CN203728482U - 一种移动式举升机高度同步无线控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种移动式举升机高度同步无线控制系统，克服了现有技术采用有线通信控制结构，接线复杂和连线故障率高的问题，特征是在无线主控单元和1～8个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，每个单元都含有电子控制装置，所述电子控制装置包括主控制板，与主控制板连接的传感器单元、按键命令单元、显示单元和动作执行单元，以及与主控制板双向连接的无线通讯单元，有益效果是，可以现场配置移动式举升机的组内位置，通过无线数据交换实现组内各个移动式举升机的状态信息共享，在组内任意成员的位置控制组内的其他成员完成举升、下降或机械锁定操作，从而保证组内移动式举升机举升滑台高度实现同步变化，增加了设备的操作安全性和使用的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于检测技术领域，确切的说属于车辆维修检测技术领域，特别涉及用于重型车辆现场维修举升的一种移动式举升机高度同步无线控制系统。
背景技术
重型车辆发生故障后很难移动，一般需要进行现场维修，由于移动式举升机具有单柱移动灵活方便，现场组合容易、可以野外进行作业等特点被广泛应用，为了对举升机的举升滑台进行升降控制，同时可以检测设备上升和下降的高度，现有技术采用的是有线控制，即采用控制电缆来同步控制移动式举升机举升滑台的举升和下降，存在的问题是现场配置不灵活、接线复杂、控制精度不高、连线故障率高，不能保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化，如申请号为200720158061.6的实用新型专利公开的“一种重卡举升机单柱控制装置”，该装置采用与微处理器相连的按键检测电路、行程开关、电机控制电路、电磁阀控制电路、复位电路、通讯控制电路和位移检测系统，可以根据按键的输入控制液压缸的上升和下降，当液压油缸上升到设备顶部时可以自动停止，防止设备出现危险，但是，该实用新型专利通讯电路采用的是CAN通讯控制芯片MCP2510，它是一种带SPI接口的CAN控制器，也是一种有线控制的结构。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供一种现场配置灵活，可以实现组内各个移动式举升机的状态信息共享，移动式举升机举升滑台根据组内各成员的运行状态确定自己当前需要进行的动作，从而保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化的一种移动式举升机高度同步无线控制系统。
本实用新型采用的技术方案包括无线主控单元和1～8个无线从控通讯单元，所述无线主控单元和每个无线从控通讯单元之间通过无线通信双向连接，所述无线主控单元和每个无线从控通讯单元都含有一个电子控制装置，所述电子控制装置包括主控制板，与主控制板连接的传感器单元、按键命令单元、显示单元和动作执行单元，以及与主控制板双向连接的无线通讯单元。
所述传感器单元包括分别与主控制板连接的位置传感器、解锁应答开关、电机热保护开关、紧急停止开关和高度上限开关。
所述按键命令单元包括系统设置单元、组网设置单元和控制设置单元。
所述显示单元包括1个液晶显示屏和9个状态显示灯。
所述动作执行单元包括分别与主控制板连接的液压电机控制电磁阀、液压分流电磁阀、解锁电磁阀、中速下降电磁阀、快速下降电磁阀和慢速下降电磁阀。
所述无线通讯单元采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输。
工作时，无线主控单元把组内成员的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息综合汇总后以广播的形式发送出去；组内的无线从控单元接收到无线主控单元发出的信息后，把自己的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息发送到无线主控单元，这样组内各成员的信息就可以实现组内共享。无线通讯设备采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输；而电子控制装置根据组内各成员的运行状态计算出自己当前需要进行的动作，在上升操作时，如果组内某个举升机的举升滑台高度超出组内其他成员的平均高度，则该举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该举升机继续发出上升命令，通过动作执行单元完成上升动作；在下降操作时，如果组内某个举升机的举升滑台高度低于组内其他成员的平均高度，则该举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该举升机继续发出下降命令，通过动作执行单元完成下降动作，从而保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）可以现场配置移动式举升机的组内位置。按电子控制装置的“位置配置”按键，相应的位置指示灯闪亮，表示该移动式举升机已经现场配置组内位置，并指出该移动式举升机处于待举升车辆的位置；
（2）可以现场完成组内成员的登记。按电子控制装置的“同步按键”，自动搜索已经配置位置的移动式举升机，搜索完成后，电子控制装置将搜索到的移动式举升机在控制面板上显示出来，完成组内成员移动柱登记；
（3）具有组成员锁定功能。按电子控制装置的“锁定/解锁建”，可以完成组内成员移动柱锁定或解锁操作，只有在组内成员移动柱锁定的状态，整个移动式举升机举升组才能进行举升、下降或机械锁定等操作，这样保证了移动式举升机举升组操作安全。
（4）可以在组内任意成员移动式举升机的位置完成车辆的举升、停止和下降操作。每个组内的移动式举升机的电子控制装置都可以控制组内的其他成员，在组锁定的状态下，完成举升、下降、或机械锁定等操作，因此可以方便用户现场操作和使用。
（5）组内任意成员通讯或状态异常，整体组停止功能。当组内任意成员移动式举升机通讯或其他状态异常，如欠压、高度传感器故障或急停按钮按下时，移动式举升机举升组禁止举升、停止和下降等操作，因此增加了设备的操作安全和使用的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的无线通讯控制系统结构框图，
图2是本实用新型电子控制装置的电气连接结构框图，
图3是是本实用新型主程序流程图，
图4是是本实用新型通讯处理流程图。
图中：
1. 无线主控单元，
2. 无线从控通讯单元，
3. 主控制板，
4.传感器单元，
4-1. 位置传感器，4-2.解锁应答开关，
4-3.电机热保护开关，4-4.紧急停止开关，4-5.高度上限开关，
5. 按键命令单元，
5-1.系统设置单元，5-2.组网设置单元，5-3.控制设置单元，
6. 显示单元，
7. 动作执行单元，
7-1. 液压电机控制电磁阀，7-2. 液压分流电磁阀，
7-3. 解锁电磁阀，7-4. 中速下降电磁阀，
7-5. 快速下降电磁阀，7-6. 慢速下降电磁阀，
8.无线通讯单元。
具体实现方式
如图1所示，本实用新型无线通讯控制结构包括一个无线主控单元1和1～8个无线从控通讯单元2，所述无线主控单元1和每个无线从控通讯单元2之间通过无线通信双向连接，工作时，数据实时互相交换，无线主控单元1同时向组内各个无线从控通讯单元2发送组内各个成员的信息，各个无线从控通讯单元2将自己的状态信息发送到无线主控单元1，无线主控单元1进行信息汇总，再将汇总后的信息反馈个各无线从控通讯单元2，从而形成组内成员的信息共享。所述无线通讯单元采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输。
在所述无线通讯控制结构中，每个单元，包括无线主控单元1和每个无线从控通讯单元2都含有一个电子控制装置，电子控制装置的电气连接结构如图2所示。
如图2所示，本实用新型的电子控制装置包括主控制板3、传感器单元4、按键命令单元5、显示单元6、动作执行单元7和无线通讯单元8，其中：
主控制板3根据组内各成员的状态信息，完成数据的分析处理，并给出控制命令；
传感器单元4负责采集举升机举升平台的各种信息，完成举升平台的高度测量和相关工作状态的信息采集，然后将采集的各种信息传送到主控制板3，所述传感器单元4包括分别与主控制板3连接的位置传感器4-1、解锁应答开关4-2、电机热保护开关4-3、紧急停止开关4-4和高度上限开关4-5；工作时，位置传感器4-1、解锁应答开关4-2、电机热保护开关4-3、紧急停止开关4-4和高度上限开关4-5这些输入信号完成控制装置的状态信息输入，系统根据这些输入信号完成安全保护功能；
按键命令单元5与主控制板3连接，完成设备的设置和控制命令的输入，所述按键命令单元5包括系统设置单元5-1、组网设置单元5-2和控制设置单元5-3，其中，系统设置单元5-1包括语言设置、通讯状态设置、计量单位设置和传感器数值标定设置；组网设置单元5-2包括1～8个举升机位置信息、组内成员登记信息和组内成员锁定和解除锁定信息；控制设置单元5-3包括上升按钮、下降按钮和机械锁定按钮；
显示单元6与主控制板3连接，用于显示测量数据和组内各成员的运行状态信息，所述显示单元6包括1个液晶显示屏和9个状态显示灯；
动作执行单元7完成举升机的上升、下降、停止和暂停等动作，所述动作执行单元7包括分别与主控制板3连接的液压电机控制电磁阀7-1、液压分流电磁阀7-2、解锁电磁阀7-3、中速下降电磁阀7-4、快速下降电磁阀7-5和慢速下降电磁阀7-6，工作时，当液压电机控制电磁阀7-1吸合，液压电机得电工作，液压系统工作，使举升滑台向上升起；在上升操作中，当液压分流电磁阀7-2吸合，液压系统被旁路分流，举升滑台处于上升暂停状态；解锁电磁阀7-3吸合可以打开举升滑台的机械锁扣，只有举升滑台的机械锁扣打开，举升滑台才能完成下降操作；通过中速下降电磁阀7-4、快速下降电磁阀7-5和慢速下降电磁阀7-6这3个电磁阀的相互配合，可以完成举升滑台的匀速平衡下降；
无线通讯单元8与主控制板3有线双向连接，负责把本设备信息以无线传输方式与组内其它设备间进行数据交换，实现组内成员的信息共享。
所述主控制板3按照如图3所示主程序流程运行：由设备上电初始化110开始，经路径1101进入设备位置配置是否完成判断步骤120，若设备位置配置未完成，经路径1201进入显示处理和按键处理程序，若设备位置配置完成，经路径1202进入组内成员登记是否完成判断步骤130，若组内成员登记未完成，经路径1301进入显示处理和按键处理程序，若组内成员登记完成，经路径1302进入组内成员锁定是否完成判断步骤140，若组内成员锁定未完成，经路径1401进入显示处理和按键处理程序，若组内成员锁定完成，经路径1402进入动作处理程序150，经路径1501进入显示处理和按键处理程序160，经路径1201、路径1301、路径1401 和路径1501进入显示处理和按键处理程序160的数据经路径1601返回路径110进入设备位置配置是否完成判断步骤120，进行循环运转。
所述无线通讯单元8的通讯处理程序如图4所示，该程序从程序入口170开始，经路径1701进入设备是否主控判断步骤180，若不是主控设备，则通过路径1801进入将高度信息、按键信息加入本机状态数据包发送到主控设备中步骤190，并经路径1901进入出口250；若是主控设备，经路径1802进入本机状态和组内其它分机状态数据处理步骤200，然后经路径2001进入组内成员是否有按键命令判断程序210，若组内成员是没有按键命令，则通过路径2101进入巡检数据包动作命令消除步骤220，然后经路径2201进入发送巡检数据包步骤240，经路径2401进入出口250；若组内成员是有按键命令，则通过路径2102进入动作命令数据加入巡检数据包步骤230，然后经路径2301进入发送巡检数据包步骤240，经路径2401进入出口250，即组内成员是否有无按键命令，都要进入发送巡检数据包步骤240，而且主控设备和从控设备最终都从一个出口发出，入口处按照事先设定的周期反复运行，每200ms一次，从而实现组内成员的信息共享。
工作时，无线主控单元1，即无线主控设备把组内成员的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息综合汇总后以广播的形式发送出去；组内的无线从控单元2，即无线从控设备接收到无线主控单元1发出的信息后，把自己的高度信息、控制按键命令信息和运行状态信息发送到无线主控单元1，这样组内各成员的信息就可以实现组内共享。无线通讯单元，即无线通讯设备采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输；而电子控制装置根据组内各成员的运行状态计算出自己当前需要进行的动作，在上升操作时，如果组内某移动式举升机的举升滑台高度超出组内其他成员的平均高度，则该移动式举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该移动式举升机继续发出上升命令，通过动作执行单元完成上升动作；在下降操作时，如果组内某移动式举升机的举升滑台高度低于组内其他成员的平均高度，则该移动式举升机发出暂停命令，通过动作执行单元完成暂停动作，等到组内各成员的高度均在误差允许范围内后，该单柱继续发出下降命令，通过动作执行单元完成下降动作，从而保证组内的移动式举升机举升滑台高度实现同步变化。
Claims (6)
1.一种移动式举升机高度同步无线控制系统，包括无线主控单元（1）和1～8个无线从控通讯单元（2），其特征在于，所述无线主控单元（1）和每个无线从控通讯单元（2）之间通过无线通信双向连接，所述无线主控单元（1）和每个无线从控通讯单元（2）都含有一个电子控制装置，所述电子控制装置包括主控板（3），与主控制板（3）连接的传感器单元（4）、按键命令单元（5）、显示单元（6）和动作执行单元（7），以及与主控制板（3）双向连接的无线通讯单元（8）。
2.根据权利要求1所述一种移动式举升机高度同步无线控制系统，其特征在于，所述传感器单元（4）包括分别与主控制板（3）连接的位置传感器（4-1）、解锁应答开关（4-2）、电机热保护开关（4-3）、紧急停止开关（4-4）和高度上限开关（4-5）。
3.根据权利要求1所述一种移动式举升机高度同步无线控制系统，其特征在于，所述按键命令单元（5）包括系统设置单元（5-1）、组网设置单元（5-2）和控制设置单元（5-3）。
4.根据权利要求1所述一种移动式举升机高度同步无线控制系统，其特征在于，所述显示单元（6）包括1个液晶显示屏和9个状态显示灯。
5.根据权利要求1所述一种移动式举升机高度同步无线控制系统，其特征在于，所述动作执行单元（7）包括分别与主控制板（3）连接的液压电机控制电磁阀（7-1）、液压分流电磁阀（7-2）、解锁电磁阀（7-3）、中速下降电磁阀（7-4）、快速下降电磁阀（7-5）和慢速下降电磁阀（7-6）。
6.根据权利要求1所述一种移动式举升机高度同步无线控制系统，其特征在于，所述无线通讯单元（8）采用Bluetooth或Zigbee无线通讯协议完成数据传输。
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|---|---|---|---|---|
| CN105502205A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-20 | 世达工具（上海）有限公司 | 举升机控制方法及装置 |
| CN110562889A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-13 | 捷尔杰（天津）设备有限公司 | 一种用于高空作业平台的多机同步升降控制系统 |
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2014
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