CN105923407B - 一种玻纤细纱拆垛夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻纤细纱包装技术领域，更具体而言，涉及一种玻纤细纱拆垛夹具，适用于纱管架制造精度水平、垂直误差±20mm的大误差纱车，特别适用于多纱锭拆垛；包括夹具基座、上顶板装置和夹板装置，其中夹具基座包括机器人连接板和连接架，上顶板装置包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，夹板装置包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置；本发明解决了原有玻纤细纱包装纯人工操作，为玻纤细纱包装实现物流自动化提供了可能，不仅提高了包装的作业效率，减少了劳动力的使用，而且促进了玻纤细纱包装自动化与质量跟踪管理的实现，有效填补了国内玻纤细纱自动化包装的空白。

Description

一种玻纤细纱拆垛夹具

技术领域

本发明涉及玻纤细纱包装技术领域，更具体而言，涉及一种玻纤细纱拆垛夹具，适用于纱管架制造精度水平、垂直误差±20mm的大误差纱车，特别适用于多纱锭拆垛。

背景技术

目前，此种夹具应用于玻纤细纱包装自动物流生产线，此种夹具是实现玻纤细纱包装自动物流线的关键环节之一。之前由于没有合适的拆垛夹具，玻纤细纱的包装是存人力的。这种纯人工操作一次拆垛一个纱锭，不仅作业效率低，人工成本高，劳动强度大，而且不利于质量管理的控制与工业自动化的实现。因此，有必要对其进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的不足，提供一种玻纤细纱拆垛夹具，解决了人工单个搬运操作的低效率与高劳动强度，为玻纤细纱包装物流自动化的实现提供了可能。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种玻纤细纱拆垛夹具，包括：

夹具基座，包括机器人连接板和连接架，所述机器人连接板与机器人联接，连接架与上顶板装置联接；

上顶板装置，包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，所述顶板连接架将上顶板装置与夹具基座固定，所述气动控制系统可控制纱锭中心定位系统上下运动将纱锭定位，所述左右夹板移动导向装置控制夹板装置的移动方向；

夹板装置，包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置，所述左夹板和右夹板上端为L型，通过该L型将左夹板和右夹板固定在左右夹板移动导向装置上，所述上夹块装置和下夹块装置固定在左、右夹板上，将纱锭进行夹取和放置，所述夹板移动气动装置控制左、右夹板的移动。

所述纱锭中心定位系统包括纱锭中心定位气动装置和纱锭中心定位导向装置，所述纱锭中心定位启动装置可由气动控制系统控制启停，所述纱锭中心定位气动装置包括至少一个气缸，通过气缸活塞杆的伸缩带动纱锭中心定位导向装置下的U型槽上下运动，实现纱锭中心定位，防止左、右夹板开合时将纱锭挂倒。

所述左右夹板移动导向装置包括至少一套滚动直线导轨副，所述左、右夹板可沿滚动直线导轨副进行左右运动。

所述上夹块装置包括两部分，相对应的固定在左、右夹板的内侧上端。

所述上夹块装置包括至少两个L型铜与硅胶组合的夹块。

所述下夹块装置包括两部分，相对应的固定在左、右夹板的内侧下端。

所述下夹块装置包括至少两条条形宽硅胶夹块。

所述夹板移动气动装置包括至少两个夹持气缸，相对应的固定在左、右夹板的外侧。

两个相对应夹持气缸的活塞杆固定在固定支座的下端，所述固定支座的上端与顶板连接板固定。

所述固定支座为漏斗形支架。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本发明玻纤细纱拆垛夹具解决了原有玻纤细纱包装纯人工操作，为玻纤细纱包装实现物流自动化提供了可能；此种夹具在玻纤细纱物流自动线上的应用，不仅提高了包装的作业效率，减少了劳动力的使用，而且促进了玻纤细纱包装自动化与质量跟踪管理的实现，有效填补了国内玻纤细纱自动化包装的空白。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具的立体图；

图2为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具省略顶板连接板的立体图；

图3为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具的主视图；

图4为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具的左视图；

图5为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具的俯视图；

图6为本发明优选的玻纤细纱拆垛夹具固定支座的立体图。

图中：1为连接板、2为连接架、3为顶板连接板、4为气动控制系统、5为纱锭中心定位气缸、6为纱锭中心定位导向装置、7为滚动直线导轨副、8为左夹板、9为右夹板、10为上夹块装置、11为下夹块装置、12为夹持气缸、13为固定支座、14为U型槽。

具体实施方式

下面实施例结合附图对本发明作进一步详细的描述。

请参阅图1-6，本发明提供的一种技术方案：一种玻纤细纱拆垛夹具，包括夹具基座、上顶板装置和夹板装置，所述夹具基座包括机器人连接板1和连接架2，上顶板装置包括顶板连接板3、气动控制系统4、纱锭中心定位气缸5、纱锭中心定位导向装置6和滚动直线导轨副7，所述夹板装置包括左夹板8、右夹板9、上夹块装置10、下夹块装置11和夹持气缸12，所述机器人连接板1与机器人联接，连接架2固定在顶板连接板3上，气动控制系统4、纱锭中心定位气缸5、滚动直线导轨副7和固定支座13分别固定在顶板连接板3上，气动控制系统4控制纱锭中心定位气缸5工作，纱锭中心定位导向装置6与纱锭中心定位气缸5的活塞杆固定，且下端固定有U型槽14，左夹板8和右夹板9上端为L型，L型与滚动直线导轨副7滑动连接，夹持气缸12固定在左右夹板外侧，其活塞杆与固定支座13下端固定，夹持气缸12是带电磁感应开关的气缸，上夹块装置10固定在左右夹板的上端，下夹块装置11固定在左右夹板的下端。

上述实施例的操作步骤为：接通气源，在抓取纱车上的纱锭时，左夹板8上的夹持气缸12闭合，右夹板9上的夹持气缸12张开，直到机器人带动夹具拖住纱锭时，右夹板9上的夹持气缸12闭合，上夹块装置10与下夹块装置11将纱锭紧紧夹住，机器人带动夹具抓取纱锭脱离纱车，抓取动作完成。机器人带动夹取完成的纱锭移动到摆放位置，纱锭中心定位气缸5下压，纱锭中心定位导向装置6的U型槽定位纱锭颈口，左右夹板上的夹持气缸12打开，上夹块装置10、下夹块装置11脱离纱锭，平稳放下纱锭，摆放完成。一次任务完成，如此循环。

因纱车制作误差，长的上夹块装置10与下夹块装置11能补偿纱车上纱架水平方向的误差，上下开合的夹具设计可以补偿纱车上纱架垂直方向的误差。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，而得到的其他结构设计，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于，包括：

夹具基座，包括机器人连接板和连接架，所述机器人连接板与机器人联接，连接架与上顶板装置联接；

上顶板装置，包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，所述顶板连接架将上顶板装置与夹具基座固定，所述气动控制系统可控制纱锭中心定位系统上下运动将纱锭定位，所述左右夹板移动导向装置控制夹板装置的移动方向；

夹板装置，包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置，所述左夹板和右夹板上端为L型，通过该L型将左夹板和右夹板固定在左右夹板移动导向装置上，所述上夹块装置和下夹块装置固定在左、右夹板上，将纱锭进行夹取和放置，所述夹板移动气动装置控制左、右夹板的移动；

所述纱锭中心定位系统包括纱锭中心定位气动装置和纱锭中心定位导向装置，所述纱锭中心定位气动装置可由气动控制系统控制启停，所述纱锭中心定位气动装置包括至少一个气缸，通过气缸活塞杆的伸缩带动纱锭中心定位导向装置下的U型槽上下运动，实现纱锭中心定位，防止左、右夹板开合时将纱锭挂倒。

2.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述左右夹板移动导向装置包括至少一套滚动直线导轨副，所述左、右夹板可沿滚动直线导轨副进行左右运动。

3.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述上夹块装置包括两部分，相对应的固定在左、右夹板的内侧上端。

4.根据权利要求3所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述上夹块装置包括至少两个L型铜与硅胶组合的夹块。

5.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述下夹块装置包括两部分，相对应的固定在左、右夹板的内侧下端。

6.根据权利要求5所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述下夹块装置包括至少两条条形宽硅胶夹块。

7.根据权利要求1所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：所述夹板移动气动装置包括至少两个夹持气缸，相对应的固定在左、右夹板的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：两个相对应夹持气缸的活塞杆固定在固定支座的下端，所述固定支座的上端与顶板连接板固定。

9.根据权利要求8所述的一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于：固定支座为漏斗形支架。