CN105904210B - 换挡助力气缸装配测试线和装配测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了换挡助力气缸装配测试线和装配测试方法，其主要包括依次设置的活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置和外观检测附件包装装置，还包括控制器，所述活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置、外观检测附件包装装置分别和控制器连接，本发明将制造换挡助力气缸的各工位连成一条装配线，且该装配线每个工位均由设备进行操作、具有自动压装、测试、防错防漏等功能，且操作简单、维修方便，不仅加快了生产生产效率，同时也减少了产品的不良率，增加了企业的生产效益。

Description

换挡助力气缸装配测试线和装配测试方法

技术领域

本发明涉及气缸生产领域，特别涉及换挡助力气缸装配测试线和装配测试方法。

背景技术

气动助力器的主要驱动设备为汽缸总成，在汽缸缸体总成内与其同轴设置双作用式活塞，活塞同轴固定连接主轴，通过气动驱动活塞往复运动实现换挡助力，目前在生产换挡助力气缸时主要由人工进行操作，不仅速度慢，且由于为人工操作，不良品率较高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高装配速度，提高自动化程度的换挡助力气缸装配测试线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：换挡助力气缸装配测试线，包括依次设置的活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置和外观检测附件包装装置，还包括控制器，所述活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置、外观检测附件包装装置分别和控制器连接。

进一步的是：所述活塞组件装配装置包括第一注油工装和第一压装工位，所述第一压装工位包括第一压装工装，第一压装工装上方设置有第一下压头，还包括驱动第一下压头下压的第一下压驱动机构，还包括放置零件的零件放置盒，所述第一压装工装上还设置有防止零件漏放的第一传感器。

进一步的是：所述活塞杆装配装置包括第一活塞杆装配工位和第二活塞杆装配工位，所述第一活塞杆装配工位包括第二注油工装，还设置有第二压装工装，所述第二压装工装包括弹簧圈装配工装、O型圈装配工装和卡簧压装工装，所述第二压装工装上方设置有与弹簧圈装配工装、O型圈装配工装和卡簧压装工装对应的第二压头，还包括驱动第二压头向下运动的第二下压驱动机构，所述第二压装工装上还设置有检测产品有无的第二传感器，还包括设置在第二压头上的位移传感器，所述第二活塞杆装配工位包括第三压装工装，所述第三压装工装上方设置有第三压头，还包括驱动第三压头向下运动的第三下压驱动机构，所述第三压装工装上还设置有检测产品有无的第三传感器，还包括设置在第三压头上的位移传感器。

进一步的是：所述驱动轴活塞装配装置包括第三注油工装、第二压装工位、锁紧工位和涂胶工位，所述涂胶工位包括点胶控制器和与点胶控制器连接的点胶头，所述锁紧工位包括锁紧工装，锁紧工装侧边设置有夹紧装置，锁紧工装上方设置有锁紧装置，还包括驱动锁紧装置向下移动的锁紧驱动机构，所述锁紧装置包括锁紧头和驱动锁紧头旋转的电机，所述第二压装工位包括第四压装工装，第四压装工装上设置有第四压头，还包括驱动第四压头向下运动的第四下压驱动机构，所述第四下压驱动机构上还设置有对第四压头起导向作用的导向柱。

进一步的是：所述驱动轴阀体装配装置包括第五注油工装和装配工位，所述装配工位包括直线滑轨和水平滑轨，直线滑轨和水平滑轨垂直设置，所述水平滑轨设置在直线滑轨上，所述水平滑轨上设置有驱动轴、油封定位工装，驱动轴、油封定位工装的对应位置还设置有阀体定位工装，还包括设置在阀体定位工装上方的锁销压紧装置，还包括驱动水平滑轨在直线滑轨上运动的直线驱动机构和驱动驱动轴、油封定位工装在水平滑轨上运动的水平驱动机构。

进一步的是：所述阀体缸体装配装置包括第四注油工装和拧螺丝工位，所述拧螺丝工位包括拧螺丝工装，拧螺丝工装一侧设置有第二压紧装置，还包括设置在拧螺丝工装上方的电动螺丝枪，还包括驱动电动螺丝枪运动的电动螺丝枪驱动机构。

进一步的是：所述密封及功能测试装置包括测试治具，所述测试治具下方设置有测试工装，所述测试工装包括插销，所述插销一端伸入测试治具内，插销另一端两侧分别连接有输入力传感器和输出力传感器，输入力传感器一端连接有伺服电缸，伺服电缸上连接有输入位移传感器，输出力传感器一端连接有负载气缸，还包括设置在负载气缸输出端的输出位移传感器，还包括设置在测试治具上方对产品起固定作用的下压装置，还包括与控制器连接的泄露测试仪。

进一步的是：所述外观检测附件包装装置包括打标治具，打标治具侧边设置有产品压紧装置，还包括设置在打标治具上方的气动打标机。

本发明还公开了换挡助力气缸的装配测试方法，包括：

活塞组件装配：先将活塞在第一注油工装注油，注油后放入第一压装工装，将阀门总成在第一注油工装上注油后放入活塞内，接着将弹簧转到活塞内发阀门上，将支撑座手动注油装入活塞内弹簧上，接着再手动装入弹簧，再手动将阀门总成手动注油放入活塞，再将辅助导向杆插入活塞，接着启动活塞组件装配，第一下压驱动机构驱动第一下压头将阀门和弹簧压装到位，接着压头复位，接着手动将O型圈装入阀门座槽内，将阀门座总成手工涂油后装入活塞内，接着放入卡簧，启动活塞组件装配装置，第一下压头下压，将卡簧装配至活塞，第一下压头复位，将活塞总成取出；

活塞杆装配：先将芯轴取出手动注油，取出弹簧圈和芯轴放入弹簧圈装配工装将弹簧圈装配至芯轴，取O型圈和安装完弹簧圈的产品放入O型圈装配工装，将O型圈装配至芯轴，接着将活塞装入芯轴，接着将产品放入弹簧圈装配工装，放入弹簧圈将弹簧圈装配至芯轴，接着将产品拿出，放入卡簧压装工装，将O型圈装入阀门沟槽内，将阀门小端装入活塞，将卡簧装入芯轴，控制第二下压驱动机构驱动第二压头下压，将卡簧压入芯轴，完成后取出产品放入第三压装工装，接着依次放入弹簧座，弹簧、弹簧座、启动按钮进行下压操作，下压完成后，将产品翻转后继续放入第三压装工装，将O型圈装入阀门沟槽内，将阀门小端装入活塞内，将卡簧放入芯轴，启动设备，第三下压驱动机构驱动第三压头下压，将卡簧压入芯轴，完成后，取出产品；

驱动轴活塞装配：先将驱动轴放入第三注油工装进行手动涂油，再将油封手动注油后压入驱动轴，接着将驱动轴放入涂胶工位，点胶控制器控制点胶头进行涂胶操作，将驱动轴插入活塞并进行预拧紧并插入圆柱销，将活塞和驱动轴组件放入锁紧工装，夹紧装置将产品夹紧，锁紧驱动机构下降，电机驱动锁紧头旋转实现将驱动头和活塞拧紧，接着取出组件放入第四压装工装，第四压头下降，将圆柱销压入产品中；

驱动轴阀体装配：将阀体涂油后装入工装内，接着分别将O型圈、弹簧、锁销装入阀体内，然后分别将驱动轴组件和涂油后的油封装入定位工装，启动设备，将油封和驱动轴组件装入阀体内，锁销压紧机构将锁销压紧到位，锁销压紧机构退回，将产品取出；

阀体缸体装配装置：取缸体和缸盖分别进行手动注油，将缸体和缸盖的合成体放入拧螺丝工装，将O型圈装配至活塞槽内，将缸体手动装配到活塞阀体总成，将导向环装配至活塞小径端槽内，将O型圈装配至小径端槽，接着将O型圈装配至缸盖，将缸盖装配至缸体，电动螺丝枪移动至指定位置将螺丝装配至缸体；

密封及功能测试：控制器通过控制伺服电缸和负载气缸的运动使得控制器采集到输入力传感器、输出力传感器、输入位移传感器和输出位移传感器的各项数据，控制器根据采集的数据对待测产品的输出轴和操纵力进行测试，使用泄露测试仪对待测产品进行密封性能测试；

外观检测附件包装：将通气塞进行手动涂胶，并将通气塞装入排气孔，将产品放入打标治具，控制气动打标机对产品进行打标操作，接着将保护塞堵住进气口，将弹簧装入阀体孔，将锁销放入弹簧上，完成后，人工进行外观检测，若没有问题则进行手动打包。

本发明的有益效果是：本发明将制造换挡助力气缸的各工位连成一条装配线，且该装配线每个工位均由设备进行操作、具有自动压装、测试、防错防漏等功能，且操作简单、维修方便，不仅加快了生产生产效率，同时也减少了产品的不良率，增加了企业的生产效益。

附图说明

图1为活塞组件装配装置示意图。

图2为活塞杆装配装置示意图。

图3为驱动轴活塞装配装置示意图。

图4为驱动轴阀体装配装置示意图。

图5为阀体缸体装配装置示意图。

图6为密封及功能测试装置示意图。

图7为外观检测附件包装装置示意图。

图中标记为：第一注油工装11、第一压装工装12、第一下压头13、第一下压驱动机构14、零件放置盒15、第二压装工装21、第二压头22、第二下压驱动机构23、第三压装工装24、第三压头25、第三下压驱动机构26、第三注油工装31、涂胶工位32、点胶控制器33、点胶头34、锁紧工装35、夹紧装置36、第四压装工装37、第四压头38、第四下压驱动机构39、导向柱310、第五注油工装41、直线滑轨42、水平滑轨43、驱动轴、油封定位工装44、阀体定位工装45、拧螺丝工装51、第二压紧装置52、电动螺丝枪53、电动螺丝枪驱动机构54、插销61、输入力传感器62、输出力传感器63、伺服电缸64、负载气缸65、下压装置66、打标治具71、产品压紧装置72、气动打标机73。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图7所示的换挡助力气缸装配测试线，包括依次设置的活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置和外观检测附件包装装置，还包括控制器，所述活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置、外观检测附件包装装置分别和控制器连接。

其中所述活塞组件装配装置包括第一注油工装11和第一压装工位，所述第一压装工位包括第一压装工装12，第一压装工装12上方设置有第一下压头13，还包括驱动第一下压头13下压的第一下压驱动机构14，还包括放置零件的零件放置盒15，所述第一压装工装12上还设置有防止零件漏放的第一传感器，装配时，先将活塞在第一注油工装11注油，注油后放入第一压装工装12，将阀门总成在第一注油工装11上注油后放入活塞内，接着将弹簧转到活塞内发阀门上，将支撑座手动注油装入活塞内弹簧上，接着再手动装入弹簧，再手动将阀门总成手动注油放入活塞，再将辅助导向杆插入活塞，接着启动活塞组件装配，第一下压驱动机构14驱动第一下压头13将阀门和弹簧压装到位，接着压头复位，接着手动将O型圈装入阀门座槽内，将阀门座总成手工涂油后装入活塞内，接着放入卡簧，启动活塞组件装配装置，第一下压头13下压，将卡簧装配至活塞，第一下压头13复位，将活塞总成取出。

其中，所述活塞杆装配装置包括第一活塞杆装配工位和第二活塞杆装配工位，所述第一活塞杆装配工位包括第二注油工装，还设置有第二压装工装21，所述第二压装工装21包括弹簧圈装配工装、O型圈装配工装和卡簧压装工装，所述第二压装工装21上方设置有与弹簧圈装配工装、O型圈装配工装和卡簧压装工装对应的第二压头22，还包括驱动第二压头22向下运动的第二下压驱动机构23，所述第二压装工装21上还设置有检测产品有无的第二传感器，还包括设置在第二压头22上的位移传感器，所述第二活塞杆装配工位包括第三压装工装24，所述第三压装工装24上方设置有第三压头25，还包括驱动第三压头25向下运动的第三下压驱动机构26，所述第三压装工装24上还设置有检测产品有无的第三传感器，还包括设置在第三压头25上的位移传感器，装配时，先将芯轴取出手动注油，取出弹簧圈和芯轴放入弹簧圈装配工装将弹簧圈装配至芯轴，取O型圈和安装完弹簧圈的产品放入O型圈装配工装，将O型圈装配至芯轴，接着将活塞装入芯轴，接着将产品放入弹簧圈装配工装，放入弹簧圈将弹簧圈装配至芯轴，接着将产品拿出，放入卡簧压装工装，将O型圈装入阀门沟槽内，将阀门小端装入活塞，将卡簧装入芯轴，控制第二下压驱动机构23驱动第二压头22下压，将卡簧压入芯轴，完成后取出产品放入第三压装工装24，接着依次放入弹簧座，弹簧、弹簧座、启动按钮进行下压操作，下压完成后，将产品翻转后继续放入第三压装工装24，将O型圈装入阀门沟槽内，将阀门小端装入活塞内，将卡簧放入芯轴，启动设备，第三下压驱动机构26驱动第三压头25下压，将卡簧压入芯轴，完成后，取出产品。

其中，所述驱动轴活塞装配装置包括第三注油工装31、第二压装工位、锁紧工位和涂胶工位，所述涂胶工位32包括点胶控制器33和与点胶控制器33连接的点胶头34，所述锁紧工位包括锁紧工装35，锁紧工装35侧边设置有夹紧装置36，锁紧工装35上方设置有锁紧装置，还包括驱动锁紧装置向下移动的锁紧驱动机构，所述锁紧装置包括锁紧头和驱动锁紧头旋转的电机，所述第二压装工位包括第四压装工装37，第四压装工装37上设置有第四压头38，还包括驱动第四压头38向下运动的第四下压驱动机构39，所述第四下压驱动机构39上还设置有对第四压头38起导向作用的导向柱310，装配时，先将驱动轴放入第三注油工装31进行手动涂油，再将油封手动注油后压入驱动轴，接着将驱动轴放入涂胶工位，点胶控制器33控制点胶头34进行涂胶操作，将驱动轴插入活塞并进行预拧紧并插入圆柱销，将活塞和驱动轴组件放入锁紧工装35，夹紧装置36将产品夹紧，锁紧驱动机构下降，电机驱动锁紧头旋转实现将驱动头和活塞拧紧，接着取出组件放入第四压装工装37，第四压头38下降，将圆柱销压入产品中。

其中，所述驱动轴阀体装配装置包括第五注油工装41和装配工位，所述装配工位包括直线滑轨42和水平滑轨43，直线滑轨42和水平滑轨43垂直设置，所述水平滑轨43设置在直线滑轨42上，所述水平滑轨43上设置有驱动轴、油封定位工装44，驱动轴、油封定位工装44的对应位置还设置有阀体定位工装45，还包括设置在阀体定位工装45上方的锁销压紧装置，还包括驱动水平滑轨43在直线滑轨42上运动的直线驱动机构和驱动驱动轴、油封定位工装44在水平滑轨43上运动的水平驱动机构，装配时，将阀体在第五注油工装41上注油后放入阀体定位工装45上，分别将O型圈、弹簧、锁销手动装配至阀体，将驱动轴组件和涂油后的油封放入驱动轴、油封定位工装44，启动设备，在直线驱动机构和水平驱动机构的共同作用下，将油封和驱动轴装配至阀体内，接着控制锁销压紧装置下压，将锁销压紧至阀体内，上述工序完成后，机构复位，将产品取出。

其中，所述阀体缸体装配装置包括第四注油工装和拧螺丝工位，所述拧螺丝工位包括拧螺丝工装51，拧螺丝工装51一侧设置有第二压紧装置52，还包括设置在拧螺丝工装51上方的电动螺丝枪53，还包括驱动电动螺丝枪53运动的电动螺丝枪驱动机构54，装配时，取缸体和缸盖分别进行手动注油，将缸体和缸盖的合成体放入拧螺丝工装51，将O型圈装配至活塞槽内，将缸体手动装配到活塞阀体总成，将导向环装配至活塞小径端槽内，将O型圈装配至小径端槽，接着将O型圈装配至缸盖，将缸盖装配至缸体，电动螺丝枪53移动至指定位置将螺丝装配至缸体。

其中，所述密封及功能测试装置包括测试治具，所述测试治具下方设置有测试工装，所述测试工装包括插销61，所述插销61一端伸入测试治具内，插销61另一端两侧分别连接有输入力传感器62和输出力传感器63，输入力传感器62一端连接有伺服电缸64，伺服电缸64上连接有输入位移传感器，输出力传感器63一端连接有负载气缸65，还包括设置在负载气缸65输出端的输出位移传感器，还包括设置在测试治具上方对产品起固定作用的下压装置66，还包括与待测产品连接的泄露测试仪，装配时，控制器通过控制伺服电缸64和负载气缸65的运动使得控制器采集到输入力传感器62、输出力传感器63、输入位移传感器和输出位移传感器的各项数据，控制器通过采集到的位移数据对输出轴进行检测，通过对力的数据的分析得出操纵力的结果，通过泄露测试仪测出待测产品的密封性能。

其中，所述外观检测附件包装装置包括打标治具，打标治具侧边设置有产品压紧装置72，还包括设置在打标治具71上方的气动打标机73，装配时，将通气塞进行手动涂胶，并将通气塞装入排气孔，将产品放入打标治具，控制气动打标机对产品进行打标操作，接着将保护塞堵住进气口，将弹簧装入阀体孔，将锁销放入弹簧上，完成后，人工进行外观检测，若没有问题则进行手动打包。

本发明将制造换挡助力气缸的各工位连成一条装配线，且该装配线每个工位均由设备进行操作、具有自动压装、测试、防错防漏等功能，且操作简单、维修方便，不仅加快了生产生产效率，同时也减少了产品的不良率，增加了企业的生产效益。

本发明还公开了换挡助力气缸的装配测试方法，包括：

活塞组件装配：先将活塞在第一注油工装注油，注油后放入第一压装工装，将阀门总成在第一注油工装上注油后放入活塞内，接着将弹簧转到活塞内发阀门上，将支撑座手动注油装入活塞内弹簧上，接着再手动装入弹簧，再手动将阀门总成手动注油放入活塞，再将辅助导向杆插入活塞，接着启动活塞组件装配，第一下压驱动机构驱动第一下压头将阀门和弹簧压装到位，接着压头复位，接着手动将O型圈装入阀门座槽内，将阀门座总成手工涂油后装入活塞内，接着放入卡簧，启动活塞组件装配装置，第一下压头下压，将卡簧装配至活塞，第一下压头复位，将活塞总成取出；

活塞杆装配：先将芯轴取出手动注油，取出弹簧圈和芯轴放入弹簧圈装配工装将弹簧圈装配至芯轴，取O型圈和安装完弹簧圈的产品放入O型圈装配工装，将O型圈装配至芯轴，接着将活塞装入芯轴，接着将产品放入弹簧圈装配工装，放入弹簧圈将弹簧圈装配至芯轴，接着将产品拿出，放入卡簧压装工装，将O型圈装入阀门沟槽内，将阀门小端装入活塞，将卡簧装入芯轴，控制第二下压驱动机构驱动第二压头下压，将卡簧压入芯轴，完成后取出产品放入第三压装工装，接着依次放入弹簧座，弹簧、弹簧座、启动按钮进行下压操作，下压完成后，将产品翻转后继续放入第三压装工装，将O型圈装入阀门沟槽内，将阀门小端装入活塞内，将卡簧放入芯轴，启动设备，第三下压驱动机构驱动第三压头下压，将卡簧压入芯轴，完成后，取出产品；

驱动轴活塞装配：先将驱动轴放入第三注油工装进行手动涂油，再将油封手动注油后压入驱动轴，接着将驱动轴放入涂胶工位，点胶控制器控制点胶头进行涂胶操作，将驱动轴插入活塞并进行预拧紧并插入圆柱销，将活塞和驱动轴组件放入锁紧工装，夹紧装置将产品夹紧，锁紧驱动机构下降，电机驱动锁紧头旋转实现将驱动头和活塞拧紧，接着取出组件放入第四压装工装，第四压头下降，将圆柱销压入产品中；

驱动轴阀体装配：将阀体涂油后装入工装内，接着分别将O型圈、弹簧、锁销装入阀体内，然后分别将驱动轴组件和涂油后的油封装入定位工装，启动设备，将油封和驱动轴组件装入阀体内，锁销压紧机构将锁销压紧到位，锁销压紧机构退回，将产品取出；

阀体缸体装配装置：取缸体和缸盖分别进行手动注油，将缸体和缸盖的合成体放入拧螺丝工装，将O型圈装配至活塞槽内，将缸体手动装配到活塞阀体总成，将导向环装配至活塞小径端槽内，将O型圈装配至小径端槽，接着将O型圈装配至缸盖，将缸盖装配至缸体，电动螺丝枪移动至指定位置将螺丝装配至缸体；

密封及功能测试：控制器通过控制伺服电缸和负载气缸的运动使得控制器采集到输入力传感器、输出力传感器、输入位移传感器和输出位移传感器的各项数据，控制器根据采集的数据对待测产品的输出轴和操纵力进行测试，使用泄露测试仪对待测产品进行密封性能测试；

外观检测附件包装：将通气塞进行手动涂胶，并将通气塞装入排气孔，将产品放入打标治具，控制气动打标机对产品进行打标操作，接着将保护塞堵住进气口，将弹簧装入阀体孔，将锁销放入弹簧上，完成后，人工进行外观检测，若没有问题则进行手动打包。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：包括依次设置的活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置和外观检测附件包装装置，还包括控制器，所述活塞组件装配装置、活塞杆装配装置、驱动轴活塞装配装置、驱动轴阀体装配装置、阀体缸体装配装置、密封及功能测试装置、外观检测附件包装装置分别和控制器连接，所述活塞组件装配装置包括第一注油工装(11)和第一压装工位，所述第一压装工位包括第一压装工装，第一压装工装(12)上方设置有第一下压头(13)，还包括驱动第一下压头下压的第一下压驱动机构(14)，还包括放置零件的零件放置盒(15)，所述第一压装工装上还设置有防止零件漏放的第一传感器，所述活塞杆装配装置包括第一活塞杆装配工位和第二活塞杆装配工位，所述第一活塞杆装配工位包括第二注油工装，还设置有第二压装工装(21)，所述第二压装工装(21)包括弹簧圈装配工装、O型圈装配工装和卡簧压装工装，所述第二压装工装(21)上方设置有与弹簧圈装配工装、O型圈装配工装和卡簧压装工装对应的第二压头(22)，还包括驱动第二压头(22)向下运动的第二下压驱动机构(23)，所述第二压装工装(21)上还设置有检测产品有无的第二传感器，还包括设置在第二压头(22)上的位移传感器，所述第二活塞杆装配工位包括第三压装工装(24)，所述第三压装工装(24)上方设置有第三压头(25)，还包括驱动第三压头(25)向下运动的第三下压驱动机构(26)，所述第三压装工装(24)上还设置有检测产品有无的第三传感器，还包括设置在第三压头(25)上的位移传感器。

2.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述驱动轴活塞装配装置包括第三注油工装(31)、第二压装工位、锁紧工位和涂胶工位，所述涂胶工位(32)包括点胶控制器(33)和与点胶控制器(33)连接的点胶头(34)，所述锁紧工位包括锁紧工装(35)，锁紧工装(35)侧边设置有夹紧装置(36)，锁紧工装(35)上方设置有锁紧装置，还包括驱动锁紧装置向下移动的锁紧驱动机构，所述锁紧装置包括锁紧头和驱动锁紧头旋转的电机，所述第二压装工位包括第四压装工装(37)，第四压装工装(37)上设置有第四压头(38)，还包括驱动第四压头(38)向下运动的第四下压驱动机构(39)，所述第四下压驱动机构(39)上还设置有对第四压头(38)起导向作用的导向柱(310)。

3.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述驱动轴阀体装配装置包括第五注油工装(41)和装配工位，所述装配工位包括直线滑轨(42)和水平滑轨(43)，直线滑轨(42)和水平滑轨(43)垂直设置，所述水平滑轨(43)设置在直线滑轨(42)上，所述水平滑轨(43)上设置有驱动轴、油封定位工装(44)，驱动轴、油封定位工装(44)的对应位置还设置有阀体定位工装(45)，还包括设置在阀体定位工装(45)上方的锁销压紧装置，还包括驱动水平滑轨(43)在直线滑轨(42)上运动的直线驱动机构和驱动驱动轴、油封定位工装(44)在水平滑轨(43)上运动的水平驱动机构。

4.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述阀体缸体装配装置包括第四注油工装和拧螺丝工位，所述拧螺丝工位包括拧螺丝工装(51)，拧螺丝工装(51)一侧设置有第二压紧装置(52)，还包括设置在拧螺丝工装(51)上方的电动螺丝枪(53)，还包括驱动电动螺丝枪(53)运动的电动螺丝枪驱动机构(54)。

5.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述密封及功能测试装置包括测试治具，所述测试治具下方设置有测试工装，所述测试工装包括插销(61)，所述插销(61)一端伸入测试治具内，插销另一端两侧分别连接有输入力传感器(62)和输出力传感器(63)，输入力传感器(62)一端连接有伺服电缸(64)，伺服电缸(64)上连接有输入位移传感器，输出力传感器(63)一端连接有负载气缸(65)，还包括设置在负载气缸(65)输出端的输出位移传感器，还包括设置在测试治具上方对产品起固定作用的下压装置(66)，还包括与待测产品连接的泄露测试仪。

6.如权利要求1所述的换挡助力气缸装配测试线，其特征在于：所述外观检测附件包装装置包括打标治具(71)，打标治具(71)侧边设置有产品压紧装置(72)，还包括设置在打标治具上方的气动打标机(73)。

7.换挡助力气缸的装配测试方法，包括：

活塞组件装配：先将活塞在第一注油工装注油，注油后放入第一压装工装，将阀门总成在第一注油工装上注油后放入活塞内，接着将弹簧转到活塞内发阀门上，将支撑座手动注油装入活塞内弹簧上，接着再手动装入弹簧，再手动将阀门总成手动注油放入活塞，再将辅助导向杆插入活塞，接着启动活塞组件装配，第一下压驱动机构驱动第一下压头将阀门和弹簧压装到位，接着压头复位，接着手动将O型圈装入阀门座槽内，将阀门座总成手工涂油后装入活塞内，接着放入卡簧，启动活塞组件装配装置，第一下压头下压，将卡簧装配至活塞，第一下压头复位，将活塞总成取出；

活塞杆装配：先将芯轴取出手动注油，取出弹簧圈和芯轴放入弹簧圈装配工装将弹簧圈装配至芯轴，取O型圈和安装完弹簧圈的产品放入O型圈装配工装，将O型圈装配至芯轴，接着将活塞装入芯轴，接着将产品放入弹簧圈装配工装，放入弹簧圈将弹簧圈装配至芯轴，接着将产品拿出，放入卡簧压装工装，将O型圈装入阀门沟槽内，将阀门小端装入活塞，将卡簧装入芯轴，控制第二下压驱动机构驱动第二压头下压，将卡簧压入芯轴，完成后取出产品放入第三压装工装，接着依次放入弹簧座，弹簧、弹簧座、启动按钮进行下压操作，下压完成后，将产品翻转后继续放入第三压装工装，将O型圈装入阀门沟槽内，将阀门小端装入活塞内，将卡簧放入芯轴，启动设备，第三下压驱动机构驱动第三压头下压，将卡簧压入芯轴，完成后，取出产品；

驱动轴活塞装配：先将驱动轴放入第三注油工装进行手动涂油，再将油封手动注油后压入驱动轴，接着将驱动轴放入涂胶工位，点胶控制器控制点胶头进行涂胶操作，将驱动轴插入活塞并进行预拧紧并插入圆柱销，将活塞和驱动轴组件放入锁紧工装，夹紧装置将产品夹紧，锁紧驱动机构下降，电机驱动锁紧头旋转实现将驱动头和活塞拧紧，接着取出组件放入第四压装工装，第四压头下降，将圆柱销压入产品中；

驱动轴阀体装配：将阀体涂油后装入工装内，接着分别将O型圈、弹簧、锁销装入阀体内，然后分别将驱动轴组件和涂油后的油封装入定位工装，启动设备，将油封和驱动轴组件装入阀体内，锁销压紧机构将锁销压紧到位，锁销压紧机构退回，将产品取出；

阀体缸体装配装置：取缸体和缸盖分别进行手动注油，将缸体和缸盖的合成体放入拧螺丝工装，将O型圈装配至活塞槽内，将缸体手动装配到活塞阀体总成，将导向环装配至活塞小径端槽内，将O型圈装配至小径端槽，接着将O型圈装配至缸盖，将缸盖装配至缸体，电动螺丝枪移动至指定位置将螺丝装配至缸体；

密封及功能测试：控制器通过控制伺服电缸和负载气缸的运动使得控制器采集到输入力传感器、输出力传感器、输入位移传感器和输出位移传感器的各项数据，控制器根据采集的数据对待测产品的输出轴和操纵力进行测试，使用泄露测试仪对待测产品进行密封性能测试；

外观检测附件包装：将通气塞进行手动涂胶，并将通气塞装入排气孔，将产品放入打标治具，控制气动打标机对产品进行打标操作，接着将保护塞堵住进气口，将弹簧装入阀体孔，将锁销放入弹簧上，完成后，人工进行外观检测，若没有问题则进行手动打包。