CN106005990B - 物料输送装置和圆盘制曲装置 - Google Patents

物料输送装置和圆盘制曲装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物料输送装置和圆盘制曲装置。物料输送装置包括进出料机构和物料输送部，进出料机构位于物料输送装置的物料进出端，进出料机构分别与物料输送部、物料供给装置和物料接收装置耦合，物料输送装置具有投料状态和出料状态，在投料状态，进出料机构切换至与物料供给装置连通，物料输送部通过进出料机构接收来自物料供给装置的物料并向物料进出端的相对端和/或向物料进出端与相对端之间输送物料；在出料状态，进出料机构切换至而与物料接收装置连通，物料输送部将来自相对端和/或来自相对端与物料进出端之间的物料通过进出料机构输送至物料接收装置。该物料输送装置同时具备投料和出料功能。

Description

物料输送装置和圆盘制曲装置
技术领域
本发明涉及物料输送领域及酿造领域，特别涉及一种物料输送装置和圆盘制曲装置。
背景技术
现有技术中，向圆盘制曲装置中投料和从圆盘制曲装置中出料通过不同的物料输送装置完成。投料用物料输送装置和出料用物料输送装置相互独立。
投料用物料输送装置一般为输送带。输送带位于圆盘制曲装置的制曲室外，通过制曲室的投料门向圆盘制曲装置的制曲圆盘投料。输送带能够在电机带动下改变输送位置，从而实现物料在制曲圆盘的不同位置的投放。
出料用物料输送设备通常为螺旋输送装置。螺旋输送装置沿制曲圆盘的径向设置于制曲圆盘的上方。螺旋输送装置包括后挡架和螺旋输送转子。出料时，制曲圆盘转动，螺旋输送转子转动，后挡架拦截物料，物料随螺旋输送转子向制曲圆盘的径向外端移动并从制曲室输出。
在实现本发明的过程中，设计人员发现，以上现有技术具有如下不足之处：
分别设置投料用物料输送装置和出料用物料输送装置，使设备投资较大，维护和使用成本较高。
投料用物料输送装置和出料用物料输送装置相互独立，需要分别对投料用物料输送装置和出料用物料输送装置进行控制。
投料用物料输出装置位于制曲室外，在投料过程中需要将制曲室的投料门打开，投料用物料输出装置方能进行投料，投料过程中需要专人监控以确保安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料输送装置和圆盘制曲装置，旨在使该物料输送装置同时具备投料和出料功能。
本发明第一方面提供一种物料输送装置，所述物料输送装置包括进出料机构和物料输送部，所述进出料机构位于所述物料输送装置的物料进出端，所述进出料机构分别与所述物料输送部、物料供给装置和物料接收装置耦合，所述物料输送装置具有投料状态和出料状态，其中，在所述投料状态，所述进出料机构切换至与所述物料供给装置连通，所述物料输送部通过所述进出料机构接收来自所述物料供给装置的物料并向所述物料输送装置的与所述物料进出端相对的相对端和/或向所述物料进出端与所述相对端之间输送所述物料；在所述出料状态，所述进出料机构切换至与所述物料接收装置连通，所述物料输送部将来自所述相对端和/或来自所述相对端与所述物料进出端之间的物料通过所述进出料机构输送至所述物料接收装置。
优选地，所述进出料机构包括送料外壳，所述送料外壳相对于所述物料输送部的转动轴线可转动地设置并具有开口，在所述投料状态，所述送料外壳转动至使所述开口接收所述物料供给装置的物料，在所述出料状态，所述送料外壳转动至使所述开口与所述物料供给装置隔离。
优选地，所述开口设置于所述送料外壳的径向外周。
优选地，所述进出料机构还包括出料口和出料门，在所述投料状态，所述出料门关闭以封闭所述出料口，在所述出料状态，所述出料门打开以使所述出料口向所述物料接收装置输出物料。
优选地，在所述投料状态，所述开口与所述物料接收装置隔离，在所述出料状态，所述开口向所述物料接收装置输出物料。
优选地，所述物料输送装置还包括送料外壳驱动机构，所述送料外壳驱动机构与所述送料外壳驱动连接以使所述送料外壳转动。
优选地，所述送料外壳驱动机构包括驱动缸，在所述投料状态，所述驱动缸处于全伸状态或全缩状态中的一种状态，在所述出料状态，所述驱动缸处于全伸状态或全缩状态中的另一种状态。
优选地，所述物料输送部包括螺旋输送转子和与所述进出料机构相对转动地设置的罩板，所述物料输送装置还包括转子驱动机构和罩板驱动机构，所述转子驱动机构与所述螺旋输送转子驱动连接以驱动所述螺旋输送转子围绕所述物料输送部的转动轴线转动，所述罩板驱动机构与所述罩板驱动连接以驱动所述罩板围绕所述转动轴线转动，所述罩板罩设于所述螺旋输送转子的径向外侧并包括从所述物料进出端朝向所述相对端延伸的第一边缘和第二边缘，其中，在所述投料状态，所述螺旋输送转子围绕转动轴线沿第一转动方向转动，所述罩板具有布料结构，所述罩板相对于所述转动轴线转动以通过所述布料结构沿所述转动轴线的轴向分配物料；在所述出料状态，所述螺旋输送转子围绕所述转动轴线沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，所述罩板相对于所述转动轴线固定，物料从所述第一边缘和所述第二边缘之间的间隔进入所述螺旋输送转子。
优选地，所述第一边缘与所述转动轴线平行。
优选地，所述罩板包括第一刮料结构，所述第一边缘为所述第一刮料结构的刮料边缘。
优选地，所述进出料机构包括送料外壳，所述送料外壳相对于所述物料输送部的转动轴线可转动地设置并具有开口，在所述投料状态，所述送料外壳转动至使所述开口接收所述物料供给装置的物料，在所述出料状态，所述送料外壳转动至使所述开口与所述物料供给装置隔离，所述送料外壳包括第二刮料结构，所述第二刮料结构位于所述送料外壳的所述开口的一侧且所述第二刮料结构的刮料边缘形成所述开口的边缘，在所述出料状态，所述第二刮料结构的刮料边缘与所述罩板的第一边缘平齐，所述开口与所述间隔连通，物料从所述开口和所述间隔进入所述螺旋输送转子。
优选地，在所述投料状态，所述布料结构包括所述第二边缘和/或设置于所述罩板上的布料孔和/或设置于所述罩板上的布料缝。
优选地，在所述投料状态，从所述物料进出端至所述相对端，所述罩板的展开面上所述第一边缘与所述第二边缘之间的距离逐渐减小。
优选地，所述罩板为分体结构，所述罩板包括沿所述转动轴线依次设置的两个以上板片，其中，各所述板片同步运动或者各所述板片非同步运动。
优选地，所述罩板为可变形结构，在所述投料状态，所述罩板变形为具有所述布料结构的第一罩板结构，在所述出料状态，所述罩板变形为具有所述布料结构的一部分结构或者不具有所述布料结构的第二罩板结构。
优选地，所述罩板包括可相对移动的两个以上板片，所述罩板通过所述两个以上板片的相对运动而具有所述第一罩板结构和所述第二罩板结构。
优选地，在所述投料状态，所述罩板围绕所述转动轴线摆动。
优选地，所述物料输送装置还包括支承结构，所述螺旋输送转子和所述罩板分别设置于所述支承结构上。
优选地，所述螺旋输送转子和所述罩板均高度可调节地设置。
优选地，所述物料输送装置还包括锁止机构，在所述出料状态，所述锁止机构锁定所述罩板与所述转动轴线的相对位置。
本发明第二方面提供一种圆盘制曲装置，包括制曲室、制曲圆盘和物料输送装置，所述制曲圆盘和所述物料输送装置位于所述制曲室内，其特征在于，所述物料输送装置为本发明第一方面中任一项所述的物料输送装置，所述物料输送装置沿所述制曲圆盘的径向设置在所述制曲圆盘的上方，所述物料进出端位于所述制曲室的径向外端。
基于本发明提供的物料输送装置和圆盘制曲装置，物料输送装置包括进出料机构和物料输送部，进出料机构位于物料输送装置的物料进出端，进出料机构分别与物料输送部、物料供给装置和物料接收装置耦合，物料输送装置具有投料状态和出料状态，其中，在投料状态，进出料机构切换至与物料供给装置连通，物料输送部通过进出料机构接收来自物料供给装置的物料并向物料输送装置的与物料进出端相对的相对端和/或向物料进出端与相对端之间输送物料；在出料状态，进出料机构切换至与物料接收装置连通，物料输送部将来自相对端和/或来自相对端与物料进出端之间的物料通过进出料机构输送至物料接收装置。通过进出料机构和物料输送部的配合，该物料输送装置同时具备投料和出料功能。因此，可以减少设备投资，降低维护和使用成本。进一步地，由于采用该物料输送装置可以实现投料功能和出料功能，还可以实现投料过程和出料过程的统一控制。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明第一实施例的圆盘制曲装置的结构示意图。
图2为本发明第一实施例的物料输送装置的结构示意图。
图3为图2所示的物料输送装置的罩板的结构示意图。
图4为图3所示的物料输送装置的罩板的侧视结构示意图。
图5为图3所示的物料输送装置的罩板的展开面示意图。
图6为图2所示的物料输送装置的支承结构、螺旋输送转子和罩板的连接结构示意图。
图7为图2所示的物料输送装置中第二传动机构的示意图。
图8为图2所示的物料输送装置的进出料机构、送料外壳驱动机构及第三传动机构在投料状态下的结构示意图。
图9为图8的一个横截面的结构示意图。
图10为图2所示的物料输送装置的进出料机构、送料外壳驱动机构及第三传动机构在出料状态下的结构示意图。
图11为图10的一个横截面的结构示意图。
图12为图2所示的物料输送装置的送料外壳驱动机构及第三传动机构的结构示意图。
图13为本发明第二实施例的物料输送装置的结构示意图。
图14为图13所示的物料输送装置的罩板的展开面示意图。
图15为本发明第三实施例的物料输送装置的罩板的展开面示意图。
图16为本发明第四实施例的物料输送装置的罩板的展开面示意图。
图17为本发明第五实施例的物料输送装置的罩板具有第一罩板结构时的展开面示意图。
图18为本发明第五实施例的物料输送装置的罩板具有第二罩板结构时的展开面示意图。
图19为本发明第六实施例的物料输送装置的罩板具有第一罩板结构时的展开面示意图。
图20为本发明第六实施例的物料输送装置的罩板具有第二罩板结构时的展开面示意图。
图21为本发明第七实施例的物料输送装置的罩板具有第一罩板结构时的展开面示意图。
图22为本发明第七实施例的物料输送装置的罩板具有第二罩板结构时的展开面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参见图1至图22。本发明的物料输送装置40包括进出料机构440和物料输送部，进出料机构440位于物料输送装置40的物料进出端B，进出料机构440分别与物料输送部、物料供给装置50和物料接收装置耦合，物料输送装置40具有投料状态和出料状态，其中，在投料状态，进出料机构440切换至与物料供给装置50连通，物料输送部通过进出料机构440接收来自物料供给装置50的物料并向物料输送装置40的与物料进出端B相对的相对端A和/或向物料进出端B与相对端A之间输送物料；在出料状态，进出料机构440切换至与物料接收装置连通，物料输送部将来自相对端A和/或来自相对端A与物料进出端B之间的物料通过进出料机构440输送至物料接收装置。
在一个优选的实施方式中，在投料状态，进出料机构440还切换至与物料接收装置断开；在出料状态，进出料机构440还切换至与物料供给装置50断开。
通过进出料机构和物料输送部的配合，该物料输送装置同时具备投料和出料功能。因此，还可以减少设备投资，降低维护和使用成本。进一步地，由于采用该物料输送装置可以实现投料功能和出料功能，还可以实现投料过程和出料过程的统一控制。
进一步地，如图1至图22所示，本发明提供的物料输送装置40的物料输送部包括螺旋输送转子410和罩板420。罩板420罩设于螺旋输送转子410的径向外侧并包括从物料输送装置40的物料进出端B朝向物料输送装置40的相对端A延伸的第一边缘4211和第二边缘422。物料输送装置40具有投料状态和出料状态。在投料状态，螺旋输送转子410围绕转动轴线沿第一转动方向转动，罩板420具有布料结构，罩板420相对于转动轴线转动以通过布料结构沿转动轴线的轴向分配物料。在出料状态，螺旋输送转子410围绕转动轴线沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动，罩板420相对于转动轴线固定，物料从第一边缘4211和第二边缘422之间的间隔进入螺旋输送转子410。
该物料输送部的设置方式利于将来自物料供给装置的物料沿螺旋输送转子410的轴向进行分配，亦可以沿螺旋输送转子410的轴向收集物料并将其输出至物料接收装置。
本发明提供的圆盘制曲装置包括制曲室10、制曲圆盘20和本发明的物料输送装置40。制曲圆盘20和物料输送装置40位于制曲室10内。物料输送装置40沿制曲圆盘20的径向设置在制曲圆盘20的上方，物料进出端B位于所述制曲室10的径向外端。
在圆盘制曲装置上应用该物料输送装置，除了具有物料输送装置40具有的优点外，还提高了投料过程的安全性能，无需专人监控安全问题。
需要说明的是，本发明的物料输送装置除了在圆盘制曲装置中应用外，还可以适用于其它即需要投料，又需要出料的容器或设备。
以下结合图1至图22对本发明具体实施例进行详细说明。
第一实施例
图1至图12示出了本发明第一实施例的物料输送装置及具有该物料输送装置的圆盘制曲装置的结构示意图。
如图1所示，本实施例的圆盘制曲装置包括制曲室10、制曲圆盘20、中心柱30和物料输送装置40。制曲圆盘20、中心柱30和物料输送装置40均设置于制曲室10内。制曲圆盘20绕中心柱30可转动地设置。物料输送装置40沿制曲圆盘20的径向设置在制曲圆盘20的上方，物料进出端B位于制曲室10的径向外端。
物料输送装置40主要包括进出料机构440和物料输送部。物料输送部包括螺旋输送转子410和罩板420。物料输送装置40还包括转子驱动机构、罩板驱动机构、支承结构430、高度调节机构、锁止机构、和送料外壳驱动机构。
进出料机构440位于物料输送装置40的物料进出端B，进出料机构440分别与物料输送部、物料供给装置50和物料接收装置耦合。
物料输送装置40具有投料状态和出料状态。在投料状态，进出料机构440切换至与物料供给装置50连通而与物料接收装置断开，物料输送部通过进出料机构440接收来自物料供给装置50的物料并向物料输送装置40的物料进出端B与相对端A之间输送物料。在出料状态，进出料机构440切换至与物料供给装置50断开而与物料接收装置连通，物料输送部将来自相对端A与物料进出端B之间的物料通过进出料机构440输送至物料接收装置。
螺旋输送转子410包括转轴411和设置于转轴411上的螺旋叶片412。转子驱动机构与螺旋输送转子410驱动连接以驱动螺旋输送转子410围绕转动轴线转动。螺旋输送转子410通过转子驱动机构驱动，从而可使螺旋输送转子410围绕自身轴线(转动轴线)双向转动。转子驱动机构例如包括第一旋转电机。在转子驱动机构和螺旋输送转子之间可以设置第一传动机构。第一传动机构例如可以包括减速机。
如图1和图2所示，罩板420罩设于螺旋输送转子410的径向外侧。罩板420包括从物料输送装置40的物料进出端B朝向物料输送装置40的相对端A延伸的第一边缘4211和第二边缘422。本实施例中，罩板420由不锈钢板制成；罩板420为整体结构。
在投料状态，螺旋输送转子410围绕转动轴线沿第一转动方向转动，罩板420第二边缘422形成第一实施例的布料结构，罩板420相对于转动轴线转动以通过第二边缘422沿转动轴线的轴向分配物料。此时，物料输送装置40通过其进出料机构440接收来自物料供给装置50的物料，并将物料通过罩板420分配至制曲圆盘20的径向各处，又由于制曲圆盘20不断转动，从而可以将物料分配至制曲圆盘20的各个位置。
在出料状态，螺旋输送转子410围绕转动轴线沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动，罩板420相对于转动轴线固定，物料从第一边缘4211和第二边缘422之间的间隔进入螺旋输送转子410。此时，由于制曲圆盘20转动，将其上的物料不断地从罩板420的第一边缘4211和第二边缘422之间的间隔送入螺旋输送转子410，螺旋输送转子410将物料向制曲室10的径向外端输送，并通过进出料机构440将物料输送至物料接收装置(未图示)。
如图1至图5所示，本实施例中，第一边缘4211与转动轴线平行。该设置利于在出料状态下罩板与制曲圆盘20配合，利于在出料过程完成后减少物料残留。
如图4和6所示，本实施例中，罩板420包括第一刮料结构421，第一边缘4211为第一刮料结构421的刮料边缘。
在出料状态下，制曲圆盘20转动。罩板420位于螺旋输送转子410的迎着制曲圆盘20的一侧的相对侧。此时，第一边缘4211的位置优选地低于螺旋叶片412的低点。制曲圆盘20的转动将物料从第一边缘4211和第二边缘422之间的间隔送入螺旋输送转子410。第一刮料结构421将制曲圆盘20上的物料刮起，罩板420则拦截物料并防止物料从罩板420所在一侧漏出。
本实施例中，在投料状态，罩板420通过第二边缘422沿转动轴线的轴向分配物料。
如图1至图5所示，从物料进出端B至相对端A，罩板420的展开面上第一边缘4211与第二边缘422之间的距离逐渐减小。该设置可以更好地适应制曲圆盘20越向径向外侧所需物料越多的投料需求。
罩板的形状和第二边缘的形状可以根据物料分配需求合理设置。例如，罩板的截面形状可以为曲线、折线或曲线和折线的组合；第二边缘可以为曲线、折线或曲线与直线的组合。
本实施例中，罩板420的第二边缘422为以转动轴线为中心线的螺旋线。该设置能较好地适应制曲圆盘20越向径向外侧所需物料越多的需求，使物料分配相对均匀。优选地，罩板420为横截面为圆弧的柱形板。
本实施例中优选地，在投料状态，罩板420围绕转动轴线摆动。该设置利于螺旋输送转子410从物料进出端B向相对端A持续供应物料，也利于不同位置的物料分配量的调节。通过调节罩板420的摆动速度和摆动频率，可以对各处的物料分配量进行调节和控制，从而可以使物料在制曲圆盘20上均匀分布。
螺旋输送转子410和罩板420分别设置于支承结构430上。
如图1、图2和图6所示，支承结构430包括机架431、支承座432、吊板433和横梁434。
本实施例中，螺旋输送转子410可转动地设置于机架431上，其中，机架431绕转动轴线可转动地设置而罩板420固定设置于机架431上。机架431例如可以为笼形结构。
在一个未示出的实施例中，螺旋输送转子410可转动地设置于机架431上，机架431可以相对于转动轴线固定设置而罩板420可转动地设置于机架431上。
如图6所示，本实施例中，螺旋输送转子410的转轴411可转动地支承于支承座432的内周。机架431具有配合孔，支承座432的外周与配合孔可相对转动地配合。转轴411具体地通过轴承设置于支承座432的内周以减少摩擦阻力。
如图6所示，吊板433的顶端与横梁434连接，吊板433的底端与支承座432连接。从而，支承座432及设置于其上的螺旋输送转子410、机架431和罩板420等均通过吊板433悬吊于横梁434的底端。横梁434沿制曲室10的径向设置。
优选地，螺旋输送转子410和罩板420均高度可调节地设置。本实施例中，高度调节机构通过调节支承结构430的高度来调节螺旋输送转子410和罩板420的高度。本实施例中，高度调节机构通过调节横梁434的高度调节支承结构430的高度，进而调节螺旋输送转子410和罩板420的高度。
高度调节机构包括横梁驱动机构。在横梁驱动机构的带动下横梁434可以上下移动。横梁驱动机构例如可以包括横梁驱动缸。两个横梁驱动缸可以分别设置于位于制曲室10外部的支撑架471上和位于制曲室10内部的中心柱30上。横梁434的两端分别与一个横梁驱动缸连接。从而通过横梁驱动缸的伸缩可以调节横梁434的高度。
罩板驱动机构与罩板420驱动连接以驱动罩板420围绕转动轴线转动。罩板驱动机构与转子驱动机构独立设置，有利于对罩板420的运动过程进行控制，可以在投料过程中更好地完成物料分配功能。
本实施例中，罩板驱动机构通过驱动机架431转动来带动固定设置于机架431上的罩板420转动。罩板驱动机构包括第二旋转电机。第二旋转电机通过第二传动机构与机架431连接，从而带动机架431与罩板420转动。
如图7所示，第二传动机构包括第一齿轮451和第二齿轮452。旋转电机的电机轴与第一齿轮451连接，从而可以带动第一齿轮451转动。第二齿轮452设置在机架431的外周，第一齿轮451与第二齿轮452啮合，从而第一齿轮451可以带动第二齿轮452转动，第二齿轮452转动带动机架431和罩板420转动。
在出料状态，锁止机构锁定罩板420与转动轴线的相对位置。锁止机构的设置利于保证物料输送装置40出料稳定。锁止机构例如可以包括锁销。锁销可以手动控制，也可以通过锁止驱动机构进行控制。锁止驱动机构例如可以为锁止油缸或锁止气缸或锁止电机等。
进出料机构440设置于物料输送装置40的物料进出端B。罩板420与进出料机构440可相对转动地设置。在投料状态，物料输送装置40通过进出料机构440接收来自物料供给装置50的物料。在出料状态，物料输送装置40通过进出料机构440向物料接收装置输出物料。进出料机构440和罩板420在轴向上是连续的。
如图8至图11所示，进出料机构440包括送料外壳441，送料外壳441相对于转动轴线可转动地设置并具有开口4411。在投料状态，送料外壳441转动至使开口4411接收物料供给装置50的物料。在出料状态，送料外壳441转动至使开口4411与物料供给装置50隔离。
其中，开口4411设置于送料外壳441的径向外周。本实施例中，送料外壳441为中空圆柱状结构，开口4411沿中空圆柱状结构的轴向方向全长设置。
如图9所示，送料外壳441包括第二刮料结构4412。第二刮料结构4412位于送料外壳441的开口4411的一侧且第二刮料结构4412的刮料边缘形成开口4411的边缘。
在出料状态，第二刮料结构4412的刮料边缘与罩板420的第一边缘4211平齐。开口4411与所述第一边缘4211和第二边缘422之间的间隔连通。物料从开口4411和间隔进入螺旋输送转子410。此时，制曲圆盘20转动的过程中，第二刮料结构4412与第一刮料结构421一起刮起制曲圆盘20上的物料。
如图8至图11所示，本实施例中具体地，在投料状态，开口4411的位置处于送料外壳441的侧上方，此时开口441与物料供给装置50的物料出口连通。在出料状态，开口4411的位置处于送料外壳441的侧下方，并与罩板420上的间隔的径向位置保持一致，从而与间隔连通。
如图8至图11所示，进出料机构440还包括出料口和出料门442。在投料状态，出料门442关闭以封闭出料口。在出料状态，出料门442打开以使出料口向物料接收装置输出物料。其中，出料口和出料门442设置在送料外壳441的远离罩板420的轴向端部。
在一个未示出的实施例中，送料外壳上的开口也可以设置为：在投料状态，开口可以作为物料输送装置的物料进口接收来自物料供给装置的物料，而与物料接收装置隔离；而在出料状态，开口可以作为物料输送装置的物料出口与物料供给装置隔离，而向物料接收装置输出物料。
送料外壳驱动机构与送料外壳441驱动连接以使送料外壳441转动。
如图8至图12所示，送料外壳驱动机构包括驱动缸461，在投料状态，驱动缸461处于全伸状态或全缩状态中的一种状态，在出料状态，驱动缸461处于全伸状态或全缩状态中的另一种状态。该设置使得送料外壳441的转换后位置准确、固定，控制非常简单。
本实施例中具体地，作为送料外壳驱动机构的驱动缸461通过第三传动机构与送料外壳441连接。
第三传动机构将驱动缸461的直线运动转变为旋转运动。如图8至图12所示，第三传动机构包括齿条462、第三齿轮463、齿轮轴464、第四齿轮465和第五齿轮466。齿条462与驱动缸461的活塞杆连接。第三齿轮463设置在齿轮轴464上并与齿条462啮合。第四齿轮465设置在齿轮轴464上并与第五齿轮466啮合。第五齿轮466固定设置在送料外壳441的外周。因此，驱动缸461带动齿条462往复运动的同时，齿条462的往复运动依次带动第三齿轮463、齿轮轴464、第四齿轮465和第五齿轮466和送料外壳441转动。
驱动缸461可以为油缸或气缸。本实施例中为气缸。
本实施例的物料输送装置40的工作过程描述如下：
在投料状态，制曲圆盘20转动。气缸动作带动送料外壳441转动至投料状态所需位置并固定，送料外壳441的开口4411接收物料供给装置50的物料。螺旋输送转子410沿第一转动方向转动。物料从制曲室10的径向外端向径向内端移动。第二旋转电机控制机架431不断的摆动。由于罩板420的第二边缘422逐渐靠近第一边缘4211，罩板420由径向外端到径向内端的承载面积逐渐减小，罩板420对物料的承载量由径向外端到径向内端逐渐减小，在机架431转动时，物料从罩板420上掉落在制曲圆盘20上。机架431转动至不同角度，掉落区域发生变化，物料投放在制曲圆盘20的不同位置。
在出料状态下，制曲圆盘20转动，罩板驱动机构控制机架431转动到预定角度，使罩板420转动至预定位置。锁止机构锁定机架431相对于转动轴线的位置，从而锁定罩板420相对于转动轴线的位置。高度调节机构控制横梁434上下运动至合适的位置。气缸动作带动送料外壳441转动至出料状态并固定。螺旋输送转子410沿第二转动方向转动。从罩板420的间隔和送料外壳441的开口4411进入螺旋输送转子410的物料向制曲室10的径向外端移动，从送料外壳441的出料口输出。
第二实施例
图13和图14示出了本发明第二实施例的物料输送装置的结构示意图。
如图13和图14所示，第二实施例的物料输送装置40中，在螺旋输送转子410的轴向两端分别设置有作为端部支撑的吊板433，在螺旋输送转子410的轴向两端之间还设置有两个作为中间支撑的吊板433。螺旋输送转子410的转轴411被吊板433分隔为三个轴段，每相邻的两个轴段通过一个连接轴4111连接，每个连接轴4111可相对转动地连接于对应的吊板433上。
该实施例适用于螺旋输送转子410的轴向长度较长的情况。中间支撑的数量不限于两个，也可以是一个或者三个以上，具体可根据螺旋输送转子410的长度和重量等因素设定。
为避让罩板420与吊板433之间产生运动干涉，罩板420设置为分体结构。如图13和图14所示，罩板420包括沿螺旋输送转子410的转动轴线依次设置的两个以上板片。第二实施例中，罩板420具体地分为三个板片，分别为第一板片420A、第二板片420B和第三板片420C。
第二实施例中，多个板片同步转动。由于罩板420并非全周转动，因此，机架431可以不被作为中间支撑的吊板433完全隔断，从而机架431仍可以作为整体转动，设置在机架431上的各板片也随同机架431一起转动。本实施例中，驱动机架431和罩板420转动的转子驱动机构可以是一个旋转电机。
第二实施例的物料输送装置同样能够实现投料和出料功能一体化的技术效果。
在第二实施例的一个变形例中，各板片也可以非同步转动。例如，各板片分别由一个旋转电机控制。在投料状态下，各板片非同步转动的设置方式使得对物料沿螺旋输送转子420的轴向分配的控制更为灵活。
第三实施例
图15示出了本发明第三实施例的物料输送装置的罩板的结构示意图。
如图15所示，第三实施例与第一实施例的不同之处在于罩板420的结构不同。
第三实施例中，罩板420为整体结构。罩板420的第一边缘4211和第二边缘422平行且二者之间设置了多个作为布料结构的多个布料孔423。
第三实施例中，布料孔423代替第一实施例的物料输送装置的第二边缘422作为布料结构。第三实施例的物料输送装置能够实现投料和出料功能。
布料孔的设置数量、位置、形状、大小等均可以根据布料需求作出改变。
第四实施例
图16示出了本发明第四实施例的物料输送装置的罩板的结构示意图。
如图16所示，第四实施例与第一实施例的不同之处在于罩板420的结构不同。
第四实施例中，罩板420为整体结构。罩板420的第一边缘4211和第二边缘422平行且二者之间设置了作为布料结构的布料缝424。
第四实施例中，布料缝424代替第一实施例的物料输送装置的第二边缘422作为布料结构。第四实施例的物料输送装置能够实现投料和出料功能。
布料缝的设置数量、位置、形状、大小等均可以根据布料需求作出改变。
第五实施例
图17和图18示出了本发明第五实施例的物料输送装置的罩板的结构示意图。
如图17和图18所示，第五实施例与第一实施例的不同之处在于罩板420的结构不同。
第五实施例中，罩板420为可变形结构。在物料输送装置的投料状态，罩板420变形为具有布料结构的第一罩板结构，第一罩板结构如图17所示。在物料输送装置的出料状态，罩板420变形为具有布料结构的一部分结构或者不具有布料结构的第二罩板结构。第二罩板结构如图18所示。本实施例中，具有第二罩板结构的罩板420不具有布料结构。
如图17和图18所示，第五实施例中，罩板420为分体结构，罩板420包括可相对移动的两个以上板片，罩板420通过两个以上板片的相对运动而具有第一罩板结构和第二罩板结构。
第五实施例中，罩板420包括两个板片，分别为第一板片420A和第二板片420B。第一板片420A和第二板片420B重叠且第二板片420B相对于第一板片420A可转动地设置。
其中，第一板片420A的形状和结构类似于第一实施例的罩板420的结构，具有第一边缘和第二边缘，第一边缘与螺旋输送转子的转动轴线平行，从物料进出端B至相对端A，第一板片420A的展开面上其第一边缘与第二边缘之间的距离逐渐减小。第二板片420B的展开面形状为长方形，也具有第一边缘和第二边缘，二者均平行于转动轴线，即从物料进出端B至相对端A，第二板片420B的展开面上其第一边缘与第二边缘之间的距离相等。
如图17所示，在投料状态，罩板420具有第一罩板结构。第二板片420B的第一边缘向第一板片420A的第一边缘靠拢至二者平齐，形成罩板420的第一边缘4211。并且第二板片420B的第二边缘与第一板片420A的第二边缘相比更靠近第一板片420A的第一边缘，从而第一板片420A的第二边缘形成罩板420的第二边缘422。罩板420的第二边缘422形成本实施例的布料结构。本实施例中，第一罩板结构与第一板片420A的形状相同。
如图18所示，在出料状态，罩板420具有第二罩板结构。第二板片420B的第一边缘朝向第一板片420A的第二边缘一侧转动，第一板片420A的第一边缘形成罩板420的第一边缘4211。并且第二板片420B的第二边缘与第一板片420A的第二边缘相比更远离第一板片420A的第一边缘，从而第二板片420B的第二边缘形成罩板420的第二边缘422。本实施例中，第二罩板结构的展开面为长方形。
本实施例的第二罩板结构有利于更好地防止进入螺旋输送转子内的物料从罩板420所在一侧漏出，从而有利于提高出料的效率。
第六实施例
图19和图20示出了本发明第六实施例的物料输送装置的罩板的结构示意图。
如图19和图20所示，第六实施例与第一实施例的不同之处在于罩板420的结构不同。
第六实施例中，罩板420为可变形结构。在物料输送装置的投料状态，罩板420变形为具有布料结构的第一罩板结构，第一罩板结构如图19所示。在物料输送装置的出料状态，罩板420变形为具有布料结构的一部分结构或者不具有布料结构的第二罩板结构。第二罩板结构如图20所示。本实施例中，具有第二罩板结构的罩板420不具有布料结构。
如图19和图20所示，第六实施例中，罩板420为分体结构，罩板420包括可相对移动的两个以上板片，罩板420通过两个以上板片的相对运动而具有第一罩板结构和第二罩板结构。
第六实施例中，罩板420包括两个板片，分别为第一板片420A和第二板片420B。第一板片420A和第二板片420B重叠且第二板片420B相对于第一板片420A可转动地设置。
其中，第一板片420A的形状和结构类似于第三实施例的罩板420的结构，具有与螺旋输送转子平行的第一边缘和第二边缘，即从物料进出端B至相对端A，第一板片420A的展开面上其第一边缘与第二边缘之间的距离相等，且第一板片420A的第一边缘和第二边缘之间具有多个布料孔。第二板片420B的展开形状为长方形板，具有与螺旋输送转子平行的第一边缘和第二边缘，即从物料进出端B至相对端A，第二板片420B的展开面上其第一边缘与第二边缘之间的距离相等。第二板片420B的展开宽度小于第一板片420A的展开宽度。
如图19所示，在投料状态，罩板420具有第一罩板结构。第二板片420B的第一边缘向第一板片420A的第一边缘靠拢至二者平齐，形成罩板420的第一边缘4211。并且第二板片420B的第二边缘位于第一板片420A的多个布料孔和第一板片420A的第一边缘之间，从而第一板片420A的第二边缘形成罩板420的第二边缘422，第一板片420A的布料孔露出形成罩板420的布料孔423。布料孔423形成本实施例的布料结构。
如图20所示，在出料状态，罩板420具有第二罩板结构。第二板片420B的第一边缘朝向第一板片420A的第二边缘一侧转动，第一板片420A的第一边缘形成罩板420的第一边缘4211。并且第二板片420B的第二边缘与第一板片420A的第二边缘重合形成罩板420的第二边缘422。此时，第二板片420B的第一边缘位于第一板片420A的布料孔与第一板片420A的第一边缘之间，布料孔被第二板片420B封堵。
本实施例的第二罩板结构有利于更好地防止进入螺旋输送转子内的物料从罩板420所在一侧漏出，从而有利于提高出料的效率。
第七实施例
图21和图22示出了本发明第七实施例的物料输送装置的罩板的结构示意图。
如图21和图22所示，第七实施例与第一实施例的不同之处在于罩板420的结构不同。
第七实施例中，罩板420为可变形结构。在物料输送装置的投料状态，罩板420变形为具有布料结构的第一罩板结构，第一罩板结构如图21所示。在物料输送装置的出料状态，罩板420变形为具有布料结构的一部分结构或者不具有布料结构的第二罩板结构。第二罩板结构如图22所示。本实施例中，具有第二罩板结构的罩板420不具有布料结构。
如图21和图22所示，第七实施例中，罩板420为分体结构，罩板420包括可相对移动的两个以上板片，罩板420通过两个以上板片的相对运动而具有第一罩板结构和第二罩板结构。
第七实施例中，罩板420包括两个板片，分别为第一板片420A和第二板片420B。第一板片420A和第二板片420B在周向上并列设置且第二板片420B相对于第一板片420A可转动地设置。
其中，第一板片420A的形状和结构类似于第一实施例的罩板420的结构，具有第一边缘和第二边缘，第一边缘平行于螺旋输送转子的转动轴线，从物料进出端B至相对端A，第一板片420A的展开面上其第一边缘与第二边缘之间的距离逐渐减小。第二板片420B的第二边缘与螺旋输送转子的转动轴线平行。从物料进出端B至相对端A，第二板片420B的展开面上其第一边缘与第二边缘之间的距离逐渐增加。且第二板片的420B的第一边缘与第一板片420A的第二边缘形状互补。
如图21所示，在投料状态，罩板420具有第一罩板结构。第二板片420B的第一边缘与第一板片420A的第二边缘之间相间隔地设置。第一板片420A的第一边缘形成罩板420的第一边缘421，第二板片420B的第二边缘形成罩板420的第二边缘。前述间隔形成罩板420的布料缝424。布料缝424形成本实施例的布料结构。
如图22所示，在出料状态，罩板420具有第二罩板结构。第二板片420B的第一边缘向靠近第一板片420A的第二边缘一侧转动，直至第二板片420B与第一板片420A二者无缝对接。第一板片420A的第一边缘形成罩板420的第一边缘421，第二板片420B的第二边缘形成罩板420的第二边缘。
本实施例的第二罩板结构有利于更好地防止进入螺旋输送转子内的物料从罩板420所在一侧漏出，从而有利于提高出料的效率。
以上第二实施例至第七实施例中未说明的部分均可以参考第一实施例的相关内容。
另外，各实施例的技术特征只要不相互矛盾，均可以相互组合。
需要说明的是，虽然以上各实施例中，物料输送装置的物料输送部均为螺旋输送转子和罩板的组合结构，但本发明的物料输送装置不限于此，进出料机构也可以与其它形式的物料输送部组合使用。
例如，物料输送部可以设置为：在投料状态，物料可以从物料供给装置经进出料机构从物料进出端投送至相对端(而不是投送至物料进出端和相对端之间)；在出料状态，物料输送部可以从相对端收集物料(而不是从相对端与物料进出端之间收集物料)并输送至物料进出端经进出料机构输出至物料接收装置。
再例如，物料输送部还可以设置为：在投料状态，物料可以从物料供给装置经进出料机构从物料进出端投送至相对端以及物料进出端和相对端之间；在出料状态，物料输送部可以从相对端以及相对端与物料进出端之间收集物料并输送至物料进出端，经进出料机构输出至物料接收装置。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (21)

1.一种物料输送装置(40)，其特征在于，所述物料输送装置(40)包括进出料机构(440)和物料输送部，所述进出料机构(440)位于所述物料输送装置(40)的物料进出端(B)，所述进出料机构(440)分别与所述物料输送部、物料供给装置(50)和物料接收装置耦合，所述物料输送装置(40)具有投料状态和出料状态，其中，在所述投料状态，所述进出料机构(440)切换至与所述物料供给装置(50)连通，所述物料输送部通过所述进出料机构(440)接收来自所述物料供给装置(50)的物料并向所述物料输送装置(40)的与所述物料进出端(B)相对的相对端(A)和/或向所述物料进出端(B)与所述相对端(A)之间输送所述物料；在所述出料状态，所述进出料机构(440)切换至与所述物料接收装置连通，所述物料输送部将来自所述相对端(A)和/或来自所述相对端(A)与所述物料进出端(B)之间的物料通过所述进出料机构(440)输送至所述物料接收装置。
2.根据权利要求1所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述进出料机构(440)包括送料外壳(441)，所述送料外壳(441)相对于所述物料输送部的转动轴线可转动地设置并具有开口(4411)，在所述投料状态，所述送料外壳(441)转动至使所述开口(4411)接收所述物料供给装置(50)的物料，在所述出料状态，所述送料外壳(441)转动至使所述开口(4411)与所述物料供给装置(50)隔离。
3.根据权利要求2所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述开口(4411)设置于所述送料外壳(441)的径向外周。
4.根据权利要求2所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述进出料机构(440)还包括出料口和出料门(442)，在所述投料状态，所述出料门(442)关闭以封闭所述出料口，在所述出料状态，所述出料门(442)打开以使所述出料口向所述物料接收装置输出物料。
5.根据权利要求2所述的物料输送装置(40)，其特征在于，在所述投料状态，所述开口(4411)与所述物料接收装置隔离，在所述出料状态，所述开口(4411)向所述物料接收装置输出物料。
6.根据权利要求2所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述物料输送装置(40)还包括送料外壳驱动机构，所述送料外壳驱动机构与所述送料外壳(441)驱动连接以使所述送料外壳(441)转动。
7.根据权利要求6所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述送料外壳驱动机构包括驱动缸(461)，在所述投料状态，所述驱动缸(461)处于全伸状态或全缩状态中的一种状态，在所述出料状态，所述驱动缸(461)处于全伸状态或全缩状态中的另一种状态。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述物料输送部包括螺旋输送转子(410)和与所述进出料机构(440)相对转动地设置的罩板(420)，所述物料输送装置(40)还包括转子驱动机构和罩板驱动机构，所述转子驱动机构与所述螺旋输送转子(410)驱动连接以驱动所述螺旋输送转子(410)围绕所述物料输送部的转动轴线转动，所述罩板驱动机构与所述罩板(420)驱动连接以驱动所述罩板(420)围绕所述转动轴线转动，所述罩板(420)罩设于所述螺旋输送转子(410)的径向外侧并包括从所述物料进出端(B)朝向所述相对端(A)延伸的第一边缘(4211)和第二边缘(422)，其中，在所述投料状态，所述螺旋输送转子(410)围绕转动轴线沿第一转动方向转动，所述罩板(420)具有布料结构，所述罩板(420)相对于所述转动轴线转动以通过所述布料结构沿所述转动轴线的轴向分配物料；在所述出料状态，所述螺旋输送转子(410)围绕所述转动轴线沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动，所述罩板(420)相对于所述转动轴线固定，物料从所述第一边缘(4211)和所述第二边缘(422)之间的间隔进入所述螺旋输送转子(410)。
9.根据权利要求8所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述第一边缘(4211)与所述转动轴线平行。
10.根据权利要求8所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述罩板(420)包括第一刮料结构(421)，所述第一边缘(4211)为所述第一刮料结构(421)的刮料边缘。
11.根据权利要求10所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述进出料机构(440)包括送料外壳(441)，所述送料外壳(441)相对于所述物料输送部的转动轴线可转动地设置并具有开口(4411)，在所述投料状态，所述送料外壳(441)转动至使所述开口(4411)接收所述物料供给装置(50)的物料，在所述出料状态，所述送料外壳(441)转动至使所述开口(4411)与所述物料供给装置(50)隔离，所述送料外壳(441)包括第二刮料结构(4412)，所述第二刮料结构(4412)位于所述送料外壳(441)的所述开口(4411)的一侧且所述第二刮料结构(4412)的刮料边缘形成所述开口(4411)的边缘，在所述出料状态，所述第二刮料结构(4412)的刮料边缘与所述罩板(420)的第一边缘(4211)平齐，所述开口(4411)与所述间隔连通，物料从所述开口(4411)和所述间隔进入所述螺旋输送转子(410)。
12.根据权利要求8所述的物料输送装置(40)，其特征在于，在所述投料状态，所述布料结构包括所述第二边缘(422)和/或设置于所述罩板(420)上的布料孔和/或设置于所述罩板(420)上的布料缝。
13.根据权利要求12所述的物料输送装置(40)，其特征在于，在所述投料状态，从所述物料进出端(B)至所述相对端(A)，所述罩板(420)的展开面上所述第一边缘(4211)与所述第二边缘(422)之间的距离逐渐减小。
14.根据权利要求8所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述罩板(420)为分体结构，所述罩板(420)包括沿所述转动轴线依次设置的两个以上板片，其中，各所述板片同步运动或者各所述板片非同步运动。
15.根据权利要求8所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述罩板(420)为可变形结构，在所述投料状态，所述罩板变形为具有所述布料结构的第一罩板结构，在所述出料状态，所述罩板变形为具有所述布料结构的一部分结构或者不具有所述布料结构的第二罩板结构。
16.根据权利要求15所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述罩板(420)包括可相对移动的两个以上板片，所述罩板通过所述两个以上板片的相对运动而具有所述第一罩板结构和所述第二罩板结构。
17.根据权利要求8所述的物料输送装置(40)，其特征在于，在所述投料状态，所述罩板(420)围绕所述转动轴线摆动。
18.根据权利要求8所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述物料输送装置(40)还包括支承结构(430)，所述螺旋输送转子(410)和所述罩板(420)分别设置于所述支承结构(430)上。
19.根据权利要求8所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述螺旋输送转子(410)和所述罩板(420)均高度可调节地设置。
20.根据权利要求8所述的物料输送装置(40)，其特征在于，所述物料输送装置(40)还包括锁止机构，在所述出料状态，所述锁止机构锁定所述罩板(420)与所述转动轴线的相对位置。
21.一种圆盘制曲装置，包括制曲室(10)、制曲圆盘(20)和物料输送装置(40)，所述制曲圆盘(20)和所述物料输送装置(40)位于所述制曲室(10)内，其特征在于，所述物料输送装置(40)为根据权利要求1至20中任一项所述的物料输送装置(40)，所述物料输送装置(40)沿所述制曲圆盘(20)的径向设置在所述制曲圆盘(20)的上方，所述物料进出端(B)位于所述制曲室(10)的径向外端。
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