CN105923407A - 一种玻纤细纱拆垛夹具 - Google Patents

一种玻纤细纱拆垛夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN105923407A
CN105923407A CN201610443013.5A CN201610443013A CN105923407A CN 105923407 A CN105923407 A CN 105923407A CN 201610443013 A CN201610443013 A CN 201610443013A CN 105923407 A CN105923407 A CN 105923407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass fiber
clamping plate
spindle
spun yarn
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610443013.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105923407B (zh
Inventor
刘明武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAIYUAN LANGZHI LOGISTICS AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Original Assignee
TAIYUAN LANGZHI LOGISTICS AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIYUAN LANGZHI LOGISTICS AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd filed Critical TAIYUAN LANGZHI LOGISTICS AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority to CN201610443013.5A priority Critical patent/CN105923407B/zh
Publication of CN105923407A publication Critical patent/CN105923407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105923407B publication Critical patent/CN105923407B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Reinforced Plastic Materials (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

本发明涉及玻纤细纱包装技术领域，更具体而言，涉及一种玻纤细纱拆垛夹具，适用于纱管架制造精度水平、垂直误差±20mm的大误差纱车，特别适用于多纱锭拆垛；包括夹具基座、上顶板装置和夹板装置，其中夹具基座包括机器人连接板和连接架，上顶板装置包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，夹板装置包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置；本发明解决了原有玻纤细纱包装纯人工操作，为玻纤细纱包装实现物流自动化提供了可能，不仅提高了包装的作业效率，减少了劳动力的使用，而且促进了玻纤细纱包装自动化与质量跟踪管理的实现，有效填补了国内玻纤细纱自动化包装的空白。

Description

一种玻纤细纱拆垛夹具
技术领域
本发明涉及玻纤细纱包装技术领域，更具体而言，涉及一种玻纤细纱拆垛夹具，适用于纱管架制造精度水平、垂直误差±20mm的大误差纱车，特别适用于多纱锭拆垛。
背景技术
目前，此种夹具应用于玻纤细纱包装自动物流生产线，此种夹具是实现玻纤细纱包装自动物流线的关键环节之一。之前由于没有合适的拆垛夹具，玻纤细纱的包装是存人力的。这种纯人工操作一次拆垛一个纱锭，不仅作业效率低，人工成本高，劳动强度大，而且不利于质量管理的控制与工业自动化的实现。因此，有必要对其进行改进。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的不足，提供一种玻纤细纱拆垛夹具，解决了人工单个搬运操作的低效率与高劳动强度，为玻纤细纱包装物流自动化的实现提供了可能。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种玻纤细纱拆垛夹具，包括：
夹具基座，包括机器人连接板和连接架，所述机器人连接板与机器人联接，连接架与上顶板装置联接；
上顶板装置，包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，所述顶板连接架将上顶板装置与夹具基座固定，所述气动控制系统可控制纱锭中心定位系统上下运动将纱锭定位，所述左右夹板移动导向装置控制夹板装置的移动方向；
夹板装置，包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置，所述左夹块和右夹块上端为L型，通过该L型将左夹板和右夹板固定在左右夹板移动导向装置上，所述上夹块装置和下夹块装置固定在左、右夹板上，将纱锭进行夹取和放置，所述夹板移动气动装置控制左、右夹板的移动。
所述纱锭中心定位系统包括纱锭中心定位气动装置和纱锭中心定位导向装置，所述纱锭中心定位启动装置可由气动控制系统控制启停，所述纱锭中心定位气动装置包括至少一个气缸，通过气缸活塞杆的伸缩带动纱锭中心定位导向装置下的U型槽上下运动，实现纱锭中心定位，防止左、右夹板开合时将纱锭挂倒。
所述左右夹板移动导向装置包括至少一套滚动直线导轨副，所述左、右夹板可沿滚动直线导轨副进行左右运动。
所述上夹块装置包括两部分，相对应的固定在左、右夹板的内侧上端。
所述上夹块装置包括至少两个L型铜与硅胶组合的夹块。
所述下夹块装置包括两部分，相对应的固定在左、右夹板的内侧下端。
所述下夹块装置包括至少两条条形宽硅胶夹块。
所述夹板移动气动装置包括至少两个夹持气缸，相对应的固定在左、右夹板的外侧。
两个相对应夹持气缸的活塞杆固定在固定支座的下端，所述固定支座的上端与顶板连接板固定。
所述固定支座为漏斗形支架。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本发明玻纤细纱拆垛夹具解决了原有玻纤细纱包装纯人工操作，为玻纤细纱包装实现物流自动化提供了可能；此种夹具在玻纤细纱物流自动线上的应用，不仅提高了包装的作业效率，减少了劳动力的使用，而且促进了玻纤细纱包装自动化与质量跟踪管理的实现，有效填补了国内玻纤细纱自动化包装的空白。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具的立体图；
图2为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具省略顶板连接板的立体图；
图3为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具的主视图；
图4为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具的左视图；
图5为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具的俯视图；
图6为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具固定支座的立体图。
图中：1为连接板、2为连接架、3为顶板连接板、4为气动控制系统、5为纱锭中心定位气缸、6为纱锭中心定位导向装置、7为滚动直线导轨副、8为左夹板、9为右夹板、10为上夹块装置、11为下夹块装置、12为夹持气缸、13为固定支座、14为U型槽。
具体实施方式
下面实施例结合附图对本发明作进一步详细的描述。
请参阅图1-6，本发明提供的一种技术方案：一种玻纤细纱拆垛夹具，包括夹具基座、上顶板装置和夹板装置，所述夹具基座包括机器人连接板1和连接架2，上顶板装置包括顶板连接板3、气动控制系统4、纱锭中心定位气缸5、纱锭中心定位导向装置6和滚动直线导轨副7，所述夹板装置包括左夹板8、右夹板9、上夹块装置10、下夹块装置11和夹持气缸12，所述机器人连接板1与机器人联接，连接架2固定在顶板连接板3上，气动控制系统4、纱锭中心定位气缸5、滚动直线导轨副7和固定支座13分别固定在顶板连接板3上，气动控制系统4控制纱锭中心定位气缸5工作，纱锭中心定位导向装置6与纱锭中心定位气缸5的活塞杆固定，且下端固定有U型槽14，左夹板8和右夹板9上端为L型，L型与滚动直线导轨副7滑动连接，夹持气缸12固定在左右夹板外侧，其活塞杆与固定支座13下端固定，夹持气缸12是带电磁感应开关的气缸，上夹块装置10固定在左右夹板的上端，下夹块装置11固定在左右夹板的下端。
上述实施例的操作步骤为：接通气源，在抓取纱车上的纱锭时，左夹板8上的夹持气缸12闭合，右夹板9上的夹持气缸12张开，直到机器人带动夹具拖住纱锭时，右夹板9上的夹持气缸12闭合，上夹块装置10与下夹块装置11将纱锭紧紧夹住，机器人带动夹具抓取纱锭脱离纱车，抓取动作完成。机器人带动夹取完成的纱锭移动到摆放位置，纱锭中心定位气缸5下压，纱锭中心定位导向装置6的U型槽定位纱锭颈口，左右夹板上的夹持气缸12打开，上夹块装置10、下夹块装置11脱离纱锭，平稳放下纱锭，摆放完成。一次任务完成，如此循环。
因纱车制作误差，长的上夹块装置10与下夹块装置11能补偿纱车上纱架水平方向的误差，上下开合的夹具设计可以补偿纱车上纱架垂直方向的误差。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，而得到的其他结构设计，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于，包括：
夹具基座，包括机器人连接板和连接架，所述机器人连接板与机器人联接，连接架与上顶板装置联接；
上顶板装置，包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，所述顶板连接架将上顶板装置与夹具基座固定，所述气动控制系统可控制纱锭中心定位系统上下运动将纱锭定位，所述左右夹板移动导向装置控制夹板装置的移动方向；
夹板装置，包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置，所述左夹块和右夹块上端为L型，通过该L型将左夹板和右夹板固定在左右夹板移动导向装置上，所述上夹块装置和下夹块装置固定在左、右夹板上，将纱锭进行夹取和放置，所述夹板移动气动装置控制左、右夹板的移动。
2.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述纱锭中心定位系统包括纱锭中心定位气动装置和纱锭中心定位导向装置，所述纱锭中心定位气动装置可由气动控制系统控制启停，所述纱锭中心定位气动装置包括至少一个气缸，通过气缸活塞杆的伸缩带动纱锭中心定位导向装置下的U型槽上下运动，实现纱锭中心定位，防止左、右夹板开合时将纱锭挂倒。
3.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述左右夹板移动导向装置包括至少一套滚动直线导轨副，所述左、右夹板可沿滚动直线导轨副进行左右运动。
4.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述上夹块装置包括两部分，相对应的固定在左、右夹板的内侧上端。
5.根据权利要求4所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述上夹块装置包括至少两个L型铜与硅胶组合的夹块。
6.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述下夹块装置包括两部分，相对应的固定在左、右夹板的内侧下端。
7.根据权利要求6所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述下夹块装置包括至少两条条形宽硅胶夹块。
8.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述夹板移动气动装置包括至少两个夹持气缸，相对应的固定在左、右夹板的外侧。
9.根据权利要求8所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：两个相对应夹持气缸的活塞杆固定在固定支座的下端，所述固定支座的上端与顶板连接板固定。
10.根据权利要求9所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：固定支座为漏斗形支架。
CN201610443013.5A 2016-06-21 2016-06-21 一种玻纤细纱拆垛夹具 Active CN105923407B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610443013.5A CN105923407B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 一种玻纤细纱拆垛夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610443013.5A CN105923407B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 一种玻纤细纱拆垛夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105923407A true CN105923407A (zh) 2016-09-07
CN105923407B CN105923407B (zh) 2018-07-27

Family

ID=56830305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610443013.5A Active CN105923407B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 一种玻纤细纱拆垛夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105923407B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6082080A (en) * 1998-10-15 2000-07-04 Abb Flexible Automation, Inc. Device for mechanically grasping and palletizing rectangular objects
EP1293307A2 (en) * 2001-07-11 2003-03-19 Studio Tecnico Commerciale Morelli & C. S.a.s. Method and apparatus for operating a clamp in automatic manipulators
CN204054046U (zh) * 2014-09-24 2014-12-31 瑞安市瑞港机械有限公司 一种全自动旋转夹具
CN204172041U (zh) * 2014-09-15 2015-02-25 江苏牧羊控股有限公司 一种机器人抓手
CN204211157U (zh) * 2014-10-20 2015-03-18 佛山市万世德机器人技术有限公司 一种码箱抓手机构
CN204640228U (zh) * 2015-05-13 2015-09-16 天津大宇包装制品有限公司 包装袋高速码垛机械手
CN204872927U (zh) * 2015-08-28 2015-12-16 扬州润明轻工机械有限公司 纸箱抓取机构
CN204938391U (zh) * 2015-07-17 2016-01-06 江苏晨阳机械有限公司 一种具有急停控制装置的筒子纱包装后处理用堆栈机
CN204957827U (zh) * 2015-09-14 2016-01-13 泉州市恒兴工业机械有限公司 一种混凝土砌块码垛机
CN205219138U (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 上海兰众自动化设备有限公司 一种码垛机器人夹持装置
CN205257494U (zh) * 2015-12-03 2016-05-25 浙江巨隆化肥有限公司 包装袋码垛机械手
CN205257497U (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 佛山市加倍达机械设备有限公司 一种用于瓷片包装线上的高速码砖装置
CN205820384U (zh) * 2016-06-21 2016-12-21 太原朗智物流自动化工程有限公司 一种玻纤细纱拆垛夹具

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6082080A (en) * 1998-10-15 2000-07-04 Abb Flexible Automation, Inc. Device for mechanically grasping and palletizing rectangular objects
EP1293307A2 (en) * 2001-07-11 2003-03-19 Studio Tecnico Commerciale Morelli & C. S.a.s. Method and apparatus for operating a clamp in automatic manipulators
CN204172041U (zh) * 2014-09-15 2015-02-25 江苏牧羊控股有限公司 一种机器人抓手
CN204054046U (zh) * 2014-09-24 2014-12-31 瑞安市瑞港机械有限公司 一种全自动旋转夹具
CN204211157U (zh) * 2014-10-20 2015-03-18 佛山市万世德机器人技术有限公司 一种码箱抓手机构
CN204640228U (zh) * 2015-05-13 2015-09-16 天津大宇包装制品有限公司 包装袋高速码垛机械手
CN204938391U (zh) * 2015-07-17 2016-01-06 江苏晨阳机械有限公司 一种具有急停控制装置的筒子纱包装后处理用堆栈机
CN204872927U (zh) * 2015-08-28 2015-12-16 扬州润明轻工机械有限公司 纸箱抓取机构
CN204957827U (zh) * 2015-09-14 2016-01-13 泉州市恒兴工业机械有限公司 一种混凝土砌块码垛机
CN205257494U (zh) * 2015-12-03 2016-05-25 浙江巨隆化肥有限公司 包装袋码垛机械手
CN205219138U (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 上海兰众自动化设备有限公司 一种码垛机器人夹持装置
CN205257497U (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 佛山市加倍达机械设备有限公司 一种用于瓷片包装线上的高速码砖装置
CN205820384U (zh) * 2016-06-21 2016-12-21 太原朗智物流自动化工程有限公司 一种玻纤细纱拆垛夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN105923407B (zh) 2018-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106956163A (zh) 一种全自动上料设备
CN106764559B (zh) Led灯管柔性自动生产线卧式驱动器全自动装配机
CN203266021U (zh) 气动自动定位对中装置
CN110076490A (zh) 箱柜智能机器人柔性焊接工作站
CN205820384U (zh) 一种玻纤细纱拆垛夹具
CN105923407A (zh) 一种玻纤细纱拆垛夹具
CN109823827B (zh) 卷线上下料装置
CN109317753A (zh) 一种多工序机器人自动化生产线及其方法
CN109748088B (zh) 铁芯自动定位送料机构及其控制方法
CN208166036U (zh) 一种托盘的提升移栽机构
CN206720258U (zh) 一种直线定位进给装置
CN108115320A (zh) 一种自动螺柱焊接机
CN209442251U (zh) 一种铁芯气动外夹工装
CN211437979U (zh) 一种自动化送料装置
CN209889191U (zh) Led一体化灯具包装线灯具装入机
CN114313891A (zh) 一种感应式智能上料机
CN203680291U (zh) 能够精确制导的机械臂
CN209532430U (zh) 一种打标机器人
CN208561052U (zh) 一种抓取分张平移机构
CN110899607A (zh) 一种自动化送料装置
CN106697922B (zh) 送号码管装置及穿号码管设备
CN217831600U (zh) 一种管料自动送料冲压机
CN219258841U (zh) 一种同步转运装置
CN218453231U (zh) 铁箍纸板桶底板装配自动压箍系统
CN210361370U (zh) 牵引送布机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant