锁定。
优选地，所述方法还包括：检测操作人员是否离开所述举升机的控制台，当操作人员离开所述举升机的控制台时，切断所述举升机的工作电源。
优选地，所述方法还包括：在所述举升机下降过程中，发出报警信息。
本发明还提供一种举升机控制装置，所述装置包括电源、控制器、按键检测电路、位置传感器、解锁检测电路以及驱动所述举升机动作的驱动电路，所述控制器的输入端分别连接所述按键检测电路、所述位置传感器和所述解锁检测电路，所述控制器的输出端连接所述驱动电路，其中所述位置传感器检测所述举升机是否到达预设位置并在检测到所述举升机达到所述预设位置时输出第一检测信号至所述控制器；所述解锁检测电路检测所述举升机解锁并在检测到所述举升机解锁时输出第二检测信号至所述控制器；所述控制器根据所述按键检测电路输入的按键指令、所述位置传感器输入的第一检测信号、所述解锁检测电路输入的第二检测信号输出驱动信号至所述驱动电路；所述电源给所述控制器、所述按键检测电路、所述位置传感器、所述解锁检测电路和所述驱动电路供电。
优选地，所述装置还包括光电传感器，所述控制器的输入端连接所述光电传感器，所述光电传感器检测操作人员是否离开所述举升机的控制台并在检测到操作人员离开所述控制台时输出第三检测信号至所述控制器，所述控制器还根据所述光电传感器输入的第三检测信号停止接收所述按键检测电路输入的按键指令。
优选地，所述装置还包括LED指示灯电路，所述控制器的输出端连接所述LED指示灯电路。
优选地，所述控制器还根据所述光电传感器输入的第三检测信号使所述LED指示灯电路的指示灯熄灭。
优选地，所述装置还包括报警电路，所述控制器的输出端连接所述报警电路。
优选地，所述驱动电路包括电机控制电路和电磁阀控制电路，所述电机控制电路与所述控制器的输出端连接，用于从所述控制器接收驱动信号并根据该接收的驱动信号控制电机运行；所述电磁阀控制电路与所述控制器的输出端连接，用于从所述控制器接收驱动信号并根据该接收的驱动信号控制电磁阀通断以使所述举升机动作。
优选地，所述装置还包括延时电路，所述延时电路连接在与所述控制器的输出端与所述电机控制电路之间，所述延时电路在接收到所述控制器输出的驱动信号时进行延时处理。
本发明的举升机控制方法及装置的有益效果包括：
(1)根据发明的举升机控制方法的上述步骤，当检测到所述第二按键指令信号时，使所述举升机上升预设距离以使所述举升机解锁，并且检测所述举升机是否解锁，当所述举升机解锁时，使所述举升机下降，这样避免举升机在保险锁没有完全打开时就强行下降，杜绝由于保险锁没有完全打开使举升机上的汽车倾覆的安全隐患，不仅保护维修人员的人身安全，减少财产损失，而且提高修养护工作的效率。
(2)根据发明的举升机控制装置的结构，由所述解锁检测电路检测所述举升机解锁，并在检测到所述举升机解锁时输出第二检测信号至所述控制器，所述控制器根据所述第二检测信号输出打开信号至所述下降电磁阀，使所述下降电磁阀打开以驱动所述举升机下降。这样避免举升机在保险锁没有完全打开时就强行下降，杜绝由于保险锁没有完全打开使举升机上的汽车倾覆的安全隐患，不仅保护维修人员的人身安全，减少财产损失，而且提高修养护工作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的举升机控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的举升机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
图1示出了本发明实施例的一种举升机控制方法，所述方法包括以下步骤：
S11、检测第一按键指令，当检测到所述第一按键指令信号时，执行步骤S12。
S12、使所述举升机上升。
S13、检测所述举升机是否上升至预设位置，当上升至预设位置时执行步骤S14。
S14、使所述举升机停止上升并且使所述举升机锁定。
S15、检测第二按键指令，当检测到所述第二按键指令信号时，执行步骤S16。
S16、使所述举升机上升预设距离以使所述举升机解锁。
S17、检测所述举升机是否解锁，当所述举升机解锁时，执行步骤S18。
S18、使所述举升机下降。在所述举升机下降过程中，发出报警信息。
S19、再次检测所述第二按键指令，当再次检测到所述第二按键指令信号时，执行步骤S20。
S20、使所述举升机停止下降并且使所述举升机锁定。
根据发明实施例的上述步骤，当检测到所述第二按键指令信号时，使所述举升机上升预设距离以使所述举升机解锁，并且检测所述举升机是否解锁，当所述举升机解锁时，使所述举升机下降，这样避免举升机在保险锁没有完全打开时就强行下降，杜绝由于保险锁没有完全打开使举升机上的汽车倾覆的安全隐患，不仅保护维修人员的人身安全，减少财产损失，而且提高修养护工作的效率。
作为优选的实施方式，所述方法还包括以下步骤：
S21、检测操作人员是否离开所述举升机的控制台，当操作人员离开所述举升机的控制台时，执行步骤S22。
S22、切断所述举升机的工作电源。
通过检测操作人员是否离开控制台，在操作人员离开控制台时，切断所述举升机的工作电源，这样可以杜绝远程误操作造成安全隐患。
实施例二
图2示出了本发明实施例的一种举升机控制装置，所述装置包括电源21、控制器22、按键检测电路23、位置传感器24、解锁检测电路25以及驱动电路26，所述控制器22的输入端分别连接所述按键检测电路23、所述位置传感器24和所述解锁检测电路25，所述控制器22的输出端连接所述驱动电路26。其中，
所述驱动电路26用于驱动所述举升机动作。具体地，所述举升机的动作包括上升、停止上升、下降、停止下降、锁定。换言之，所述驱动电路26用于驱动所述举升机上升、停止上升、下降、停止下降、锁定。具体地，所述驱动电路26包括电机控制电路261和电磁阀控制电路262，所述电机控制电路261与所述控制器22的输出端连接，用于从所述控制器22接收驱动信号并根据该接收的驱动信号控制电机运行；所述电磁阀控制电路262与所述控制器22的输出端连接，用于从所述控制器22接收驱动信号并根据该接收的驱动信号控制电磁阀通断以使所述举升机动作。
所述位置传感器24检测所述举升机是否到达预设位置并在检测到所述举升机达到所述预设位置时输出第一检测信号至所述控制器22。所述位置传感器24可以是限位开关，所述限位开关设置所述预设位置，所述举升机上升至所述预设位置时触发所述限位开关，所述限位开关被触发后输出第一检测信号至所述控制器22。所述预设位置在所述举升机上升路径上，本领域技术人员可以根据实际需要确定，这里不作具体的限制。
所述解锁检测电路25检测所述举升机解锁并在检测到所述举升机解锁时输出第二检测信号至所述控制器22。所述解锁检测电路25可以是光电开关，所述光电开关设置在所述举升机的保险锁位置，所述保险锁打开到安全位置时触发所述光电开关，所述光电开关被触发后输出第二检测信号至所述控制器22。所述解锁检测电路25也可以是其他传感器，例如限位开关，本领域技术人员可以根据实际需要确定，这里不作具体的限制。
所述控制器22根据所述按键检测电路23输入的按键指令、所述位置传感器24输入的第一检测信号、所述解锁检测电路25输入的第二检测信号输出驱动信号至所述驱动电路26。具体地，所述按键检测电路23检测到上升指令，所述控制器22根据所述上升指令输出电机驱动信号至所述电机控制电路261以驱动电机运行，所述电机运行提供液压动力。所述控制器22还根据所述上升指令输出打开信号至所述电磁阀控制电路262中的上升电磁阀，使所述上升电磁阀打开以驱动所述举升机上升。所述位置传感器24检测到所述举升机达到所述预设位置，所述控制器22根据所述第一检测信号输出关闭信号至所述上升电磁阀，使所述上升电磁阀关闭，所述举升机停止上升。所述上升电磁阀关闭后回油，所述举升机在自重作用下落入保险锁，锁定。所述按键检测电路23检测到下降指令，所述控制器22根据所述下降指令输出打开信号至所述上升电磁阀，使所述上升电磁阀打开以驱动所述举升机上升预设距离；所述举升机上升预设距离后，所述控制器22输出关闭信号至所述上升电磁阀，使所述上升电磁阀关闭；其中，通过使所述举升机上升预设距离，可以自动打开保险锁。所述解锁检测电路25检测所述举升机解锁，所述控制器22根据所述第二检测信号输出打开信号至所述下降电磁阀，使所述下降电磁阀打开以驱动所述举升机下降。所述按键检测电路23再次检测到下降指令，所述控制器22根据所述下降指令输出关闭信号至所述下降电磁阀，使所述下降电磁阀关闭，所述举升机停止下降。所述下降电磁阀关闭后回油，所述举升机在自重作用下落入保险锁，锁定。
所述电源21给所述控制器22、所述按键检测电路23、所述位置传感器24、所述解锁检测电路25和所述驱动电路26供电。
根据发明实施例的上述装置的结构，由所述解锁检测电路25检测所述举升机解锁，并在检测到所述举升机解锁时输出第二检测信号至所述控制器22，所述控制器22根据所述第二检测信号输出打开信号至所述下降电磁阀，使所述下降电磁阀打开以驱动所述举升机下降。这样避免举升机在保险锁没有完全打开时就强行下降，杜绝由于保险锁没有完全打开使举升机上的汽车倾覆的安全隐患，不仅保护维修人员的人身安全，减少财产损失，而且提高修养护工作的效率。
作为优选的实施方式，所述装置还包括光电传感器27，所述控制器22的输入端连接所述光电传感器27，所述光电传感器27检测操作人员是否离开所述举升机的控制台并在检测到操作人员离开所述控制台时输出第三检测信号至所述控制器22；所述控制器22还根据所述光电传感器27输入的第三检测信号停止接收所述按键检测电路23输入的按键指令。其中，所述光电传感器27可以是光电开关，操作人员离开所述举升机的控制台后出发所述光电开关，所述光电开关在被触发时输出所述第三检测信号至所述控制器22。通过设置光电传感器27来检测操作人员是否离开控制台，在操作人员离开控制台时使得通过所述按键检测电路23输入的按键指令不再接收，从而杜绝远程误操作造成安全隐患。
进一步地，所述装置还包括LED指示灯电路28，所述控制器22的输出端连接所述LED指示灯电路28。所述控制器22还根据所述光电传感器27输入的第三检测信号使所述LED指示灯电路28的指示灯熄灭。所述LED指示灯电路28包括电源指示灯等，这里不作具体的限制。
进一步地，所述装置还包括报警电路29，所述控制器22的输出端连接所述报警电路29。所述报警电路29可以是蜂鸣器，所述控制器22在所述举升机下降过程中，驱动所述报警电路29工作。
进一步地，所述装置还包括延时电路30，所述延时电路30连接在与所述控制器22的输出端与所述电机控制电路261之间，所述延时电路30在接收到所述控制器22输出的驱动信号时进行延时处理。具体地，所述控制器22输出的电机驱动信号通过所述延时电路30延时处理后输出至所述电机控制电路261，进而使得所述电机延迟一段时间被启动或者关闭，特别是所述电机被延时关闭时，有利于液压回调，保护电机。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，本领域普通技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种举升机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测第一按键指令，当检测到所述第一按键指令信号时使所述举升机上升；
检测所述举升机是否上升至预设位置，当上升至预设位置时使所述举升机停止上升并且使所述举升机锁定；
检测第二按键指令，当检测到所述第二按键指令信号时使所述举升机上升预设距离以使所述举升机解锁；
检测所述举升机是否解锁，当所述举升机解锁时使所述举升机下降；
再次检测所述第二按键指令，当再次检测到所述第二按键指令信号时使所述举升机停止下降并且使所述举升机锁定。
2.根据权利要求1所述的举升机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测操作人员是否离开所述举升机的控制台，当操作人员离开所述举升机的控制台时，切断所述举升机的工作电源。
3.根据权利要求1所述的举升机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述举升机下降过程中，发出报警信息。
4.一种举升机控制装置，其特征在于，所述装置包括电源、控制器、按键检测电路、位置传感器、解锁检测电路以及驱动所述举升机动作的驱动电路，所述控制器的输入端分别连接所述按键检测电路、所述位置传感器和所述解锁检测电路，所述控制器的输出端连接所述驱动电路，其中
所述位置传感器检测所述举升机是否到达预设位置并在检测到所述举升机达到所述预设位置时输出第一检测信号至所述控制器；
所述解锁检测电路检测所述举升机解锁并在检测到所述举升机解锁时输出第二检测信号至所述控制器；
所述控制器根据所述按键检测电路输入的按键指令、所述位置传感器输入的第一检测信号、所述解锁检测电路输入的第二检测信号输出驱动信号至所述驱动电路；
所述电源给所述控制器、所述按键检测电路、所述位置传感器、所述解锁检测电路和所述驱动电路供电。
5.根据权利要求4所述的举升机控制装置，其特征在于，所述装置还包括光电传感器，所述控制器的输入端连接所述光电传感器，
所述光电传感器检测操作人员是否离开所述举升机的控制台并在检测到操作人员离开所述控制台时输出第三检测信号至所述控制器，
所述控制器还根据所述光电传感器输入的第三检测信号停止接收所述按键检测电路输入的按键指令。
6.根据权利要求5所述的举升机控制装置，其特征在于，所述装置还包括LED指示灯电路，所述控制器的输出端连接所述LED指示灯电路。
7.根据权利要求6所述的举升机控制装置，其特征在于，所述控制器还根据光电传感器输入的第三检测信号使所述LED指示灯电路的指示灯熄灭。
8.根据权利要求4所述的举升机控制装置，其特征在于，所述装置还包括报警电路，所述控制器的输出端连接所述报警电路。
9.根据权利要求4所述的举升机控制装置，其特征在于，所述驱动电路包括电机控制电路和电磁阀控制电路，
所述电机控制电路与所述控制器的输出端连接，用于从所述控制器接收驱动信号并根据该接收的驱动信号控制电机运行；
所述电磁阀控制电路与所述控制器的输出端连接，用于从所述控制器接收驱动信号并根据该接收的驱动信号控制电磁阀通断以使所述举升机动作。
10.根据权利要求9所述的举升机控制装置，其特征在于，所述装置还包括延时电路，所述延时电路连接在与所述控制器的输出端与所述电机控制电路之间，所述延时电路在接收到所述控制器输出的驱动信号时进行延时处理。
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