CN106033141A - 透镜系统、取像装置及电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种透镜系统、取像装置及电子装置，透镜系统由物侧至像侧依序包含具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第二透镜具屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜具正屈折力。第四透镜具正屈折力，其两表面皆非球面。第五透镜具负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆非球面。第六透镜具屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，其两表面皆非球面。第一至第六透镜任两相邻透镜间于光轴上均具有空气间隔。本发明还公开具有上述透镜系统的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

透镜系统、取像装置及电子装置
技术领域
本发明关于一种透镜系统、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的透镜系统及取像装置。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模块的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)两种，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像品质的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
传统搭载于电子装置上的高像素小型化摄影镜头，多采用五片式透镜结构为主，但由于高阶智能型手机(Smart Phone)、穿戴式装置(Wearable Device)与平板电脑(Tablet Personal Computer)等高规格行动装置的盛行，带动小型化摄影镜头在像素与成像品质上的要求提升，现有的五片式镜头组将无法满足更高阶的需求。
目前虽然有发展一般传统六片式光学系统，以提供具有大光圈的摄影镜头。然而，传统光学镜系统难以兼具大视角与短总长的需求，而不利于搭载于轻薄的电子装置上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种透镜系统、取像装置以及电子装置。透镜系统中的第一透镜具有负屈折力，第二透镜具有屈折力，第三透镜具有正屈折力，第四透镜具有正屈折力，第五透镜具有负屈折力且第六透镜具有屈折力。借此，有助于使透镜系统同时满足大视角与短总长的需求。此外，当满足特定条件时， 有助于将屈折力强度较大的透镜配置于较容易组装的位置，以减缓各种制造公差对制造良率的影响。再者，可减缓第二透镜的屈折力强度，同时有助于减缓入射光线的折射角度，以避免产生过多像差。本发明所揭露的透镜系统适用于含有多个取像装置的电子装置，有助于强化影像效果，使变焦、景深、三维等影像效果更加优化清晰。
本发明提供一种透镜系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第二透镜具有屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。透镜系统中具屈折力的透镜为六片。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中至少三片透镜为塑胶材质。透镜系统的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
|f1/f2|<1.20；以及
0.80<(f/f3)+(f/f4)。
本发明提供一种取像装置，包含前述的透镜系统和一电子感光元件，且电子感光元件设置于透镜系统的一成像面上。
本发明提供一种电子装置，包含多个取像装置。每一取像装置包含一透镜系统和一电子感光元件。这些电子感光元件分别设置于这些透镜系统的一成像面上。这些透镜系统皆为单焦点透镜系统，并且具有不同的视角。这些透镜系统至少其中之一为前述的透镜系统。
本发明另提供一种透镜系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第二透镜具有屈折力。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面， 其像侧表面于近光轴处为凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。透镜系统中具屈折力的透镜为六片。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中至少三片透镜为塑胶材质。透镜系统的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
|f1/f2|<1.20；
1.60<(f/f3)+(f/f4)；以及
0<f3/f4<3.0。
本发明再提供一种透镜系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有屈折力。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜具有屈折力，其像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。透镜系统中具屈折力的透镜为六片。第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，透镜系统中最大视角的一半为HFOV，第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[毫米]；
1.30<tan(HFOV)；
|SD11/SD62|<2.40；以及
TL/ImgH<2.50。
本发明另提供一种电子装置，包含一第一取像装置、一第二取像装置和一第三取像装置。第一取像装置包含一第一透镜系统和一电子感光元件，电子感光元件设置于第一透镜系统的一成像面上，且第一透镜系统包含靠近第一透镜系统物侧且具屈折力的一第一透镜。第二取像装置包含一第二透镜系统。第三取像装置包含一第三透镜系统。第一透镜系统、第二透镜系统与第三透镜系统各具有不同的视角。第一透镜系统、第二透镜系统与第三透镜系统皆为单焦点 透镜系统，第一透镜系统中最大视角的一半为HFOV，第一透镜系统的第一透镜物侧表面至第一透镜系统的成像面于光轴上的距离为TL，第一透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
TL/sin(HFOV*1.6)<10.0[毫米]；
0.70<tan(HFOV)；以及
TL/ImgH<3.0。
当|f1/f2|满足上述条件时，可减缓第二透镜的屈折力强度，同时有助于减缓入射光线的折射角度，以避免产生过多像差。
当(f/f3)+(f/f4)满足上述条件时，有助于将屈折力强度较大的透镜配置于较容易组装的位置，以减缓各种制造公差对制造良率的影响。
当f3/f4满足上述条件时，可适当配置第三透镜与第四透镜的屈折力分布，有助于修正透镜系统的像差，并且减缓透镜系统的敏感度。
当TL/sin(HFOV*1.6)满足上述条件时，有助于透镜系统的小型化，同时可确保透镜系统有足够的视角以获得所需的取像范围。
当tan(HFOV)满足上述条件时，有助于避免可视角过大而造成影像变形的问题。
当|SD11/SD62|满足上述条件时，有助于减少透镜系统的前口径与后口径的尺寸差异，有效提升各透镜组装时的便利性与稳定性。
当TL/ImgH满足上述条件时，有助于透镜系统的小型化以避免体积过大，使其更适合搭载于轻薄的电子装置。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照图1透镜系统中第一透镜物侧表面的最大有效半径以及第六透镜像侧表面的最大有效半径的示意图。
图16绘示依照本发明的一种电子装置的示意图。
图17绘示图16的电子装置的侧视示意图。
图18绘示依照本发明的电子装置的取像装置的一排列方式的示意图。
图19绘示依照本发明的电子装置的取像装置的另一排列方式的示意图。
图20绘示依照本发明的电子装置的取像装置的又另一排列方式的示意图。
其中，附图标记：
第一取像装置︰10a
第二取像装置︰10b
第三取像装置︰10c
光圈︰100、200、300、400、500、600、700
第一透镜︰110、210、310、410、510、610、710
物侧表面︰111、211、311、411、511、611、711
像侧表面︰112、212、312、412、512、612、712
第二透镜︰120、220、320、420、520、620、720
物侧表面︰121、221、321、421、521、621、721
像侧表面︰122、222、322、422、522、622、722
第三透镜︰130、230、330、430、530、630、730
物侧表面︰131、231、331、431、531、631、731
像侧表面︰132、232、332、432、532、632、732
第四透镜︰140、240、340、440、540、640、740
物侧表面︰141、241、341、441、541、641、741
像侧表面︰142、242、342、442、542、642、742
第五透镜︰150、250、350、450、550、650、750
物侧表面︰151、251、351、451、551、651、751
像侧表面︰152、252、352、452、552、652、752
第六透镜︰160、260、360、460、560、660、760
物侧表面︰161、261、361、461、561、661、761
像侧表面︰162、262、362、462、562、662、762
红外线滤除滤光元件︰170、270、370、470、570、670、770
保护玻璃：775
成像面︰180、280、380、480、580、680、780
电子感光元件︰190、290、390、490、590、690、790
EPD：透镜系统的入瞳孔径
f︰透镜系统的焦距
f1：第一透镜的焦距
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
Fno︰透镜系统的光圈值
HFOV︰透镜系统中最大视角的一半
Nmax：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的折射率中的最大值
R3：第二透镜物侧表面的曲率半径
RL：透镜系统中最接近成像面的透镜镜面的曲率半径
SD：光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
SD11：第一透镜物侧表面的最大有效半径
SD62：第六透镜像侧表面的最大有效半径
SDfs：透镜系统中最靠近被摄物的透镜镜面的最大有效半径
SDls：透镜系统中最靠近成像面的透镜镜面的最大有效半径
T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离
TD：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
V2：第二透镜的色散系数
V5：第五透镜的色散系数
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。透镜系统中具屈折力的透镜为六片。
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔，亦即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜可为六片单一非接合(非黏合)且具屈折力的透镜。由于接合透镜的工艺较非接合透镜复杂，特别在两透镜的接合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜接合时的高密合度，且在接合的过程中，更可能因偏位而造成移轴缺陷，影响整体光学成像品质。因此，透镜系统中的第一透镜至第六透镜可为六片单一非接合具屈折力的透镜，进而有效改善接合透镜所产生的问题。此外，在部分实施例中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜彼此之间于光轴上无相对移动，而令透镜系统得以设计成单焦点透镜系统。
第一透镜可具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，有助于扩大透镜系统的视场角，以撷取更大影像范围。
第二透镜具屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面。借此，可修正第一透镜产生的像差以提升成像品质，同时有助于缩减透镜系统的总长度。
第三透镜可具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处可为凸面。借此，第三透镜搭配第一透镜可平衡透镜系统的屈折力分布，而有利于降低透镜系统的敏感度。
第四透镜可具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处可为凸面。借此，可有效修正透镜系统的佩兹伐和数(Petzval's sum)，使成像面更平坦，并有助于加强像散的修正。
第五透镜可具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凹面，其像侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于离轴处可具有至少一凹面。借此，可加强透镜系统的球差修正，且有助于修正离轴视场的像差。
第六透镜可具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处可为凹面，其像侧表面于离轴处可具有至少一凸面，其像侧表面于离轴处可具有至少一反曲点。借此，可使透镜系统的主点远离像侧端，进而缩短透镜系统的后焦距，以利于透镜系统的小型化。再者，可压制离轴视场的光线入射于感光元件上的角度，以增加影像感光元件的接收效率，进一步修正离轴视场的像差。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：|f1/f2|<1.20。借此，可减缓第二透镜的屈折力强度，同时有助于减缓入射光线的折射角度，以避免产生过多像差。
透镜系统的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：0.80<(f/f3)+(f/f4)。借此，有助于将屈折力强度较大的透镜配置于较容易组装的位置，以减缓各种制造公差对制造良率的影响。较佳地，其满足下列条件：1.60<(f/f3)+(f/f4)。更佳地，其满足下列条件：1.20<(f/f3)+(f/f4)<2.50。
第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：0<f3/f4<3.0。借此，可适当配置第三透镜与第四透镜的屈折力分布，有助于修正透镜系统的像差，并且减缓透镜系统的敏感度。
第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，透镜系统中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：TL/sin(HFOV*1.6)<10[毫米]。借此，有助于透镜系统的小型化，同时可确保透镜系统有足够的视角以获得所需的取像范围。较佳地，其满足下列条件：TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[毫米]。
透镜系统中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：1.30<tan(HFOV)。借此，有助于避免可视角过大而造成影像变形的问题。较佳地，其满足下列条件：0.70<tan(HFOV)。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：|SD11/SD62|<2.40。借此，有助于减少透镜系统的前口径与后口径的尺寸差异，有效提升各透镜组装时的便利性与稳定性。较佳地，其满足下列条件：|SD11/SD62|<1.25。请参照图15，系绘示依 照图1透镜系统中第一透镜物侧表面的最大有效半径以及第六透镜像侧表面的最大有效半径的示意图。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，透镜系统的最大成像高度为ImgH(即为电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其满足下列条件：TL/ImgH<3.0。借此，有助于透镜系统的小型化以避免体积过大，使其更适合搭载于轻薄的电子装置。较佳地，其满足下列条件：TL/ImgH<2.50。
透镜系统中最靠近被摄物的透镜镜面的最大有效半径为SDfs，透镜系统中最靠近成像面的透镜镜面的最大有效半径为SDls，其可满足下列条件：|SDfs/SDls|<1.25。借此，有助于减少透镜系统的前口径与后口径的尺寸差异，有效提升各透镜组装时的便利性与稳定性。当透镜系统由物侧至像侧依序包含具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜时，最靠近被摄物的透镜镜面即为第一透镜物侧表面，且最靠近成像面的透镜镜面即为第六透镜像侧表面。
透镜系统更包含一光圈，且光圈可设置于第一透镜和第二透镜之间。光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其可满足下列条件：0.65<SD/TD<0.90。借此，可使透镜系统的光学系统设计在远心(Telecentric)与广角特性中取得良好平衡。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其可满足下列条件：2.0<T12/T45。借此，借此，可适当调整各透镜之间的间距，有助于透镜系统中各透镜的组装以提升制造良率。
透镜系统的焦距为f，透镜系统中最接近成像面的透镜镜面的曲率半径为RL，其可满足下列条件：0.4<f/RL<3.0。借此，有助于缩短透镜系统的后焦距以维持其小型化。当透镜系统由物侧至像侧依序包含具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜时，最靠近成像面的透镜镜面即为第六透镜像侧表面，且第六透镜像侧表面的曲率半径即为RL。
第二透镜的色散系数为V2，第五透镜的色散系数为V5，其可满足下列条件：V2+V5<60。借此，有助于修正透镜系统的色差。
透镜系统的焦距为f，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，其可满足下列条件：0.25<f/R3。借此，有助于避免屈折力过度集中于第二透镜，并减少透镜因曲率过大而使得透镜过于弯曲，进而减少成型不良的问题。
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜各具有一折射率，这该些折射率中的最大值为Nmax，其可满足下列条件：1.60<Nmax<1.70。借此，可适当配置各透镜折射率，有助于各透镜于材质选择上获得较合适的配置。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：TL<5.0[毫米]。借此，可缩短透镜系统的总长度，有助于透镜系统的小型化。
透镜系统的焦距为f，透镜系统的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：f/EPD<2.65。借此，透镜系统可配有较大光圈，于光线不足的环境下也可有良好的成像效果。
透镜系统中光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使透镜系统的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使透镜系统具有广角镜头的优势。
本发明揭露的透镜系统中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。进一步来说，本发明揭露的透镜系统中至少三片以上透镜为塑胶材质。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明揭露的透镜系统中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明揭露的透镜系统中，透镜系统的成像面(Image Surface)依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物 侧方向的曲面。
本发明揭露的透镜系统中，可设置有至少一光阑，其位置可设置于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后均可，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明更提供一种取像装置，其包含前述透镜系统以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于透镜系统的成像面上。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
请参照图16、17、18、19与20，取像装置可多方面应用于智慧型手机(如图16和图17所示)、平板电脑与穿戴式装置等电子装置。进一步来说，电子装置包含一第一取像装置10a、一第二取像装置10b和一第三取像装置10c。
第一取像装置10a包含一第一透镜系统与一电子感光元件，第二取像装置10b包含一第二透镜系统与一电子感光元件，且第三取像装置10c包含一第三透镜系统与一电子感光元件。第一透镜系统、第二透镜系统和第三透镜系统皆为单焦点透镜系统，且具有不同的视角。在这些透镜系统中，第一透镜系统为本发明所揭露的透镜系统。借此，电子装置可使用不同的取像模式撷取影像(广角模式和望远模式等)，并以数字影像处理方式达成变焦、景深、三维等影像效果。此外，本发明所揭露搭载于电子装置的各取像装置乃取代传统变焦透镜组厚重且复杂的结构，有利于维持电子装置的薄型化。
电子装置所搭载的取像装置的数量并非用以限制本发明。举例来说，电子装置可包含大于三个取像装置，且可将这些取像装置中的多个透镜系统设计为本发明所揭露的透镜系统。此外，第一取像装置10a、第二取像装置10b和第三取像装置10c的排列方式可以为一直线(图18)、一横线(图19)或一三角形(图20)，且第一取像装置10a、第二取像装置10b和第三取像装置10c的排列顺序亦可依照设计需求而调整。再者，电子装置可进一步包含控制单元(Control Units)、显示单元(Display Units)、储存单元(Storage Units)、暂储存单元(RAM)或其组合。
本发明的光学摄像系统更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、行动装置、平板计算机、智能型电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装 置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合图式予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含透镜系统(未另标号)与电子感光元件190。透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜110、光圈100、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。透镜系统中具屈折力的透镜为六片(110-160)。第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜110具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凹面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面152于离轴处具有至少一凹面。
第六透镜160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面162于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面162于离轴处具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响透镜系统的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X ( Y ) = ( Y 2 / R ) / ( 1 + sqrt ( 1 - ( 1 + k ) &times; ( Y / R ) 2 ) ) + &Sigma; i ( Ai ) &times; ( Y i )
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的透镜系统中，透镜系统的焦距为f，透镜系统的光圈值(F-number)为Fno，透镜系统中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝1.38毫米(mm)，Fno＝2.45，HFOV＝57.7度(deg.)。
透镜系统中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：tan(HFOV)＝1.58。
第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160的折射率中的最大值为Nmax，其满足下列条件：Nmax＝1.650。
第二透镜120的色散系数为V2，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：V2+V5＝45.0。
光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至该第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.75。
第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：T12/T45＝7.93。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL＝4.19毫米。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝2.31。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，透镜系统中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：TL/sin(1.6*HFOV)＝4.20毫米。
透镜系统的焦距为f，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，其满足下列条件：f/R3＝0.37。
透镜系统的焦距为f，透镜系统中最接近成像面180的透镜镜面(在本实施例中即为第六透镜像侧表面162)的曲率半径为RL，其满足下列条件：f/RL＝0.84。
透镜系统的焦距为f，透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：f/EPD＝2.45。
第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：|f1/f2|＝0.01。
第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f3/f4＝2.50。
透镜系统的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：(f/f3)+(f/f4)＝1.77。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为SD11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：|SD11/SD62|＝0.77。
配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单 位为毫米(mm)，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含透镜系统(未另标号)与电子感光元件290。透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。透镜系统中具屈折力的透镜为六片(210-260)。第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250和第六透镜260中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凹面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。其像侧表面252于离轴处具有至少一凹面。
第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面262于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面262于离轴处具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面 280之间，并不影响透镜系统的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意 图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含透镜系统(未另标号)与电子感光元件390。透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。透镜系统中具屈折力的透镜为六片(310-360)。第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350和第六透镜360中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜310具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凹面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凹面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352于离轴处具有至少一凹面。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面362于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面362于离轴处具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响透镜系统的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含透镜系统(未另标号)与电子感光元件490。透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。透镜系统中具屈折力的透镜为六片(410-460)。第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四 透镜440、第五透镜450和第六透镜460中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜410具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凹面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面452于离轴处具有至少一凹面。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面462于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面462于离轴处具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响透镜系统的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含透镜系统(未另标号)与电子感光元件590。透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。透镜系统中具屈折力的透镜为六片(510-560)。第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550和第六透镜560中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜510具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处 为凹面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面552于离轴处具有至少一凹面。
第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面562于离轴处具有至少一凸面，像侧表面562于离轴处具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响透镜系统的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含透镜系统(未另标号)与电子感光元件690。透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜610、光圈600、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。透镜系统中具屈折力的透镜为六片(610-660)。第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650和第六透镜660中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜610具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凹面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面652于离轴处具有至少一凹面。
第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表 面662于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面662于离轴处具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响透镜系统的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含透镜系统(未另标号)与电子感光元件790。透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、光圈700、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770、保护玻璃775(Cover Glass)和成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。透镜系统中具屈折力的透镜为六片(710-760)。第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750和第六透镜760中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
第一透镜710具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凹面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面752于离轴处具有至少一凹面。
第六透镜760具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面762于离轴处具有至少一凸面，其像侧表面762于离轴处具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件770和保护玻璃775的材质皆为玻璃，其皆设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响透镜系统的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
上述取像装置可搭载于电子装置内。本发明使用六片具屈折力透镜的透镜系统，其中第一透镜具有负屈折力，第二透镜具有屈折力，第三透镜具有正屈折力，第四透镜具有正屈折力，第五透镜具有负屈折力且第六透镜具有屈折力。借此，有助于使透镜系统同时满足大视角与小型化的需求。当满足特定条件时，有助于将屈折力强度较大的透镜配置于较容易组装的位置，以减缓各种制造公差对制造良率的影响。此外，可减缓第二透镜的屈折力强度，同时有助于减缓入射光线的折射角度，以避免产生过多像差。本发明所揭露的透镜系统适用于含有三个取像装置的电子装置，有助于强化影像效果，使变焦、景深、三维等影像效果更加优化清晰。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定的范围为准。

Claims (32)

1.一种透镜系统，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面；
一第二透镜，具有屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有正屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；
一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该透镜系统中具屈折力的透镜为六片，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜中至少三片透镜为塑胶材质；
其中，该透镜系统的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
|f1/f2|<1.20；以及
0.80<(f/f3)+(f/f4)。
2.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凸面，且该第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
3.根据权利要求2所述的透镜系统，其特征在于，更包含一光圈，其中该光圈设置于该第一透镜和该第二透镜之间，该光圈至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：
0.65<SD/TD<0.90。
4.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，该第五透镜像侧表面于离轴处具有至少一凹面。
5.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：
|SD11/SD62|<2.40。
6.根据权利要求5所述的透镜系统，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：
2.0<T12/T45。
7.根据权利要求5所述的透镜系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：
|SD11/SD62|<1.25。
8.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，该透镜系统的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
1.20<(f/f3)+(f/f4)<2.50。
9.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，该第六透镜具有正屈折力。
10.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，该透镜系统中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
1.30<tan(HFOV)；以及
TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[毫米]。
11.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，该透镜系统的焦距为f，该透镜系统中最接近一成像面的透镜镜面的曲率半径为RL，其满足下列条件：
0.4<f/RL<3.0。
12.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：
V2+V5<60。
13.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的透镜系统；以及
一电子感光元件，设置于该透镜系统的一成像面上。
14.一种电子装置，其特征在于，包含：
多个取像装置；
其中，每一该些取像装置包含一透镜系统和一电子感光元件，各该电子感光元件分别设置于各该透镜系统的一成像面上，该些透镜系统皆为单焦点透镜系统，该些透镜系统具有不同的视角，且该些透镜系统至少其中之一为如权利要求1所述的透镜系统。
15.一种透镜系统，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面；
一第二透镜，具有屈折力；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有正屈折力；
一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该透镜系统中具屈折力的透镜为六片，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜中至少三片透镜为塑胶材质；
其中，该透镜系统的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
|f1/f2|<1.20；
1.60<(f/f3)+(f/f4)；以及
0<f3/f4<3.0。
16.根据权利要求15所述的透镜系统，其特征在于，该透镜系统的焦距为f，该透镜系统中最接近一成像面的透镜镜面的曲率半径为RL，其满足下列条件：
0.4<f/RL<3.0。
17.根据权利要求15所述的透镜系统，其特征在于，该第五透镜像侧表面于离轴处具有至少一凹面，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：
2.0<T12/T45。
18.根据权利要求15所述的透镜系统，其特征在于，该透镜系统的焦距为f，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，其满足下列条件：
0.25<f/R3。
19.根据权利要求15所述的透镜系统，其特征在于，该第二透镜物侧表面、该第二透镜像侧表面、该第三透镜物侧表面、该第三透镜像侧表面、该第四透镜物侧表面和该第四透镜像侧表面皆为非球面，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜的折射率中的最大值为Nmax，其满足下列条件：
1.60<Nmax<1.70。
20.根据权利要求15所述的透镜系统，其特征在于，该透镜系统中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
1.30<tan(HFOV)；以及
TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[毫米]。
21.一种透镜系统，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有负屈折力；
一第二透镜，具有屈折力；
一第三透镜，具有屈折力；
一第四透镜，具有屈折力；
一第五透镜，具有屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有屈折力，其像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该透镜系统中具屈折力的透镜为六片，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该透镜系统中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，该透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[毫米]；
1.30<tan(HFOV)；
|SD11/SD62|<2.40；以及
TL/ImgH<2.50。
22.根据权利要求21所述的透镜系统，其特征在于，该第三透镜具有正屈折力，该第四透镜具有正屈折力，该第五透镜具有负屈折力，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第一透镜物侧表面、该第一透镜像侧表面、该第二透镜物侧表面、该第二透镜像侧表面、该第三透镜物侧表面、该第三透镜像侧表面、该第四透镜物侧表面和该第四透镜像侧表面皆为非球面，且该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜皆为塑胶材质。
23.根据权利要求22所述的透镜系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
TL<5.0[毫米]。
24.根据权利要求22所述的透镜系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：
|SD11/SD62|<1.25。
25.根据权利要求21所述的透镜系统，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜的折射率中的最大值为Nmax，其满足下列条件：
1.60<Nmax<1.70。
26.根据权利要求21所述的透镜系统，其特征在于，该透镜系统的焦距为f，该透镜系统的入瞳孔径为为EPD，其满足下列条件：
f/EPD<2.65。
27.一种电子装置，其特征在于，包含：
一第一取像装置，包含一第一透镜系统和一电子感光元件，该电子感光元件设置于该第一透镜系统的一成像面上，且该第一透镜系统包含靠近该第一透镜系统物侧且具屈折力的一第一透镜；
一第二取像装置，包含一第二透镜系统；以及
一第三取像装置，包含一第三透镜系统；
其中，该第一透镜系统、该第二透镜系统与该第三透镜系统各具有不同的视角，该第一透镜系统、该第二透镜系统与该第三透镜系统皆为单焦点透镜系统，该第一透镜系统中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜系统的该第一透镜物侧表面至该第一透镜系统的该成像面于光轴上的距离为TL，该第一透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
TL/sin(HFOV*1.6)<10.0[毫米]；
0.70<tan(HFOV)；以及
TL/ImgH<3.0。
28.根据权利要求27所述的电子装置，其特征在于，该第一透镜系统由物侧至像侧依序包含：
该第一透镜，具有屈折力，其物侧表面和像侧表面皆为非球面，且该第一透镜为塑胶材质；
一第二透镜，具有屈折力，其物侧表面和像侧表面皆为非球面，且该第二透镜为塑胶材质；
一第三透镜，具有正屈折力，其物侧表面和像侧表面皆为非球面，且该第三透镜为塑胶材质；
一第四透镜，具有正屈折力，其物侧表面和像侧表面皆为非球面，且该第四透镜为塑胶材质；
一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面和像侧表面皆为非球面，且该第五透镜为塑胶材质；以及
一第六透镜，具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，其物侧表面和像侧表面皆为非球面，且该第六透镜为塑胶材质；
其中，该第一透镜系统中具屈折力的透镜为六片，且该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。
29.根据权利要求27所述的电子装置，其特征在于，该第一透镜系统中最靠近一被摄物的透镜镜面的最大有效半径为SDfs，该第一透镜系统中最靠近该成像面的透镜镜面的最大有效半径为SDls，其满足下列条件：
|SDfs/SDls|<1.25。
30.根据权利要求27所述的电子装置，其特征在于，该第一透镜系统中具屈折力的透镜的折射率中的最大值为Nmax，该第一透镜系统的焦距为f，该第一透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
1.60<Nmax<1.70；以及
f/EPD<2.65。
31.根据权利要求27所述的电子装置，其特征在于，该第一透镜系统中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜系统的该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
1.30<tan(HFOV)；以及
TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[毫米]。
32.根据权利要求27所述的电子装置，其特征在于，该第一透镜系统的焦距为f，该第一透镜系统中最接近该成像面的透镜镜面的曲率半径为RL，其满足下列条件：
0.4<f/RL<3.0。
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