CN106030069B - 发动机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够防止操作人员因工具而损伤发动机(1)的附属零件等，并且，能够防止发动机(1)上表面侧的附属零件因第一箱(28)或者第二箱(29)的辐射热受到损伤的发动机装置。一种发动机装置，具备：除去发动机(1)的废气中的颗粒状物质的第一箱(28)、以及除去发动机(1)的废气中的氮氧化物的第二箱(29)，使第二箱(29)通过中继管(39)与(28)第一箱连接，在发动机(1)的上部通过支承脚(82、84、86)固定上表面罩(87)，由上表面罩(87)覆盖发动机(1)的上部，并将第一箱(28)或者第二箱(29)的任意一个或者双方放置在上表面罩(87)的上表面侧。

Description

发动机装置
技术领域
本发明涉及配备在农业机械(拖拉机、联合收割机)或者工程机械(推土机、液压挖掘机、装载机)等的柴油机等发动机装置，更具体地是涉及配备有除去废气中所含的微粒物质(灰尘、颗粒)或者废气中所含的氮氧化物(NOX)等的废气净化装置的发动机装置。
背景技术
在拖拉机或者轮式装载机等工作车辆中，为了使设置在车体的前部的发动机的保养作业有效率，在用于覆盖发动机的机罩的后部设置开闭支轴，使机罩围绕该开闭支轴转动。另外，目前已知有在柴油机的排气路径中设置内置有柴油微粒过滤器的箱(以下称为DPF箱)和内置有尿素选择性还原催化剂的箱(以下称为SCR箱)作为废气净化系统(废气后处理装置)，将废气引入DPF箱和SCR箱，对柴油机排出的废气进行净化处理的技术(例如参考专利文献1～4)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-74420号公报
专利文献2：日本特开2012-21505号公报
专利文献3：日本特开2012-177233号公报
专利文献4：日本特开2013-104394号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在与发动机分离地组装DPF箱和SCR箱的情况下，容易出现这样的问题：从发动机供给到DPF箱或者SCR箱的废气的温度降低，柴油微粒过滤器的再生或者选择性催化还原作用等化学反应容易不彻底，需要特殊装置将SCR箱内的废气的温度保持成高温。另外，虽然也有将DPF箱和SCR箱安装在平行的两根支架上，使两根支架与设置对象物进行固定来安装DPF箱和SCR箱的技术，但具有必须将设置对象物的安装面形成水平(平坦)面、由于支架等安装部件的加工误差等而难以将DPF箱和SCR箱的支承姿态支承为规定姿态的问题。而且，在清洗或者更换DPF箱内的柴油微粒过滤器(烟灰过滤器)的情况下，需要拆下整个DPF箱而分解DPF箱，然后拆下柴油微粒过滤器，具有不能容易地减少柴油微粒过滤器的清洗工时等问题。
另一方面，在靠近发动机组装DPF箱和SCR箱的情况下，虽然减少了从发动机供给到SCR箱的废气的温度降低，容易将SCR箱内的废气的温度保持成高温，但必须在发动机的侧方确保SCR箱用的设置空间，具有难以紧凑地设置发动机室并且不能紧凑地支承DPF箱或者SCR箱等问题。
因此，本发明的目的在于提供一种考虑到这些现状而进行了改进的发动机装置。
用于解决课题的方案
为了达到所述目的，技术方案1的发明是一种发动机装置，具备：除去发动机的废气中的颗粒状物质的第一箱、以及除去所述发动机的废气中的氮氧化物的第二箱，使所述第二箱通过中继管与所述第一箱连接，所述发动机装置的特征在于，在所述发动机的上部通过支承脚固定支承台，由所述支承台覆盖所述发动机的上部，并将所述第一箱或者第二箱的任意一方或者双方放置在所述支承台上表面侧。
技术方案2的发明是技术方案1所述的发动机装置，利用单元框架体平行地固定所述第一箱、第二箱和中继管而形成排气净化单元，并将所述排气净化单元可拆装地放置在所述支承台的上表面侧。
技术方案3的发明是技术方案1所述的发动机装置，是具备向所述发动机供给燃料的共轨、使燃料配管或者发动机控制线束向设置有所述共轨的所述发动机的一侧延伸设置的构造，设置与所述支承台一侧连结的配管保护套，使所述配管保护套朝向设置有所述燃料配管或者发动机控制线束的所述发动机的一侧上方突出设置。
技术方案4的发明是技术方案1所述的发动机装置，将所述第一箱分割形成排气取入侧箱和排气排出侧箱，以使所述排气取入侧箱支承于所述发动机侧的状态可分离地构成所述排气排出侧箱。
技术方案5的发明是技术方案2所述的发动机装置，在所述第一箱出口侧或者第二箱入口侧的至少任意一方或双方可调节连结角度地连结所述中继管的一端部或者两端部。
技术方案6的发明是技术方案5所述的发动机装置，是在所述第一箱的气体出口侧通过管联轴器可拆装地连结所述中继管的构造，通过能够向所述中继管的轴线方向弯曲的球头状联轴器而可调节连结角度地连结第二箱入口侧与所述中继管的端部。
技术方案7的发明是技术方案5所述的发动机装置，是在所述第一箱的气体出口侧通过管联轴器而可拆装地连结所述中继管的构造，通过能够向所述中继管的轴线方向弯曲的V型夹联轴器，可调节连结角度地连结第二箱入口侧与所述中继管的端部。
技术方案8的发明是技术方案1所述的发动机装置，在设置所述第一箱或者第二箱的所述支承台上设置单个的连接器支架体，将连接到设置于所述第一箱或者第二箱的废气温度传感器或者废气压力传感器等的多个线束连接器集中设置在所述连接器支架体上。
技术方案9的发明是技术方案8所述的发动机装置，在所述支承台的装置外侧表面固定所述连接器支架体。
技术方案10的发明是技术方案1所述的发动机装置，在所述第一箱或者第二箱的任意一方的外侧一体地设置所述中继管，并在所述第一箱的气体出口或者第二箱的气体入口通过管联轴器可拆装地连结所述中继管。
技术方案11的发明是技术方案10所述的发动机装置，在所述第二箱的外侧一体地固定所述中继管，并在连接到所述第一箱的气体出口的所述中继管的一端侧设置尿素水喷嘴，在所述第一箱的气体出口通过管联轴器可拆装地连结所述中继管的一端侧。
技术方案12的发明是技术方案11所述的发动机装置，是将所述第二箱通过内侧箱和外侧箱形成圆筒形的双重管构造，使所述中继管的外周面与所述外侧箱的外周面接合。
发明效果
根据技术方案1的发明，一种发动机装置，具备：除去发动机的废气中的颗粒状物质的第一箱、以及除去所述发动机的废气中的氮氧化物的第二箱，使所述第二箱通过中继管与所述第一箱连接，在所述发动机的上部通过支承脚固定支承台，由所述支承台覆盖所述发动机的上部，并将所述第一箱或者第二箱的任意一方或者双方放置在所述支承台上表面侧，因此，能够利用支承台保护所述发动机的上表面侧，能够容易地防止在进行所述第一箱或者第二箱的拆装分解作业时操作人员因工具而损伤所述发动机的附属零件等，并且，能够用所述支承台对所述第一箱或者第二箱的辐射热进行隔热，能够容易地防止所述发动机上表面侧的附属零件因所述第一箱或者第二箱的辐射热受到损伤。
根据技术方案2的发明，利用单元框架体平行地固定所述第一箱、第二箱和中继管而形成排气净化单元，并将所述排气净化单元可拆装地放置在所述支承台的上表面侧，因此，在所述发动机的组装厂等，能够在完成所述发动机的组装作业的组装最后工序中将所述排气净化单元配备在所述发动机上，既能够提高所述发动机的组装作业性等，又能够拆下所述排气净化单元进一步开放所述发动机的上表面侧，能够提高所述发动机上表面侧的维护作业性等。
根据技术方案3的发明，是具备向所述发动机供给燃料的共轨、使燃料配管或者发动机控制线束向设置有所述共轨的所述发动机的一侧延伸设置的构造，设置与所述支承台一侧连结的配管保护套，使所述配管保护套朝向设置有所述燃料配管或者发动机控制线束的所述发动机的一侧上方突出设置，因此，在所述第一箱或者第二箱等的安装或拆卸作业中，能够用所述配管保护套保护所述发动机一侧的燃料配管或者发动机控制线束，能够提高所述第一箱内部的维护(烟灰过滤器的清洗)作业性等。
根据技术方案4的发明，将所述第一箱分割形成排气取入侧箱和排气排出侧箱，以使所述排气取入侧箱支承于所述发动机侧的状态可分离地构成所述排气排出侧箱，因此，在进行所述第一箱内部的维护作业时，无需拆卸整个所述第一箱就能够简单地削减所述排气排出侧箱(第一箱)内部的维护作业所需的可拆装零件数量，能够简单地拆卸内置于所述排气排出侧箱的烟灰过滤器等，能够减少清洗所述排气排出侧箱内部或者烟灰过滤器的工时等。
根据技术方案5的发明，在所述第一箱出口侧或者第二箱入口侧的至少任意一方或双方可调节连结角度地连结所述中继管的一端部或者两端部，因此，在所述第一箱和第二箱的组装作业中，能够简单地调节所述第一箱或者第二箱与所述中继管的平行度或者与所述中继管的轴线交叉方向的偏差等。能够简化所述第一箱或者第二箱或者所述中继管的组装尺寸误差的调节作业，能够提高所述第一箱与第二箱的组装作业性。
根据技术方案6的发明，是在所述第一箱的气体出口侧通过管联轴器可拆装地连结所述中继管的构造，通过能够向所述中继管的轴线方向弯曲的球头状联轴器而可调节连结角度地连结第二箱入口侧与所述中继管的端部，因此，通过所述球头状联轴器的弯曲操作，能够任意地设定所述中继管的延伸设置方向，既能够简化所述第一箱与第二箱的组装尺寸误差的调节，又能够通过拆装所述管联轴器，部分地拆装所述第一箱的气体出口侧，仅部分地拆下所述第一箱的气体出口侧就能够容易地执行所述第一箱内部中的气体出口侧(烟灰过滤器等)的维护等。
根据技术方案7的发明，是在所述第一箱的气体出口侧通过管联轴器而可拆装地连结所述中继管的构造，通过能够向所述中继管的轴线方向弯曲的V型夹联轴器，可调节连结角度地连结第二箱入口侧与所述中继管的端部，因此，能够通过所述V型夹联轴器的弯曲操作任意设定所述中继管的延长方向，既能够简化所述第一箱与第二箱的组装尺寸误差的调节，又能够通过拆装所述管联轴器，部分地拆装所述第一箱的气体出口侧，仅部分地拆下所述第一箱的气体出口侧就能够容易地执行所述第一箱内部中的气体出口侧(烟灰过滤器等)的维护等。
根据技术方案8的发明，在设置所述第一箱或者第二箱的所述支承台上设置单个的连接器支架体，将连接到设置于所述第一箱或者第二箱的废气温度传感器或者废气压力传感器等的多个线束连接器集中设置在所述连接器支架体上，因此，能够将所述多个线束连接器集中支承在所述发动机或者第一箱或者第二箱等高温部与传感器线束不接触的位置。能够简化组装或者维护时传感器线束的接合或者拆除作业。
根据技术方案9的发明，在所述支承台的装置外侧表面固定所述连接器支架体，因此，能够使所述连接器支架体从所述支承台朝向装置外侧突出地支承，能够通过利用所述发动机的冷却风等，容易地抑制所述连接器支架体的高温。能够容易地防止所述线束连接器被从所述发动机或者第一箱或者第二箱等的高温部向所述连接器支架体传导的热异常加热，能够提高所述线束连接器或者传感器线束的耐久性等。
根据技术方案10的发明，在所述第一箱或者第二箱的任意一方的外侧一体地设置所述中继管，并在所述第一箱的气体出口或者第二箱的气体入口通过管联轴器可拆装地连结所述中继管，因此，在所述发动机的组装厂等，能够将所述第一箱或者第二箱的任意一方和所述中继管作为一个部件进行处理，能够削减组成部件的数量。另外，即使所述第一箱的废气出口或者所述第二箱的废气入口的任意一方与所述中继管的一端的连结部产生加工误差，也能够轻松地消除该连结部的加工误差，能够容易地缩短组装时的位置调节等作业时间，能够提高组装作业性。由于能够使所述中继管接近所述第一箱或者第二箱的任意一方的外侧设置，因此能够期待保温效果，能够降低所述中继管内部的尿素结晶，并且，也能够简化所述中继管的防振结构等。
根据技术方案11的发明，在所述第二箱的外侧一体地固定所述中继管，并在连接到所述第一箱的气体出口的所述中继管的一端侧设置尿素水喷嘴，在所述第一箱的气体出口通过管联轴器可拆装地连结所述中继管的一端侧，因此，能够通过分解所述管联轴器，使所述中继管与第一箱的废气出口侧分离，在所述尿素水喷嘴设置侧能够容易地清扫所述中继管的内部，能够降低所述中继管内部的尿素结晶。另外，由于可部分拆装地形成所述第一箱的气体出口侧，因此，仅部分地卸下所述第一箱的气体出口侧就能够容易地执行内置于所述第一箱的气体出口侧的烟灰过滤器的维护等。
根据技术方案12的发明，是将所述第二箱通过内侧箱和外侧箱形成圆筒形的双重管构造，使所述中继管的外周面与所述外侧箱的外周面接合，因此，能够使第二箱以紧贴的状态接近所述第一箱，将所述第一箱和第二箱设置在狭小的空间，并且，不需要所述中继管的防振结构等，能够简化所述第一箱和第二箱的连结结构。
附图说明
图1是表示第一实施方式的柴油机的左侧视图。
图2是该柴油机的右侧视图。
图3是该柴油机的主视图。
图4是该柴油机的后视图。
图5是该柴油机的俯视图。
图6是该柴油机的主视立体图。
图7是该柴油机的后视立体图。
图8是废气净化单元体的仰视说明图。
图9是该废气净化单元体的主视立体分解图。
图10是该废气净化单元体的后视立体分解图。
图11是该废气净化单元体的右视立体分解图。
图12是该废气净化单元体的左视立体分解图。
图13是配备了柴油机的拖拉机的左侧视图。
图14是该拖拉机的俯视图。
图15是废气净化单元的支承台部的后视剖视图。
图16是该支承台部的支脚部的后视剖视图。
图17是该支承台部的箱安装框架体部的后视剖视图。
图18是分解了第一箱的一部分的后视立体图。
图19是分解了第一箱的一部分的拆装说明图。
图20是配备了柴油机的工作车辆的侧视图。
图21是该工作车辆的俯视图。
图22是第二箱与中继管的连结部的剖视说明图。
图23是表示第二实施方式的第二箱出口与中继管的连结部的立体图。
图24是该第二实施方式的第二箱出口与中继管的连结部的纵剖视说明图。
图25是该第二实施方式的第二箱出口与中继管的连结部的横剖视放大图。
图26是该第二实施方式的第二箱出口与中继管的连结部的分解说明图。
图27是表示第三实施方式的柴油机的右侧视图。
图28是该柴油机的主视图。
图29是该柴油机的后视图。
图30是柴油机的俯视说明图。
图31是柴油机的主视说明图。
图32是表示第四实施方式的线束连接器(线束)安装部的后视立体图。
图33是连接器支架体安装部的放大后视图。
图34是表示第五实施方式的柴油机的俯视图。
图35是第一箱、第二箱和尿素混合管的剖视图。
图36是第一箱与尿素混合管的连结部的放大剖视图。
具体实施方式
接下来，根据附图(图1～图12)就具体体现了本发明的第一实施方式进行说明。图1是柴油机1的设置了排气歧管6的左侧视图，图2是柴油机1的设置了吸气歧管3的右侧视图，图3是柴油机1的设置了冷却风扇24的主视图。此外，将设置了排气歧管6的一侧称为柴油机1的左侧表面，将设置了吸气歧管3的一侧称为柴油机1的右侧表面，将设置了冷却风扇24的一侧称为柴油机1的正面。参考图1～图8就柴油机1的整体结构进行说明。
如图1～图7所示，在柴油机1的汽缸盖2的一个侧表面上设置有吸气歧管3。汽缸盖2被放置在内置有发动机输出轴4(曲轴)和活塞(未图示)的缸体5上。在汽缸盖2的另一侧表面上设置有排气歧管6。使发动机输出轴4的前端和后端从缸体5的正面和背面突出。
如图1～图7所示，在缸体5的背面固定飞轮壳8。飞轮9设置在飞轮壳8内。使飞轮9轴支承于发动机输出轴4的后端侧。构成为通过飞轮9提取柴油机1的动力。而且，在缸体5的下表面设置有油盘11。
如图2～图5、图7所示，在吸气歧管3上设置吸入再循环用的废气的废气再循环系统(EGR)15。空气滤清器16(参考图13)与吸气歧管3连接。通过空气滤清器16被除尘、净化的外部空气构成为被输送到吸气歧管3，然后被供给到柴油机1的每个气缸。
根据上述的结构，从柴油机1排出到排气歧管6的废气的一部分通过废气再循环系统15从吸气歧管3向柴油机1的每个气缸回流，从而柴油机1的燃烧温度下降，从柴油机1排出的氮氧化物(NOX)的排出量降低，且柴油机1的耗油量降低。
此外，还具有使冷却水在缸体5内和散热器19(参考图13)循环的冷却水泵21。在柴油机1的冷却风扇24设置侧设置冷却水泵21。在发动机输出轴4上通过V形带22等连结冷却水泵21和冷却风扇24，来驱动冷却水泵21和冷却风扇24。构成为一边将冷却水从冷却水泵21通过废气再循环系统15的EGR冷却器18送到缸体5内一边利用冷却风扇24的风冷却柴油机1。
如图1～图8所示，作为用于对从所述柴油机1的每个气缸排出的废气进行净化的废气净化装置27，具备：作为除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的柴油微粒过滤器(DPF)的第一箱28、以及作为除去柴油机1的废气中的氮氧化物的尿素选择性催化还原(SCR)系统的第二箱29。如图1、图2所示，在作为DPF箱的第一箱28内置有氧化催化剂30和烟灰过滤器31。在作为SCR箱的第二箱29内置有尿素选择性催化还原用的SCR催化剂32和氧化催化剂33。
从柴油机1的每个气缸向排气歧管6排出的废气经过废气净化装置27等被向外部释放。形成通过废气净化装置27降低柴油机1的废气中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、颗粒状物质(PM)和氮氧化物(NOX)的结构。
第一箱28和第二箱29在俯视观察下构成为在与柴油机1的输出轴(曲轴)4交叉的正交方向延长的长圆筒形状(参考图3～图5)。在第一箱28的筒形两侧(废气移动方向一端侧和另一端侧)设置有吸入废气的DPF入口管34和排出废气的DPF出口管35。在第二箱29的两侧(废气移动方向一端侧和另一端侧)同样设置吸入废气的SCR入口管36和排出废气的SCR出口管37。
另外，在排气歧管6的废气出口设置向柴油机1强制性供给空气的增压器38和用螺栓紧固在排气歧管6上的废气出口管7。构成为通过增压器38和废气出口管7使DPF入口管34与排气歧管6连通而将柴油机1的废气引入第一箱28内，并且通过作为中继管的尿素混合管39使SCR入口管36与DPF出口管35连接而将第一箱28的废气引入第二箱29内。并且，DPF出口管35与尿素混合管39通过进行螺栓紧固的DPF出口侧法兰41被可拆装地连接。此外，SCR入口管36与尿素混合管39通过后述的SCR入口侧法兰40被可拆装地连接。
如图2所示，柴油机1的多个气缸的每个喷油器(未图示)都具备连接图13(图14)所示的油箱45的燃料泵42和共轨43。在汽缸盖2的设置吸气歧管3的一侧设置共轨43和燃油滤清器44，在吸气歧管3下方的缸体5上设置燃料泵42。此外，所述每个喷油器都具有电磁开闭控制型的燃料喷射阀(未图示)。
油箱45内的燃料通过燃油滤清器44被吸入燃料泵42，并且在燃料泵42的排出侧连接共轨43，圆筒状的共轨43与柴油机1的每个喷油器分别连接。此外，从燃料泵42加压输送到共轨43的燃料中的剩余部分返回到油箱45，高压燃料被暂时储存在共轨43内，共轨43内的高压燃料被供给到柴油机1的每个气缸(汽缸)内部。
根据上述的结构，所述油箱45的燃料通过燃料泵42被加压输送到共轨43，高压燃料被储存在共轨43，并且，所述每个喷油器的燃料喷射阀被分别进行开闭控制，从而共轨43内的高压燃料被喷射向柴油机1的每个气缸。即，通过对所述每个喷油器的燃料喷射阀进行电子控制，能够高精度地控制燃料的喷射压力、喷射时间、喷射周期(喷射量)。所以能够降低柴油机1排出的氮氧化物(NOX)。
接下来，参考图13～图14，就配备了所述柴油机1的拖拉机51进行说明。作为图13～图14所示的工作车辆的拖拉机51构成为安装未图示的耕作机等来进行土地耕作等。图13是农用拖拉机的侧视图，图14是该拖拉机的俯视图。此外，在以下的说明中，将朝向拖拉机的前进方向的左侧简称为左侧，将朝向前进方向的右侧简称为右侧。
如图13～图14所示，作为工作车辆的农用拖拉机51构成为：由一对左右前轮53和一对左右后轮54支承车身52，在车身52的前部配备所述柴油机1，由柴油机1驱动后轮54和前轮53，从而进行前后行驶。柴油机1的上表面侧和左右侧表面由可开闭的机罩56覆盖。
另外，在所述车身52的上表面，在机罩56的后方设置有供操作者搭乘的驾驶室57。在该驾驶室57的内部设置有供操作者坐的操纵座椅58和作为操纵机构的方向盘59等操纵设备。另外，在驾驶室57的左右外侧部设置用于供操作者乘降的一对脚踏板60，在比该脚踏板60靠内侧且比驾驶室57底部靠下侧设置向柴油机1供给燃料的油箱45。
另外，所述车身52还具备用于对柴油机1的输出进行变速并将其传递到后轮54(前轮53)的传动箱61。在传动箱61的后部通过下连杆62、上连杆63和提升臂64等可上下移动地连结未图示的耕种机等。而且，在传动箱61的后侧表面设置有驱动所述耕种机等的PTO轴65。此外，拖拉机51的车身52由柴油机1、传动箱61以及连结这些的离合器箱66等构成。
参考图1～图12、图15～图17进一步就所述第一箱28和第二箱29的安装结构进行说明。如图9～图12、图15～图17所示，具有：利用螺栓81将下端侧紧固在汽缸盖2的前表面的右侧角部的前部支脚82、利用螺栓83将下端侧紧固在汽缸盖2的左侧表面的前侧角部的侧部支脚84、以及利用螺栓85将下端侧紧固在汽缸盖2的后表面的后部支脚86，使各支脚82、84、86在汽缸盖2上竖立。具有通过板金加工形成的作为矩形上表面罩的支承台87，利用螺栓88使支承台87的侧表面和上表面侧与各支脚82、84、86的上端侧紧固。另外，使平板状的定位体89焊接固定在与废气出口管7相对设置的支承台87的上表面上，使定位体89的平板状下表面的一部分与向上打开的废气出口管7的平坦的废气出口面7a的一部分进行面接触，利用定位螺栓90将定位体89紧固在废气出口管7上。因定位体89与废气出口管7的面接触，构成为支承台87的上表面相对于柴油机1大致水平。
如图11～图12、图15～图17所示，作为使第一箱28和第二箱29平行地设置的夹持体具备一对左箱固定体95和右箱固定体96以及四条紧固带97。在左箱固定体95和右箱固定体96的后侧放置部利用左右的紧固带97固定第一箱28，并且，在左箱固定体95和右箱固定体96的前侧放置部利用左右紧固带97固定第二箱29。因此，左右方向长的圆筒形的第一箱28和第二箱29被平行设置在柴油机1的上表面侧，第一箱28位于柴油机1上表面的后侧，第二箱29位于柴油机1上表面的前侧。
如图9～图12、图17所示，利用螺栓99将前后支承架体98可调节安装位置(支承姿态)地紧固在左箱固定体95和右箱固定体96的前后端部，将左右箱固定体95、96和前后支承架体98连结成方框状，使第一箱28和第二箱29通过紧固带97与其固定，构成作为废气净化单元的废气净化装置27。此外，形成大于螺栓99的外径的支承架体98的螺栓通孔的内径，使螺栓99间隙地插入支承架体98的螺栓通孔，在对箱固定体95、96和支承架体98进行固定时，一边将支承架体98相对于箱固定体95、96的连结姿态支承成规定姿态一边在箱固定体95、96上拧紧螺栓99，利用螺栓99使支承架体98紧固到箱固定体95、96。
另外，利用螺栓92使左右悬挂部件91紧固到左箱固定体95的前端侧和右箱固定体96的后端侧，在左右箱固定体95、96与前后支承架体98的方框的对角线位置设置左右悬挂部件91。另一方面，在大致水平的支承台87的上表面竖立前后的搭接螺栓93，将前后的搭接螺栓93设置在与左右悬挂部件91的对角线位置相反的一侧的对角线位置。即，在左右箱固定体95、96与前后支承架体98的方框的顶角部将左右悬挂部件91和前后搭接螺栓93分开设置。
接下来，就将废气净化装置27(排气净化单元)组装到柴油机1的组装步骤进行说明。如图9～图12所示，首先组装废气净化系统(排气净化单元)27，在左箱固定体(夹持体)95和右箱固定体(夹持体)96的各两端部利用螺栓99连接端面为L形的由金属板制成的一对支承架体98。在拧紧螺栓99时，利用各支承架体98的螺栓孔与螺栓99的间隙，一边调节各箱固定体95、96与各支承架体98的连结位置一边紧固螺栓99，将各箱固定体95、96与各支承架体98连结成方框形状，以便左箱固定体95上表面高度与右箱固定体96的上表面高度齐平。
然后，在各箱固定体95、96上表面侧的向上的凹状支承部，沿规定方向(平行)地放置第一箱28和第二箱29，将DPF出口侧法兰41用螺栓紧固在DPF出口管35上，并且，将尿素混合管39的另一端侧通过SCR入口侧法兰40用螺栓紧固在SCR入口管36上，使第一箱28、第二箱29和尿素混合管39结合成一体。并且，在第一箱28和第二箱29各自的上表面侧分别半缠绕形地安装两条紧固带97，将每条紧固带97的下端侧用螺栓紧固在每个箱固定体95、96上，并且利用螺栓92使悬挂部件91与每个箱固定体95、96紧固，从而完成废气净化装置27的组装。此外，在用螺栓紧固SCR入口侧法兰40时，也将传感器支架112用螺栓紧固在SCR入口侧法兰40上，在传感器支架112上安装压差传感器111。
另一方面，在柴油机1组装线(发动机组装区)的最后的组装工序附近，将前部支脚82、侧部支脚84和后部支脚86的各下端侧利用螺栓81、83、85紧固到基本组装结束的柴油机1的汽缸盖2上，使各支脚82、84、86竖立在汽缸盖2上。然后，在各支脚82、84、86的上端侧放置支承台87，使定位体89的下表面与废气出口管7的废气出口面7a面接触，在支承台87的上表面被大致水平支承的状态下，利用螺栓88将支承台87紧固到各支脚82、84、86，将支承台87在柴油机1的上表面侧固定成水平姿态。
然后，在柴油机1的组装工序的接近最后的工作区，将如上地组装结束的废气净化装置27通过悬挂部件91悬挂在未图示的货物装卸设备(起重机或者链条盘)上，运送到如上地组装了支承台87的柴油机1的上表面侧，并且通过前后的搭接螺栓93从上方侧将前后支承架体98放置到支承台87的大致水平的上表面，利用螺栓100将前后支承架体98紧固在支承台87上，使废气净化装置27(第一箱28和第二箱29)在柴油机1上表面侧合并，完成将废气净化装置27组装到柴油机1上的组装作业。
另外，在第一箱28与第二箱29之间与其平行地设置尿素混合管39。第一箱28、第二箱29和尿素混合管39通过支承台87的上表面被支承在高于冷却风扇24的冷却风通道(图1所示的导流罩101)的位置，并且尿素混合管39的前侧方被第二箱29堵住。通过冷却风扇24的冷却风等，尿素混合管39内的废气温度降低，防止被供给到尿素混合管39内的尿素水结晶。另外，构成为使供给到尿素混合管39内的尿素水作为氨混合在从第一箱28延伸到第二箱29的废气中。
如图1～图12所示，一种工作车辆的发动机装置，具备：除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去柴油机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，使第二箱29通过尿素混合管39与第一箱28连接，具备固定第一箱28和第二箱29的箱固定体95、96，在箱固定体95、96上固定悬挂部件91。因此，在所述各箱28、29被作为废气净化系统(排气净化单元)27通过箱固定体95、96组装成一体的状态下，能够在货物装卸设备等上通过悬挂部件91对排气净化单元27进行悬挂支承。能够在进行将废气净化装置27从柴油机1的上表面侧等拆装的拆装作业时容易地处理大重量的废气净化装置27。
如图1～图12所示，在通过所述箱固定体95、96固定成一体的所述第一箱28和第二箱29之间连结尿素混合管39，形成作为排气净化单元的废气净化装置27，并且在废气净化装置27的外周侧，将一对悬挂部件91相对地设置在俯视观察下对角线位置的外周侧。因此，在柴油机1的组装工序中，能够在接近最后的组装工序中容易地将废气净化装置27组装到柴油机1上，并且，在柴油机1的维护作业或者修理作业等中，能够简单地将废气净化装置27从柴油机1上拆下。
如图1～图12所示，使支承台87的下表面侧通过多个支脚82、84、86与柴油机1的上表面侧连结，在柴油机1的上表面侧设置支承台87，在支承台87的大致水平的上表面侧可拆装地固定箱固定体95、96。因此，既能够简单地减少与柴油机1上表面侧的附属零件等的干涉，又能够简单地提高柴油机1的组装作业性或者柴油机1的维护作业性等。
如图1～图12所示，一种在柴油机1的一侧设置冷却风扇24的结构，比冷却风扇24的上部高度更高地形成支承台87的大致水平的上表面高度。因此，使所述冷却风扇24的风在支承台87的下表面侧移动，能够在适当地保持柴油机1的空气冷却效率的同时防止作为排气净化单元的废气净化装置27的温度因冷却风扇24的风而降低，能够将废气净化装置27保持成规定温度以上从而提高排气净化效率。
如图1～图12所示，一种工作车辆的发动机装置，具备：除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去柴油机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，使第二箱29通过尿素混合管39与第一箱28连接，构成为，通过作为夹持体的箱固定体95、96、紧固带97和支承架体98将第一箱28和第二箱29固定成一体而形成排气净化单元27，并且，通过箱固定体95、96、紧固带97和支承架体98将作为排气净化单元的废气净化装置27可拆装地支承在柴油机上。因此，能够将柴油机1和废气净化装置27一体地构成同一振动结构，无需对第一箱28和第二箱29的排气连结部等进行防振连结，能够低成本地构成柴油机1和废气净化装置27中的废气排出路径。另外，能够在与柴油机1的组装作业区不同的地点预组装废气净化装置27，在柴油机1的组装作业的接近最后的工序将废气净化装置27放置在柴油机1上，能够提高柴油机1的组装作业性。
如图1～图12所示，构成为，在柴油机1的上表面侧大致水平地固定支承台87，在支承台87的上表面侧通过支承架体98固定箱固定体95、96，在柴油机1的上表面侧通过箱固定体95、96和紧固带97将第一箱28和第二箱29以横向的姿态支承，并且在第一箱28与第二箱29之间，在其上表面侧支承尿素混合管39。因此，能够通过支承台87与支承架体98的结合和分离来简单地组装和拆卸废气净化装置27，并且，能够在柴油机1的上表面侧缩小体积地紧凑地支承第一箱28和第二箱29。另外，能够通过箱固定体95、96和紧固带97将第一箱28和第二箱29的安装间隔保持固定，能够简化所述各箱28、29之间的尿素混合管39等废气配管结构。
如图9～图12所示，构成为，在柴油机1的汽缸盖2的外周面固定多个支脚82、84、86的下端侧，并且，在多个支脚82、84、86的上端侧可拆装地连结大致水平的支承台87，在柴油机1的上表面侧通过支承台87放置废气净化装置27。因此，能够拆装多个支脚82、84、86和支承台87的连结部，拆下支承台87，更大地打开柴油机1上表面侧，简单地执行柴油机1上表面侧的维护作业等，并且，能够在汽缸盖2上通过多个支脚82、84、86牢固地连结支承台87，能够在柴油机1上表面侧高刚性地支承废气净化装置27。
如图1～图7所示，构成为，在柴油机1的输出轴4芯线方向的宽度内通过支承台87支承废气净化装置27，并且，使与柴油机1的输出轴4芯线交叉的方向与所述第一箱28或者第二箱29的废气移动方向一致。因此，能够通过使所述第一箱28的废气入口朝着柴油机1的排气歧管6侧，从而以第二箱29的废气出口朝着柴油机1的吸气歧管3侧的姿态支承废气净化装置27。能够更短地形成从柴油机1的排气歧管6到第二箱29的废气出口的废气路径，能够在柴油机1上表面侧紧凑地放置废气净化装置27。
另一方面，如图13～图14所示，在驾驶室57的前面，使尾管78竖立在驾驶室57右侧角部的前面，使尾管78的下端侧朝向机罩56内部延伸设置，在SCR出口管37上通过波纹管状柔性管79连接尾管78的下端侧，通过第二箱29净化的废气被从尾管78朝向驾驶室57的上方排出。通过连接柔性管79，从柴油机1侧传递到尾管78侧的机器振动被降低。另外，在驾驶室57的前面，在与设置了尾管78的右侧部的相反一侧的机罩56的左侧部设置尿素水箱71。即，在机罩56后部的右侧部设置尾管78，而将尿素水箱71分开设置在机罩56后部的左侧部。此外，如图13～图14的虚线所示，在具有固定在柴油机1侧的尾管78a的结构中能够将尾管78与SCR出口管37一体连结，省去柔性管79。
而且，在机罩56左侧后部的车身52(驾驶室57的底部机架等)上配备尿素水箱71。在驾驶室57左侧的前面下部邻接地设置油箱45的注油口46和尿素水箱71的注水口72。在操作者乘降频率低的驾驶室57右侧的前面设置尾管78，而在操作者乘降频率高的驾驶室57左侧的前面设置注油口46和注水口72。此外，驾驶室57构成为操作者可从左侧或者右侧的任何一侧从操纵座椅58乘降。
另外，如图3～图5、图14所示，具备加压输送尿素水箱71内的尿素水溶液的尿素水喷射泵73、驱动尿素水喷射泵73的电动机74、以及通过尿素喷射管75与尿素水喷射泵73连接的尿素水喷嘴76。在尿素混合管39上通过喷射座77安装尿素水喷嘴76，从尿素水喷嘴76向尿素混合管39的内部喷射尿素水溶液。
根据上述的结构，通过第一箱28内的氧化催化剂30和烟灰过滤器31使柴油机1的废气中的一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)降低。然后，在尿素混合管39的内部，来自尿素水喷嘴76的尿素水与来自柴油机1的废气混合。然后，通过第二箱29内的SCR催化剂32和氧化催化剂33使作为氨混合有尿素水的废气中的氮氧化物(NOX)降低，从尾管78向装置外释放。
如图1～图12、图15所示，一种工作车辆的发动机装置，具备：除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去柴油机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，使所述第二箱29通过尿素混合管39与第一箱28连接，构成为，具备从柴油机1突出设置的支脚82、84、86和固定在支脚82、84、86上的支承台87，在支承台87的平面上安装第一箱28和第二箱29。因此，能够通过后安装作业(接近柴油机1组装工序的最后)简单地通过支脚82、84、86将支承台87固定在柴油机1上，能够将第一箱28和第二箱29以正确的姿态支承在柴油机1的支承台87上，并且能够提高第一箱28和第二箱29的拆装作业性等。
如图1～图12、图15所示，构成为，在柴油机1的外侧表面，使支承台87的平面(定位体89底面)与废气出口部(废气出口管7)的水平面(废气出口面7a)面接触，使支承台87通过柴油机1外侧的水平面(废气出口面7a)和支承台87的平面(定位体89下表面)与柴油机1外侧表面接合，在支脚82、84、86上固定了所述支承台87时，支承台87的上表面侧构成为大致水平。因此，通过废气出口管7(废气出口部)与支承台87的连结，既能够容易地确定支承台87的安装角度，又能够将支承台87形成高刚性的金属板结构，能够容易地确保安装强度。例如，能够提高相对柴油机1水平地形成支承台87的安装角度的组装作业性等。
如图1～图12、图15所示，构成为，在支承台87上将定位体89一体固定，使定位体89与柴油机1的废气出口部(废气出口管7)的开口面(废气出口面7a)进行面接触，使所述支承台87通过定位体89与柴油机1侧接合，使支承台87的上表面侧大致水平。因此通过冲压加工等形成支承台87之后，能够通过焊接加工等连结支承台87与定位体89，能够形成定位体89的下表面与支承台87的上表面高精度地平行。能够通过柴油机1侧与定位体89的面接触地无需专门准备支承台87的连结夹具就能够大致水平地形成支承台87的上表面侧。由于设置定位体89作为支承台87的连结夹具，因此，即使在没有准备支承台87的连结夹具的柴油机1的修理点等，也能够简单地执行所述支承台87的拆装作业。
如图1～图12、图15所示，一种将第一箱28和第二箱29作为排气净化单元(废气净化装置27)形成一体的结构，构成为所述支承台87的下表面侧被固定在支脚82、84、86，使排气净化单元(废气净化装置27)与所述支承台87的平坦的上表面侧一体拆装。因此，能够将所述各箱28、29作为一个零件进行拆装，能够提高所述各箱28、29的组装和拆卸作业性或者柴油机1的维护作业性等。
如图1～图8所示，一种工作车辆的发动机装置，具备：除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去柴油机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，使第二箱29通过尿素混合管39与第一箱28连接，构成为柴油机1与第一箱28和第二箱29固定成一体，使柴油机1与第一箱28和第二箱29一体地摇摆振动。因此，能够将柴油机1与第一箱28和第二箱29构成为同一振动结构，无需对柴油机1与第一箱28之间的排气路径或者第一箱28与第二箱29之间的排气路径进行防振连结，能够低成本地形成柴油机1与第二箱29之间的废气路径结构。即，由于在第一箱28与第二箱29之间的废气路径中无需连接例如波纹状的柔性管或者耐热橡胶软管等防振部件，因此，能够低成本地构成柴油机1与第二箱29之间的废气路径结构等。
如图1～图10所示，在柴油机1的汽缸盖2上竖立多个支脚82、84、86，在多个支脚82、84、86的上端侧连结支承台87，在柴油机1的上表面侧通过大致水平的支承台87固定第一箱28和第二箱29。因此，能够简单地使支承台87与柴油机1的附设配件分离。另外，将第一箱28和第二箱29相对于柴油机1安装成一体，能够简化各箱28、29的废气配管，并且，能够将第一箱28和第二箱29高刚性地固定在汽缸盖2上。另外，能够通过调节多个支脚82、84、86与支承台87的连结部，吸收支承台87等的安装零件的加工误差等，能够容易地校正支承台87的安装倾斜角度等，能够将第一箱28和第二箱29支承成规定的姿态。能够容易地提高在柴油机1上组装第一箱28和第二箱29的组装作业性。
如图1～图8所示，在设置了柴油机1的排气歧管6的一侧设置第一箱28的DPF入口管34，使第一箱28内的废气能够向与柴油机1的输出轴芯线交叉的方向移动地安装第一箱28，并且在第一箱28的侧方，在柴油机1的冷却风扇24设置侧的侧方并列设置第二箱29。因此，能够接近柴油机1上表面侧地紧凑地设置第一箱28和第二箱29，并且，使第二箱29位于冷却风扇24与第一箱28之间，能够减少因冷却风扇24的风导致的第一箱28的温度降低。另外，通过将从第一箱28向第二箱29供给废气的尿素混合管39支承在第一箱28与第二箱29之间，使第二箱29位于冷却风扇24与尿素混合管39之间，也能够减少因冷却风扇24的风导致的尿素混合管39的温度降低。
如图1～图8、图13和图14所示，一种在内置有柴油机1的机罩56的后方设置了驾驶室57的工作车辆，在驾驶室57前部与柴油机1后部之间设置废气净化用的尿素水箱71。因此，能够利用柴油机1等的排热对尿素水箱71进行加热，能够将尿素水箱71内的尿素水溶液温度保持成规定温度以上，能够防止在寒冷地区等第二箱29的废气净化能力下降的问题。能够靠近驾驶室57的操作者乘降部设置尿素水箱71的供水口72，能够在操作者乘降地点容易地执行向尿素水箱71供给尿素水溶液的作业，能够提高废气净化用的尿素水溶液的补给作业性。
如图1～图12、图17所示，一种工作车辆的发动机装置，具备：除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去柴油机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，使第二箱29通过尿素混合管39与第一箱28连接，具备固定第一箱28和第二箱29的多个箱固定体95、96以及固定多个箱固定体95、96的支承架体98，构成为可调节安装角度(安装位置)地连结箱固定体95、96与支承架体98、可调节第一箱28的废气入口部34相对于柴油机1的安装面的姿态，因此，在将第一箱28和第二箱29作为一个单元组装到柴油机1上时，通过调节箱固定体95、96与支承架体98的安装角度，能够容易地使作为第一箱28的废气入口部的DPF入口管34的连结面与柴油机1的废气出口面7a接合。能够简化第一箱28和第二箱29的安装定位作业。即，能够提高第一箱28和第二箱29的拆装作业性等，能够简化柴油机1的组装作业或者维护作业。
如图1～图12所示，利用所述各箱28、29、箱固定体95、96和支承架体98形成作为排气净化单元的废气净化装置27，并且在柴油机1的汽缸盖2的外侧表面固定多个支脚82、84、86的下端侧，在多个支脚82、84、86的上端侧连结支承架体98。因此，能够通过废气净化装置27的拆装简单地执行柴油机1上表面侧的维护作业等。能够在汽缸盖2上通过所述多个支脚82、84、86牢固地连结支承架体98，既能够在柴油机1上表面侧等高刚性地支承废气净化装置27，又能够容易地减少与柴油机1的附属零件的干涉。
如图1～图12所示，在柴油机1的上表面侧通过多个支脚82、84、86大致水平地设置支承台87，在支承台87的上表面侧固定所述支承架体98。因此，在进行柴油机1的维护作业或者修理作业等时，能够简单地从柴油机1拆下第一箱28和第二箱29，能够简化柴油机1上表面侧的维护作业等。
如图1～图12、图15所示，构成为，使支承台87的下表面侧的一部分与柴油机1的废气出口面7a的一部分进行面接触，以柴油机1的废气出口面7a为基准，在柴油机1上以水平姿态固定支承台87。因此，能够通过板金加工低成本地形成高刚性结构的支承台87，并且，能够容易地简化在支承台87的上表面侧组装支承架体98的组装时的定位作业，能够容易地将支承台87以规定的保持姿态与柴油机1连结。
接下来，如图1、图2、图5所示，在第一箱28内部具备压差传感器111，用于检测烟灰过滤器31d的废气入口侧(上游侧)的废气压力与废气排出侧(下游侧)的废气压力之差。在SCR入口侧法兰40上用螺栓紧固传感器支架112的一端侧，使传感器支架112的另一端侧从SCR入口侧法兰40朝向第一箱28上表面侧突出，在传感器支架112的另一端侧固定压差传感器111。在第一箱28的上侧方通过传感器支架112设置压差传感器111。此外，在压差传感器111上分别连接由合成橡胶制成的上游侧传感器配管113和下游侧传感器配管114的一端侧。在第一箱28中，在烟灰过滤器31的上游侧和下游侧分别连接上游侧和下游侧的所述各传感器配管113、114的另一端侧。
此外，具备检测柴油机氧化催化剂30的废气入口侧的排气温度的上游侧气体温度传感器115、以及检测柴油机氧化催化剂30的废气排出侧的排气温度的下游侧气体温度传感器116，通过压差传感器111检测烟灰过滤器31的流入侧的废气压力和烟灰过滤器31的流出侧的废气压力之差(废气的压差)，并且，通过各温度传感器115、116检测烟灰过滤器31的废气入口侧的柴油机氧化催化剂30部的废气温度。即，烟灰过滤器31收集的废气中的颗粒状物质的残留量与废气的压差成正比，因而当残留在烟灰过滤器31的颗粒状物质的量超过规定量时，根据压差传感器111的检测结果执行使烟灰过滤器31的颗粒状物质量减少的烟灰过滤器再生控制(例如进行使废气温度上升的柴油机1的燃料喷射控制或者吸气控制)。
接下来，参考图18和图19，就第一箱28的组装分解结构进行说明。如图18和图19所示，第一箱28由设置了DPF入口管34的排气取入侧箱121和设置了DPF出口管35的排气排出侧箱122形成。构成为，在排气取入侧箱121内置氧化催化剂30，并且，在排气排出侧箱122的内筒122b内置烟灰过滤器31，在排气排出侧箱122的外筒122c内置内筒122b的废气入口侧，使内筒122b的废气排出侧从外筒122c突出。
另外，使内筒122b的废气排出侧可进出地插入排气取入侧箱121，利用螺栓123可分离地紧固排气取入侧箱121的箱法兰121a与外筒122c的箱法兰122a，可拆装地连结排气取入侧箱121与排气排出侧箱122。另一方面，在排气排出侧箱122(外筒122c)上设置作为排气出口管的DPF出口管35，使DPF出口管35的废气出口侧在与第一箱28的废气移动方向交叉的放射方向(与第一箱28的圆筒轴线正交的方向)上延伸设置。而且，用于连结尿素混合管39与DPF出口管35的DPF出口侧法兰41由DPF出口管35的废气出口侧端部的出口管法兰41a和尿素混合管39的废气入口侧端部的混合管法兰41b形成，并且使出口管法兰41a位于排气排出侧箱122(外筒122c)的圆筒形外周面的外侧方。
即，在排气排出侧箱122的外侧，使DPF出口管35向与废气移动方向交叉的方向的外侧延伸设置，在脱离了与废气移动方向分离的排气排出侧箱122的分离轨迹的位置设置尿素混合管39与DPF出口管35的连结部(DPF出口侧法兰41)。构成为，利用螺栓124将混合管法兰41b紧固在出口管法兰41a，使尿素混合管39的一端侧与DPF出口管35连结，在SCR入口管36通过SCR入口侧法兰40连结尿素混合管39的另一端侧，DPF出口管35、尿素混合管39和SCR入口管36被固定成一体。
根据上述的结构，当烟灰过滤器31的颗粒状物质的残留量(压差传感器111的检测值等)增加到超出可进行再生控制的范围时，在拆下螺栓123而解除各箱法兰121a、122a的紧固并且拆下螺栓124而解除出口管法兰41a与混合管法兰41b的紧固时，能够使排气排出侧箱122与排气取入侧箱121分离。使排气排出侧箱122在第一箱28的圆筒形轴心线方向(废气移动方向)背离排气取入侧箱121，将内筒122b从排气取入侧箱121抽出，从而拆装分解第一箱28。然后，从内筒122b取出烟灰过滤器31，进行人工除去烟灰过滤器31的颗粒状物质的第一箱28的维护作业。
此外，在拆下螺栓123而解除各箱法兰121a，122a的紧固时，排气取入侧箱121通过DPF入口管34被废气出口管7支承，并且在拆下螺栓124而解除出口管法兰41a与混合管法兰41b的紧固时，尿素混合管39通过SCR入口侧法兰40被第二箱29支承。因此，在进行烟灰过滤器31的维护(过滤器再生)作业时，只拆下排气排出侧箱122，无需拆下排气取入侧箱121或者尿素混合管39等，与必须分解排气取入侧箱121或者尿素混合管39等的结构相比，能够减少烟灰过滤器31的维护工时。
如图9～图12所示，一种发动机装置，具备：除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去柴油机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，使第二箱29通过尿素混合管39与第一箱28连接，在柴油机1的上部通过作为支承脚的前部支脚82、侧部支脚84、后部支脚86固定作为上表面罩的支承台87，通过支承台87覆盖柴油机1的上部，并且将第一箱28或者第二箱29的任意一方或者双方放置在支承台87的上表面侧。因此，能够利用支承台87保护柴油机1的上表面侧，能够容易地防止在进行第一箱28或者第二箱29的拆装分解作业时操作者因工具而损伤柴油机1的附属零件等，并且能够利用支承台87对第一箱28或者第二箱29的辐射热进行隔热，能够容易地防止第一箱28或者第二箱29的辐射热损伤柴油机1上表面侧的附属零件。
如图2～图4、图9～图12和图16所示，通过作为单元框架体的箱固定体95、96和支承架体98平行地固定第一箱28、第二箱29和尿素混合管39，形成作为排气净化单元的废气净化装置27，并且在支承台87的上表面侧可拆装地放置废气净化装置27。因此，在柴油机1的组装厂等，能够在柴油机1的组装作业结束的最后的组装工序将废气净化装置27配备在柴油机1上，能够提高柴油机1的组装作业性等，也能够拆下废气净化装置27而更大地打开柴油机1的上表面侧，能够提高柴油机1上表面侧的维护作业性等。
如图1～图7、图18、图19所示，一种工作车辆的发动机装置，具备：除去发动机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去发动机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，使第二箱29通过尿素混合管39与第一箱28连接，将第一箱28分割形成排气取入侧箱121和排气排出侧箱122，以使发动机1侧支承所述排气取入侧箱121的状态，可分离地构成排气排出侧箱122。因此，在进行第一箱28内部的维护作业时，无需拆下整个第一箱28，能够简单地削减排气排出侧箱122(第一箱)内部的维护作业所需的拆装部件数量，能够容易地拆卸内置于排气排出侧箱122的烟灰过滤器31等，能够减少排气排出侧箱122的内部或者烟灰过滤器31的清洗工时等。
图1～图7、图18、图19所示，在第一箱28具备连结尿素混合管39的作为排气出口管的DPF出口管35，使DPF出口管35在排气排出侧箱122的外侧向与废气移动方向交叉的方向的外侧延伸设置，在与废气移动方向分离的排气排出侧箱122的分离轨迹脱离的位置设置尿素混合管39与DPF出口管35的连结部(DPF出口侧法兰41)。因此，通过拧开尿素混合管39与DPF出口管35的连结部的紧固螺栓等来解除排气取入侧箱121与排气排出侧箱122的连结，就能够使排气排出侧箱122向第一箱28的排气移动方向滑动而容易地分离。
如图1～图7、图18和图19所示，构成为，具备作为固定排气取入侧箱121与第二箱29的夹持体的箱固定体95、96和紧固带97、以及作为固定排气排出侧箱122与第二箱29的夹持体的箱固定体95、96和紧固带97，通过所述各箱固定体95、96和紧固带97将第一箱28和第二箱29固定成一体，形成作为排气净化单元的废气净化装置27。因此，能够通过摘下固定排气排出侧箱122与第二箱29的紧固带97而简单地拆装排气排出侧箱122。在对排气排出侧箱122内部进行维护时，不需要对固定排气取入侧箱121与第二箱29的紧固带97进行拆装作业，能够提高排气排出侧箱122内部维护(清洗烟灰过滤器)作业性。
如图1、图9～图12所示，构成为，具备将第一箱28和第二箱29固定成一体的所述各箱固定体95、96和紧固带97、以及安装所述各箱固定体95、96的支承台87，在柴油机1的上表面侧竖立多个支脚82、84、86，使支承台87与柴油机1的排气歧管6和多个支脚82、84、86连结。因此，能够通过调节支脚82、84、86与支承台87的连结部而吸收支承台87等安装零件的加工误差等，能够容易地校正支承台87的安装倾斜角度等，能够简单地将第一箱28和第二箱29支承成规定的姿态，并且，能够与柴油机1的附属零件分离、彼此互不干涉地支承支承台87。能够容易地提高将第一箱28和第二箱29组装到柴油机1的组装作业性。
接下来，参考图20、图21，就配备了所述柴油机1的滑移装载机151进行说明。图20、图21所示的作为工作车辆的滑移装载机151构成为安装后述的装载机设备152，进行装载作业。在该滑移装载机151上安装有左右行驶履带部154。另外，在滑移装载机151的行驶履带部54的上方设置有可开闭的机罩155。柴油机1被收容在机罩155内。在机罩155的内部，在柴油机1的上表面部装载固定有所述第一箱28和第二箱29。
所述柴油机1通过防振部件等被支承在滑移装载机151的车身156上。在机罩155的前方设置操作者所在的驾驶室157，在该驾驶室157的内部配备方向盘158和驾驶座椅159等。另外，还具备通过柴油机1驱动的装载机作业液压泵单元160和驱动左右行驶履带部154的行驶变速箱装置161。来自柴油机1的动力通过行驶变速箱装置161被传递到左右行驶履带部154。坐在驾驶员座椅159的操作者能够通过方向盘158等操作部进行滑移装载机151的行驶操作等。
另外，装载机设备152具有设置在行驶机身156的左右两侧的装载机支柱162、可上下摆动地与各装载机支柱162的上端连结的左右一对提升臂163以及可上下摆动地与左右提升臂163的前端部连结的铲斗164。
在各装载机支柱162与和其对应的提升臂163之间分别设置用于使提升臂163上下摆动的提升油缸166。在左右提升臂163与铲斗164之间设置使铲斗164上下摆动的铲斗油缸168。这种情况下，形成这样的结构，驾驶员座椅159的操作者通过操作装载机杆(未图示)来控制装载机作业液压泵单元160的液压，提升油缸166和铲斗油缸168执行伸缩动作，使提升臂163和铲斗164上下摆动，进行装载机作业。此外，所述尿素水箱71被内置于机罩155的前侧方上部。另外，与冷却风扇24相对设置的所述散热器19被内置于机罩155的后部。
接下来，参考图3～图5、图18、图19和图22，就通过SCR入口侧法兰40连结第二箱29的SCR入口管36和作为中继管的尿素混合管39端部的结构进行说明。如图3～图5、图18和图19所示，在SCR入口管36的入口侧端部焊接固定薄板状的环形入口管接合法兰40a的内径侧。如图22所示，使入口管接合法兰40a的外径侧从入口管接合法兰40a安装部朝向废气入口方向突出。另外，如图3～图5、图18和图19所示，在作为中继管的尿素混合管39的出口侧端部焊接固定向外周侧(半径外侧)突出的薄板状的混合管接合法兰40b。如图22所示，使尿素混合管39的出口侧从混合管接合法兰40b安装部朝向废气出口方向突出。
如图22所示，在混合管接合法兰40b的下游侧，在尿素混合管39的外周面嵌套环形的球窝联轴器131。使入口管接合法兰40a与混合管接合法兰40b对置，使混合管接合法兰40b的球面部与球窝联轴器131的球面部抵接，在混合管接合法兰40b的螺母132上拧紧紧固螺栓133，在紧固螺栓133的头部侧绕上压簧134，在入口管接合法兰40a上压焊压簧134，利用压簧134的力压接支承球窝联轴器131的球面部和混合管接合法兰40b的球面部。
根据上述的结构，通过球窝联轴器131使入口管接合法兰40a与混合管接合法兰40b接合，可在轴线方向弯曲地连结SCR入口管36与尿素混合管39。即，一种将第一箱28、第二箱29和尿素混合管39平行设置的结构，在第一箱28出口侧或者第二箱29入口侧的至少一侧或两侧可调节连结角度地连结尿素混合管39的一端部或者两端部，一种在第一箱28的气体出口侧通过作为管联轴器的DPF出口侧法兰41可拆装地连结尿素混合管39的结构，在尿素混合管39上通过可向轴线方向弯曲的球窝联轴器131可调节连结角度地连结第二箱29入口侧与尿素混合管39的端部。
如图3～图5、图28、图19、图22所示，一种在所述第一箱28的气体出口侧通过作为管联轴器的DPF出口侧法兰41可拆装地连结尿素混合管39的结构，尿素混合管39通过可向轴线方向弯曲的作为球头状联轴器的球窝联轴器131可调节连结角度地连结第二箱29入口侧与尿素混合管39的端部。因此，既能够通过球窝联轴器131的弯曲操作任意地设定尿素混合管39的延长方向，能够简化所述第一箱28和第二箱29的组装尺寸误差的调节，又能够通过DPF出口侧法兰41的拆装部分地拆装所述第一箱28的气体出口侧，仅部分地拆下所述第一箱28的气体出口侧就能够容易地执行所述第一箱28内部的气体出口侧(烟灰过滤器31等)的维护等。
接下来，参考表示第二实施方式的图23～图26，就利用SCR入口侧法兰40连结第二箱29和尿素混合管39的变形例结构进行说明。如图24～图26所示，尿素混合管39具有混合内管39a和混合外管39b，通过混合内管39a和混合外管39b形成双重管结构。SCR入口管36具有入口内管36a和入口外管36b，通过入口内管36a和入口外管36b形成双重管结构。
如图25和图26所示，具备与混合内管39a的外周焊接固定的薄板状的环形混合管接合法兰201。混合管接合法兰201被形成横截面端面为L形的环形。在混合内管39a的出口侧端部焊接固定混合管接合法兰201的L形的横截面端面的内周侧。使混合管接合法兰201的L形的横截面端面的外周侧朝向混合外管39b的外周侧突出。在混合管接合法兰201的L形的横截面端面的弯曲的中间部分形成外侧支承阶梯部201a。混合外管39b的下游侧端部被焊接固定在外侧支承阶梯部201a。
另一方面，如图22和图23所示，在入口外管36b的入口侧具备薄板形的环形的、横截面端面为梯形的入口管接合法兰202。在入口外管36b的端部通过冲压加工将入口管接合法兰202形成一体。另外，通过所述冲压加工，使与入口外管36b连续设置的入口管接合法兰202的下游侧梯形端部的相反一侧的上游侧梯形侧端部202a(入口管接合法兰202的气体入口侧端部)的直径收缩，形成小的直径，在入口内管36a的入口侧外周面，在废气移动方向的中途部焊接固定上游侧梯形侧端部202a。即，构成为，使入口内管36a的入口侧端部从上游侧梯形侧端部202a朝向尿素混合管39出口方向突出，入口内管36a的入口侧端部被插入混合外管39b的下游侧端部内。
并且，如图25和图26所示，使混合管接合法兰201的L形的横截面端面的外周侧端部201b逐渐展开地倾斜，形成沿着入口管接合法兰202的梯形一侧的上游侧斜面202b的形状。另外，在入口管接合法兰202的上游侧斜面202b的倾斜下端侧形成接合支承阶梯部202c。构成为，通过混合管接合法兰201的L形横截面中间的扁平内周面201c和接合支承阶梯部202c的引导，混合管接合法兰201的外周侧端部201b与入口管接合法兰202的上游侧斜面202b抵接，混合管接合法兰201与入口管接合法兰202合并。
如图23～图26所示，具备嵌套在混合管接合法兰201和入口管接合法兰202上的夹扼体203。将夹扼体203形成具有分割槽203a的薄板状的C环形，截面端面为梯形(参考图26)。构成为，使混合管接合法兰201的外周侧端部201b通过接合垫204与入口管接合法兰202的上游侧斜面202b抵接，使夹扼体203与各法兰201，202的外周侧配合，以便连结各法兰201，202(参考图25)。
如图20和图21所示，具备紧固带205，用于紧固与各法兰201，202的外周侧配合的夹扼体203。使紧固螺栓207的基端侧通过连结轴体206与紧固带205的一端侧弯曲部205a卡定。具有使紧固螺栓207的顶端侧贯通的支承筒208。使支承筒208的一端部通过连结轴体209与紧固带205的另一端侧弯曲部205b卡定。将紧固螺栓210拧紧在贯通支承筒208的紧固螺栓207的顶端侧，以便通过紧固螺栓207和紧固螺栓210张紧紧固带205。
如图23～图26所示，在尿素混合管39的气体排出侧和SCR入口管36的气体入口侧分别形成混合管接合法兰201和入口管接合法兰202。在所述各接合法兰201，202上可拆装地嵌套夹扼体203。形成V形皮带扣的所述夹扼体203通过紧固带205被可拆装地紧固。此外，与混合外管39b的下游侧端部的废气移动方向的圆筒长度相比，更短地形成混合内管39a的下游侧端部的废气移动方向的圆筒长度。入口内管36a的上游侧端部从入口外管36b的上游侧端部(接合法兰202)突出。即，在混合外管39b的下游侧端部内被插入入口内管36a的上游侧端部。
如图3～图5、图28、图19、图22和图23～图26所示，一种发动机装置，具备除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去柴油机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，在第一箱28上通过作为中继管的尿素混合管39连接第二箱29，是平行地设置第一箱28、第二箱29和尿素混合管39的结构，在第一箱28出口侧或者第二箱29入口侧的至少一侧或两侧可调节连结角度地连结尿素混合管39的一端部或者两端部，因此，在进行第一箱28和第二箱29的组装作业时，能够简单地调节第一箱28或者第二箱29与尿素混合管39的平行度或者与尿素混合管39的轴线交叉方向的偏差等。能够简化第一箱28或第二箱29或尿素混合管39的组装尺寸误差的调节作业，提高第一箱28和第二箱29的组装作业性。
如图23～图26所示，一种在第一箱28的气体出口侧通过DPF出口侧法兰41可拆装地连结尿素混合管39的结构，通过作为可向尿素混合管39的轴线方向弯曲的V型夹联轴器的夹扼体203，可调节连结角度地连结第二箱29入口侧与尿素混合管39的端部，因此，既能够通过夹扼体203的弯曲操作任意地设定尿素混合管39的延长方向，能够简化第一箱28和第二箱29的组装尺寸误差的调节，又能够通过拆装DPF出口侧法兰41部分地拆装第一箱28的气体出口侧，只要部分地拆下第一箱28的气体出口侧就能够容易地执行第一箱28内部的气体出口侧(烟灰过滤器31等)的维护等。
接下来，参考图27～图31，就表示柴油机1上表面侧的保护结构的第三实施方式进行说明。如图30和图31所示，构成为，通过前部支脚82、侧部支脚84以及后部支脚86，在柴油机1的上部固定作为上面罩的支承台87，利用支承台87覆盖柴油机1的上部。另一方面，通过作为单元框架体的左箱固定体95、右箱固定体96和支承架体98，将所述第一箱28、第二箱29和尿素混合管39平行固定在废气移动方向，形成作为排气净化单元的废气净化装置27。即，第一箱28或者第二箱29等废气净化装置27被可拆装地放置在支承台87上表面侧。
而且，如图27和图30所示，在柴油机1的右侧表面部设置作为附属零件的废气再循环系统15、燃料泵42、共轨43和燃油滤清器44，并且，多个燃料配管48或者发动机控制线束49随之被设置在设置了共轨43等的柴油机1的右侧表面部。而且，如图27～图31所示，构成为，还具有使一侧端与支承台87的右侧表面连结的平板状的配管保护套50，使配管保护套50的另一端侧朝向设置了燃料配管48或者发动机控制线束49的柴油机1的右外侧方突出，通过配管保护套50覆盖向柴油机1延伸设置的燃料配管48或者发动机控制线束49的上表面侧。
如图27～图31所示，一种具有向柴油机1供给燃料的共轨43、使燃料配管48或者发动机控制线束49向设置了共轨43的柴油机1的一侧延伸设置的结构，设置与支承台87的一侧连结的配管保护套50，使配管保护套50朝向设置了燃料配管48或者发动机控制线束49的柴油机1的一侧上方突出。因此，在进行第一箱28或者第二箱29等的组装或者拆卸作业时，能够通过配管保护套50覆盖柴油机1一侧的燃料配管48或者发动机控制线束49，能够提高第一箱28内部的维护(清洗烟灰过滤器31)作业性等。
如图18、图19所示，将第一箱28分割形成排气取入侧箱121和排气排出侧箱122，以使柴油机1侧支承所述排气取入侧箱121的状态可分离地形成排气排出侧箱122。因此，在进行第一箱28内部的维护作业时，无需将整个第一箱28拆下就能够容易地削减排气排出侧箱122(第一箱)内部的维护作业所需要的拆装零件数量，能够容易地拆卸内置于排气排出侧箱122的烟灰过滤器31等，能够减少排气排出侧箱122的内部或者烟灰过滤器31的清洗工时等。
接下来，参考图32和图33，就表示与第一箱28或者第二箱29的各传感器部连接的线束安装结构的第四实施方式进行说明。如图32和图33所示，在设置第一箱28或者第二箱29的支承台87上具备单个连接器支架体231。在支承台87的右侧壁面利用螺栓233紧固Γ形状的连接器支架体231中的Γ形状的垂直部。另一方面，使Γ形状的连接器支架体231中的Γ形状的水平部从支承台87的右侧壁面朝向装置外侧突出。使多个线束连接器232可拆装地固定在连接器支架体231的Γ形状的水平部上表面。
如图32和图33所示，在连接器支架体231上设置与上游侧气体温度传感器115连接的线束连接器232、与下游侧气体温度传感器116连接的线束连接器232、以及与SCR气体温度传感器117连接的线束连接器232。即，将设置在第一箱28或者第二箱29上的废气温度传感器(上游侧气体温度传感器115、下游侧气体温度传感器116、SCR气体温度传感器117)或者与废气压力传感器等连接的多个线束连接器232集中设置在连接器支架体231上。
并且，在所述各温度传感器115、116、117上通过各传感器线束234电连接各线束连接器232，并且，在各线束连接器232上通过外部线束235连接发动机控制器(未图示)，在所述发动机上通过多个支脚安装所述支承台，并且在所述支承台的装置外侧表面固定所述连接器支架体。
如图1～图4、图32和图33所示，一种发动机装置，具备除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去柴油机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，在第一箱28上通过尿素混合管39连接第二箱29，在设置第一箱28或者第二箱29的支承台87上设置单个连接器支架体231，将设置在第一箱28或者第二箱29上的废气温度传感器(上游侧气体温度传感器115、下游侧气体温度传感器116、SCR气体温度传感器117)或者与废气压力传感器等连接的多个线束连接器232集中设置在连接器支架体231上。因此，能够在柴油机1或者第一箱28或者第二箱29等的高温部与传感器线束234不接触的位置将多个线束连接器232集中支承在一处。能够简化在组装或者维护时传感器线束234的接合或者拆除作业。
如图1～图4、图32和图33所示，在柴油机1上通过多个支脚(前部支脚82、侧部支脚84、后部支脚86)安装支承台87，并且，在支承台87的装置外侧表面固定所述连接器支架体231。因此能够使所述连接器支架体231从支承台87朝向装置外侧方突出地支承，通过灵活利用柴油机1的冷却风等，能够容易地抑制连接器支架体231的高温化。能够容易地防止因从柴油机1或者第一箱28或者第二箱29等的高温部向连接器支架体231传导的热使线束连接器232被异常加热，能够提高线束连接器232或者传感器线束234的耐久性等。
如图1～图4、图32和图33所示，一种在柴油机1的上表面侧通过多个支脚(前部支脚82、侧部支脚84、后部支脚86)安装支承台87的结构，将第一箱28、第二箱29和尿素混合管39平行固定在支承架体98上，形成作为排气净化单元的废气净化装置27，并且，在支承台87的上表面侧可拆装地固定废气净化装置27(支承架体98)。因此，既能够将废气净化装置27以稳定的姿态支承在柴油机1上，又能够在柴油机1与废气净化装置27(支承台87)之间形成隔热用的空气通路，抑制支承台87或者线束连接器232的高温化，能够容易地防止柴油机1或第一箱28或第二箱29等的高温部与传感器线束234接触。
接下来，参考图34～图36，就表示第一箱28和第二箱29与作为中继管的尿素混合管39的连结结构的第五实施方式进行说明。如图34所示，构成为，通过作为使第二箱29与第一箱28连结的中继管的尿素混合管39，使SCR入口36与DPF出口管35连接，将第一箱28的废气引导到第二箱29内。并且，DPF出口管35与尿素混合管39通过用螺栓紧固的DPF出口侧法兰41被可拆装地连接。此外，使尿素混合管39的一端侧通过焊接加工与SCR入口36连接成一体。
如图35和图36所示，第二箱29通过内侧箱29a和外侧箱29b形成圆筒形的双重管结构。另外，尿素混合管39通过内侧筒39a和外侧筒39b形成圆筒形的双重管结构。并且，在内侧箱29a的SCR入口36开口边缘焊接固定内侧筒39a的一端部，并且，在内侧箱29a的外周面或者外侧筒39b的SCR入口36开口边缘焊接固定外侧筒39b的一端部。
即，使尿素混合管39(外侧筒39b)的外周面与外侧箱29b的外周面接合，在第二箱29的外侧一体地设置尿素混合管39，另一方面在第一箱28的DPF出口管35(废气出口)通过作为管联轴器的DPF出口侧法兰41可拆装地连结尿素混合管39，在第二箱29的外侧一体固定尿素混合管39，并且将尿素水喷嘴76设置在与第一箱28的DPF出口管35连接的尿素混合管39的一端侧，如图15和图16所示，在DPF出口管35上通过作为管联轴器的DPF出口侧法兰41可拆装地连结尿素混合管39的一端侧。此外，也可在第一箱28的外侧一体设置尿素混合管39，并且在第二箱29的SCR入口36(废气入口)通过未图示的管联轴器可拆装地连结尿素混合管39。
另一方面，参考图35和图36，就尿素混合管39部的结构进行说明。如图19和图20所示，尿素混合管39具有与DPF出口管35连接的弯头管部39c和长圆筒形的直管部39d。在弯头管部39c与直管部39d进行接合的附近的弯头管部39c焊接固定喷射座77，使尿素水喷嘴76从弯头管部39c侧朝向直管部39d的内孔开口。
另外，如图35和图36所示，相对于圆筒形的直管部39d的圆筒轴心线331(直管部39d内的废气流动方向)，使尿素水喷嘴76的尿素水喷射方向332向弯头管部39c的废气下游侧仅倾斜规定的喷射倾斜角度333(大约1～20度，例如大约12度、大约8度、大约4度等)，相对于直管部39d的中心轴线(圆筒轴心线331)，偏向弯头管部39c的弯曲内侧从尿素水喷嘴76喷射尿素水。而且，在向比直管部39d的圆筒轴心线331(中心轴线)偏弯曲外侧只变位固定位移尺寸335的位置设置尿素水喷嘴76的喷射口76a，并且在弯头管部39c的弯曲外侧设置尿素水喷嘴76，在弯头管部39c的弯曲内侧与直管部39d的始端侧的交界附近的内壁面334a中，可朝向直管部39d侧的内壁面334a喷射尿素水地形成尿素水喷嘴76的喷射口76a。
即，尿素水被从尿素水喷嘴76的喷射口76a朝向直管部39d的内壁面334中的弯头管部39c的弯曲内径侧的内壁面334a侧喷射。从尿素水喷嘴76的喷射口76a喷射的尿素水通过从弯头管部39c移动到直管部39d的废气的排出压力，朝向直管部39d的内壁面334中的弯头管部39c的弯曲外径侧的内壁面334b侧在圆筒轴心线331附近被扩散，通过尿素水的加水分解被作为氨混合到向第二箱29供给的废气中。
此外，尿素水喷嘴76相对于直管部39d的圆筒轴心线331的倾斜角度333(尿素水喷射方向332)根据弯头管部39c和直管部39d的内径或者标准作业(柴油机1的额定转速时的运转)下的废气的流速等确定。例如，当喷射倾斜角度333过大时，在弯头管部39c的弯曲内径侧的内壁面334a附着尿素水，在弯曲内径侧的内壁面334a部易出现尿素结晶的问题。而当喷射倾斜角度333过小时，弯头管部39c的弯曲外径侧的内壁面334b附着尿素水，在弯曲外径侧的内壁面334b部易出现尿素结晶的问题。
而且，如图35和图36所示，构成为，在弯头管部39c的弯曲外侧(弯曲外径侧)的内周面中，在直管部39d的圆筒轴心线331(中心轴线)更偏弯曲外侧的内周面(弯曲外径侧的内周面)的位置形成弯曲外径侧后退面334c，在该后退面334c设置尿素水喷嘴76的喷射口76a，以便降低喷射口76a附近的废气压力。此外，在所述后退面334c固定喷射座77而安装尿素水喷嘴76，在弯头管部39c的弯曲内侧与直管部39d的始端侧的交界附近的内壁面334中，使尿素水喷嘴76的喷射口76a朝向弯头管部39c的弯曲内径侧的内壁面334a开口。
即，在形成于弯头管部39c的弯曲外径侧的后退面334c上支承尿素水喷嘴76的喷射口76a，降低在弯头管部39c内移动的废气流动压力直接对喷射口76a的作用。因此，既能够缩小弯头管部39c的弯曲半径，使直管部39d接近第二箱29外周面紧凑地形成，又能够抑制在尿素水喷嘴76的支承部(喷射口76a附近)生成尿素结晶块。
另外，在形成于弯头管部39c的后退面334c与弯曲外径侧的内壁面334b之间设置后退倾斜部334d，在弯头管部39c的弯曲外径侧形成凹部334e。构成为，使后退倾斜部334d相对于圆筒轴心线331只倾斜规定的后退倾斜角度336(大约2～20度，例如大约12度，大约8度，大约4度等)，以便通过后退倾斜部334d引导凹部334e内的废气朝向直管部39d的中心部移动。抑制凹部334e内的废气(刚刚喷射了尿素水之后的废气)与弯曲外径侧的内壁面334b接触。此外，喷射倾斜角度333和后退倾斜角度336形成为大致相同的倾斜角度。
如图34～图36所示，一种发动机装置，具备：除去柴油机1的废气中的颗粒状物质的第一箱28、以及除去柴油机1的废气中的氮氧化物的第二箱29，使第二箱29通过作为中继管的尿素混合管39与第一箱28连接，在第一箱28或者第二箱29的任意一方的外侧一体设置尿素混合管39，并在第一箱28的气体出口或者第二箱29的气体入口通过作为管联轴器的DPF出口侧法兰41可拆装地连结尿素混合管39，因此，在柴油机1的组装厂等能够将所述第一箱28或者第二箱29的任意一方与尿素混合管39作为单一部件进行处理，能够削减废气净化装置27的构成零件数量。另外，即使在第一箱28的废气出口或者第二箱29的废气入口的任意一方与尿素混合管39的一端侧的连结部产生加工误差，也能够容易地消除该连结部的加工误差，容易地缩短组装时的位置调整等的作业时间，能够提高组装作业性。由于能够接近第一箱28或者第二箱29的任意一方的外侧设置尿素混合管39，因此能够期待保温效果，能够降低尿素混合管39内部的尿素结晶，并且还能够简化尿素混合管39的防振结构等。
如图35和图36所示，在第二箱的外侧一体固定尿素混合管39，并且在与第一箱28的气体出口连接的尿素混合管39的一端侧设置尿素水喷嘴76，在第一箱28的气体出口通过DPF出口侧法兰41可拆装地连结尿素混合管39的一端侧，因此，通过分解DPF出口侧法兰41，就能够使尿素混合管39与第一箱28的废气出口侧分离，容易在尿素水喷嘴76设置侧清扫尿素混合管39的内部，能够降低尿素混合管39内部的尿素结晶。另外，由于形成可部分地拆装第一箱28的气体出口侧的结构，因此只部分地拆下第一箱28的气体出口侧就能够容易地执行内置于第一箱28的气体出口侧的烟灰过滤器31的维护等。
如图35所示，一种利用内侧箱29a和外侧箱29b将第二箱29形成圆筒形的双重管结构的结构，由于使尿素混合管39的外周面与外侧箱29b的外周面接合，能够使第二箱29与第一箱28接近密接状态，将第一箱28和第二箱29设置在狭小的空间，并且无需尿素混合管39的防振结构等，能够简化第一箱28和第二箱29的连结结构。
附图标记说明
1 柴油机
27 废气净化系统(排气净化单元)
28 第一箱
29 第二箱
35 DPF出口管(排气出口管)
39 尿素混合管
41 DPF出口侧法兰(管联轴器)
43 共轨
48 燃料配管
49 发动机控制线束
50 配管保护套
82 前部支脚
84 侧部支脚
86 后部支脚
87 支承台
95 左箱固定体(单元框架体)
96 右箱固定体(单元框架体)
98 支承框架
115 上游侧气体温度传感器(废气温度传感器)
116 下游侧气体温度传感器(废气温度传感器)
117 SCR气体温度传感器(废气温度传感器)
121 排气取入侧箱
122 排气排出侧箱
131 球窝联轴器(球头状联轴器)
203 夹扼体(V型夹联轴器)
232 线束连接器
234 传感器线束

Claims (4)

1.一种发动机装置，具备：除去发动机的废气中的颗粒状物质的第一箱、以及除去所述发动机的废气中的氮氧化物的第二箱，使所述第二箱通过中继管与所述第一箱连接，所述发动机装置的特征在于，
在所述发动机的上部通过支承脚固定支承台，由所述支承台覆盖所述发动机的上部，并将所述第一箱以及第二箱双方放置在所述支承台上表面侧，
在所述第二箱的外侧一体地设置所述中继管，并在所述第一箱的气体出口或者所述第二箱的气体入口通过管联轴器可拆装地连结所述中继管，
将排气出口管延伸设置在所述第一箱的外侧中的废气移动方向上的外侧，并且将所述排气出口管的排气出口侧在与所述废气移动方向交叉的方向上延伸设置，
所述管联轴器位于所述第一箱的外周面的外侧方。
2.根据权利要求1所述的发动机装置，其特征在于，在所述第二箱的外侧一体地固定所述中继管，并在连接到所述第一箱的气体出口的所述中继管的一端侧设置尿素水喷嘴，在所述第一箱的气体出口通过管联轴器可拆装地连结所述中继管的一端侧。
3.根据权利要求2所述的发动机装置，其特征在于，是将所述第二箱通过内侧箱和外侧箱形成圆筒形的双重管构造，使所述中继管的外周面与所述外侧箱的外周面接合。
4.根据权利要求1所述的发动机装置，其特征在于，在所述支承台的装置外侧表面固定单个的连接器支架体，将连接到设置于所述第一箱或者第二箱的废气温度传感器或者废气压力传感器的多个线束连接器集中设置在所述连接器支架体上。
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