CN105986685A - 一种折叠车位库的分段式运动骨架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠车位库的分段式运动骨架，其包括：U形折叠结构、行星轮传动机构、剪叉式立杆组、柔性伸缩结构。U形折叠结构与行星轮传动机构设置于折叠车位库的前部，剪叉式立杆组设置于折叠车位库的中部，柔性伸缩结构设置于折叠车位库的顶部；本发明采用两个步进电机进行分步控制，先启用后段步进电机驱动中部的剪叉式立杆组、顶部的柔性伸缩结构，再启用前段步进电机通过行星轮传动机构驱动前部的U形折叠结构，实现折叠车位库骨架的展开与收起；该分段式运动骨架稳定性好，传动效率高，收拢体积小，使用便捷，可很好地应用于折叠车位库。

Description

一种折叠车位库的分段式运动骨架

技术领域

本发明涉及汽车车库领域，具体是一种折叠车位库的分段式运动骨架。

背景技术

近年来汽车的保有量增长迅速，导致普遍存在着车库紧张的问题，许多车辆露天停放，经过沙尘雨雪的袭击和日晒雨淋的侵袭，增加汽车的洗刷频率以及降低其使用寿命。

可移动折叠车位库，采用露天车位与汽车帐篷相结合的方法，弥补了露天停车和汽车篷布的缺点，具有可移动性和折叠性，其主体采用折叠骨架结构与传动机构组合，成本低，泊车方便，展开时能完全将汽车遮盖住，对汽车起到很好的防护作用，一定程度上又能缓解车库紧张问题，应用前景广泛。已有的折叠车位库以简易的折叠骨架为主，结构稳定性不高，安装以及折叠不便。

发明内容 本发明的目的是提供一种折叠车位库的分段式运动骨架，以提高折叠车位库的结构稳定性、传动效率以及便捷性，减小收拢后体积，并实现在露天车位有效保护汽车的目的，起到防风暴、遮雨、遮阳的作用。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种折叠车位库的分段式运动骨架，其特征在于：包括U形折叠结构、行星轮传动机构、剪叉式立杆组、柔性伸缩机构，其中：

所述剪叉式立杆组包括垂直固定于地面的伸缩主骨架，伸缩主骨架正后方沿直线依次设置有多组垂直于地面的伸缩副骨架，每个伸缩副骨架下部分别与地面滑动配合，伸缩主骨架、每个伸缩副骨架上部分别连接有顶部连接架，伸缩主骨架与相邻的伸缩副骨架同侧侧边之间、相邻伸缩副骨架同侧侧边之间分别通过伸缩式剪叉臂连接；

所述行星轮传动机构包括分别设置在伸缩主骨架下部左、右侧前端的衬板，两衬板内侧分别固定有弧形的内啮合齿条、与内啮合齿条相同弧度的弧形的滑槽，每个内啮合齿条的圆弧外侧分别向前上方设置，每个滑槽分别与对应的内啮合齿条弧向相同且共圆心，每个衬板上位于内啮合齿条、滑槽圆心处位置分别转动安装有中心齿轮，每个衬板上位于中心齿轮、内啮合齿条之间还分别设有行星轮，所述行星轮的中心通过转轴转动及滑动安装在滑槽中，且行星轮分别与中心齿轮、内啮合齿轮啮合，所述中心齿轮中心转动连接有连杆，所述连杆中间转动安装在行星轮中心的转轴上，连杆沿中心齿轮径向向前延伸至越过对应侧的内啮合齿条，每个衬板内侧位于啮合齿条前上方还依次设有多道圆弧槽，多道圆弧槽分别与内啮合齿条弧向相同且共圆心，且多道圆弧槽长度从内至外依次增长；

所述U形折叠结构包括靠近地面设置的呈U形的折叠主骨架，折叠主骨架两端分别对应与行星轮传动机构中左、右侧的连杆杆端铰接，折叠主骨架上方依次设有多个与折叠主骨架结构相同的折叠副骨架，折叠副骨架与折叠主骨架弧向相同，且折叠副骨架在折叠主骨架上方从下至上依次按向伸缩主骨架的弧向排列，每个折叠副骨架的U形拐点位置分别通过连接轴转动安装有转动连接板，弧向上从下至上的多个折叠副骨架靠近两端位置，分别通过滑动销按长度从长至短一一对应滑动安装在对应侧衬板上的圆弧槽中；

所述柔性伸缩机构包括多组立向设置的柔性支撑顶架，多个柔性支撑顶架一一对应固定在剪叉式立杆组的顶部连接架中，每个柔性支撑顶架底部左、右侧分别沿左右水平方向设有直滑槽，每个柔性支撑顶架底部直滑槽中分别滑动安装有滑动支座，滑动支座上分别铰接有向上延伸的滑动支撑杆，每个滑动支撑杆上端分别铰接在所在的柔性支撑顶架对应侧顶部拐角位置，除最后方的柔性支撑顶架外，其余每个柔性支撑顶架的滑动支座上分别铰接有向后延伸的滑动连接杆，每个滑动连接杆后端分别铰接在后方相邻的柔性支撑顶架底部对应侧直滑槽外端位置；

还包括有膜布，所述膜布蒙在伸缩主骨架与其相邻的伸缩副骨架之间、相邻伸缩副骨架之间，以及折叠主骨架与其相邻的折叠副骨架之间、相邻的折叠副骨架之间，以及弧向上最上方的折叠副骨架与伸缩主骨架之间。

所述的一种折叠车位库的分段式运动骨架，其特征在于：所述伸缩式剪叉臂由两个交叉设置的叉臂构成，两叉臂中间通过销钉转动连接，伸缩主骨架与相邻的伸缩副骨架同侧侧边、相邻伸缩副骨架同侧侧别中分别设有竖向延伸的槽孔，且槽孔前后贯通所在侧边，每个槽孔左、右槽壁中分别设有沿竖向延伸的导程槽，两叉臂前端分别通过圆柱销转动安装在前方侧边的槽孔中，两叉臂后端分别通过圆柱销转动安装在后方侧边的槽孔中，且圆柱销两端分别固定有转动皮轮，所述转动皮轮分别滚动安装在对应侧的导程槽中。

所述的一种折叠车位库的分段式运动骨架，其特征在于：所述地面上位于最后方的伸缩副骨架正后方垂直设置有双向螺杆机构，双向螺杆机构下端与地面滑动配合，地面上还设有带手动摇柄的减速箱，所述减速箱与双向螺杆机构传动连接。

本发明与现有技术相比具有下列优点：用于折叠车位库的分段式运动骨架结构稳定性好，传动效率高，收拢体积小，使用便捷，有效延长汽车使用寿命。

附图说明

图1为用于本发明的折叠车位库展开状态主视图。

图2为本发明的U形折叠结构展开状态主视图。

图3为本发明的U形折叠结构收起状态右视图。

图4为用于本发明的折叠车位库收缩状态主视图。

图5为本发明的剪叉式立杆组铰接部位局部放大图。

图6为本发明的行星轮传动机构局部放大图。

图7为本发明的柔性伸缩结构局部展开过程示意图。

图8为本发明的柔性伸缩结构展开状态俯视图。

具体实施方式

如图1所示，一种折叠车位库的分段式运动骨架，其特征在于：包括U形折叠结构1、行星轮传动机构2、剪叉式立杆组3、柔性伸缩机构4，其中：

如图4所示，剪叉式立杆组3包括垂直固定于地面5的伸缩主骨架11，伸缩主骨架11正后方沿直线依次设置有多组垂直于地面的伸缩副骨架9，每个伸缩副骨架9下部分别与地面5滑动配合，伸缩主骨架11、每个伸缩副骨架9上部分别连接有顶部连接架18，伸缩主骨架11与相邻的伸缩副骨架9同侧侧边之间、相邻伸缩副骨架9同侧侧边之间分别通过伸缩式剪叉臂19连接；

如图6所示，行星轮传动机构2包括分别设置在伸缩主骨架11下部左、右侧前端的衬板601，两衬板601内侧分别固定有弧形的内啮合齿条603、与内啮合齿条603相同弧度的弧形的滑槽607，每个内啮合齿条603的圆弧外侧分别向前上方设置，每个滑槽607分别与对应的内啮合齿条603弧向相同且共圆心，每个衬板601上位于内啮合齿条603、滑槽607圆心处位置分别转动安装有中心齿轮605，每个衬板601上位于中心齿轮605、内啮合齿条603之间还分别设有行星轮602，行星轮602的中心通过转轴转动及滑动安装在滑槽607中，且行星轮602分别与中心齿轮605、内啮合齿轮603啮合，中心齿轮605中心转动连接有连杆604，连杆604中间转动安装在行星轮602中心的转轴上，连杆604沿中心齿轮径向向前延伸至越过对应侧的内啮合齿条603，每个衬板601内侧位于啮合齿条603前上方还依次设有多道圆弧槽609，多道圆弧槽609分别与内啮合齿条603弧向相同且共圆心，且多道圆弧槽609长度从内至外依次增长；

如图2、图3所示，U形折叠结构1包括靠近地面设置的呈U形的折叠主骨架13，折叠主骨架13两端分别对应与行星轮传动机构2中左、右侧的连杆604杆端铰接，折叠主骨架13上方依次设有多个与折叠主骨架13结构相同的折叠副骨架12，折叠副骨架12与折叠主骨架13弧向相同，且折叠副骨架12在折叠主骨架13上方从下至上依次按向伸缩主骨架11的弧向排列，每个折叠副骨架12的U形拐点位置分别通过连接轴17转动安装有转动连接板16，弧向上从下至上的多个折叠副骨架12靠近两端位置，分别通过滑动销608按长度从长至短一一对应滑动安装在对应侧衬板601上的圆弧槽609中；

如图7、图8所示，柔性伸缩机构4包括多组立向设置的柔性支撑顶架701，多个柔性支撑顶架701一一对应固定在剪叉式立杆组3的顶部连接架18中，每个柔性支撑顶架701底部702左、右侧分别沿左右水平方向设有直滑槽703，每个柔性支撑顶架701底部直滑槽703中分别滑动安装有滑动支座706，滑动支座706上分别铰接有向上延伸的滑动支撑705杆，每个滑动支撑杆705上端分别铰接在所在的柔性支撑顶架701对应侧顶部拐角位置，除最后方的柔性支撑顶架外，其余每个柔性支撑顶架的滑动支座705上分别铰接有向后延伸的滑动连接杆704，每个滑动连接杆704后端分别铰接在后方相邻的柔性支撑顶架701底部702对应侧直滑槽703外端位置；

如图1所示，还包括有膜布10，膜布10蒙在伸缩主骨架11与其相邻的伸缩副骨架9之间、相邻伸缩副骨架9之间，以及折叠主骨架13与其相邻的折叠副骨架12之间、相邻的折叠副骨架12之间，以及弧向上最上方的折叠副骨架与伸缩主骨架11之间。

如图4、图5所示，伸缩式剪叉臂19由两个交叉设置的叉臂构成，两叉臂中间通过销钉15转动连接，伸缩主骨架11与相邻的伸缩副骨架9同侧侧边、相邻伸缩副骨架9同侧侧别中分别设有竖向延伸的槽孔504，且槽孔504前后贯通所在侧边，每个槽孔504左、右槽壁中分别设有沿竖向延伸的导程槽503，两叉臂前端分别通过圆柱销501转动安装在前方侧边的槽孔504中，两叉臂后端分别通过圆柱销转动安装在后方侧边的槽孔中，且圆柱销5两端分别固定有转动皮轮502，转动皮轮502分别滚动安装在对应侧的导程槽503中。

如图1所示，地面上位于最后方的伸缩副骨架正后方垂直设置有双向螺杆机构8，双向螺杆机构8下端与地面5滑动配合，地面5上还设有带手动摇柄6的减速箱7，减速箱7与双向螺杆机构8传动连接。

本发明包括U形折叠结构1、行星轮传动机构2、剪叉式立杆组3、柔性伸缩结构4，U形折叠结构1与行星轮传动机构2设置于折叠车位库的前部，剪叉式立杆组3设置于折叠车位库的中部，柔性伸缩结构4设置于折叠车位库的顶部，该结构骨架实现折叠车位库运动时，通过行星轮传动机构2的运转实现U形折叠结构1的缩放，通过剪叉式立杆组3的剪叉收缩实现柔性伸缩结构的收展；

U形折叠结构1包括折叠主骨架13、若干折叠副骨架12、转动连接板16、连接轴17以及衬板601；所述的折叠副骨架8截面为四分之一圆形，外侧与内侧半径为等差数列，该些折叠副骨架12连接轴17上设置若干转动连接板16，折叠副骨架12末端固定铰接在一起，每根折叠副骨架12通过设置在其上的销钉约束在圆弧槽609中。

行星轮传动机构2包括电机驱动的中心齿轮605、固定1/3圆形内啮合齿条603、行星轮602和连杆604；所述的行星轮602铰接在连杆604上，并与所述的中心齿轮605及固定1/3圆形内啮合齿条603相互啮合，电机驱动中心齿轮605转动，通过啮合传动带动行星轮602转动，相应地带动连杆604转动，使折叠主骨架13以中心齿轮605为轴线转动相应的角度，转动行程与折叠骨架上滑动销608所在的衬板601上圆弧槽609长度相等，同时所述的转动连接板16转动相应的角度，当折叠主骨架13运动到相应的位置，其所述的相邻折叠副骨架12依照其运动轨迹进行运动，直到所述的折叠副骨架12完成设定角度的转动；所述折叠副骨架12上的相邻连接板16设置成 配合，外侧铺盖膜布10，在折叠副骨架12的驱动以及膜布10的引导下使之呈折线形折叠与展开。

剪叉式立杆组3包括剪叉臂19、圆柱销501、转动皮轮502、立杆503、导程槽503；伸缩主骨架11在预定轨道沿水平方向伸缩，伸缩主骨架11之间的连接单元由剪叉式立杆组2组成，剪叉式立杆组的两剪叉臂19的一端通过圆柱销501铰接，并将铰接部位置设于伸缩主骨架11与相邻的伸缩副骨架9同侧侧边、相邻伸缩副骨架9同侧侧别中，在圆柱销501两端部设置两个转动皮轮502，置于导程槽503中，另一端固定铰接在另两个立杆上，剪叉臂19在槽孔504按照既定的目标绕固定铰接部位转动，同时转动皮轮502在导程槽503中滚动，实现滑动铰接部位上下滑动。

柔性伸缩结构4包括柔性支撑顶架701、顶部滑动支撑杆705、顶部滑动连接杆704；柔性支撑顶架与顶部连接架18固结，顶部一侧的滑动连接杆704一端通过销钉15铰接于滑动支座706上，一端连接在柔性支撑顶架701底部702上，顶部滑动支撑杆705一端连接在滑动支座706上，一端连接在柔性支撑顶架701上，顶部另外一侧与之对称布置，整体柔性伸缩结构呈伞式收展；滑动支座706在底部702所设置的直滑槽703中滑动，从而带动顶部滑动连接杆704和顶部滑动支撑杆705运动，顶部滑动连接杆704的运动带动相邻柔性支撑顶架701底部702的运动，以至顶部柔性伸缩结构完成收缩；顶部滑动支撑杆705运动带动柔性支撑顶架701，以实现顶部带动膜布10的收折和伸展；直滑槽703的外侧端设置钢珠弹簧锁销，可使顶部滑动支撑杆705运动到外侧极限点实现滑动支座706的简单锁合，防止柔性支撑顶架701展开时的回弹，收缩时，顶部滑动支撑杆705带动滑动支座706将钢珠压入锁销中即实现锁合的解除，从而收缩。

Claims (3)

1.一种折叠车位库的分段式运动骨架，其特征在于：包括U形折叠结构、行星轮传动机构、剪叉式立杆组、柔性伸缩机构，其中：

所述剪叉式立杆组包括垂直固定于地面的伸缩主骨架，伸缩主骨架正后方沿直线依次设置有多组垂直于地面的伸缩副骨架，每个伸缩副骨架下部分别与地面滑动配合，伸缩主骨架、每个伸缩副骨架上部分别连接有顶部连接架，伸缩主骨架与相邻的伸缩副骨架同侧侧边之间、相邻伸缩副骨架同侧侧边之间分别通过伸缩式剪叉臂连接；

所述行星轮传动机构包括分别设置在伸缩主骨架下部左、右侧前端的衬板，两衬板内侧分别固定有弧形的内啮合齿条、与内啮合齿条相同弧度的弧形的滑槽，每个内啮合齿条的圆弧外侧分别向前上方设置，每个滑槽分别与对应的内啮合齿条弧向相同且共圆心，每个衬板上位于内啮合齿条、滑槽圆心处位置分别转动安装有中心齿轮，每个衬板上位于中心齿轮、内啮合齿条之间还分别设有行星轮，所述行星轮的中心通过转轴转动及滑动安装在滑槽中，且行星轮分别与中心齿轮、内啮合齿轮啮合，所述中心齿轮中心转动连接有连杆，所述连杆中间转动安装在行星轮中心的转轴上，连杆沿中心齿轮径向向前延伸至越过对应侧的内啮合齿条，每个衬板内侧位于啮合齿条前上方还依次设有多道圆弧槽，多道圆弧槽分别与内啮合齿条弧向相同且共圆心，且多道圆弧槽长度从内至外依次增长；

所述U形折叠结构包括靠近地面设置的呈U形的折叠主骨架，折叠主骨架两端分别对应与行星轮传动机构中左、右侧的连杆杆端铰接，折叠主骨架上方依次设有多个与折叠主骨架结构相同的折叠副骨架，折叠副骨架与折叠主骨架弧向相同，且折叠副骨架在折叠主骨架上方从下至上依次按向伸缩主骨架的弧向排列，每个折叠副骨架的U形拐点位置分别通过连接轴转动安装有转动连接板，弧向上从下至上的多个折叠副骨架靠近两端位置，分别通过滑动销按长度从长至短一一对应滑动安装在对应侧衬板上的圆弧槽中；

所述柔性伸缩机构包括多组立向设置的柔性支撑顶架，多个柔性支撑顶架一一对应固定在剪叉式立杆组的顶部连接架中，每个柔性支撑顶架底部左、右侧分别沿左右水平方向设有直滑槽，每个柔性支撑顶架底部直滑槽中分别滑动安装有滑动支座，滑动支座上分别铰接有向上延伸的滑动支撑杆，每个滑动支撑杆上端分别铰接在所在的柔性支撑顶架对应侧顶部拐角位置，除最后方的柔性支撑顶架外，其余每个柔性支撑顶架的滑动支座上分别铰接有向后延伸的滑动连接杆，每个滑动连接杆后端分别铰接在后方相邻的柔性支撑顶架底部对应侧直滑槽外端位置；

还包括有膜布，所述膜布蒙在伸缩主骨架与其相邻的伸缩副骨架之间、相邻伸缩副骨架之间，以及折叠主骨架与其相邻的折叠副骨架之间、相邻的折叠副骨架之间，以及弧向上最上方的折叠副骨架与伸缩主骨架之间。

2.根据权利要求1所述的一种折叠车位库的分段式运动骨架，其特征在于：所述伸缩式剪叉臂由两个交叉设置的叉臂构成，两叉臂中间通过销钉转动连接，伸缩主骨架与相邻的伸缩副骨架同侧侧边、相邻伸缩副骨架同侧侧别中分别设有竖向延伸的槽孔，且槽孔前后贯通所在侧边，每个槽孔左、右槽壁中分别设有沿竖向延伸的导程槽，两叉臂前端分别通过圆柱销转动安装在前方侧边的槽孔中，两叉臂后端分别通过圆柱销转动安装在后方侧边的槽孔中，且圆柱销两端分别固定有转动皮轮，所述转动皮轮分别滚动安装在对应侧的导程槽中。

3.根据权利要求1所述的一种折叠车位库的分段式运动骨架，其特征在于：所述地面上位于最后方的伸缩副骨架正后方垂直设置有双向螺杆机构，双向螺杆机构下端与地面滑动配合，地面上还设有带手动摇柄的减速箱，所述减速箱与双向螺杆机构传动连接。