CN106004868B - 混合动力车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种混合动力车辆。在节流阀具有粘附异常的情况下，混合动力车辆执行故障安全操作(跛行模式)使节流阀固定到开启位置(S100)并且将恢复诊断冷却水温度T1设定为诸如随着蓄电池的充电状态SOC的降低而降低(S120)。当发动机的冷却水温度Tw等于或高于恢复诊断冷却水温度T1时，混合动力车辆执行粘附恢复诊断以确定节流阀是否从粘附异常恢复(S150)。这允许在蓄电池的较低充电状态SOC下更早的诊断节流阀是否从粘附异常恢复并且使混合动力车辆能够在更早的时间返回到正常操作。结果，这确保更恰当的粘附恢复诊断。

Description

混合动力车辆
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆，并且更准确地说，涉及一种混合动力车辆，其被配置为当混合动力车辆由于节流阀的粘附异常而在跛行模式下行驶时，执行伴随有发动机的冷却水的温度的升高的发动机的节流阀的粘附恢复诊断。
背景技术
建议的技术执行故障安全控制以使混合动力车辆在发动机的节流阀具有粘附异常的情况下使用发动机的动力在跛行模式下行驶，并且在满足预定的恢复诊断条件(例如专利文献1)下诊断节流阀从粘附异常恢复。这个技术指定混合动力车辆在减速期间的条件、混合动力车辆在加速期间的条件和预定的时间已经流逝的条件作为恢复诊断条件并且在满足这些恢复诊断条件中的任一个条件下执行恢复诊断。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2006-161658A
发明内容
技术问题
在发动机的节流阀具有粘附异常的情况下，混合动力车辆被允许通过不使用来自发动机的动力而使用来自蓄电池的电力在跛行模式下行驶。然而，在蓄电池的一些充电状态中，混合动力车辆可能难以在满足作为恢复诊断条件的预定的时间已经流逝的条件之前在跛行模式下行驶。
关于混合动力车辆，本发明的目的是在发动机的节流阀具有粘附异常的情况下更恰当地执行恢复诊断。
问题的解决方案
为了实现以上主要目的，本发明的混合动力车辆使用以下配置。
本发明针对混合动力车辆。混合动力车辆包括：发动机；电动机，该电动机被配置为输出用于行驶的动力；蓄电池，该蓄电池被配置为向电动机供给电力；跛行模式控制器，该跛行模式控制器被配置为控制发动机和电动机，以便使混合动力车辆当发动机的节流阀具有粘附异常时响应于驾驶员的请求在跛行模式下行驶；以及恢复诊断器，该恢复诊断器被配置为当混合动力车辆由于节流阀的粘附异常而在跛行模式下行驶时执行伴随有发动机的冷却水的温度的升高的节流阀的粘附恢复诊断。与当蓄电池的充电状态等于或高于预定水平时相比，当蓄电池的充电状态低于预定水平时，恢复诊断器在冷却水的较低温度下执行粘附恢复诊断。
在发动机的节流阀具有粘附异常的情况下，混合动力车辆的这个方面控制发动机和电动机响应于驾驶员的请求在跛行模式下行驶。当混合动力车辆在跛行模式下行驶时，混合动力车辆的这个方面执行伴随有发动机的冷却水的温度的升高的节流阀的粘附恢复诊断。这允许诊断节流阀是否从粘附异常恢复。与当蓄电池的充电状态等于或高于预定水平相比，当蓄电池的充电状态低于预定水平时，粘附恢复诊断在发动机的冷却水的较低温度下执行。在节流阀的粘附异常由冰的固住所引起的情况下，即使当发动机的冷却水仅具有不足够的升高的温度时，节流阀可能在冰的一些固住的状态下从粘附异常恢复。在节流阀的粘附异常由除了冰的任何异物的固住所引起的情况下，节流阀可能由于某种原因从粘附异常恢复。与蓄电池的较高充电状态相比，蓄电池的较低充电状态导致在跛行模式下的较短的行驶距离。因此，与蓄电池具有更高的充电状态的情况相比，在蓄电池具有较低充电状态的情况下，优选地是在更早的时间执行粘附恢复诊断，在更早的时间确认节流阀从粘附异常恢复，并且在更早的时间使混合动力车辆返回到正常行驶。如从前述清楚地理解，与蓄电池具有较高的充电状态的情况相比，在蓄电池具有较低的充电状态的情况下，粘附恢复诊断在发动机的冷却水的较低温度下执行。这确保更恰当的粘附恢复诊断。在本文中充电状态意味着可从蓄电池放出的电容量与蓄电池的总容量的比率。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的混合动力车辆的示意性配置的配置图；
图2是示出发动机的配置的配置图；
图3是示出由HVECU执行的节流阀粘附异常处理的一个示例的流程图；
图4是示出恢复诊断冷却水温度设定映射的一个示例的图；并且
图5是示出根据修改的恢复诊断冷却水温度设定映射的另一个示例的图。
具体实施方式
下面参考实施例描述本发明的一些方面。
图1是示出根据本发明的一个实施例的混合动力车辆20的示意性配置的配置图。如所示，混合动力车辆20包括：发动机22；发动机电子控制单元(下文中称之为发动机ECU)24、行星齿轮30、电动机MG1、电动机MG2、逆变器41和42、电动机电子控制单元(下文中称之为电动机ECU)40、蓄电池50、蓄电池电子控制单元(下文中称之为蓄电池ECU)52和混合动力电子控制单元(下文中称之为HVECU)70。
发动机22被配置成使用碳氢燃料诸如汽油或轻油来输出动力的内燃机。如图2所示，发动机22将由空气滤清器122净化并且经由节流阀124吸入的进气与从燃料喷射阀126喷射的汽油混合，并且将空气-燃料混合物经由进气门128抽吸到燃烧室中。抽吸的空气-燃料混合物利用由火花塞130生成的电火花爆炸燃烧。发动机22将通过爆炸燃烧的能量被向下压迫的活塞132的往复运动转换为曲轴26的旋转运动。来自发动机22的排气通过催化转化器134被排出到外部空气，该催化转化器134填充有转化催化剂(三元催化剂)以将毒性成分诸如一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、和氮氧化物(NOx)转化为较少毒性的成分。排气未完全排出到外部空气但是经由排气再循环系统(下文中称之为EGR系统)160部分地供给到进气系统，该排气再循环系统160使排气再循环到进气。EGR系统160包括：EGR管道162，该EGR管道162连接到催化转化器134的下游，并且被配置为将排气供给到进气系统的调压柜；和EGR阀164，该EGR阀164定位在EGR管道162中并且被步进电动机163驱动。作为未燃气体的排气的再循环量通过调整EGR阀164的开启位置而得以调节，并且排气的调节量再循环到进气系统。发动机22被配置为将空气、排气和汽油的混合物抽吸到燃烧室中。
发动机ECU 24由基于微处理器的CPU 24a加以实施，并且除了CPU24a外包括存储处理程序的ROM 24b、暂时存储数据的RAM 24c、输入和输出端口(未示出)和通信端口(未示出)。发动机ECU 24经由其输入端口输入来自被配置为检测发动机22的状况的各种传感器的信号。来自各种传感器的信号包括：例如，来自被配置为检测曲轴26的旋转位置的曲柄位置传感器140的曲柄位置；来自被配置为检测发动机22的冷却水的温度的水温传感器142的冷却水温度Tw；来自被配置为检测凸轮轴的旋转位置的凸轮轴位置传感器144的凸轮位置，该凸轮轴被设置为打开和关闭用于从燃烧室吸入或排出的进气门128和排气门；来自被配置为检测节流阀124的位置的节流阀位置传感器146的节流阀位置TH；来自安装到进气管的空气流量计148的进气量Qa；来自安装到进气管的温度传感器149的进气温度Ta；来自被配置为检测进气管的内部压力的进气压力传感器158的进气压力Pin；来自安装到催化转化器134的温度传感器134a的催化剂温度Tc；来自空气燃料比传感器135a的空气燃料比AF；来自氧传感器135b的氧信号O2；来自爆震传感器159的爆震信号Ks，该爆震传感器159安装到气缸体以检测由爆震的发生引起的振荡；和来自被配置为检测EGR阀164的开启位置的EGR阀位置传感器165的EGR阀开启位置EV。发动机ECU 24经由其输出端口输出用于驱动发动机22的各种控制信号。各种控制信号包括：燃料喷射阀126的驱动信号；节流阀电动机136的驱动信号，该节流阀电动机136被配置为调整节流阀124的位置；与点火器集成的点火线圈138的控制信号；被配置为改变进气门128的开关定时的可变阀定时机构150的控制信号；以及被配置为调整EGR阀164的开启位置的步进电动机163的驱动信号。发动机ECU 24与混合动力电子控制单元70通信，以响应于来自混合动力电子控制单元70的控制信号而执行发动机22的操作控制，并且在适当的情况下输出关于发动机22的操作状况的数据。发动机ECU 24基于来自曲柄位置传感器140的曲柄位置计算等于发动机22的转速Ne的曲轴26的转速，并且计算来自空气流量计148的进气量Qa。发动机ECU 24也获悉进气量Qa相对于节流阀位置TH的特性(节流阀流量特性)。
行星齿轮30被配置成单小齿轮型行星齿轮机构。行星齿轮30具有太阳齿轮、环形齿轮和齿轮架，其分别与电动机MG1的转子连接、与经由差动齿轮37与驱动轮38a和38b联接的驱动轴36连接、并且与发动机22的曲轴26连接。
电动机MG1被配置成已知的同步电动发电机，该同步电动发电机具有带有嵌入其中的永磁体的转子和带有在其上的三相绕制线圈的定子，并且包括与如上所述的行星齿轮30的太阳齿轮连接的转子。电动机MG2被配置成如同电动机MG1的同步电动发电机并且包括与驱动轴36连接的转子。电动机ECU 40控制逆变器41和42以驱动电动机MG1和MG2。逆变器41和42从蓄电池50共享电力线路的正汇流条和负汇流条，使得由电动机MG1和MG2中的任一个产生的电力可供给到其它电动机MG2或MG1。
尽管未示出，电动机ECU 40由基于微处理器的CPU加以实施并且除CPU外包括：存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入和输出端口、和通信端口。电动机ECU 40经由输入端口输入用于电动机MG1和MG2的驱动控制所要求的信号。经由输入端口输入的信号包括：例如，来自被配置为检测电动机MG1和MG2的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器的旋转位置θm1和θm2以及施加于电动机MG1和MG2并且由电流传感器(未示出)检测的相电流。电动机ECU 40经由其输出端口将例如开关控制信号输出到逆变器41和42。电动机ECU 40与HVECU 70通信以响应于来自HVECU 70的控制信号执行电动机MG1和MG2的驱动控制，并且在适当情况下将关于电动机MG1和MG2的操作状况的数据输出到HVECU 70。电动机ECU 40基于来自旋转位置检测传感器的电动机MG1和MG2的转子的旋转位置θm1和θm2来计算电动机MG1和MG2的转速Nm1和Nm2。
尽管未示出，蓄电池ECU 52由基于微处理器的CPU加以实施并且除CPU外包括：存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入和输出端口、以及通信端口。蓄电池ECU 52输入用于管理蓄电池50所要求的信号：例如，来自设置在蓄电池50的端子之间的电压传感器(未示出)的蓄电池电压Vb；来自安装到与蓄电池50的输出端子连接的电力线路的电流传感器(未示出)的蓄电池电流Ib；以及来自安装到蓄电池50的温度传感器(未示出)的蓄电池温度Tb。蓄电池ECU 52在适当的情况下通过通信将关于蓄电池50的状况的数据发送到HVECU70。为了管理蓄电池50的目的，蓄电池ECU 52基于由电流传感器检测的蓄电池电流Ib的积分值来计算充电状态SOC，其表示可从蓄电池50放电的电力容量对于蓄电池50的总容量的比率。蓄电池ECU 52也基于计算的充电状态SOC和蓄电池温度Tb计算输入和输出极限Win和Wout，其表示可充入蓄电池50和可从蓄电池50放出的最大容许电力。
尽管未示出，HVECU 70由基于微处理器的CPU加以实施并且除了CPU外包括：存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、保持存储的数据的非暂态闪存存储器、输入和输出端口、以及通信端口。HVECU 70经由其输入端口输入各种信号。经由输入端口输入的信号包括：例如，来自点火开关80的点火信号；来自被配置为检测换挡杆81的操作位置的换挡位置传感器82的换挡位置SP；来自被配置为检测加速器踏板83的下压量的加速器踏板位置传感器84的加速器位置Acc；来自被配置为检测制动器踏板85的下压量的制动器踏板位置传感器86的制动器踏板位置BP；以及来自车速传感器88的车速V。如上所述，HVECU 70经由通信端口与发动机ECU 24、电动机ECU 40、和蓄电池ECU 52连接以将各种控制信号和数据向/从发动机ECU 24、电动机ECU 40和蓄电池ECU 52传输。
下面描述具有以上配置的实施例的混合动力车辆20的操作，或更具体地说，在其中发动机22的节流阀124固住了一些异物并且被粘附而引起异常的情况下的操作。图3是示出由HVECU 70执行的节流阀粘附异常处理的示例的流程图。
在节流阀粘附异常处理的开始时，HVECU 70首先根据驾驶员的加速器踏板83的下压量执行驾驶控制，以使混合动力车辆20通过故障安全操作(跛行模式)行驶。在这样的情况下，故障安全操作(跛行模式)可例如如下所述地控制发动机22、电动机MG1和电动机MG2。在粘附异常发生的状态下(开启位置)在没有驱动节流阀电动机136但是在将节流阀124固定到开启位置的情况下，跛行模式执行发动机22的操作控制(步骤S100)。跛行模式执行电动机MG1的驱动控制以例如在指定的转速范围中控制发动机22的转速Ne并且由此防止发动机22加快旋转。跛行模式执行电动机MG2的驱动控制以将由驾驶员所需要的要求转矩Tr*输出到驱动轴36。这样的控制使混合动力车辆20伴随基于来自发动机22根据节流阀124的开启位置的动力通过电动机MG1的发电而通过电动机MG2在跛行模式下行驶。
HVECU 70随后输入蓄电池50的充电状态SOC和发动机22的冷却水的温度(冷却水温度)Tw(步骤S110)。根据这个实施例，输入的充电状态SOC由蓄电池ECU 52计算并且通过通信从蓄电池ECU 52接收。输入的冷却水温度Tw由水温传感器142检测并且通过通信从发动机ECU 24接收。HVECU 70基于蓄电池50的输入的充电状态SOC设定恢复诊断冷却水温度T1(步骤S120)并且将输入的冷却水温度Tw与设定的恢复诊断冷却水温度T1比较(步骤S130)。根据这个实施例，设定恢复诊断冷却水温度T1的过程预先指定了充电状态SOC和恢复故障冷却水温度T1之间的关系，使得恢复诊断冷却水温度T1随着蓄电池50的充电状态SOC的降低而降低，将指定的关系存储为恢复诊断冷却水温度设定映射并且从映射读取与给定的充电状态SOC对应的恢复诊断冷却水温度T1。恢复诊断冷却水温度设定映射的一个示例示出在图4中。图4的映射被设定使得恢复诊断冷却水温度T1随着充电状态SOC的降低而降低。换句话说，与在高于预定水平的充电状态SOC下设定的温度值相比，恢复诊断冷却水温度T1在低于预定水平的充电状态SOC下被设定为较低温度值。当冷却水温度Tw低于设定的恢复诊断冷却水温度T1时，处理流程回到步骤S110。换句话说，步骤S110至S130的处理被重复直到冷却水温度Tw变成等于或高于恢复诊断冷却水温度T1为止。
当冷却水温度Tw变成等于或高于恢复诊断冷却水温度T1时，HVECU 70停止发动机22(步骤S140)并且执行粘附恢复诊断处理以确定节流阀124是否从粘附异常恢复(步骤S150和步骤S160)。粘附恢复诊断处理可以例如，驱动节流阀电动机136以将节流阀124的开启位置设定为预定的相对大的开启位置，通过节流阀位置传感器146确认节流阀124的开启位置是否被设定为预定的相对大的开启位置，随后驱动节流阀电动机136以将节流阀124的开启位置设定为值0，并且通过节流阀位置传感器146确认节流阀124的开启位置是否被设定为值0。以此方式，粘附恢复诊断处理改变节流阀124的开启位置。在发动机22的操作期间执行粘附恢复诊断处理因而可能使发动机22加快旋转。实施例的处理流程因此在执行粘附恢复诊断之前停止发动机22。当粘附恢复诊断确定节流阀124从粘附异常恢复(即粘附异常被消除)时，HVECU 70使混合动力车辆20从故障安全操作(跛行模式)返回到正常操作(步骤S240)并且终止这个处理。如上所述，恢复诊断冷却水温度T1被设定为随着蓄电池50的充电状态的降低而降低。因此，粘附恢复诊断根据较低的充电状态SOC在较低冷却水温度Tw下执行。这是因为蓄电池50的较低充电状态SOC提供了在跛行模式下的较短的行驶距离。这导致需要更早的诊断节流阀124是否从粘附异常恢复并且需要混合动力车辆20在更早的时间返回到正常操作。
当粘附恢复诊断确定节流阀124未从粘附异常恢复(即粘附异常持续)时，HVECU70启动发动机22并且执行故障安全操作(跛行模式)使节流阀124再次固定到开启位置(步骤S170)并且等待直到冷却水温度Tw变成等于或高于通过将预定温度ΔT添加到恢复诊断冷却水温度T1指定的温度为止(步骤S180和步骤S190)。预定温度ΔT可以是例如5℃或10℃。当冷却水温度Tw变成等于或高于通过将预定温度ΔT添加到恢复诊断冷却水温度T1指定的温度时，HVECU 70停止发动机22(步骤S200)并且再次执行粘附恢复诊断处理(步骤S210和步骤S220)。在节流阀124的粘附异常由冰的固住引起的情况下，发动机22的冷却水的温度的升高可能融化冰并且由此消除粘附异常。执行另一个粘附恢复诊断以确认粘附异常是否被消除。这个实施例的处理流程等待在先前的粘附恢复诊断后冷却水温度Tw升高预定的温度ΔT，然后执行另一个粘附恢复诊断。其等待冰的融化以消除粘附异常。当另一个粘附恢复诊断确定节流阀124从粘附异常恢复(即粘附异常被消除)时，HVECU 70使混合动力车辆20从故障安全操作(跛行模式)返回到正常操作(步骤S240)并且终止这个处理。另一方面，当另一个粘附恢复诊断确定节流阀124未从粘附异常恢复(即粘附异常持续)时，HVECU 70启动发动机22并且执行故障安全操作(跛行模式)使节流阀124再次固定到开启位置(步骤S230)并且终止这个处理。
如上所述，当节流阀124具有粘附异常时，实施例的混合动力车辆20通过故障安全操作(跛行模式)使节流阀124固定到开启位置而行驶。实施例的混合动力车辆20将恢复诊断冷却水温度T1设定为随着蓄电池50的充电状态SOC的降低而降低并且当发动机22的冷却水温度Tw变成等于或高于恢复诊断冷却水温度T1时执行粘附恢复诊断以确定节流阀124是否从粘附异常恢复。这个配置允许在蓄电池50的较低充电状态SOC下更早诊断节流阀124是否从粘附异常恢复，由此使混合动力车辆20能够在更早的时间返回到正常操作。结果，这确保更精确的粘附恢复诊断。
当在升高到或高于恢复诊断冷却水温度T1的发动机22的冷却水温度Tw下执行的粘附恢复诊断确定节流阀124未从粘附异常恢复时，实施例的混合动力车辆20启动发动机22并且执行故障安全操作(跛行模式)使节流阀124再次固定到开启位置。当发动机22的冷却水温度Tw变成等于或高于通过将预定的温度ΔT添加到恢复诊断冷却水温度T1指定的温度时，混合动力车辆20执行另一个粘附恢复诊断。在节流阀124的粘附异常是由冰的固住引起的情况下，混合动力车辆20能够更恰当地诊断发动机22的冷却水的温度的升高融化冰并且消除粘附异常因而能够返回到正常操作。结果，这确保更恰当的粘附恢复诊断。
在节流阀124具有粘附异常的情况下，实施例的混合动力车辆20使用图4的映射以将恢复诊断冷却水温度T1设定为诸如随着蓄电池50的充电状态SOC的降低而降低。如图5的映射所示，然而，修改可以是当蓄电池50的充电状态SOC低于参考值Sref时，将值Tset1设定为恢复诊断冷却水温度T1，并且当蓄电池50的充电状态SOC等于或高于参考值Sref时，将大于值Tset1的值Tset2设定为恢复诊断冷却水温度T1。在这个修改中，作为用于执行另一个粘附恢复诊断的标准的预定的温度ΔT可以是值Tset2和值Tset1之间的差值(ΔT＝Tset2-Tset1)。
当另一个粘附恢复诊断确定节流阀124未从粘附异常恢复时，实施例的混合动力车辆20执行故障安全操作(跛行模式)使节流阀124固定到开启位置进而终止节流阀粘附异常处理。然而，修改可以执行粘附恢复诊断多次，即每次冷却水温度Tw升高预定的温度ΔT。
以上实施例描述本发明对于混合动力车辆20的应用，该混合动力车辆20包括发动机22、电动机MG1、电动机MG2和行星齿轮30。然而，本发明不限于这个配置的混合动力车辆而是可以应用包括发动机、被配置为输出用于行驶的动力的电动机、和被配置为向电动机供给电力的蓄电池的任何配置的混合动力车辆。
在混合动力车辆的这个方面中，恢复诊断可以在与蓄电池的较低充电状态对应的冷却水的较低温度下执行粘附恢复诊断。这个方面使粘附恢复诊断能够更恰当地根据蓄电池的充电状态执行。
此外，在混合动力车辆的这个方面中，当混合动力车辆由于节流阀的粘附异常而在跛行模式下行驶时，跛行模式控制器可以在用于驱动节流阀的致动器的电力供给被切断的状态下执行发动机的操作控制。这个方面使发动机的冷却水的温度能够在使用来自发动机的一些动力以使混合动力车辆在跛行模式下行驶的同时迅速升高。这增加了在跛行模式下的行驶距离并且确保更及时的粘附恢复诊断。
在混合动力车辆的这个方面中，当存在对于在发动机被操作的状态下执行粘附恢复诊断的需要时，恢复诊断器可以在执行粘附恢复诊断之前停止发动机。这个方面抑制伴随在通过粘附恢复诊断的节流阀的致动的发动机转矩的改变作用在混合动力车辆在跛行模式下行驶上的效果。在这样的情况下，当在发动机的停止后由恢复诊断器执行的粘附恢复诊断确定粘附异常持续时，跛行模式控制器可以控制发动机以重新启动发动机并且使混合动力车辆在跛行模式下行驶。这个方面使用来自发动机的一些动力以使混合动力车辆在跛行模式下行驶并且由此增加在跛行模式下的行驶距离。
在混合动力车辆的这个方面中，当粘附恢复诊断确定粘附异常持续时，恢复诊断器可执行伴随冷却水的温度升高的粘附恢复诊断多次。这个方面执行另一个粘附恢复诊断以确定节流阀是否从粘附异常恢复并且使混合动力车辆能够从在跛行模式下行驶切换到正常行驶。
下面描述本实施例的主要部件和在发明内容中描述的本发明的主要部件之间的对应关系。本实施例的发动机22对应于“发动机”，电动机MG2对应于“电动机”，并且蓄电池50对应于“蓄电池”。本实施例的HVECU 70、发动机ECU 24和电动机ECU 40对应于“跛行模式控制器”。本实施例的HVECU 70对应于“恢复诊断器”。
本实施例的主要部件和在发明内容中描述的关于其问题的本发明的主要部件之间的对应关系，不应该认为是限制在发明内容中描述了关于其问题的本发明的部件，因为本实施例仅是示例性的以具体地描述在发明内容中描述了关于其问题的本发明的方面。换句话说，在发明内容中描述的关于其问题的本发明不应该基于发明内容中的描述加以解释，并且本实施例仅是在发明内容中描述了关于其问题的本发明的具体示例。
以上参考实施例描述了本发明的方面。然而，本发明不限于以上实施例，但是在不偏离本发明的范围的情况下可以对实施例做出各种修改和变型。
工业实用性
本发明的技术优选地可应用于混合动力车辆的制造工业。

Claims (6)

1.一种混合动力车辆，包括：
发动机；
电动机，所述电动机被配置为输出用于行驶的动力；
蓄电池，所述蓄电池被配置为向所述电动机供给电力；
跛行模式控制器，所述跛行模式控制器被配置为：当所述发动机的节流阀具有粘附异常时，控制所述发动机和所述电动机，以使得所述混合动力车辆响应于驾驶员的请求而在跛行模式下行驶，以及
恢复诊断器，所述恢复诊断器被配置为：当所述混合动力车辆由于所述节流阀的所述粘附异常而在所述跛行模式下行驶时，伴随有所述发动机的冷却水的温度的升高，来执行所述节流阀的粘附恢复诊断，其中，
与当所述蓄电池的充电状态等于或高于预定水平时相比，当所述蓄电池的所述充电状态低于所述预定水平时，所述恢复诊断器在较低的冷却水的温度下执行所述粘附恢复诊断。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，
所述恢复诊断器根据所述蓄电池的较低的充电状态而在所述较低的冷却水的温度下执行所述粘附恢复诊断。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的混合动力车辆，其中，
当所述混合动力车辆由于所述节流阀的所述粘附异常而在所述跛行模式下行驶时，所述跛行模式控制器在对用于驱动所述节流阀的致动器的电力供给被切断的状态下执行所述发动机的运行控制。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的混合动力车辆，其中，
当存在有在所述发动机处于正在运行的状态下执行所述粘附恢复诊断的需要时，所述恢复诊断器在执行所述粘附恢复诊断之前停止所述发动机。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆，其中，
当在停止所述发动机后由所述恢复诊断器执行的所述粘附恢复诊断确定所述粘附异常持续时，所述跛行模式控制器控制所述发动机以重新启动所述发动机并且使所述混合动力车辆在所述跛行模式下行驶。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的混合动力车辆，其中，
当所述粘附恢复诊断确定所述粘附异常持续时，伴随有冷却水的温度的升高，所述恢复诊断器执行所述粘附恢复诊断多次。
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