JP2009248698A - 車両及び車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】燃料カットを開始したと判定されたときにタイマをスタートし(ステップS280,S310)、燃料カット開始時期がエンジンのいずれかの気筒への燃料噴射時期の直前及び直後である場合における燃料カットに起因するトルクショックが発生し始めるまでの時間をそれぞれ最短時間及び最長時間としてエンジンの回転数に基づいて予測し、予測した最短時間と最長時間との間で補正開始時間taを設定すると共にエンジンの回転数に基づいて補正継続時間tbを設定し(ステップS320)、タイマのスタートから補正開始時間ta経過後の補正継続時間tbの間にモータから補正トルクを出力する(ステップS330〜S350)。このように補正開始時間taを設定することにより、エンジンの燃料カットに起因するトルクショックを適切に抑制することができる。
【選択図】図5
Description
駆動軸に連結された車軸に出力される動力により走行する車両であって、
前記駆動軸に機械的に接続された出力軸に動力を出力可能な内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記駆動軸に要求される要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、
前記内燃機関の回転数と前記内燃機関の気筒数とに基づいて燃料カット開始時期から燃料カットに起因するトルクショックが発生し始めるまでの最短時間と最長時間とを予測し、該最短時間と該最長時間との間で補正開始時間を設定する補正開始時間設定手段と、
所定の燃料カット条件が成立したとき、前記内燃機関の各気筒への燃料をカットするよう前記内燃機関を制御し、前記燃料カット開始時期から前記補正開始時間が経過したとき、前記電動機が補正トルクと前記要求トルクとに基づくトルクを出力するよう前記電動機を制御する車両制御手段と、
を備えることを要旨とする。
車軸に連結された駆動軸に機械的に接続された出力軸に動力を出力可能な内燃機関と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記内燃機関の回転数と前記内燃機関の気筒数とに基づいて燃料カット開始時期から燃料カットに起因するトルクショックが発生し始めるまでの最短時間と最長時間とを予測して、該最短時間と該最長時間との間で補正開始時間を設定し、
所定の燃料カット条件が成立したとき、前記内燃機関の各気筒への燃料をカットするよう前記内燃機関を制御し、前記燃料カット開始時期から前記補正開始時間が経過したとき、前記電動機が補正トルクと前記駆動軸に要求される要求トルクとに基づくトルクを出力するよう前記電動機を制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=-ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (3)
t2≒1000・3π/(2π・(Ne/60))=90000/Ne (6)
※t1,t2の単位はms、エンジン22の回転数Neの単位はrpm
ta=t1min+k3・(t2max-t1min) (但し、0≦k3≦1) (8)
Claims (9)
- 駆動軸に連結された車軸に出力される動力により走行する車両であって、
前記駆動軸に機械的に接続された出力軸に動力を出力可能な内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記駆動軸に要求される要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、
前記内燃機関の回転数に基づいて燃料カット開始時期から燃料カットに起因するトルクショックが発生し始めるまでの最短時間を予測し、前記内燃機関の回転数と前記内燃機関の気筒数とに基づいて燃料カット開始時期から燃料カットに起因するトルクショックが発生し始めるまでの最長時間を予測し、該最短時間と該最長時間との間で補正開始時間を設定する補正開始時間設定手段と、
所定の燃料カット条件が成立したとき、前記内燃機関の各気筒への燃料をカットするよう前記内燃機関を制御し、前記燃料カット開始時期から前記補正開始時間が経過したとき、前記電動機が補正トルクと前記要求トルクとに基づくトルクを出力するよう前記電動機を制御する車両制御手段と、
を備える車両。 - 前記最短時間は、前記内燃機関の燃料カット開始時期が前記内燃機関のいずれかの気筒への燃料噴射時期の直前である場合における、該燃料カット開始時期から該燃料カット開始後の最初の燃料噴射時期に対応する点火時期までの時間であり、
前記最長時間は、前記内燃機関の燃料カット開始時期が前記内燃機関のいずれかの気筒への燃料噴射時期の直後である場合における、該燃料カット開始時期から該燃料カット開始後の最初の燃料噴射時期に対応する点火時期までの時間である、
請求項1に記載の車両。 - 請求項1又は2に記載の車両であって、
前記内燃機関を制御する内燃機関制御手段、
を備え、
前記車両制御手段は、所定の燃料カット条件が成立したとき、前記内燃機関の各気筒への燃料をカットするよう前記内燃機関制御手段を介して前記内燃機関を制御し、前記燃料カットを開始した旨を前記内燃機関制御手段から受けた時点から前記補正開始時間が経過したとき、前記電動機が補正トルクと前記要求トルクとに基づくトルクを出力するよう前記電動機を制御する手段である、
車両。 - 前記補正開始時間設定手段は、前記最短時間及び前記最長時間を決定するにあたり、前記内燃機関制御手段が燃料カットを開始した旨を前記車両制御手段に伝えるのに要する通信遅れ時間を加味する手段である、
請求項3に記載の車両。 - 請求項1又は2に記載の車両であって、
前記内燃機関を制御する内燃機関制御手段、
を備え、
前記車両制御手段は、所定の燃料カット条件が成立したとき、前記内燃機関の各気筒への燃料をカットするよう前記内燃機関制御手段を介して前記内燃機関を制御し、前記燃料カットを開始する旨を前記内燃機関制御手段に発した時点から前記補正開始時間が経過したとき、前記電動機が補正トルクと前記要求トルクとに基づくトルクを出力するよう前記電動機を制御する手段である、
車両。 - 前記補正開始時間設定手段は、前記最短時間及び前記最長時間を決定するにあたり、前記車両制御手段が燃料カットを開始する旨を前記内燃機関制御手段に伝えるのに要する通信遅れ時間を加味する手段である、
請求項5に記載の車両。 - 前記補正開始時間は、前記最短時間をp、前記最長時間をqとすると、定数k(0≦k≦1)を用いて以下の式(1)で表せる時間rである、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両。
r=p+k×(q−p) ・・・(1) - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両であって、
動力を入出力可能な発電機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
を備え、
前記内燃機関は、3軸式動力入出力手段を介して前記駆動軸に機械的に接続された装置であり、
前記車両制御手段は、前記燃料カット開始時期から前記補正開始時間が経過したとき、前記電動機と前記発電機とが補正トルクと前記要求トルクとに基づくトルクを前記駆動軸に出力するよう前記電動機と前記発電機とを制御する手段である、
車両。 - 車軸に連結された駆動軸に機械的に接続された出力軸に動力を出力可能な内燃機関と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記内燃機関の回転数に基づいて燃料カット開始時期から燃料カットに起因するトルクショックが発生し始めるまでの最短時間を予測し、前記内燃機関の回転数と前記内燃機関の気筒数とに基づいて燃料カット開始時期から燃料カットに起因するトルクショックが発生し始めるまでの最長時間を予測して、該最短時間と該最長時間との間で補正開始時間を設定し、
所定の燃料カット条件が成立したとき、前記内燃機関の各気筒への燃料をカットするよう前記内燃機関を制御し、前記燃料カット開始時期から前記補正開始時間が経過したとき、前記電動機が補正トルクと前記駆動軸に要求される要求トルクとに基づくトルクを出力するよう前記電動機を制御する、
車両の制御方法。
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