CN107783251B - 影像镜头、取像装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像镜头，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。影像镜头的透镜总数为六片。影像镜头的透镜皆为单一且非黏合透镜。当满足特定条件时，影像镜头可同时满足大视角、高成像品质与小型化的需求。

Description

影像镜头、取像装置及电子装置

技术领域

本发明涉及一种影像镜头、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的影像镜头及取像装置。

背景技术

近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像品质的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。

随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将摄影模块装置于各种智能型电子产品、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统为未来科技发展的一大趋势。为了具备更广泛的使用经验，搭载一个或多个具有不同视角的镜头的智慧装置逐渐成为市场主流。为因应不同的应用需求，有发展出不同特性的影像镜头，具有大视角的光学系统需求也因此变多，规格上需求也变的更严。然而，现有的影像镜头较难以兼具大视角与短总长的需求，因此难以搭载于较为轻薄的电子装置。因此，发展能同时满足大视角、高成像品质与小型化的影像镜头实为目前业界欲解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种影像镜头、取像装置以及电子装置。其中，第一透镜具有负屈折力，有助于使较大视角的光线进入影像镜头。第三透镜与第四透镜皆具有正屈折力，且第五透镜具有负屈折力，有助于将光线聚在成像面上，同时达到短后焦与微型化的需求。当满足特定条件时，可确保第五透镜与第六透镜之间具有足够空间，能避免因周边间距太小而产生制造或组装上的问题。此外，可避免各透镜之间的间距太大，能妥善利用影像镜头内部空间，有利于满足影像镜头短总长和小型化的需求。另外，可确保第五透镜的形状能适合搭配第三透镜与第四透镜的形状，且能修正具有较强正屈折力的第三透镜与第四透镜所产生的像差。综上所述，本发明所揭露的影像镜头可同时满足大视角、高成像品质与小型化等需求。

本发明提供一种影像镜头，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。影像镜头的透镜总数为六片。影像镜头的透镜皆为单一且非黏合透镜。第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，影像镜头中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为∑AT，其满足下列条件：

1.05＜T56/CT6＜7.50；以及

1.0＜∑AT/T56＜2.25。

本发明另提供一种影像镜头，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。影像镜头的透镜总数为六片。影像镜头的透镜皆为单一且非黏合透镜。第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：

1.05＜T56/CT6＜7.50；以及

0.50＜(R9+R10)/(R9-R10)＜3.50。

本发明提供一种取像装置，其包含前述任一的影像镜头与一电子感光元件，其中，电子感光元件设置于影像镜头的成像面上。

本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。

当T56/CT6满足上述条件时，可确保第五透镜与第六透镜之间具有足够空间，能避免因周边间距太小而产生制造或组装上的问题。

当∑AT/T56满足上述条件时，可避免各透镜之间的间距太大，能妥善利用影像镜头内部空间，有利于满足影像镜头短总长和小型化的需求。

当(R9+R10)/(R9-R10)满足上述条件时，可确保第五透镜的形状能适合搭配第三透镜与第四透镜的形状，且能修正具有较强正屈折力的第三透镜与第四透镜所产生的像差。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图15绘示依照本发明第一实施例中参数SD11、SD62的示意图。

图16绘示依照本发明第一实施例中参数Sag21、Sag22的示意图。

图17绘示依照本发明的一种电子装置的示意图。

图18绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图。

图19绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图。

其中，附图标记：

取像装置：10

光圈：100、200、300、400、500、600、700

光阑：301、401、501

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762

红外线滤除滤光元件：170、270、370、470、570、670、770

成像面：180、280、380、480、580、680、780

电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790

CT2：第二透镜于光轴上的厚度

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

CTmax：影像镜头中各透镜于光轴上厚度的最大值

EPD：影像镜头的入瞳孔径

f：影像镜头的焦距

f1：第一透镜的焦距

f2：第二透镜的焦距

f3：第三透镜的焦距

f4：第四透镜的焦距

f5：第五透镜的焦距

f6：第六透镜的焦距

fx：第x透镜的焦距

Fno：影像镜头的光圈值

FOV：影像镜头中最大视角

HFOV：影像镜头中最大视角的一半

ImgH：影像镜头的最大成像高度

R1：第一透镜物侧表面的曲率半径

R2：第一透镜像侧表面的曲率半径

R3：第二透镜物侧表面的曲率半径

R4：第二透镜像侧表面的曲率半径

R5：第三透镜物侧表面的曲率半径

R6：第三透镜像侧表面的曲率半径

R9：第五透镜物侧表面的曲率半径

R10：第五透镜像侧表面的曲率半径

R11：第六透镜物侧表面的曲率半径

R12：第六透镜像侧表面的曲率半径

Sag21：第二透镜物侧表面于光轴上的交点至第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量

Sag22：第二透镜像侧表面于光轴上的交点至第二透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量

SD11：第一透镜物侧表面的最大有效半径

SD62：第六透镜像侧表面的最大有效半径

T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离

T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离

T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离

T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离

TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离

V4：第四透镜的色散系数

V5：第五透镜的色散系数

V6：第六透镜的色散系数

∑AT：影像镜头中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

影像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。其中，影像镜头的透镜总数为六片。

第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中各两相邻透镜间于光轴上可均具有一空气间隔，亦即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜可为六片单一且非黏合透镜。由于黏合透镜的制程较非黏合透镜复杂，特别是在两透镜的黏合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜黏合时的高密合度，且在黏合的过程中，更可能因偏位而造成移轴缺陷，影响整体光学成像品质。因此，第一透镜至第六透镜可为六片单一非黏合透镜，可有效避免黏合透镜所产生的问题，进而有利于透镜的组装，以提升制造良率。

第一透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凹面，其物侧表面于离轴处可具有至少一凸面。借此，有助于使较大视角的光线进入影像镜头。

第三透镜具有正屈折力。借此，可修正第一透镜所产生的像差。

第四透镜具有正屈折力。借此，有助于平衡影像镜头的屈折力配置以降低敏感度。

第五透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。借此，第三透镜、第四透镜与第五透镜的屈折力配置有助于将光线聚在成像面上，同时达到短后焦与微型化的需求。

第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一反曲点。借此，有助于减少后焦长度，并同时可修正离轴处的像差。

第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：1.05＜T56/CT6＜7.50。借此，可确保第五透镜与第六透镜之间具有足够空间，能避免因周边间距太小而产生制造或组装上的问题。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.60＜T56/CT6＜4.0。

影像镜头中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为∑AT，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：1.0＜∑AT/T56＜2.25。借此，可避免各透镜之间的间距太大，能妥善利用影像镜头内部空间，有利于满足影像镜头短总长和小型化的需求。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.20＜∑AT/T56＜2.10。

第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：0＜(R9+R10)/(R9-R10)＜3.50。借此，可确保第五透镜的形状能适合搭配第三透镜与第四透镜的形状，且能修正具有较强正屈折力的第三透镜与第四透镜所产生的像差。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.50＜(R9+R10)/(R9-R10)＜3.50。更佳地，其可进一步满足下列条件：1.0＜(R9+R10)/(R9-R10)＜3.50。

第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其可满足下列条件：-1.50＜(R1+R2)/(R1-R2)＜2.0。借此，可适当配置第一透镜表面的面形，有助于扩大视场角并可减少影像镜头的像差产生。

影像镜头的焦距为f，影像镜头的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：1.0＜f/EPD＜3.0。借此，可增加影像镜头的进光量以提升成像品质。

第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：|(R11-R12)/(R11+R12)|＜0.35。借此，可避免第六透镜屈折力太强而造成像差修正过度，并且避免第六透镜中心与周边厚度像差太大而造成制造上的问题。

影像镜头的焦距为f，第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，影像镜头中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：TL/[f*Tan(HFOV)]＜1.75。借此，可进一步增加影像镜头的视角，也可进一步促进影像镜头的小型化。

影像镜头的焦距为f，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其可满足下列条件：|f/R3|+|f/R4|＜1.50。借此，可进一步辅助光线进入影像镜头，能避免光线聚集太快造成光锥太小，而有助于提升影像周边相对照度。

影像镜头中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为∑AT，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其可满足下列条件：4＜∑AT/(T23+T34+T45)＜25。借此，可避免第二、第三、第四与第五透镜彼此之间的间距太大，而有助于使各透镜结构较容易互相搭配。

影像镜头的焦距为f，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：0.20＜R12/f＜1.25。借此，有助于将影像镜头主点往被摄物移动，可缩短后焦距并帮助影像镜头体积与总长更进一步小型化。

影像镜头中各透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：CTmax/T56＜1.25。借此，可避免因单一透镜厚度太厚而导致影像镜头无法充分利用内部空间，同时避免透镜厚度分布不均而导致成型上的问题。

第四透镜的色散系数为V4，第五透镜的色散系数为V5，第六透镜的色散系数为V6，其可满足下列条件：0.30＜(V5+V6)/V4＜1.0。借此，可在像散与色差修正之间得到较适合的平衡，也有助于减少第六透镜的有效半径而维持影像镜头的小型化。

第二透镜物侧表面于光轴上的交点至第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag21，第二透镜像侧表面于光轴上的交点至第二透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag22，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其可满足下列条件：(|Sag21|+|Sag22|)/CT2＜0.25。借此，当第二透镜的厚度较薄时，有助于避免第二透镜的镜面面形过度弯曲或是形状变化太激烈，进而减少成型上的问题。请参照图16，是绘示依照本发明第一实施例的参数Sag21、Sag22的示意图。上述水平位移量朝像侧方向则其值定义为正，朝物侧方向则其值定义为负。

第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其可满足下列条件：0.50＜(R5+R6)/(R5-R6)＜3.0。借此，第三透镜搭配具负屈折力的第一透镜能将光线聚到成像面，同时第三透镜可有效修正第一透镜产生的像差。

影像镜头中最大视角为FOV，其可满足下列条件：100[度]＜FOV＜160[度]。借此，可使影像镜头具有足够的摄像范围，同时能有效压制畸变以避免影像变形。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，影像镜头的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：1.0＜TL/ImgH＜2.30。借此，有利于维持影像镜头的小型化，使其更适合搭载于轻薄的电子装置。

第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第x透镜的焦距为fx，其可满足下列条件：|fx|＜|f2|，其中x＝1、3、4、5、6。借此，可避免影像镜头整体屈折力变化太大，进而防止光线折射幅度太大而产生面反射问题。

本发明揭露的影像镜头中，影像镜头的所有透镜中可至少有三个透镜的色散系数小于30。也就是说，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜中可有至少三片色散系数小于30的透镜。借此，可有效平衡不同波段光线的聚焦位置，减缓色差问题。

第一透镜物侧表面的最大有效半径为SD11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为SD62，其可满足下列条件：|SD11/SD62|＜1.20。借此，有助于缩小第一透镜的尺寸，使影像镜头满足小型化的需求。请参照图15，是绘示依照本发明第一实施例的参数SD11、SD62的示意图。

本发明揭露的影像镜头中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。

本发明揭露的影像镜头中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

本发明揭露的影像镜头中，影像镜头的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明揭露的影像镜头中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明揭露的影像镜头中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使镜头组具有广角镜头的优势

本发明更提供一种取像装置，其包含前述影像镜头以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于影像镜头的成像面上。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒、支持装置(Holder Member)或其组合。

请参照图17、18与19，取像装置10可多方面应用于智慧型手机(如图17所示)、平板计算机(如图18所示)、穿戴式装置(如图19所示)等电子装置。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、随机存取存储器(RAM)或其组合。

本发明的影像镜头更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能型电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含影像镜头(未另标号)与电子感光元件190。影像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、光圈100、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。影像镜头的透镜(110-160)为六片单一且非黏合透镜。

第一透镜110具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凹面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面111于离轴处具有至少一凸面。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凹面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面其像侧表面162于离轴处具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响影像镜头的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的影像镜头中，影像镜头的焦距为f，影像镜头的光圈值(F-number)为Fno，影像镜头中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝2.08毫米(mm)，Fno＝2.45，HFOV＝60.0度(deg.)。

影像镜头中最大视角为FOV，其满足下列条件：FOV＝120度。

第四透镜140的色散系数为V4，第五透镜150的色散系数为V5，第六透镜160的色散系数为V6，其满足下列条件：(V5+V6)/V4＝0.77。

影像镜头中各透镜(110-160)于光轴上厚度的最大值为CTmax，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：CTmax/T56＝0.61。

第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜160于光轴上厚度为CT6，其满足下列条件：T56/CT6＝2.12。

影像镜头中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为∑AT，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：∑AT/(T23+T34+T45)＝8.12。

影像镜头中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为∑AT，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：∑AT/T56＝1.68。

第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，影像镜头的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝2.03。

影像镜头的焦距为f，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，影像镜头中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：TL/[f*Tan(HFOV)]＝1.47。

第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，其满足下列条件：(R1+R2)/(R1-R2)＝0.31。

第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝0.88。

第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9+R10)/(R9-R10)＝0.78。

第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：|(R11-R12)/(R11+R12)|＝0.17。

影像镜头的焦距为f，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：R12/f＝0.89。

影像镜头的焦距为f，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：|f/R3|+|f/R4|＝0.09。

第二透镜物侧表面121于光轴上的交点至第二透镜物侧表面121的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag21，第二透镜像侧表面122于光轴上的交点至第二透镜像侧表面122的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag22，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：(|Sag21|+|Sag22|)/CT2＝0.13。

第一透镜物侧表面111的最大有效半径为SD11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为SD62，其满足下列条件：|SD11/SD62|＝0.71。

在本实施例中，影像镜头的所有透镜(110-160)中有三个透镜的色散系数小于30。详细来说，第二透镜120、第五透镜150和第六透镜160的色散系数皆小于30。

配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含影像镜头(未另标号)与电子感光元件290。影像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。影像镜头的透镜(210-260)为六片单一且非黏合透镜。

第一透镜210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凹面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面211于离轴处具有至少一凸面。

第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凹面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面262于离轴处具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响影像镜头的焦距。

请配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含影像镜头(未另标号)与电子感光元件390。影像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、光阑301、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。影像镜头的透镜(310-360)为六片单一且非黏合透镜。光阑301例如为耀光光阑或视场光阑。

第一透镜310具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凹面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面311于离轴处具有至少一凸面。

第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凹面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面362于离轴处具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响影像镜头的焦距。

请配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含影像镜头(未另标号)与电子感光元件490。影像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、光阑401、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。影像镜头的透镜(410-460)为六片单一且非黏合透镜。光阑401例如为耀光光阑或视场光阑。

第一透镜410具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凹面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面411于离轴处具有至少一凸面。

第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凹面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面462于离轴处具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响影像镜头的焦距。

请配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含影像镜头(未另标号)与电子感光元件590。影像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、光阑501、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。影像镜头的透镜(510-560)为六片单一且非黏合透镜。光阑501例如为耀光光阑或视场光阑。

第一透镜510具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凹面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面511于离轴处具有至少一凸面。

第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凹面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面562于离轴处具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响影像镜头的焦距。

请配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含影像镜头(未另标号)与电子感光元件690。影像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。影像镜头的透镜(610-660)为六片单一且非黏合透镜。

第一透镜610具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凹面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面611于离轴处具有至少一凸面。

第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面662于离轴处具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响影像镜头的焦距。

请配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含影像镜头(未另标号)与电子感光元件790。影像镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、光圈700、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。影像镜头的透镜(710-760)为六片单一且非黏合透镜。

第一透镜710具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凹面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面711于离轴处具有至少一凸面。

第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面762于离轴处具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响影像镜头的焦距。

请配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (17)

1.一种影像镜头，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜；

一第三透镜，具有正屈折力；

一第四透镜，具有正屈折力；

一第五透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；以及

一第六透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；

其中，该影像镜头的透镜总数为六片，该影像镜头的透镜皆为单一且非黏合透镜，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该影像镜头中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：

1.05<T56/CT6<7.50；以及

1.0<ΣAT/T56<2.25。

2.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：

-1.50<(R1+R2)/(R1-R2)<2.0。

3.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第一透镜物侧表面于离轴处具有至少一凸面。

4.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

1.60<T56/CT6<4.0。

5.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该影像镜头中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：

1.20<ΣAT/T56<2.10。

6.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该影像镜头的焦距为f，该影像镜头的入瞳孔径为EPD，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

1.0<f/EPD<3.0；以及

|(R11-R12)/(R11+R12)|<0.35。

7.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该影像镜头的焦距为f，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像镜头中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：

TL/[(f*Tan(HFOV)]<1.75。

8.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该影像镜头的焦距为f，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：

|f/R3|+|f/R4|<1.50。

9.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该影像镜头中各两相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：

4<ΣAT/(T23+T34+T45)<25。

10.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：

0<(R9+R10)/(R9-R10)<3.50。

11.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该影像镜头的焦距为f，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

0.20<R12/f<1.25。

12.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该影像镜头中各透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：

CTmax/T56<1.25。

13.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：

0.30<(V5+V6)/V4<1.0。

14.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该第二透镜物侧表面于光轴上的交点至该第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag21，该第二透镜像侧表面于光轴上的交点至该第二透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag22，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：

(|Sag21|+|Sag22|)/CT2<0.25。

15.根据权利要求1所述的影像镜头，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

0.50<(R5+R6)/(R5-R6)<3.0。

16.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的影像镜头；以及

一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该影像镜头的一成像面上。

17.一种电子装置，其特征在于，包含：

如权利要求16所述的取像装置。