WO2021128260A1 - 摄像光学镜头 - Google Patents

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WO2021128260A1
WO2021128260A1 PCT/CN2019/129126 CN2019129126W WO2021128260A1 WO 2021128260 A1 WO2021128260 A1 WO 2021128260A1 CN 2019129126 W CN2019129126 W CN 2019129126W WO 2021128260 A1 WO2021128260 A1 WO 2021128260A1
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lens
imaging optical
optical lens
ttl
curvature
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PCT/CN2019/129126
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English (en)
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Inventor
生沼健司
张磊
崔元善
Original Assignee
诚瑞光学(常州)股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration

Definitions

  • This application relates to the field of optical lenses, and in particular to a camera optical lens suitable for portable terminal equipment such as smart phones and digital cameras, as well as camera devices such as monitors and PC lenses.
  • the embodiments of the present application provide an imaging optical lens.
  • the imaging optical lens includes in order from the object side to the image side: a first lens, a second lens, a third lens, and a fourth lens. , The fifth lens and the sixth lens;
  • the first lens has negative refractive power
  • the second lens has positive refractive power
  • the third lens has positive refractive power
  • the fourth lens has positive refractive power
  • the fifth lens has negative refractive power
  • the sixth lens has a positive refractive power
  • the maximum field of view of the imaging optical lens is FOV
  • the focal length of the first lens is f1
  • the focal length of the second lens is f2
  • the radius of curvature of the object side of the sixth lens is R11
  • the sixth lens has a focal length of f1.
  • the curvature radius of the lens image side is R12, which satisfies the following relationship: 100.00° ⁇ FOV ⁇ 135.00°, -10.00 ⁇ f1/f2 ⁇ -0.50, 1.50 ⁇ R11/R12 ⁇ 20.00.
  • the focal length of the imaging optical lens is f
  • the curvature radius of the object side surface of the first lens is R1
  • the curvature radius of the image side surface of the first lens is R2
  • the axial thickness of the first lens is d1
  • the total optical length of the camera optical lens is TTL, and satisfies the following relationship: -22.64 ⁇ f1/f ⁇ -0.94, -7.63 ⁇ (R1+R2)/(R1-R2) ⁇ 8.60, 0.03 ⁇ d1/TTL ⁇ 0.11.
  • the imaging optical lens satisfies the following relational expressions: -14.15 ⁇ f1/f ⁇ -1.17, -4.77 ⁇ (R1+R2)/(R1-R2) ⁇ 6.88, 0.04 ⁇ d1/TTL ⁇ 0.09.
  • the focal length of the imaging optical lens is f
  • the radius of curvature of the object side of the second lens is R3
  • the radius of curvature of the image side of the second lens is R4
  • the on-axis thickness of the second lens is d3
  • the total optical length of the camera optical lens is TTL, and satisfies the following relational expressions: 0.57 ⁇ f2/f ⁇ 5.78, -5.70 ⁇ (R3+R4)/(R3-R4) ⁇ 4.07, 0.03 ⁇ d3/TTL ⁇ 0.14 .
  • the imaging optical lens satisfies the following relational expressions: 0.91 ⁇ f2/f ⁇ 4.63, -3.56 ⁇ (R3+R4)/(R3-R4) ⁇ 3.25, 0.05 ⁇ d3/TTL ⁇ 0.11.
  • the image side of the third lens is convex on the paraxial
  • the focal length of the imaging optical lens is f
  • the focal length of the third lens is f3
  • the radius of curvature of the object side of the third lens is R5
  • the radius of curvature of the image side of the third lens is R6, and the third lens has a focal length of f3.
  • the axial thickness of the lens is d5
  • the total optical length of the imaging optical lens is TTL, and satisfies the following relationship: 0.88 ⁇ f3/f ⁇ 93.00, 0.01 ⁇ (R5+R6)/(R5-R6) ⁇ 40.52, 0.02 ⁇ d5/TTL ⁇ 0.15.
  • the imaging optical lens satisfies the following relationship: 1.40 ⁇ f3/f ⁇ 74.40, 0.01 ⁇ (R5+R6)/(R5-R6) ⁇ 32.41, 0.04 ⁇ d5/TTL ⁇ 0.12.
  • the object side surface of the fourth lens is concave on the paraxial axis, and the image side surface is convex on the paraxial axis;
  • the focal length of the imaging optical lens is f
  • the focal length of the fourth lens is f4
  • the radius of curvature of the object side of the fourth lens is R7
  • the radius of curvature of the image side of the fourth lens is R8, and the fourth lens has a radius of curvature of R8.
  • the axial thickness of the lens is d7
  • the total optical length of the imaging optical lens is TTL, and satisfies the following relationship: 0.36 ⁇ f4/f ⁇ 3.41, 0.70 ⁇ (R7+R8)/(R7-R8) ⁇ 5.02, 0.04 ⁇ d7/TTL ⁇ 0.30.
  • the imaging optical lens satisfies the following relational expressions: 0.58 ⁇ f4/f ⁇ 2.73, 1.12 ⁇ (R7+R8)/(R7-R8) ⁇ 4.02, 0.06 ⁇ d7/TTL ⁇ 0.24.
  • the object side surface of the fifth lens is convex on the paraxial axis, and the image side surface is concave on the paraxial axis;
  • the focal length of the imaging optical lens is f
  • the focal length of the fifth lens is f5
  • the radius of curvature of the object side of the fifth lens is R9
  • the radius of curvature of the image side of the fifth lens is R10
  • the fifth lens has a focal length of f5.
  • the axial thickness of the lens is d9
  • the total optical length of the imaging optical lens is TTL, and satisfies the following relationship: -5.18 ⁇ f5/f ⁇ -0.58, 0.73 ⁇ (R9+R10)/(R9-R10) ⁇ 4.78 , 0.03 ⁇ d9/TTL ⁇ 0.09.
  • the imaging optical lens satisfies the following relationship: -3.24 ⁇ f5/f ⁇ -0.73, 1.17 ⁇ (R9+R10)/(R9-R10) ⁇ 3.83, 0.05 ⁇ d9/TTL ⁇ 0.07.
  • the object side surface of the sixth lens is concave on the paraxial axis, and the image side surface is convex on the paraxial axis;
  • the imaging optical lens satisfies the following relational expressions: 2.85 ⁇ f6/f ⁇ 65.38, 0.88 ⁇ (R11+R12)/(R11-R12) ⁇ 5.95, 0.04 ⁇ d11/TTL ⁇ 0.08.
  • the total optical length TTL of the imaging optical lens is less than or equal to 8.58 mm.
  • the total optical length TTL of the imaging optical lens is less than or equal to 8.19 mm.
  • the aperture F number of the imaging optical lens is less than or equal to 2.98.
  • the imaging optical lens according to the present application has excellent optical characteristics, is ultra-thin, wide-angle and fully compensated for chromatic aberration, and is especially suitable for mobile phone camera lenses composed of high-pixel CCD, CMOS and other imaging elements. Components and WEB camera lens.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the structure of an imaging optical lens according to a first embodiment of the present application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of axial aberration of the imaging optical lens shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the chromatic aberration of magnification of the imaging optical lens shown in FIG. 1;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of field curvature and distortion of the imaging optical lens shown in FIG. 1;
  • FIG. 6 is a schematic diagram of axial aberration of the imaging optical lens shown in FIG. 5;
  • FIG. 9 is a schematic diagram of the structure of an imaging optical lens according to a third embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of axial aberration of the imaging optical lens shown in FIG. 9;
  • FIG. 12 is a schematic diagram of field curvature and distortion of the imaging optical lens shown in FIG. 9;
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of an imaging optical lens according to a fourth embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of axial aberration of the imaging optical lens shown in FIG. 13;
  • the focal length of the first lens L1 as f1
  • the focal length of the second lens L2 as f2, -10.00 ⁇ f1/f2 ⁇ -0.50, which specifies the ratio of the focal length f1 of the first lens L1 to the focal length f2 of the second lens L2, which can be Effectively reduce the sensitivity of the optical lens group for imaging, and further improve the image quality.
  • the focal length f of the overall imaging optical lens 10 and the focal length f2 of the second lens L2 satisfy the following relationship: 0.57 ⁇ f2/f ⁇ 5.78.
  • the positive refractive power of the second lens L2 in a reasonable range, Conducive to correcting the aberration of the optical system.
  • the overall optical length TTL of the overall imaging optical lens 10 can be shortened as much as possible, and the characteristics of miniaturization can be maintained.
  • the imaging optical lens 10 of the present application will be described below with an example.
  • the symbols described in each example are as follows.
  • the unit of focal length, distance on axis, radius of curvature, thickness on axis, position of inflection point, and position of stagnation point is mm.
  • Table 1 shows the design data of the imaging optical lens 10 of the first embodiment of the present application.
  • R2 the radius of curvature of the image side surface of the first lens L1;
  • R5 the radius of curvature of the object side surface of the third lens L3;
  • R6 the radius of curvature of the image side surface of the third lens L3;
  • R10 the radius of curvature of the image side surface of the fifth lens L5;
  • R13 the radius of curvature of the object side surface of the optical filter GF
  • d0 the on-axis distance from the aperture S1 to the object side of the first lens L1;
  • d4 the on-axis distance from the image side surface of the second lens L2 to the object side surface of the third lens L3;
  • d6 the on-axis distance from the image side surface of the third lens L3 to the object side surface of the fourth lens L4;
  • d11 the on-axis thickness of the sixth lens L6;
  • d12 the on-axis distance from the image side surface of the sixth lens L6 to the object side surface of the optical filter GF;
  • nd1 the refractive index of the d-line of the first lens L1;
  • nd2 the refractive index of the d-line of the second lens L2;
  • nd3 the refractive index of the d-line of the third lens L3;
  • nd4 the refractive index of the d-line of the fourth lens L4;
  • nd6 the refractive index of the d-line of the sixth lens L6;
  • ndg the refractive index of the d-line of the optical filter GF
  • vg Abbe number of optical filter GF.
  • Table 2 shows the aspheric surface data of each lens in the imaging optical lens 10 of the first embodiment of the present application.
  • k is the conic coefficient
  • A4, A6, A8, A10, A12, A14, and A16 are the aspheric coefficients.
  • the aspheric surface of each lens surface uses the aspheric surface shown in the above formula (1).
  • this application is not limited to the aspheric polynomial form represented by the formula (1).
  • Table 3 and Table 4 show the design data of the inflection point and stagnation point of each lens in the imaging optical lens 10 of the first embodiment of the present application.
  • P1R1 and P1R2 represent the object side and image side of the first lens L1 respectively
  • P2R1 and P2R2 represent the object side and image side of the second lens L2 respectively
  • P3R1 and P3R2 represent the object side and image side of the third lens L3 respectively.
  • P4R1, P4R2 represent the object side and image side of the fourth lens L4
  • P5R1, P5R2 represent the object side and the image side of the fifth lens L5
  • P6R1, P6R2 represent the object side and the image side of the sixth lens L6, respectively.
  • the corresponding data in the “reflection point position” column is the vertical distance from the reflex point set on the surface of each lens to the optical axis of the imaging optical lens 10.
  • the data corresponding to the “stationary point position” column is the vertical distance from the stationary point set on the surface of each lens to the optical axis of the imaging optical lens 10.
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of field curvature and distortion of light with a wavelength of 555 nm after passing through the imaging optical lens 10 of the first embodiment.
  • the field curvature S in FIG. 4 is the field curvature in the sagittal direction, and T is the field curvature in the meridian direction. song.
  • Table 17 shows the values corresponding to the various numerical values in each of Examples 1, 2, 3, and 4 and the parameters specified in the conditional expressions.
  • the first embodiment satisfies various conditional expressions.
  • the entrance pupil diameter of the imaging optical lens 10 is 1.458mm
  • the full-field image height is 3.25mm
  • the maximum angle of view of the imaging optical lens 10 is 100.97°, wide-angle, ultra-thin, and its axis and axis
  • the external chromatic aberration is fully corrected and has excellent optical characteristics.
  • the second embodiment is basically the same as the first embodiment, and the meaning of the symbols is the same as that of the first embodiment, and only the differences are listed below.
  • Table 6 shows the aspheric surface data of each lens in the imaging optical lens 20 of the second embodiment of the present application.
  • k is the conic coefficient
  • A4, A6, A8, A10, A12, A14, A16, A18, A20 are aspherical coefficients.
  • the aspheric surface of each lens surface uses the aspheric surface shown in the above formula (2).
  • this application is not limited to the aspheric polynomial form represented by the formula (2).
  • Table 7 and Table 8 show the design data of the inflection point and stagnation point of each lens in the imaging optical lens 20 of the second embodiment of the present application.
  • FIG. 6 and 7 respectively show schematic diagrams of axial aberration and chromatic aberration of magnification after light having wavelengths of 470 nm, 555 nm, and 650 nm pass through the imaging optical lens 20 of the second embodiment.
  • FIG. 8 shows a schematic diagram of field curvature and distortion after light with a wavelength of 555 nm passes through the imaging optical lens 20 of the second embodiment.
  • the second embodiment satisfies various conditional expressions.
  • the entrance pupil diameter of the imaging optical lens 20 is 1.141mm
  • the full-field image height is 3.25mm
  • the maximum angle of view of the imaging optical lens 20 is 112.90°
  • wide-angle, ultra-thin, and its axis and axis The external chromatic aberration is fully corrected and has excellent optical characteristics.
  • the third embodiment is basically the same as the first embodiment, and the meaning of the symbols is the same as that of the first embodiment, and only the differences are listed below.
  • Table 9 shows design data of the imaging optical lens 30 of the third embodiment of the present application.
  • Table 10 shows the aspheric surface data of each lens in the imaging optical lens 30 of the third embodiment of the present application.
  • Table 11 and Table 12 show the design data of the inflection point and stagnation point of each lens in the imaging optical lens 30 of the third embodiment of the present application.
  • FIG. 10 and 11 respectively show schematic diagrams of axial aberration and chromatic aberration of magnification after light having wavelengths of 470 nm, 555 nm, and 650 nm pass through the imaging optical lens 30 of the third embodiment.
  • FIG. 12 shows a schematic diagram of field curvature and distortion after light with a wavelength of 555 nm passes through the imaging optical lens 30 of the third embodiment.
  • the third embodiment satisfies various conditional expressions.
  • the entrance pupil diameter of the imaging optical lens 30 is 1.525mm
  • the full-field image height is 3.25mm
  • the maximum angle of view of the imaging optical lens 30 is 100.50°
  • the external chromatic aberration is fully corrected and has excellent optical characteristics.
  • Table 13 shows design data of the imaging optical lens 40 of the fourth embodiment of the present application.

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Abstract

一种摄像光学镜头(10,20,30,40)，自物侧至像侧依序包含：第一透镜L1，第二透镜L2，第三透镜L3，第四透镜L4，第五透镜L5，以及第六透镜L6；且满足下列关系式：100.00°≤FOV≤135.00°；-10.00≤f1/f2≤-0.50；1.50≤R11/R12≤20.00。摄像光学镜头(10,20,30,40)能获得高成像性能的同时，获得低TTL。

Description

摄像光学镜头 技术领域
本申请涉及光学镜头领域，特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备，以及监视器、PC镜头等摄像装置的摄像光学镜头。
背景技术
近年来，随着智能手机的兴起，小型化摄影镜头的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光器件不外乎是感光耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体器件(Complementary Metal-Oxide Semicondctor Sensor,CMOS Sensor)两种，且由于半导体制造工艺技术的精进，使得感光器件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像品质的小型化摄像镜头俨然成为目前市场上的主流。为获得较佳的成像品质，传统搭载于手机相机的镜头多采用三片式或四片式透镜结构。并且，随着技术的发展以及用户多样化需求的增多，在感光器件的像素面积不断缩小，且系统对成像品质的要求不断提高的情况下，五片式、六片式透镜结构逐渐出现在镜头设计当中。迫切需求具有优秀的光学特征、超薄且色像差充分补正的广角摄像镜头。
申请内容
针对上述问题，本申请的目的在于提供一种摄像光学镜头，能在获得高成像性能的同时，满足超薄化和广角化的要求。
为解决上述技术问题，本申请的实施方式提供了一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜以及第六透镜；
所述第一透镜具有负屈折力，所述第二透镜具有正屈折力，所述第三透镜具有正屈折力，所述第四透镜具有正屈折力，所述第五透镜具有负屈折力，所述第六透镜具有正屈折力；
所述摄像光学镜头的最大视场角为FOV，所述第一透镜的焦距为f1，所述第二透镜的焦距为f2，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径 为R12，满足下列关系式：100.00°≤FOV≤135.00°，-10.00≤f1/f2≤-0.50，1.50≤R11/R12≤20.00。
优选的，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-22.64≤f1/f≤-0.94，-7.63≤(R1+R2)/(R1-R2)≤8.60，0.03≤d1/TTL≤0.11。
优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-14.15≤f1/f≤-1.17，-4.77≤(R1+R2)/(R1-R2)≤6.88，0.04≤d1/TTL≤0.09。
优选的，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.57≤f2/f≤5.78，-5.70≤(R3+R4)/(R3-R4)≤4.07，0.03≤d3/TTL≤0.14。
优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.91≤f2/f≤4.63，-3.56≤(R3+R4)/(R3-R4)≤3.25，0.05≤d3/TTL≤0.11。
优选的，所述第三透镜像侧面于近轴为凸面；
所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.88≤f3/f≤93.00，0.01≤(R5+R6)/(R5-R6)≤40.52，0.02≤d5/TTL≤0.15。
优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：1.40≤f3/f≤74.40，0.01≤(R5+R6)/(R5-R6)≤32.41，0.04≤d5/TTL≤0.12。
优选的，所述第四透镜物侧面于近轴为凹面，其像侧面于近轴为凸面；
所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.36≤f4/f≤3.41，0.70≤(R7+R8)/(R7-R8)≤5.02，0.04≤d7/TTL≤0.30。
优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.58≤f4/f≤2.73，1.12≤(R7+R8)/(R7-R8)≤4.02，0.06≤d7/TTL≤0.24。
优选的，所述第五透镜物侧面于近轴为凸面，其像侧面于近轴为凹面；
所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9， 所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-5.18≤f5/f≤-0.58，0.73≤(R9+R10)/(R9-R10)≤4.78，0.03≤d9/TTL≤0.09。
优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-3.24≤f5/f≤-0.73，1.17≤(R9+R10)/(R9-R10)≤3.83，0.05≤d9/TTL≤0.07。
优选的，所述第六透镜物侧面于近轴为凹面，其像侧面于近轴为凸面；
所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：1.78≤f6/f≤81.73，0.55≤(R11+R12)/(R11-R12)≤7.44，0.03≤d11/TTL≤0.10。
优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：2.85≤f6/f≤65.38，0.88≤(R11+R12)/(R11-R12)≤5.95，0.04≤d11/TTL≤0.08。
优选的，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于8.58毫米。
优选的，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于8.19毫米。
优选的，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于3.04。
优选的，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.98。
本申请的有益效果在于：根据本申请的摄像光学镜头具有优秀的光学特性，超薄，广角且色像差充分补正，尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。
附图说明
图1是本申请第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图2是图1所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；
图3是图1所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；
图4是图1所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；
图5是本申请第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图6是图5所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；
图7是图5所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；
图8是图5所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；
图9是本申请第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图10是图9所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；
图11是图9所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；
图12是图9所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；
图13是本申请第四实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图14是图13所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；
图15是图13所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；
图16是图13所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
(第一实施方式)
参考附图，本申请提供了一种摄像光学镜头。图1所示为本申请第一实施方式的摄像光学镜头10，该摄像光学镜头10包括六个透镜。具体的，所述摄像光学镜头10，由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、光圈S1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6。第六透镜L6的像侧可设置有光学过滤片(filter)GF等光学元件。
第一透镜具有负屈折力，第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有正屈折力，第四透镜具有正屈折力，第五透镜具有负屈折力，第六透镜具有正屈折力；第一透镜L1为塑料材质，第二透镜L2为塑料材质，第三透镜L3为塑料材质，第四透镜L4为塑料材质，第五透镜L5为塑料材质，第六透镜L6为塑料材质。
定义整体摄像光学镜头10的最大视场角为FOV，100.00°≤FOV≤135.00°，在范围内，可以实现超广角摄像，提升用户体验。
定义第一透镜L1的焦距为f1，第二透镜L2的焦距为f2，-10.00≤f1/f2≤-0.50，规定了第一透镜L1的焦距f1与第二透镜L2的焦距f2的比值，可有效降低摄像用光学透镜组的敏感度，进一步提升成像质量。
定义第六透镜L6的物侧面的曲率半径为R11，第六透镜L6的像侧面的曲率半径为R12，1.50≤R11/R12≤20.00，规定了第六透镜L6的物侧面的曲率半径R11与第六透镜L6的像侧面的曲率半径R12的比值，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正轴上色像差问题。
当本申请摄像光学镜头10的焦距、各透镜的焦距、相关透镜的折射率、摄像光学镜 头10的光学总长、轴上厚度和曲率半径满足上述关系式时，可以使摄像光学镜头10具有高性能，且满足低TTL的设计需求。
本实施方式中，整体摄像光学镜头10的焦距f，第一透镜L1的焦距f1，满足下列关系式：-22.64≤f1/f≤-0.94，规定了第一透镜L1的焦距f1与整体焦距f的比值。在规定的范围内时，第一透镜具有适当的负屈折力，有利于减小系统像差，同时有利于镜头向超薄化、广角化发展。优选地，-14.15≤f1/f≤-1.17。
第一透镜L1物侧面的曲率半径R1，第一透镜L1像侧面的曲率半径R2，满足下列关系式：-7.63≤(R1+R2)/(R1-R2)≤8.60，合理控制第一透镜L1的形状，使得第一透镜L1能够有效地校正系统球差。优选的，-4.77≤(R1+R2)/(R1-R2)≤6.88。
第一透镜L1的轴上厚度d1，摄像光学镜头10的光学总长TTL，满足下列关系式：0.03≤d1/TTL≤0.11，有利于实现超薄化。优选的，0.04≤d1/TTL≤0.09。
本实施方式中，整体摄像光学镜头10的焦距f，第二透镜L2的焦距f2，满足下列关系式：0.57≤f2/f≤5.78，通过将第二透镜L2的正光焦度控制在合理范围，有利于矫正光学系统的像差。优选的，0.91≤f2/f≤4.63。
第二透镜L2物侧面的曲率半径R3，第二透镜L2像侧面的曲率半径R4，满足下列关系式：-5.70≤(R3+R4)/(R3-R4)≤4.07，规定了第二透镜L2的形状，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选的，-3.56≤(R3+R4)/(R3-R4)≤3.25。
第二透镜L2的轴上厚度d3，摄像光学镜头10的光学总长TTL，满足下列关系式：0.03≤d3/TTL≤0.14，有利于实现超薄化。优选的，0.05≤d3/TTL≤0.11。
本实施方式中，第三透镜L3的像侧面于近轴处为凸面。
整体摄像光学镜头10的焦距f，第三透镜L3的焦距f3，满足下列关系式：0.88≤f3/f≤93.00，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，1.40≤f3/f≤74.40。
第三透镜L3物侧面的曲率半径R5，第三透镜L3像侧面的曲率半径R6，满足下列关系式：0.01≤(R5+R6)/(R5-R6)≤40.52，可有效控制第三透镜L3的形状，有利于第三透镜L3成型，在条件式规定范围内，可以缓和光线经过镜片的偏折程度，有效减小像差。优选的，0.01≤(R5+R6)/(R5-R6)≤32.41。
第三透镜L3的轴上厚度d5，摄像光学镜头10的光学总长TTL，满足下列关系式：0.02≤d5/TTL≤0.15，有利于实现超薄化。优选的，0.04≤d5/TTL≤0.12。
本实施方式中，第四透镜L4的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面。
整体摄像光学镜头10的焦距f，第四透镜L4的焦距f4，满足下列关系式：0.36≤f4/f≤3.41，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，0.58≤f4/f≤2.73。
第四透镜L4物侧面的曲率半径R7，第四透镜L4像侧面的曲率半径R8，满足下列关系式：0.70≤(R7+R8)/(R7-R8)≤5.02，规定的是第四透镜L4的形状，在范围内时，随着超薄广角化的发展，易于补正轴外画角的像差等问题。优选的，1.12≤(R7+R8)/(R7-R8)≤4.02。
第四透镜L4的轴上厚度d7，摄像光学镜头10的光学总长TTL，满足下列关系式：0.04≤d7/TTL≤0.30，有利于实现超薄化。优选的，0.06≤d7/TTL≤0.24。
本实施方式中，第五透镜L5的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面。
整体摄像光学镜头10的焦距f，第五透镜L5的焦距f5，满足下列关系式：-5.18≤f5/f≤-0.58，对第五透镜L5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓，降低公差敏感度。优选的-3.24≤f5/f≤-0.73。
第五透镜L5物侧面的曲率半径R9，第五透镜L5像侧面的曲率半径R10，满足下列关系式：0.73≤(R9+R10)/(R9-R10)≤4.78，规定的是第五透镜L5的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，1.17≤(R9+R10)/(R9-R10)≤3.83。
第五透镜L5的轴上厚度d9，摄像光学镜头10的光学总长TTL，满足下列关系式：0.03≤d9/TTL≤0.09，有利于实现超薄化。优选的，0.05≤d9/TTL≤0.07。
本实施方式中，第六透镜L6的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面。
整体摄像光学镜头10的焦距f，第六透镜L6的焦距f6，满足下列关系式：1.78≤f6/f≤81.73，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的2.85≤f6/f≤65.38。
第六透镜L6物侧面的曲率半径R11，第六透镜L6像侧面的曲率半径R12，满足下列关系式：0.55≤(R11+R12)/(R11-R12)≤7.44，规定的是第六透镜L6的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，0.88≤(R11+R12)/(R11-R12)≤5.95。
第六透镜L6的轴上厚度d11，摄像光学镜头10的光学总长TTL，满足下列关系式：0.03≤d11/TTL≤0.10，有利于实现超薄化。优选的，0.04≤d11/TTL≤0.08。
本实施方式中，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于8.58毫米，有利于实现超薄化。优选的，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于8.19毫米。
本实施方式中，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于3.04。大光圈，成像性能好。优选的，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于2.98。
如此设计，能够使得整体摄像光学镜头10的光学总长TTL尽量变短，维持小型化的特性。
下面将用实例进行说明本申请的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度、反曲点位置、驻点位置的单位为mm。
TTL：光学总长(第一透镜L1的物侧面到成像面的轴上距离)，单位为mm；
优选的，透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点，以满足高品质的成像需求，具体的可实施方案，参下所述。
表1示出本申请第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。
【表一】
Figure PCTCN2019129126-appb-000001
其中，各符号的含义如下。
S1：光圈；
R：光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径；
R1：第一透镜L1的物侧面的曲率半径；
R2：第一透镜L1的像侧面的曲率半径；
R3：第二透镜L2的物侧面的曲率半径；
R4：第二透镜L2的像侧面的曲率半径；
R5：第三透镜L3的物侧面的曲率半径；
R6：第三透镜L3的像侧面的曲率半径；
R7：第四透镜L4的物侧面的曲率半径；
R8：第四透镜L4的像侧面的曲率半径；
R9：第五透镜L5的物侧面的曲率半径；
R10：第五透镜L5的像侧面的曲率半径；
R11：第六透镜L6的物侧面的曲率半径；
R12：第六透镜L6的像侧面的曲率半径；
R13：光学过滤片GF的物侧面的曲率半径；
R14：光学过滤片GF的像侧面的曲率半径；
d：透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离；
d0：光圈S1到第一透镜L1的物侧面的轴上距离；
d1：第一透镜L1的轴上厚度；
d2：第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离；
d3：第二透镜L2的轴上厚度；
d4：第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离；
d5：第三透镜L3的轴上厚度；
d6：第三透镜L3的像侧面到第四透镜L4的物侧面的轴上距离；
d7：第四透镜L4的轴上厚度；
d8：第四透镜L4的像侧面到第五透镜L5的物侧面的轴上距离；
d9：第五透镜L5的轴上厚度；
d10：第五透镜L5的像侧面到第六透镜L6的物侧面的轴上距离；
d11：第六透镜L6的轴上厚度；
d12：第六透镜L6的像侧面到光学过滤片GF的物侧面的轴上距离；
d13：光学过滤片GF的轴上厚度；
d14：光学过滤片GF的像侧面到像面的轴上距离；
nd：d线的折射率；
nd1：第一透镜L1的d线的折射率；
nd2：第二透镜L2的d线的折射率；
nd3：第三透镜L3的d线的折射率；
nd4：第四透镜L4的d线的折射率；
nd5：第五透镜L5的d线的折射率；
nd6：第六透镜L6的d线的折射率；
ndg：光学过滤片GF的d线的折射率；
vd：阿贝数；
v1：第一透镜L1的阿贝数；
v2：第二透镜L2的阿贝数；
v3：第三透镜L3的阿贝数；
v4：第四透镜L4的阿贝数；
v5：第五透镜L5的阿贝数；
v6：第六透镜L6的阿贝数；
vg：光学过滤片GF的阿贝数。
表2示出本申请第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。
【表2】
Figure PCTCN2019129126-appb-000002
其中，k是圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
y＝(x 2/R)/[1+{1-(k+1)(x 2/R 2)} 1/2]+A4x 4+A6x 6+A8x 8+A10x 10+A12x 12+A14x 14+A16x 16
           (1)
为方便起见，各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是，本申请不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。
表3、表4示出本申请第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中，P1R1、P1R2分别代表第一透镜L1的物侧面和像侧面，P2R1、P2R2分别代表第二透镜L2的物侧面和像侧面，P3R1、P3R2分别代表第三透镜L3的物侧面和像侧面，P4R1、P4R2分别代表第四透镜L4的物侧面和像侧面，P5R1、P5R2分别代 表第五透镜L5的物侧面和像侧面，P6R1、P6R2分别代表第六透镜L6的物侧面和像侧面。“反曲点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的反曲点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。“驻点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的驻点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。
【表3】
  反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2 反曲点位置3
P1R1 0 0 0 0
P1R2 0 0 0 0
P2R1 0 0 0 0
P2R2 0 0 0 0
P3R1 2 0.535 0.965 0
P3R2 1 1.185 0 0
P4R1 1 0.845 0 0
P4R2 1 1.005 0 0
P5R1 1 0.605 0 0
P5R2 3 0.875 1.395 1.665
P6R1 1 1.205 0 0
P6R2 1 1.545 0 0
【表4】
  驻点个数 驻点位置1
P1R1 0 0
P1R2 0 0
P2R1 0 0
P2R2 0 0
P3R1 0 0
P3R2 0 0
P4R1 1 1.275
P4R2 0 0
P5R1 1 1.135
P5R2 0 0
P6R1 1 1.435
P6R2 1 1.815
图2、图3分别示出了波长为470nm、555nm和650nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的轴向像差以及倍率色差示意图。图4则示出了，波长为555nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的场曲及畸变示意图，图4的场曲S是弧矢方向的场曲，T是子午方向的场曲。
后出现的表17示出各实例1、2、3、4中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。
如表17所示,第一实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，摄像光学镜头10的入瞳直径为1.458mm，全视场像高为3.25mm， 摄像光学镜头10的最大视场角为100.97°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第二实施方式)
第二实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。
表5示出本申请第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。
【表5】
Figure PCTCN2019129126-appb-000003
表6示出本申请第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。
【表6】
Figure PCTCN2019129126-appb-000004
其中，k是圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20是非球面系数。
IH：像高
y＝(x 2/R)/[1+{1-(k+1)(x 2/R 2)}1/2]+A4x 4+A6x 6+A8x 8+A10x 10+A12x 12+A14x 14+A16x 16+A18x 18+A20x 20      (2)
为方便起见，各个透镜面的非球面使用上述公式(2)中所示的非球面。但是，本申请不限于该公式(2)表示的非球面多项式形式。
表7、表8示出本申请第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
【表7】
  反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2 反曲点位置3 反曲点位置4
P1R1 2 0.385 1.765 0 0
P1R2 2 0.245 1.385 0 0
P2R1 0 0 0 0 0
P2R2 0 0 0 0 0
P3R1 0 0 0 0 0
P3R2 0 0 0 0 0
P4R1 2 0.445 1.255 0 0
P4R2 0 0 0 0 0
P5R1 1 0.525 0 0 0
P5R2 1 0.605 0 0 0
P6R1 4 1.215 1.675 1.875 1.965
P6R2 4 0.265 0.565 1.455 1.705
【表8】
  驻点个数 驻点位置1
P1R1 1 0.705
P1R2 1 0.435
P2R1 0 0
P2R2 0 0
P3R1 0 0
P3R2 0 0
P4R1 1 0.985
P4R2 0 0
P5R1 1 0.855
P5R2 1 1.585
P6R1 0 0
P6R2 0 0
图6、图7分别示出了波长为470nm、555nm和650nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的轴向像差以及倍率色差示意图。图8则示出了，波长为555nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的场曲及畸变示意图。
如表17所示,第二实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，摄像光学镜头20的入瞳直径为1.141mm，全视场像高为3.25mm，摄像光学镜头20的最大视场角为112.90°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正， 且具有优秀的光学特征。
(第三实施方式)
第三实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。
表9示出本申请第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。
【表9】
Figure PCTCN2019129126-appb-000005
表10示出本申请第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。
【表10】
Figure PCTCN2019129126-appb-000006
表11、表12示出本申请第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
【表11】
  反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2 反曲点位置3
P1R1 1 0.955 0 0
P1R2 0 0 0 0
P2R1 0 0 0 0
P2R2 0 0 0 0
P3R1 2 0.435 1.025 0
P3R2 1 1.215 0 0
P4R1 1 0.895 0 0
P4R2 2 1.055 1.135 0
P5R1 1 0.605 0 0
P5R2 3 0.845 1.395 1.765
P6R1 1 1.175 0 0
P6R2 1 1.615 0 0
【表12】
  驻点个数 驻点位置1 驻点位置2
P1R1 0 0 0
P1R2 0 0 0
P2R1 0 0 0
P2R2 0 0 0
P3R1 2 0.735 1.165
P3R2 0 0 0
P4R1 1 1.345 0
P4R2 0 0 0
P5R1 1 1.115 0
P5R2 0 0 0
P6R1 1 1.415 0
P6R2 1 1.955 0
图10、图11分别示出了波长为470nm、555nm和650nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的轴向像差以及倍率色差示意图。图12则示出了，波长为555nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的场曲及畸变示意图。
如表17所示,第三实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，摄像光学镜头30的入瞳直径为1.525mm，全视场像高为3.25mm，摄像光学镜头30的最大视场角为100.50°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第四实施方式)
第四实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。摄像光学镜头40，由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光圈S1、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6，第三透镜L3为玻璃材质。
表13示出本申请第四实施方式的摄像光学镜头40的设计数据。
【表13】
Figure PCTCN2019129126-appb-000007
表14示出本申请第四实施方式的摄像光学镜头40中各透镜的非球面数据。
【表14】
Figure PCTCN2019129126-appb-000008
其中，k是圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20是非球面系数。
IH：像高
y＝(x 2/R)/[1+{1-(k+1)(x 2/R 2)}1/2]+A4x 4+A6x 6+A8x 8+A10x 10+A12x 12+A14x 14+A16x 16+A18x 18+A20x 20       (3)
为方便起见，各个透镜面的非球面使用上述公式(3)中所示的非球面。但是，本申请不限于该公式(3)表示的非球面多项式形式。
表15、表16示出本申请第四实施方式的摄像光学镜头40中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中G3R1、G3R2分别代表第三透镜L3的物侧面和像侧面。
【表15】
  反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2 反曲点位置3 反曲点位置4
P1R1 1 2.525 0 0 0
P1R2 1 1.405 0 0 0
P2R1 0 0 0 0 0
P2R2 0 0 0 0 0
G3R1 0 0 0 0 0
G3R2 0 0 0 0 0
P4R1 0 0 0 0 0
P4R2 0 0 0 0 0
P5R1 4 0.165 0.905 1.065 1.185
P5R2 2 0.415 0.945 0 0
P6R1 3 0.135 0.745 1.465 0
P6R2 2 0.425 0.975 0 0
【表16】
  驻点个数 驻点位置1 驻点位置2
P1R1 0 0 0
P1R2 0 0 0
P2R1 0 0 0
P2R2 0 0 0
G3R1 0 0 0
G3R2 0 0 0
P4R1 0 0 0
P4R2 0 0 0
P5R1 1 0.295 0
P5R2 0 0 0
P6R1 2 0.235 1.035
P6R2 0 0 0
图14、图15分别示出了波长为470nm、555nm和650nm的光经过第四实施方式的摄像光学镜头40后的轴向像差以及倍率色差示意图。图16则示出了，波长为555nm的光经过第四实施方式的摄像光学镜头40后的场曲及畸变示意图。
以下表17按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然，本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。
在本实施方式中，摄像光学镜头40的入瞳直径为0.592mm，全视场像高为3.25mm，摄像光学镜头40的最大视场角为132.77°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
【表17】
参数及条件式 实施例1 实施例2 实施例3 实施例4
f 3.645 2.738 3.812 1.746
f1 -7.094 -30.991 -9.129 -2.452
f2 14.048 3.100 5.084 4.892
f3 6.397 169.805 9.669 3.707
f4 2.650 2.181 3.224 3.973
f5 -3.941 -2.389 -3.740 -4.524
f6 198.585 45.913 203.850 6.213
f12 -14.601 3.184 12.034 -8.665
FNO 2.50 2.40 2.50 2.95
FOV 100.97 112.90 100.50 132.77
f1/f2 -0.51 -10.00 -1.80 -0.50
R11/R12 19.96 1.51 10.00 10.00
f12为第一透镜和第二透镜的组合焦距；
FNO为摄像光学镜头的光圈F数。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (17)

  1. 一种摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜以及第六透镜；
    所述第一透镜具有负屈折力，所述第二透镜具有正屈折力，所述第三透镜具有正屈折力，所述第四透镜具有正屈折力，所述第五透镜具有负屈折力，所述第六透镜具有正屈折力；
    所述摄像光学镜头的最大视场角为FOV，所述第一透镜的焦距为f1，所述第二透镜的焦距为f2，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，满足下列关系式：
    100.00°≤FOV≤135.00°；
    -10.00≤f1/f2≤-0.50；
    1.50≤R11/R12≤20.00。
  2. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    -22.64≤f1/f≤-0.94；
    -7.63≤(R1+R2)/(R1-R2)≤8.60；
    0.03≤d1/TTL≤0.11。
  3. 根据权利要求2所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    -14.15≤f1/f≤-1.17；
    -4.77≤(R1+R2)/(R1-R2)≤6.88；
    0.04≤d1/TTL≤0.09。
  4. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    0.57≤f2/f≤5.78；
    -5.70≤(R3+R4)/(R3-R4)≤4.07；
    0.03≤d3/TTL≤0.14。
  5. 根据权利要求4所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列 关系式：
    0.91≤f2/f≤4.63；
    -3.56≤(R3+R4)/(R3-R4)≤3.25；
    0.05≤d3/TTL≤0.11。
  6. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第三透镜像侧面于近轴为凸面；
    所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    0.88≤f3/f≤93.00；
    0.01≤(R5+R6)/(R5-R6)≤40.52；
    0.02≤d5/TTL≤0.15。
  7. 根据权利要求6所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    1.40≤f3/f≤74.40；
    0.01≤(R5+R6)/(R5-R6)≤32.41；
    0.04≤d5/TTL≤0.12。
  8. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第四透镜物侧面于近轴为凹面，其像侧面于近轴为凸面；
    所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    0.36≤f4/f≤3.41；
    0.70≤(R7+R8)/(R7-R8)≤5.02；
    0.04≤d7/TTL≤0.30。
  9. 根据权利要求8所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    0.58≤f4/f≤2.73；
    1.12≤(R7+R8)/(R7-R8)≤4.02；
    0.06≤d7/TTL≤0.24。
  10. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第五透镜物侧面于近 轴为凸面，其像侧面于近轴为凹面；
    所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    -5.18≤f5/f≤-0.58；
    0.73≤(R9+R10)/(R9-R10)≤4.78；
    0.03≤d9/TTL≤0.09。
  11. 根据权利要求10所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    -3.24≤f5/f≤-0.73；
    1.17≤(R9+R10)/(R9-R10)≤3.83；
    0.05≤d9/TTL≤0.07。
  12. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第六透镜物侧面于近轴为凹面，其像侧面于近轴为凸面；
    所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    1.78≤f6/f≤81.73；
    0.55≤(R11+R12)/(R11-R12)≤7.44；
    0.03≤d11/TTL≤0.10。
  13. 根据权利要求12所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    2.85≤f6/f≤65.38；
    0.88≤(R11+R12)/(R11-R12)≤5.95；
    0.04≤d11/TTL≤0.08。
  14. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于8.58毫米。
  15. 根据权利要求14所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于8.19毫米。
  16. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于3.04。
  17. 根据权利要求16所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈 F数小于或等于2.98。
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