CN105143630B - 拖拉机 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种拖拉机，能够通过箱体支撑体(87)的小型简略化等容易地降低制造成本，并容易地使第2箱体(63)的支撑结构简化。本发明的拖拉机具备搭乘驾驶者的驾驶部(7)、除去发动机(5)的尾气中的颗粒状物质的第1箱体(62)、除去发动机(5)的尾气中的氮氧化物的第2箱体(63)。而且，具备装设驾驶部(7)的走行机体构架86、支撑第2箱体(63)的箱体支撑体(87)。在走行机体构架(86)上配置箱体支撑体(87)，经由箱体支撑体(87)把第2箱体(63)安装在走行机体构架(86)上。

Description

拖拉机
技术领域
本发明涉及搭载有发动机农业机械(拖拉机、联合收割机)或建筑机械(推土机、液压挖掘机、装载机)等作业车辆，更为详细地说，涉及设有用来将尾气中含有的颗粒状物质(煤烟、颗粒物)、或尾气中含有的氮氧化物(NOx)等除去的尾气净化装置的拖拉机等作业车辆。
背景技术
在拖拉机或移动式装载机等作业车辆中，为了提高配置在走行机体的前部的发动机的维护作业效率，在用来覆盖发动机的发动机罩的后部配置开闭支点轴，使发动机罩绕该开闭支点轴发动机罩转动。而且，现有技术中已知这样的技术，即，在柴油发动机的排气路径中，作为作为尾气净化装置(尾气后处理装置)，设置了触媒箱，该触媒箱内设有柴油颗粒物过滤器的过滤器箱体和内设有尿素选择还原型触媒，将尾气导入过滤器箱体和触媒箱，对从柴油发动机排出的尾气进行净化处理(例如参照专利文献1或2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本特开2009－74420号公报
专利文献2美国专利申请公开第2011/283687号说明书
发明内容
发明要解决的课题
如专利文献2所述，在与发动机分离地组装触媒箱的情况下，用来从发动机朝触媒箱供给尾气的排气管，是由把触媒箱支撑在走行机体上的支撑部件形成的，所以，必须由特殊构造来形成支撑部件，存在难以降低制造成本等问题。而且，在把支撑部件以悬壁状组装在走行机体上的情况下，需要将触媒箱或支撑部件进行防振支撑，存在难以简化触媒箱或支撑部件的安装结构等问题。
于是，本发明提供一种对这些现状加以研究和改进的作业车辆。
用于解决课题的技术手段
为了达成上述目的，本发明第一方面为一种作业车辆，所述作业车辆具备搭乘驾驶者的驾驶部、将发动机的尾气中的颗粒状物质除去的第1箱体、将上述发动机的尾气中的氮氧化物除去的第2箱体，具备装设上述驾驶部的走行机体构架和对上述第2箱体进行支撑的箱体支撑体，上述箱体支撑体配置在上述走行机体构架上，上述第2箱体经由上述箱体支撑体安装在上述走行机体构架上。
本发明第二方面为，在本发明第一方面记载的作业车辆中，搭乘驾驶者的驾驶部由驾驶舱构成，而且，上述驾驶舱搭载在上述走行机体构架上，纵长姿态的上述第2箱体的下部经由上述箱体支撑体安装在上述走行机体构架上，而且，纵长姿态的上述第2箱体的上部与上述驾驶舱的前侧角落构架连结。
本发明第三方面为，在本发明第一方面记载的作业车辆中，上述驾驶部配置在内设上述发动机的发动机罩的后方，具备尾气净化用的尿素水箱和从上述尿素水箱供给尿素水的尿素混合管，上述第2箱体的排气入口经由上述尿素混合管与上述第1箱体的排气出口相连，上述尿素水箱设置在上述驾驶部的操纵把手部与上述发动机之间。
本发明第四方面为，在本发明第三方面记载的作业车辆中，上述尿素混合管沿着相对于上述第1箱体的尾气移动方向交叉的方向，延伸设置在上述发动机的后部与上述尿素水箱的前部之间。
本发明第五方面为，在本发明第一方面记载的作业车辆中，具备尾气净化用的尿素水箱和从上述尿素水箱供给尿素水的尿素混合管，上述第2箱体的排气入口经由上述尿素混合管与上述第1箱体的排气出口相连，上述第1箱体支撑在上述发动机上部，而且，上述尿素混合管与上述第1箱体的尾气移动方向平行地延伸设置。
本发明第六方面为，在本发明第一方面记载的作业车辆中，箱体支撑体配置在装设于上述走行机体的驾驶部的下面侧中的、上述走行机体的一侧方的驾驶部下面侧的踏板构架上，上述第2箱体经由上述箱体支撑体以横长姿势安装在上述驾驶部的下面侧。
本发明第七方面为，在本发明第六方面记载的作业车辆中，横长姿势的上述第2箱体经由上述箱体支撑体沿着上述驾驶部的下面侧中的搭乘踏板的前端侧安装。
本发明第八方面为，在本发明第六方面记载的作业车辆中，上述第2箱体经由上述箱体支撑体在上述驾驶部的下面侧中的搭乘踏板的下方安装在上述走行机体的一侧面与乘降踏板之间。
本发明第九方面为，在本发明第六方面记载的作业车辆中，具备尾气净化用的尿素水箱和从上述尿素水箱供给尿素水的尿素混合管，上述第2箱体的排气入口经由上述尿素混合管与上述第1箱体的排气出口相连，上述第1箱体支撑在上述发动机的上面侧，而且，上述尿素混合管与上述第1箱体的尾气移动方向平行地延伸设置。
本发明第十方面为，在本发明第九方面记载的作业车辆中，从上述发动机朝前方延伸设置左右发动机构架，在上述左右发动机构架上配置散热器或前车轮等，上述尿素水箱安装在上述左右发动机构架间。
发明效果
根据本发明第一方面，由于为一种作业车辆，所述作业车辆具备搭乘驾驶者的驾驶部、将发动机的尾气中的颗粒状物质除去的第1箱体、将上述发动机的尾气中的氮氧化物除去的第2箱体，具备装设上述驾驶部的走行机体构架和对上述第2箱体进行支撑的箱体支撑体，上述箱体支撑体配置在上述走行机体构架上，上述第2箱体经由上述箱体支撑体安装在上述走行机体构架上，因此，能够在高刚性的上述走行机体构架上设置上述箱体支撑体，能够通过上述箱体支撑体的小型简略化等来容易地降低制造成本，而且，可以简单地提高上述第2箱体的支撑刚性等，还能容易地提高上述第2箱体的组装作业性等。而且，与兼用作排气管对上述第2箱体进行支撑的现有结构等相比较，可以容易地简化上述第2箱体支撑结构。
根据本发明第二方面，由于搭乘驾驶者的驾驶部由驾驶舱构成，而且，上述驾驶舱搭载在上述走行机体构架上，纵长姿态的上述第2箱体的下部经由上述箱体支撑体安装在上述走行机体构架上，而且，纵长姿态的上述第2箱体的上部与上述驾驶舱的前侧角落构架连结，所以，可以将上述第2箱体的下部载置固定在上述箱体支撑体上，可以提高比较重的上述第2箱体的组装作业性，而且能通过上述驾驶舱的前侧角落构架与上述第2箱体上部的连结容易地防止上述第2箱体的横向摆动，将上述第2箱体的外形紧凑地形成为容易沿着上述驾驶舱的前侧角落构架的纵长圆筒状。
根据本发明第三方面，由于上述驾驶部配置在内设上述发动机的发动机罩的后方，具备尾气净化用的尿素水箱和从上述尿素水箱供给尿素水的尿素混合管，上述第2箱体的排气入口经由上述尿素混合管与上述第1箱体的排气出口相连，上述尿素水箱设置在上述驾驶部的操纵把手部与上述发动机之间，所以，可以对上述发动机侧产生的散热、振动朝上述驾驶部侧的传递的情形加以抑制，由上述发动机侧的散热将上述尿素水箱加温，即便是在寒冷地域的作业，也可以容易地保持上述尿素水箱内的尿素水溶液的温度，降低尿素水的结晶化。而且，由于需要将上述驾驶部与上述发动机之间分隔，所以，可以将上述尿素水箱有效地用作其分隔部件，不仅能够简化上述驾驶部与上述发动机之间的分隔结构，还能在上述发动机罩内部(发动机舱)紧凑地配置上述尿素水箱。
根据本发明第四方面，由于上述尿素混合管沿着相对于上述第1箱体的尾气移动方向交叉的方向，延伸设置在上述发动机的后部与上述尿素水箱的前部之间，所以，能在上述发动机的后部与上述尿素水箱的前部之间紧凑地配置上述尿素混合管，并能由上述发动机侧的散热将上述尿素混合管加温，即便是在寒冷地域的作业，也可以容易地保持上述尿素混合管内的尿素水溶液的温度，降低上述尿素混合管内尿素水的结晶化。
根据本发明第五方面，由于具备尾气净化用的尿素水箱和从上述尿素水箱供给尿素水的尿素混合管，上述第2箱体的排气入口经由上述尿素混合管与上述第1箱体的排气出口相连，上述第1箱体支撑在上述发动机上部，而且，上述尿素混合管与上述第1箱体的尾气移动方向平行地延伸设置，所以，能由上述发动机或上述第1箱体侧的散热将上述尿素混合管加温，降低上述尿素混合管内尿素水的结晶化，而且，能够把由上述发动机的散热进行加温的上述尿素混合管加温部的长度较长地形成，将其形成为尿素水作为氨混合到尾气中所需要的长度或大于该长度，可以提高将上述第2箱体中的尾气中的氮氧化物除去的尾气净化功能。
根据本发明第六方面，由于箱体支撑体配置在装设于上述走行机体的驾驶部的下面侧中的、上述走行机体的一侧方的驾驶部下面侧的踏板构架上，上述第2箱体经由上述箱体支撑体以横长姿势安装在上述驾驶部的下面侧，所以，能在高刚性的上述踏板构架上设置上述箱体支撑体，通过上述箱体支撑体的小型简略化等来容易地降低制造成本，而且，可以简单地提高上述第2箱体的支撑刚性等，并容易地提高上述第2箱体的组装作业性等。
根据本发明第七方面，由于横长姿势的上述第2箱体经由上述箱体支撑体沿着上述驾驶部的下面侧中的搭乘踏板的前端侧安装，所以，能一边确保上述驾驶部的驾驶者的前方视界一边将上述第2箱体紧凑地设置。而且，与兼用作排气管对上述第2箱体进行支撑的现有结构等相比较，可以容易地简化上述第2箱体支撑结构。
根据本发明第八方面，由于上述第2箱体经由上述箱体支撑体在上述驾驶部的下面侧中的搭乘踏板的下方安装在上述走行机体的一侧面与乘降踏板之间，因此，能够由上述乘降踏板对上述第2箱体的设备外侧进行保护，并利用上述走行机体侧面与乘降踏板间的空间紧凑地设置上述第2箱体。
根据本发明第九方面，由于具备尾气净化用的尿素水箱和从上述尿素水箱供给尿素水的尿素混合管，上述第2箱体的排气入口经由上述尿素混合管与上述第1箱体的排气出口相连，上述第1箱体支撑在上述发动机的上面侧，而且，上述尿素混合管与上述第1箱体的尾气移动方向平行地延伸设置，因此，可以在上述发动机的上面部紧凑地配置尿素水混合所需要的长度的上述尿素混合管，由上述发动机侧的散热将上述尿素混合管加温，即便是在寒冷地域的作业，也可以容易地保持上述尿素混合管内的尾气或尿素水溶液的温度，降低上述尿素混合管内尿素水的结晶化。
根据本发明第十方面，由于从上述发动机朝前方延伸设置左右发动机构架，在上述左右发动机构架上配置散热器或前车轮等，上述尿素水箱安装在上述左右发动机构架间，所以，可以利用上述左右发动机构架间的空间简单地组装上述尿素水箱，在用来覆盖上述发动机的发动机罩内部(发动机舱)紧凑地配置上述尿素水箱。
附图说明
图1是表示第1实施方式的拖拉机的立体图。
图2是第1实施方式的拖拉机的俯视图。
图3是发动机部的俯视图。
图4是发动机部的右侧面图。
图5是发动机部的左侧面图。
图6是尾气净化装置的右侧面图。
图7是表示第2实施方式的发动机部的俯视图。
图8是表示第3实施方式的拖拉机的立体图。
图9是第3实施方式的拖拉机的俯视图。
图10是发动机部的俯视图。
图11是发动机部的右侧面图。
图12是发动机部的左侧面图。
图13是第2箱体安装部的右侧面图。
图14是表示第4实施方式的第2箱体安装部的俯视图。
图15是表示第5实施方式的第2箱体安装部的俯视图。
具体实施方式
以下，根据附图(图1～图6)说明本发明具体实施方式的第1实施方式。首先，参照图1～图2说明搭载了柴油发动机的农业作业用拖拉机1。作为图1～图2所示的作业车辆的农业作业用拖拉机1，安装未图示的耕耘作业机等，进行耕耘田地的耕耘作业等。图1为拖拉机1的立体图、图2为该图的俯视图。另外，在以下的说明中，把朝拖拉机1前进方向时的左侧简称为左侧，同样，将朝前进方向时的右侧简称为右侧。
如图1及图2所示，作为作业车辆的农业作业用拖拉机1，走行机体2由左右一对前车轮3与左右一对后车轮4进行支撑，在走行机体2的前部搭载柴油发动机5，由柴油发动机5对后车轮4及前车轮3进行驱动，由此，进行前进后退行驶。柴油发动机5的上面侧及左右侧面侧被能开闭的发动机罩6覆盖。
而且，在走行机体2的上面中的、发动机罩6的后方，设有作为搭乘驾驶者的驾驶部的驾驶舱7。在该驾驶舱7的内部设有驾驶者落座的驾驶席8，和具备作为转向机构的操纵把手9等的前柱10。而且，在驾驶舱7底部的搭乘踏板11的下侧，设有向柴油发动机5供给燃料的燃料箱12。另外，在前柱10上，作为操纵设备，配置有左右制动踏板13、离合器踏板14、变速踏板15、前进后退切换杆16等。
而且，走行机体2具备用来把来自柴油发动机5的输出变速后向后车轮4(前车轮3)传递的变速箱17。在变速箱17的后部，经由左右下连杆18、及上连杆19及左右起重臂20等牵引机构21以能升降运动的方式连结着未图示的耕耘作业机等，通过设置在变速箱17的后侧面的PTO轴(图示省略)对上述耕耘作业机等进行驱动。进而，拖拉机1的走行机体2由柴油发动机5、变速箱17、将它们连结的离合器箱22、从柴油发动机5朝前方延伸设置的前底盘23等构成。另外，在驾驶舱7的左右外侧部配置着用来供驾驶者乘降的左右1对乘降踏板24。
接着，参照图3～图5对柴油发动机5进行说明。如图3～图5所示，在柴油发动机1的缸盖32的一侧面配置有进气歧管33。缸盖32载置在内装有未图示的发动机输出轴(曲轴)和活塞的缸体35上。在缸盖32的另一侧面配置排气歧管36，并使上述发动机输出轴的前端和后端从缸体35的前面和后面突出。
如图3～图5所示，在缸体35的后面固定飞轮箱38。在飞轮箱38内设置飞轮(图示省略)。飞轮箱38后面侧与离合器箱22前面侧连结。从对上述飞轮进行枢轴支承的上述发动机输出轴的后端侧朝变速箱17取出柴油发动机5的动力。进而，在缸体35的下面配置油盘39，并在缸体35的前面侧配置冷却扇40，对着冷却扇40设置散热器41。在散热器41前方的前底盘23上配置油冷却器42、空气滤清器43、电池44等。
如图3～图5所示，在进气歧管3上配置用来取入再循环用的尾气的尾气再循环装置(EGR)45。图4所示的空气滤清器43与进气歧管33相连。通过空气滤清器43进行了除尘/净化的外部空气被送往进气歧管33，供给到柴油发动机5的各汽缸。
通过上述结构，从柴油发动机5排出到排气歧管36的尾气的一部分经由尾气再循环装置45从进气歧管33回流到柴油发动机5的各汽缸，由此，使柴油发动机5的燃烧温度下降，降低从柴油发动机5排出的氮氧化物(NOx)的排出量，并节省柴油发动机5的燃费。
另外，具备使冷却水在缸体35内与散热器41中循环的冷却水泵46。在柴油发动机5前面侧的冷却扇40设置侧配置冷却水泵46。经由V型皮带等将冷却水泵46及冷却扇40与柴油发动机5的发动机输出轴连结，对冷却水泵46及冷却扇40进行驱动。从冷却水泵46经由尾气再循环装置45的EGR冷却器47向缸体35内送入冷却水，另一方面，通过冷却扇40的风将柴油发动机5冷却。
如图4所示，设有把图4所示的燃料箱12与柴油发动机5的4个汽缸的各喷嘴51相连的燃料泵52和共轨53。在缸盖32的进气歧管33设置侧配置共轨53与燃料过滤器54，在进气歧管33下方的缸体35上配置燃料泵52。另外，上述各喷嘴51具有电磁阀开闭控制式的燃料喷射泵(图示省略)。
燃料箱12内的燃料经由燃料过滤器54被吸入燃料泵52，另一方面，共轨53与燃料泵52的排出侧相连，圆筒状的共轨53分别与柴油发动机5的各喷嘴51相连。另外，从燃料泵52向共轨53压送的燃料中的剩余部分返回燃料箱12，高压的燃料在共轨53内暂时贮留，共轨53内的高压燃料被供给到柴油发动机5的各汽缸(cylinder)内部。
根据上述结构，上述燃料箱12的燃料被燃料泵52压送到共轨53，高压的燃料被蓄积在共轨53中，而且，通过上述各喷嘴51的燃料喷射泵分别进行开闭控制，从而，将共轨53内的高压的燃料喷射到柴油发动机5的各汽缸。即，通过对上述各喷嘴51的燃料喷射泵进行电子控制，可以高精度地控制燃料的喷射压力、喷射时间、喷射期间(喷射量)。因此，可以降低从柴油发动机5排出的氮氧化物(NOx)。
如图3～图6所示，作为用来对从上述柴油发动机5的各汽缸排出的尾气进行净化的尾气净化装置61，具备用来除去柴油发动机5的尾气中的颗粒状物质的作为柴油颗粒物过滤器(DPF)的第1箱体62，和用来除去柴油发动机1的尾气中的氮氧化物的作为尿素选择触媒还原(SCR)系统的第2箱体63。如图4所示，在第1箱体62中内设氧化触媒64、碳垢过滤器65。在第2箱体63中内设尿素选择触媒还原用的SCR触媒66、氧化触媒67。
从柴油发动机5的各汽缸排出到排气歧管36的尾气经由尾气净化装置61等向外部放出。通过尾气净化装置61来降低柴油发动机5的尾气中的一氧化碳(CO)、碳化氢(HC)、颗粒状物质(PM)、氮氧化物(NOx)。
第1箱体62，在俯视观察时，被构成为沿与柴油发动机5的输出轴(曲轴)平行的方向较长延伸的横向长的长尺寸圆筒状。在第1箱体62的筒形的一端侧设有取入尾气的DPF入口管68。在柴油发动机5的前后面中的、缸盖32的前后面，经由前支脚体69及后支脚体70以能装拆的方式支撑着第1箱体62的尾气移动方向一端侧与第1箱体62的尾气移动方向另一端侧。即，经由前支脚体69及后支脚体70在柴油发动机5的上面侧安装着第1箱体62。在柴油发动机5的前后方向，朝着圆筒状的第1箱体62的纵向，与排气歧管36平行地支撑着第1箱体62。
而且，在排气歧管36的尾气出口，配置有将空气强制送入柴油发动机5的增压器71。经增压器71将DPF入口管68与排气歧管36连通，从DPF入口管68将柴油发动机5的尾气导入第1箱体62内。另一方面，在第1箱体62的筒形的另一端侧设有排出尾气的DPF出口管72。使尿素混合管73的入口侧与第1箱体62的DPF出口管72相连，将第1箱体28的尾气导入尿素混合管73内。
另一方面，第2箱体63被构成为朝上下方向较长延伸的纵长的长尺寸圆筒状。在第2箱体63的筒形的下端侧设有取入尾气的SCR入口管74。经由能够折曲和伸缩的波纹状连结管75将SCR入口管74与尿素混合管73的出口侧相连。进而，将连结着波纹状连结管75的尿素混合管73的端部通过管托架76能装拆地固定在缸体35侧面。即，通过第1箱体62与管托架76将尿素混合管73固定在柴油发动机5上，能够把第1箱体62与尿素混合管73一体地固定在被防振支撑着的柴油发动机5上。尿素混合管73侧的机械振动被波纹状连结管75遮断，不会传递到SCR入口管74侧。
而且，如图6所示，在第2箱体63的筒形的上端侧连结着尾管81的下端侧。尾管81沿着驾驶舱7的右侧角落部的驾驶舱构架82大致垂直地立设。经由管安装托架83将尾管81及管罩84固定在驾驶舱构架82上，而且，经由箱体安装托架85将第2箱体63的筒形的上端侧以能装拆的方式固定在驾驶舱构架82上。
另一方面，在上述离合器箱22的侧面固定踏板构架86，在踏板构架86上安装驾驶舱7及乘降踏板24等，而且，经由箱体架台87将第2箱体63的筒形的下端面以能装拆的方式与踏板构架86螺栓紧固。即，将箱体架台87的背面侧与踏板构架86的前面侧螺栓紧固，将第2箱体63的筒形的下端面与箱体架台87的上面侧抵接，在箱体架台87上载置第2箱体63，在踏板构架86上支撑第2箱体63。因此，第1箱体62沿前后方向水平(横长姿势)地配置在柴油发动机5的上面侧，另一方面，在柴油发动机5后部的右侧，经由踏板构架86对第2箱体63以纵长姿态进行支撑，不仅能功能性地形成柴油发动机5的尾气移动路径，而且能够在发动机罩6及驾驶舱7周围紧凑地配置第1箱体62及第2箱体63。
进而，在发动机罩6后部的走行机体2(离合器箱22)上搭载尿素水箱91。在驾驶舱7左侧的前面下部设置燃料箱12的注油口92，而且，在发动机罩6后部的上面部设置尿素水箱91的注水口93。在驾驶者的乘降频率高的驾驶舱57左侧的前面配置注油口92与注水口93，并在由发动机罩6形成的发动机舱内部中的、柴油发动机5后部(柴油发动机5与尿素水箱91之间)沿左右延伸地设置支撑尿素混合管73。而且，在前柱10前部与柴油发动机5后部之间设置尿素水箱91，因此，在柴油发动机5侧产生的散热、振动能被尿素水箱91吸收，可以抑制其被传递到前柱10侧，而且，能由柴油发动机5侧的散热将尿素水箱91加温，即便是在寒冷地域的作业，尿素水箱91内的尿素水溶液的温度也容易保持，可以降低尿素水的结晶化。而且，由于在前柱10与柴油发动机5之间形成了分隔材料设置用的空间(隔热用空间、防振隔音用空间)，因此，能有效利用其静区空间，在机体内部(发动机舱)紧凑地配置尿素水箱91。
而且，具备压送尿素水箱91内的尿素水溶液的尿素水喷射泵94、驱动尿素水喷射泵94的电动马达95、经由尿素水喷射管96与尿素水喷射泵94相连的尿素水喷射喷嘴97。经由喷射台座98将尿素水喷射喷嘴97安装在尿素混合管73上，从尿素水喷射喷嘴97向尿素混合管73的内部进行尿素水溶液喷雾。供给到尿素混合管73内的尿素水在从第1箱体62到第2箱体63的尾气中与氨混合。
另外，由玻璃纤维等耐热性保温材料99包覆上述波纹状连结管75，阻止波纹状连结管75内的尾气温度降低，抑制尾气中的尿素的结晶化。而且，尿素混合管73具有将尾气的移动方向约改变90度的弯头管部，和与SCR入口管74相连的长尺寸的圆筒状的直管部。喷射台座98焊接固定在上述弯头管部与直管部进行接合的附近的弯头管部，从上述弯头管部侧向直管部的内孔进行来自尿素水喷射喷嘴97的尿素水溶液的喷雾。在柴油发动机5后部与尿素水箱91前部之间的空间设置尿素混合管73，因此，能由柴油发动机5侧的散热将尿素混合管73加温，抑制尿素混合管73内的尾气(尿素水溶液)的温度降低，减少尿素混合管73内部的尿素水的结晶化。
根据上述结构，通过第1箱体62内的氧化触媒64及碳垢过滤器65降低了柴油发动机5的尾气中的一氧化碳(CO)、碳化氢(HC)。接着，在尿素混合管73的内部，把来自尿素水喷射喷嘴97的尿素水与来自柴油发动机5的尾气混合。而且，通过第2箱体63内的SCR触媒66、氧化触媒67，使作为氨混合了尿素水的尾气中的氮氧化物(NOx)降低。即，把降低了一氧化碳(CO)、碳化氢(HC)、氮氧化物(NOx)的尾气从尾管81朝机外放出。
如图1～图6所示，在具备作为搭乘驾驶者的驾驶部的驾驶舱7、除去柴油发动机5的尾气中的颗粒状物质的第1箱体62、除去柴油发动机5的尾气中的氮氧化物的第2箱体63的作业车辆中，具备作为装设驾驶部7的走行机体构架的踏板构架86、作为支撑第2箱体63的箱体支撑体的箱体架台87，在踏板构架86上配置箱体架台87，在踏板构架86上经由箱体架台87安装第2箱体63。因此，可以在高刚性的踏板构架86上设置箱体架台87，可以通过箱体架台87的小型简略化等来容易地降低制造成本，而且，可以简单地提高第2箱体63的支撑刚性等，并容易地提高第2箱体63的组装作业性等。而且，与把排气管兼用来支撑第2箱体63的现有结构等相比较，可以容易地使第2箱体63支撑结构简化。
如图1～图6所示，由驾驶舱构成搭乘驾驶者的驾驶部，并在踏板构架86上搭载驾驶舱7，经由箱体架台87将纵长姿态的第2箱体63的下部安装在踏板构架86上，而且，将纵长姿态的第2箱体的上部与作为驾驶舱7的前侧角落构架的驾驶舱构架82连结。因此，可以把第2箱体63的下部载置固定在箱体架台87上，可以提高比较重的第2箱体63的组装作业性，并能够通过驾驶舱7的驾驶舱构架82与第2箱体63上部的连结来容易地防止第2箱体63的横向摆动，把第2箱体63的外形紧凑地形成为容易沿着驾驶舱7的驾驶舱构架82的纵长圆筒状。
如图1～图6所示，在内设柴油发动机5的发动机罩6的后方配置驾驶舱7，具备尾气净化用的尿素水箱91、从尿素水箱91供给尿素水的尿素混合管73，经由尿素混合管73将第2箱体63的排气入口与第1箱体62的排气出口相连，在驾驶舱7的操纵把手9部与柴油发动机5之间设置了尿素水箱91。因此，可以抑制柴油发动机5侧产生的散热、振动被传递到驾驶舱7侧，而且能够由柴油发动机5侧的散热将尿素水箱91加温，即便是在寒冷地域的作业，也可以容易地保持尿素水箱91内的尿素水溶液的温度，可以减少尿素水的结晶化。而且，由于需要将驾驶舱7与柴油发动机5之间分隔，因此可以将尿素水箱91有效地用作其分隔部件，不仅能使驾驶舱7与柴油发动机5之间的分隔结构简化，而且可以在发动机罩6内部(发动机舱)紧凑地配置尿素水箱91。
如图1～图6所示，在柴油发动机5的后部与尿素水箱91的前部之间，沿着相对于第1箱体62的尾气移动方向交叉的方向，延伸设置尿素混合管73。因此，不仅能在柴油发动机5的后部与尿素水箱91的前部之间紧凑地配置尿素混合管73，而且可以由柴油发动机5侧的散热将尿素混合管73加温，即便是在寒冷地域的作业，也能容易地保持尿素混合管73内的尿素水溶液的温度，减少尿素混合管73内的尿素水的结晶化。
接着，参照图7说明第2实施方式的尾气净化装置61的结构。在图3所示的第1实施方式的尾气净化装置61中，为DPF入口管68位于柴油发动机5的前侧，尾气从第1箱体62的前部向后部流动，尾气移动到柴油发动机5后部的尿素混合管73的结构。对此，在图7所示的第2实施方式的尾气净化装置61中，DPF入口管68位于柴油发动机5的后侧，尾气从第1箱体62的后部向前部流动，使尾气移动到在柴油发动机5上部与第1箱体62平行地设置的尿素混合管73。即，在柴油发动机5的上面侧，与第1箱体62平行地，经由管托架76将尿素混合管73沿前后方向延伸设置并支撑。
如图7所示，与在柴油发动机1的上面侧中的沿前后方向延伸设置的第1箱体28平行地延伸设置尿素混合管73，在被配置在比冷却扇24高的位置的尿素混合管73的前部，经由喷射台座98安装尿素水喷射喷嘴97，向尿素混合管73的内部从尿素水喷射喷嘴97进行尿素水溶液喷雾。较之图3所示的第1实施方式那样沿柴油发动机1的左右方向配置的尿素混合管73的长度，在图7所示的实施方式中，能够把供给到尿素混合管73内的尿素水作为氨混合到尾气中的距离形成得更长。因此，在如图7所示的实施方式中，从第1箱体62到第2箱体63，能够使尿素混合管73内的尿素水作为氨适当地混合到尾气中。而且，由柴油发动机5侧的散热将尿素混合管73加温，可以抑制尿素混合管73内的尾气(尿素水溶液)的温度降低，减少尿素混合管73内部的尿素水的结晶化。
如图7所示，具备尾气净化用的尿素水箱91，和从尿素水箱91供给尿素水的尿素混合管73，经由尿素混合管73将第2箱体63的排气入口与第1箱体62的排气出口相连，在柴油发动机5上部支撑第1箱体62，而且，与第1箱体62的尾气移动方向平行地延伸设置尿素混合管73。因此，能由柴油发动机5或第1箱体62侧的散热将尿素混合管73加温，减少尿素混合管73内的尿素水的结晶化，并能把由柴油发动机5的散热加温的尿素混合管73加温部的长度较长地形成，使其为尿素水作为氨与尾气混合所需的长度或其以上，提高将第2箱体63中的尾气中的氮氧化物除去的尾气净化功能。
接着，参照图8～图13说明第3实施方式。如图8～图13所示，作为用来将从上述柴油发动机5的各汽缸排出的尾气净化的尾气净化装置61，具备用来除去柴油发动机5的尾气中的颗粒状物质的作为柴油颗粒物过滤器(DPF)的第1箱体62，和用来除去柴油发动机1的尾气中的氮氧化物的作为尿素选择触媒还原(SCR)系统的第2箱体63。如图10所示，在第1箱体62中内设氧化触媒64、碳垢过滤器65。在第2箱体63中内设尿素选择触媒还原用的SCR触媒66、氧化触媒67。
第3实施方式的第2箱体63被构成为沿左右方向较长延伸的横向长的长尺寸圆筒状。在第2箱体63的筒形左侧端部设有取入尾气的SCR入口管74。经由能够折曲和伸缩的波纹状连结管75将SCR入口管74与尿素混合管73的出口侧相连。进而，把与波纹状连结管75连结的尿素混合管73的端部，由管托架76以能装拆的方式固定在缸体35侧面。
进而，DPF入口管68位于柴油发动机5的后侧，尾气从第1箱体62的后部朝前部流动，使尾气移动到在柴油发动机5上部与第1箱体62平行地设置的尿素混合管73。即，沿前后方向延伸设置的尿素混合管73经由第1箱体62与管托架76固定在柴油发动机5的上面侧，在柴油发动机5上面的第1箱体62侧方与第1箱体62平行地配置尿素混合管73，能将第1箱体62与尿素混合管73一体地固定在防振支撑着的柴油发动机5上。尿素混合管73侧的机械振动能被波纹状连结管75遮断，不会传递到SCR入口管74侧。
而且，如图13所示，在第2箱体63的筒形右侧端部连结尾管81的下端侧。尾管81沿着驾驶舱7的右侧角落部的驾驶舱构架82大致垂直地立设。尾管81及管罩84经由管安装托架83固定在驾驶舱构架82上。另一方面，作为走行机体构架的左右踏板构架86的根端侧经由基板托架85螺栓紧固在上述离合器箱22的左右侧面，使左右踏板构架86的前端侧朝上述离合器箱22的左右外侧方水平地延伸设置，经由驾驶舱固定轴体87将驾驶舱7安装在左右踏板构架86中间部的上面侧，而且，将乘降踏板24等安装在左右踏板构架86的前端部。
进而，如图13所示，使第2箱体63支撑在上述踏板构架86上，在踏板构架86的下面侧焊接固定支柱部件120，在支柱部件120的前面侧焊接固定左右一对箱体支撑板体121，将箱体支撑板体121一体地固定在踏板构架86上，从支柱部件120朝前方突设左右一对箱体支撑板体121。使箱体支撑托架122一体地焊接固定在尾气净化用的第2箱体63的外周面中的、第2箱体63的背面侧，而且，从第2箱体63朝后方突设箱体支撑托架122。在左右一对箱体支撑板体121之间嵌装箱体支撑托架122，从左右方向将上螺栓126a与下螺栓126b螺纹固定在左右一对箱体支撑板体121与箱体支撑托架122的左右侧面上，将箱体支撑托架122紧固在箱体支撑板体121上，将第2箱体63以能装拆的方式固定在踏板构架86上。
而且，上螺栓126a以能卡合和脱离的方式与箱体支撑板体121的朝前的开口状的卡合凹槽121a卡定，而且，使下螺栓126b贯穿箱体支撑板体121的位置调节用长孔121b。即，在组装第2箱体63时，首先，将上螺栓126a临时紧固在箱体支撑托架122上，使第2箱体63接近箱体支撑板体121的安装位置，将上螺栓126a与箱体支撑板体121的卡合凹槽121a卡合，将第2箱体63临时固定支撑在箱体支撑板体121上。然后，将下螺栓126b贯穿箱体支撑板体121的位置调节用长孔121b，将下螺栓126b紧固在箱体支撑托架122上，而且，将上螺栓126a也紧固在箱体支撑托架122上，经由各螺栓126a、126b将箱体支撑托架122以能装拆的方式固定在箱体支撑板体121上，经由踏板构架86将第2箱体63安装在驾驶舱57(驾驶部)前面侧。因此，在柴油发动机1的上面侧，将第1箱体28以朝前后方向的横向长的水平姿态进行配置，另一方面，在柴油发动机1后部的右侧，将第2箱体63以朝着左右方向的横长姿势进行配置。
进而，如图11及图12所示，在发动机罩6前部的走行机体2(前底盘23)上搭载尿素水箱91。在驾驶舱7左侧的前面下部设置燃料箱12的注油口92，并在发动机罩6前部的左侧部设置尿素水箱91的注水口93。在驾驶者的乘降频率高的走行机体2的左侧配置注油口92与注水口93，并在左右前底盘23间经由水箱支撑构架90配置尿素水箱91。在前底盘23的上面侧中的、尿素水箱91的上方(由发动机罩6形成的发动机舱89内)分别配置油冷却器42、空气滤清器43、电池44。
进而，在前底盘23的上面侧中的、柴油发动机5前面侧的冷却扇40与油冷却器42之间配置散热器41，并在由发动机罩6形成的发动机舱89内部中的、柴油发动机5上面侧(尾气从后部朝前部进行移动的第2箱体的右侧方)沿前后方向延伸设置地支撑尿素混合管73。
进而，具备压送尿素水箱91内的尿素水溶液的尿素水喷射泵94、驱动尿素水喷射泵94的电动马达95、经由尿素水喷射管96与尿素水喷射泵94相连的尿素水喷射喷嘴97。在尿素水箱91的后面侧设置尿素水喷射泵94与电动马达95，并由隔热性管罩体96a覆盖尿素水喷射管96的中间，经由管止动体48将管罩体96a固定支撑在护罩47的右侧面和散热器41的右侧面，从散热器41的右侧面朝尿素混合管73配设尿素水喷射管96。另外，护罩47配置在散热器41的后面侧，由护罩47覆盖冷却扇40的外侧，使冷却扇40的风从散热器41朝柴油发动机5外周移动。
而且，在与第1箱体62前面侧连结的尿素混合管73的前端部，经由喷射台座98安装尿素水喷射喷嘴97。尿素水喷射管96的一端侧与尿素水喷射泵94连结，尿素水喷射管96的另一端侧与尿素水喷射喷嘴97连结，从尿素水喷射喷嘴97将尿素水箱91内的尿素水溶液朝尿素混合管73的内部喷雾。使被供给到尿素混合管73内的尿素水，作为氨被混合到从第1箱体62到达第2箱体63的尾气中。
另外，由玻璃纤维等耐热性保温材料99覆盖上述波纹状连结管75，阻止波纹状连结管75内的尾气温度降低，抑制尾气中的尿素的结晶化。而且，尿素混合管73具有把尾气的移动方向改变约90度的弯头管部，和与SCR入口管74相连的长尺寸的圆筒状的直管部。喷射台座98焊接固定在上述弯头管部与直管部相接合的附近的弯头管部，把来自尿素水喷射喷嘴97的尿素水溶液从上述弯头管部侧朝直管部的内孔进行喷雾。
根据上述结构，由第1箱体62内的氧化触媒64及碳垢过滤器65降低柴油发动机5的尾气中的一氧化碳(CO)、碳化氢(HC)。接着，在尿素混合管73的内部，使来自尿素水喷射喷嘴97的尿素水与来自柴油发动机5的尾气混合。而且，由第2箱体63内的SCR触媒66、氧化触媒67，使混合了作为氨的尿素水的尾气中的氮氧化物(NOx)减少。即，把一氧化碳(CO)、碳化氢(HC)、氮氧化物(NOx)减少了的尾气从尾管81朝机外放出。
如图8～图13所示，在具备搭载柴油发动机5的走行机体2、除去发动机5的尾气中的颗粒状物质的第1箱体62、除去柴油发动机5的尾气中的氮氧化物的第2箱体63的作业车辆中，在装设在走行机体2上作为驾驶部的驾驶舱7的下面侧中的、走行机体2的一侧方的驾驶舱7下面侧的踏板构架86上，配置作为箱体支撑体的箱体支撑板体121与箱体支撑托架122，经由箱体支撑板体121与箱体支撑托架122把第2箱体63以横长姿势安装在驾驶舱7的下面侧。因此，可以在高刚性的踏板构架86上设置箱体支撑板体121，能够通过箱体支撑板体121与箱体支撑托架122的小型简略化等来容易地降低制造成本，而且，可以简单地提高第2箱体63的支撑刚性等，并容易地提高第2箱体63的组装作业性等。
如图10～图13所示，沿着驾驶舱7的下面侧中的搭乘踏板11的前端侧经由箱体支撑板体121与箱体支撑托架122安装着横长姿势的第2箱体63。因此，不仅能确保驾驶舱7的驾驶者的前方视界，而且可以紧凑地设置第2箱体63。而且，与兼用作排气管对第2箱体63进行支撑的现有结构等相比较，可以容易地使第2箱体63支撑结构简化。
如图10～图12所示，具备尾气净化用的尿素水箱91，和从尿素水箱91供给尿素水的尿素混合管73，经由上述尿素混合管73使第2箱体63的排气入口与第1箱体62的排气出口相连，使第1箱体62支撑在柴油发动机5的上面侧，而且，使尿素混合管73与第1箱体62的尾气移动方向与平行地延伸设置。因此，能够把尿素水进行混合所需的长尺寸的尿素混合管73紧凑地配置在发动机5的上面部，而且，可以由柴油发动机5侧的散热将尿素混合管73加温，即便是在寒冷地域的作业，也可以容易地保持尿素混合管73内的尾气或尿素水溶液的温度，可以减少尿素混合管73内的尿素水的结晶化。
如图10～图12所示，使作为左右发动机构架的前底盘23从柴油发动机5朝前方延伸设置，把散热器41或前车轮3等配置在左右前底盘23上，在左右前底盘23间安装尿素水箱91。因此，可以利用左右前底盘23间的空间简单地组装尿素水箱91，把尿素水箱91紧凑低配置在用来覆盖柴油发动机5的发动机罩6内部(发动机舱89)。
接着，参照图14说明第4实施方式的尾气净化装置61(第2箱体63的安装结构)。如图14所示，使第2箱体63支撑在上述踏板构架86上，把支柱部件120焊接固定在踏板构架86的前面侧，把左右一对箱体支撑板体121焊接固定在支柱部件120的前面侧，把箱体支撑板体121一体地固定在踏板构架86上，使一对箱体支撑板体121从柱部件120朝前方突出设置。把箱体支撑托架122一体地焊接固定在尾气净化用的第2箱体63的外周面中的、第2箱体63的下面侧，而且，把箱体支撑托架122从第2箱体63朝下方突出设置。把箱体支撑托架122嵌装在左右一对箱体支撑板体121之间，从左右方向把上螺栓126a与下螺栓126b螺纹固定在左右一对箱体支撑板体121与箱体支撑托架122的左右侧面，在箱体支撑板体121上紧固箱体支撑托架122，把第2箱体63以能装拆的方式固定在踏板构架86上。
而且，把上螺栓126a以能卡定和脱离的方式与箱体支撑板体121的朝上开口状的卡合凹槽121a卡定，而且，使下螺栓126b贯穿箱体支撑板体121的位置调节用长孔121b。即，在组装第2箱体63的情况下，与第1实施方式同样地，经由各螺栓126a、126b把箱体支撑托架122以能装拆的方式固定在箱体支撑板体121上，经由踏板构架86把第2箱体63安装在驾驶舱7(驾驶部)前面侧。因此，可以把第2箱体63支撑在比第3实施方式高的位置。
接着，参照图15说明第5实施方式的尾气净化装置61(第2箱体63的安装结构)。如图15所示，使第2箱体63支撑在上述踏板构架86上，在踏板构架86的前面侧焊接固定支柱部件120，在支柱部件120的后面侧焊接固定左右一对箱体支撑板体121，将箱体支撑板体121一体地固定在踏板构架86上，从支柱部件120朝后方突出设置左右一对箱体支撑板体121。把箱体支撑托架122一体地焊接固定在尾气净化用的第2箱体63的外周面中的、第2箱体63的前面侧，并从第2箱体63朝前方突出设置箱体支撑托架122。在左右一对箱体支撑板体121之间嵌装箱体支撑托架122，从左右方向把上螺栓126a与下螺栓126b螺纹紧固在左右一对箱体支撑板体121与箱体支撑托架122的左右侧面，将箱体支撑托架122紧固在箱体支撑板体121上，将第2箱体63以能装拆的方式固定在踏板构架86。
而且，将上螺栓126a以能卡合和脱离的方式与箱体支撑板体121的朝后开口状的卡合凹槽121a卡定，并且使下螺栓126b贯穿箱体支撑板体121的位置调节用长孔121b。即，在组装第2箱体63的情况下，与第1实施方式同样地，经由各螺栓126a、126b把箱体支撑托架122以能装拆的方式固定在箱体支撑板体121，把第2箱体63安装在踏板构架86的下面侧。因此，能够把第2箱体63支撑在离合器箱22右侧面与右的乘降踏板24内面侧之间。另外，在第5实施方式中，尽管把第2箱体63以横向较长的姿态沿左右方向支撑，从而使第2箱体63的尾气移动方向朝向左右方向，但是，也可以把第2箱体63以横向较长的姿态沿前后方向支撑，从而使第2箱体63的尾气移动方向朝向前后方向，可以使第2箱体63与尾管81朝后延伸设置在搭乘踏板11的下面侧。
如图15所示，在驾驶舱7的下面侧中的搭乘踏板11的下方，经由箱体支撑板体121与箱体支撑托架122把第2箱体63安装在走行机体2的一侧面与乘降踏板24之间。因此，能够由乘降踏板24来保护上述第2箱体63的设备外侧，并能利用走行机体2侧面与乘降踏板24间的空间紧凑地设置第2箱体63。
附图标记说明
5 柴油发动机
6 发动机罩
7 驾驶舱(驾驶部)
9 操纵把手
62 第1箱体
63 第2箱体
73 尿素混合管
82 驾驶舱构架(前侧角落构架)
86 踏板构架(走行机体构架)
87 箱体架台(箱体支撑体)
91 尿素水箱
121 箱体支撑板体(箱体支撑体)
122 箱体支撑托架(箱体支撑体)

Claims (4)

1.一种拖拉机，所述拖拉机具备作为搭乘驾驶者的驾驶部的驾驶舱(7)、将发动机(5)的尾气中的颗粒状物质除去的第1箱体(62)、将上述发动机(5)的尾气中的氮氧化物除去的第2箱体(63)，其特征在于：
上述驾驶舱(7)配置在内设上述发动机(5)的发动机罩(6)的后方，具备尾气净化用的尿素水箱(91)和从上述尿素水箱(91)供给尿素水的尿素混合管(73)，上述第2箱体(63)的排气入口经由上述尿素混合管(73)与上述第1箱体(62)的排气出口相连，在上述发动机罩(6)内，以使尾气从上述第1箱体(62)的后部向前部流动的方式将上述第1箱体(62)支撑在上述发动机(5)上部，而且，使上述第1箱体(62)的排气出口侧与上述尿素混合管(73)的排气入口侧相连，
上述第2箱体(63)为纵长姿态，尾管(81)的下端侧与上述第2箱体(63)的上端侧连结，
上述驾驶舱(7)搭载在走行机体构架(86)上，而且，具备对上述第2箱体(63)进行支撑的箱体支撑体(87)，上述箱体支撑体(87)配置在上述走行机体构架(86)上，上述第2箱体(63)的下部经由上述箱体支撑体(87)安装在上述走行机体构架(86)上，
上述第2箱体(63)配置在上述发动机罩(6)的后方且上述驾驶舱(7)的前侧角落前方，而且，上述尾管(81)经由管安装托架(83)固定在上述驾驶舱(7)的前侧角落构架(82)上。
2.如权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，上述尿素水箱(91)设置在上述驾驶舱(7)的操纵把手部(10)与上述发动机(5)之间。
3.如权利要求2所述的拖拉机，其特征在于，上述尿素混合管沿着相对于上述第1箱体的尾气移动方向交叉的方向，延伸设置在上述发动机的后部与上述尿素水箱的前部之间。
4.如权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，具备尾气净化用的尿素水箱和从上述尿素水箱供给尿素水的尿素混合管，上述第2箱体的排气入口经由上述尿素混合管与上述第1箱体的排气出口相连，上述第1箱体支撑在上述发动机上部，而且，上述尿素混合管与上述第1箱体的尾气移动方向平行地延伸设置。
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