CN107199455B - 一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，包括底板，所述底板上设置有旋转机构、滑轨、工作台、换挡器杆检测机构和取磁铁机构，所述旋转机构设置在滑轨左侧的底板上，所述工作台设置在底板滑轨上并与滑轨滑动连接，所述换挡器杆检测机构设置在工作台前侧的底板上，所述取磁铁机构设置在底板右侧，所述工作台上部后侧设置有支撑涂油机构。本发明可以方便地从磁铁串中取出单个磁铁，解决了手工难以取磁铁的问题；本发明避免了工人与润滑油接触，减少对工人的危害；因为涂油时提拉芯杆会转动，可以保证均匀涂油，提高产品质量；本发明防止了工人因粗心而忘记安装磁铁和弹簧，从而减少次品率，提高装配质量。
Description
技术领域
本发明属于汽车生产线装配技术领域，具体地是涉及一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置。
背景技术
换挡器是汽车的重要组成部件它通过操纵变速器来改变汽车的行驶速度，其质量好坏直接制约着汽车的安全性能，换挡器提拉芯杆的安装需要安放磁铁、弹簧、提拉芯杆，并且需要对弹簧和提拉芯杆涂油，传统换挡器提拉芯杆装配由人工手工完成，其中对弹簧和提拉芯杆涂油的工作污染较为严重，甚至会威胁到工人的健康。且手工涂抹很难保证均匀。而且磁铁原部件为了便于包装运输是靠磁力吸在一块的，工人在取磁铁时需要克服磁铁间的吸引力，手动取磁铁比较困难。另外，自动生产线工作比较枯燥，工人容易产生厌倦疲惫感有时候会忘记安装磁铁、弹簧等小部件从而产生废品，影响产品质量。
发明内容
本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置；本发明实现了方便取出磁铁，均匀涂油，减少了工人接触润滑油，能够自动检测零部件是否全部安放，提高了装配质量。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有旋转机构、滑轨、工作台、换挡器杆检测机构和取磁铁机构，所述旋转机构设置在滑轨左侧的底板上，所述工作台设置在底板滑轨上并与滑轨滑动连接，所述换挡器杆检测机构设置在工作台前侧的底板上，所述取磁铁机构设置在底板右侧，所述工作台上部后侧设置有支撑涂油机构。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转机构由摆转液压缸和传动轴组成，所述传动轴一端与摆转液压缸的动力输出端相连，所述传动轴为设有端部开口的空心传动轴。
作为本发明的另一种优选方案，所述工作台底部设置有滑块，所述工作台通过滑块与滑轨滑动连接；所述滑轨的右端底板上设置有右定位块。
作为本发明的另一种优选方案，所述的换挡器杆检测机构包括浮动块、检测探针、第二接近开关；所述浮动块设在工作台上的容放槽内，所述浮动块的底部连接有穿透至工作台下方的检测探针，所述浮动块顶部设有磁铁安放槽；所述第二接近开关设在靠近检测探针右侧的底板上。
作为本发明的另一种优选方案，所述取磁铁机构由不导磁的不锈钢材料制成。
作为本发明的另一种优选方案，所述取磁铁机构包括拉杆、下端盖、上端盖、毛刷、送料筒，所述拉杆设置在上端盖、下端盖之间，所述送料筒串接在上端盖中，所述毛刷设置在上端盖后侧。
作为本发明的另一种优选方案，所述拉杆右端设置有手柄，所述拉杆上表面分别设置有磁铁卡槽、磁铁隔片卡槽，所述拉杆下表面设置有拉杆挡块。
作为本发明的另一种优选方案，所述支撑涂油机构包括固定块、转轴、第一芯轴支架、第二芯轴支架、第一传感器、左端传感器、左挡块、油泵、第二传感器、右挡块、摆杆、滚轮、滚轮挡块；所述固定块安装在工作台上部后侧，所述转轴右侧设置在固定块内，转轴的右端部连接摆杆，所述摆杆下端设置滚轮，紧靠滚轮后侧的底板上设置滚轮挡块，所述滚轮沿着滚轮挡块滚动。
作为本发明的另一种优选方案，所述固定块上部安装有肘夹，所述肘夹上设置有肘夹手柄，所述肘夹手柄的上端部设置有控制伸缩缸的按钮；所述固定块的后部固定有伸缩缸，所述伸缩缸的下部为伸缩缸伸出轴。
作为本发明的另一种优选方案，所述第一传感器设置在第一芯轴支架上，所述左端传感器设置在滑轨的左端后侧底板上，所述左挡块设置在第一芯轴支架后侧的底板上，所述右挡块设置在伸缩缸伸出轴左侧的底板上，所述左挡块与右挡块在一条直线上；所述左挡块、右挡块之间设置第二传感器；所述第一芯轴支架、第二芯轴支架上分别设有进油孔和出油孔，所述油泵与第一芯轴支架、第二芯轴支架的进油孔通过油管连接。
本发明的有益效果。
1、本发明通过在底板右侧设置取磁铁机构，可以方便地从磁铁串中取出单个磁铁，解决了手工难以取磁铁的问题。
2、本发明的涂油工作是装置自动进行的，避免了工人与润滑油接触，减少对工人的危害；因为涂油时提拉芯杆会转动，可以保证均匀涂油，提高产品质量。
3、通过本发明所设的传感器可以检测是否安装了磁铁和弹簧部件，如果传感器检测不到磁铁和弹簧部件，装置不工作；这就防止了工人因粗心而忘记安装磁铁和弹簧，从而减少次品率，提高装配质量。
4、与人工操作相比，取磁铁和装配时间都大大缩短，这对于提高公司生产效率具有重要意义。
5、运用本发明的汽车换挡器提拉芯杆装配装置，可以方便可靠地拿取并安装磁铁、对提拉芯杆均匀涂油并安装到换挡杆内；本发明装置能检测各零件是否安放、提高涂油装配质量和效率。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明汽车换挡器提拉芯杆装配装置的轴侧图。
图2为本发明汽车换挡器提拉芯杆装配装置的前视图。
图3为本发明汽车换挡器提拉芯杆装配装置的俯视图。
图4为本发明取磁铁机构的结构图。
图5为本发明磁铁取出时的状态图。
图6为本发明换挡器杆检测机构的结构图。
图7为本发明支撑涂油机构的结构图。
图8为本发明放入工件后的状态图。
图9为本发明工作台移动到最左端时的状态图。
图10为本发明放入工件后的轴侧状态图。
图中标记：1为摆转液压缸、2为传动轴、3为第一传感器、4为第一芯轴支架、5为第二芯轴支架、6为底板、7为左端传感器、8为滑轨、9为左挡块、10为油泵、11为毛刷、12为上端盖、13为送料筒、14为磁铁串、15为磁铁隔片卡槽、16为磁铁卡槽、17为手柄、18为下端盖、19为拉杆挡块、20为拉杆、21为转轴、22为第二传感器、23为右挡块、24为伸缩缸、26为滚轮、27为工作台、28为右定位块、29为肘夹、30为肘夹手柄、31为第二接近开关、32为检测探针、33为浮动块、34为伸缩缸伸出轴、35为滑块、36为容放槽、37为支撑涂油机构、38为换挡器杆检测机构、40为换挡器杆、41为提拉芯杆、42为弹簧、43为滚轮挡块、44为摆杆、45为磁铁、46为磁铁安放槽、47为固定块、49为固定卡片。
具体实施方式
结合附图1和3所示，本发明一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，包括底板6，其特征在于：所述底板6上设置有旋转机构、滑轨8、工作台27、换挡器杆检测机构38和取磁铁机构，所述旋转机构设置在滑轨8左侧的底板6上，所述工作台27设置在底板6滑轨8上并与滑轨8滑动连接，所述换挡器杆检测机构38设置在工作台27前侧的底板6上，所述取磁铁机构设置在底板6右侧，所述工作台27上部后侧设置有支撑涂油机构37。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转机构由摆转液压缸1和传动轴2组成，所述传动轴2一端与摆转液压缸1的动力输出端相连，所述传动轴2为设有端部开口的空心传动轴。
结合附图2、3所示的本发明前视图、俯视图，所述工作台27底部设置有滑块35，所述工作台27通过滑块35与滑轨8滑动连接；所述滑轨8的右端底板6上设置有右定位块28。
结合附图1、2、6所示，所述的换挡器杆检测机构38包括浮动块33、检测探针32、第二接近开关31；所述浮动块33设在工作台27上的容放槽36内，所述浮动块33的底部连接有穿透至工作台27下方的检测探针32，所述浮动块33顶部设有磁铁安放槽46；所述第二接近开关31设在靠近检测探针32右侧的底板6上。
作为本发明的另一种优选方案，所述取磁铁机构由不导磁的不锈钢材料制成。
结合附图4所示的取磁铁机构的结构图，所述取磁铁机构包括拉杆20、下端盖18、上端盖12、毛刷11、送料筒13，所述拉杆20设置在上端盖12、下端盖18之间，所述送料筒13串接在上端盖12中，所述毛刷11设置在上端盖12后侧。所述拉杆20右端设置有手柄17，所述拉杆20上表面分别设置有磁铁卡槽16、磁铁隔片卡槽15，所述拉杆20下表面设置有拉杆挡块19。所述拉杆挡块19对拉杆20可以起到限位作用。
结合附图3、7、8所示，所述支撑涂油机构包括固定块47、转轴21、第一芯轴支架4、第二芯轴支架5、第一传感器3、左端传感器7、左挡块9、油泵10、第二传感器22、右挡块23、摆杆44、滚轮26、滚轮挡块43；所述固定块47安装在工作台27上部后侧，所述转轴21右侧设置在固定块47内，转轴21的右端部连接摆杆44，所述摆杆44下端设置滚轮26，紧靠滚轮26后侧的底板6上设置滚轮挡块43，所述滚轮26沿着滚轮挡块43滚动。
作为本发明的另一种优选方案，所述固定块47上部安装有肘夹29，所述肘夹29上设置有肘夹手柄30，所述肘夹手柄30的上端部设置有控制伸缩缸24的按钮；所述固定块47的后部固定有伸缩缸24，所述伸缩缸24的下部为伸缩缸伸出轴34。
作为本发明的另一种优选方案，所述第一传感器3设置在第一芯轴支架4上，所述左端传感器7设置在滑轨8的左端后侧底板6上，所述左挡块9设置在第一芯轴支架4后侧的底板6上，所述右挡块23设置在伸缩缸伸出轴34左侧的底板6上，所述左挡块9与右挡块23在一条直线上；所述左挡块9、右挡块23之间设置第二传感器22；所述第一芯轴支架4、第二芯轴支架5上分别设有进油孔和出油孔，所述油泵10与第一芯轴支架4、第二芯轴支架5的进油孔通过油管连接。
本发明的工作原理和工作过程具体如下。
（1）工人将磁铁串14（在现有技术中为保护磁铁，出厂时每两个磁铁块之间有塑料隔片）放入取磁铁机构的送料筒13中，将手柄17向后推，磁铁隔片卡槽15将塑料隔片推出，接着向前拉手柄17，塑料隔片被毛刷11刷掉，同时磁铁卡槽16将磁铁45拉出，如图5所示。
（2）工人将取出的单个磁铁45放入浮动块33顶部的磁铁安放槽46内，接着将换挡器杆40放在工作台27上，换挡器杆40依靠重力将浮动块33压下，带动检测探针32靠近第二接近开关31，第二接近开关31发出控制信号使伸缩缸24工作，伸缩缸伸出轴34伸出挡在右挡块23上，使工作台27固定在右端，搬下肘夹手柄30将工件夹紧在工作台27上。将弹簧42穿入提拉芯杆41左端，并将提拉芯杆41放到第一芯轴支架4、第二芯轴支架5上，并将提拉芯杆41左端插入传动轴2内，此时完成工件的安放如图8、10所示。
（3）工人按下肘夹手柄30端部的按钮控制伸缩缸24使伸缩缸伸出轴34缩回，工人移动肘夹手柄30使工作台27左移；当工作台27从右端靠近第二传感器22的接近开关时，第二传感器22发出控制信号使油泵10工作给第一芯轴支架4、第二芯轴支架5注油，同时摆转液压缸1开始摆转给弹簧42和提拉芯杆41涂油。继续向左移动工作台27向左远离第二传感器22的接近开关，第二传感器22发出控制信号使油泵10、摆转液压缸1停止工作，完成涂油工作。继续向左移动工作台27，滚轮26进入滚轮挡块43的斜面部分，随着工作台27继续向左运动，第一芯轴支架4、第二芯轴支架5依靠自重向下摆动离开提拉芯杆41（此时提拉芯杆41右端已经插入换挡器杆40内，故不会落下）。继续向左运动工作台27直到靠近左端传感器7，左端传感器7发出控制信号使伸缩缸24工作，伸缩缸伸出轴34伸出挡在左挡块9上，使工作台27固定在左端，取一固定卡片49插入换挡器杆40右端的卡槽内将提拉芯杆41固定在换挡器杆40内。
（4）此时已完成工件的装配工作，如图9所示，按下肘夹手柄30端部的按钮控制伸缩缸24使伸缩缸伸出轴34缩回，工人移动肘夹手柄30使工作台27右移到最右端，扳起肘夹29取出工件，工作台27自动复位。继续下一个装配。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，包括底板（6），其特征在于：所述底板（6）上设置有旋转机构、滑轨（8）、工作台（27）、换挡器杆检测机构（38）和取磁铁机构，所述旋转机构设置在滑轨（8）左侧的底板（6）上，所述工作台（27）设置在底板（6）滑轨（8）上并与滑轨（8）滑动连接，所述换挡器杆检测机构（38）设置在工作台（27）前侧的底板（6）上，所述取磁铁机构设置在底板（6）右侧，所述工作台（27）上部后侧设置有支撑涂油机构（37）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，其特征在于：所述旋转机构由摆转液压缸（1）和传动轴（2）组成，所述传动轴（2）一端与摆转液压缸（1）的动力输出端相连，所述传动轴（2）为设有端部开口的空心传动轴。
3.根据权利要求1所述的一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，其特征在于：所述工作台（27）底部设置有滑块（35），所述工作台（27）通过滑块（35）与滑轨（8）滑动连接；所述滑轨（8）的右端底板（6）上设置有右定位块（28）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，其特征在于：所述的换挡器杆检测机构（38）包括浮动块（33）、检测探针（32）、第二接近开关（31）；所述浮动块（33）设在工作台（27）上的容放槽（36）内，所述浮动块（33）的底部连接有穿透至工作台（27）下方的检测探针（32），所述浮动块（33）顶部设有磁铁安放槽（46）；所述第二接近开关（31）设在靠近检测探针（32）右侧的底板（6）上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，其特征在于：所述取磁铁机构由不导磁的不锈钢材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，其特征在于：所述取磁铁机构包括拉杆（20）、下端盖（18）、上端盖（12）、毛刷（11）、送料筒（13），所述拉杆（20）设置在上端盖（12）、下端盖（18）之间，所述送料筒（13）串接在上端盖（12）中，所述毛刷（11）设置在上端盖（12）后侧。
7.根据权利要求6所述的一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，其特征在于：所述拉杆（20）右端设置有手柄（17），所述拉杆（20）上表面分别设置有磁铁卡槽（16）、磁铁隔片卡槽（15），所述拉杆（20）下表面设置有拉杆挡块（19）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，其特征在于：所述支撑涂油机构包括固定块（47）、转轴（21）、第一芯轴支架（4）、第二芯轴支架（5）、第一传感器（3）、左端传感器（7）、左挡块（9）、油泵（10）、第二传感器（22）、右挡块（23）、摆杆（44）、滚轮（36）、滚轮挡块（43）；所述固定块（47）安装在工作台（27）上部后侧，所述转轴（21）右侧设置在固定块（47）内，转轴（21）的右端部连接摆杆（44），所述摆杆（44）下端设置滚轮（36），紧靠滚轮（36）后侧的底板（6）上设置滚轮挡块（43），所述滚轮（36）沿着滚轮挡块（43）滚动。
9.根据权利要求8所述的一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，其特征在于：所述固定块（47）上部安装有肘夹（29），所述肘夹（29）上设置有肘夹手柄（30），所述肘夹手柄（30）的上端部设置有控制伸缩缸（24）的按钮；所述固定块（47）的后部固定有伸缩缸（24），所述伸缩缸（24）的下部为伸缩缸伸出轴（34）。
10.根据权利要求9所述的一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，其特征在于：所述第一传感器（3）设置在第一芯轴支架（4）上，所述左端传感器（7）设置在滑轨（8）的左端后侧底板（6）上，所述左挡块（9）设置在第一芯轴支架（4）后侧的底板（6）上，所述右挡块（23）设置在伸缩缸伸出轴（34）左侧的底板（6）上，所述左挡块（9）与右挡块（23）在一条直线上；所述左挡块（9）、右挡块（23）之间设置第二传感器（22）；所述第一芯轴支架（4）、第二芯轴支架（5）上分别设有进油孔和出油孔，所述油泵（10）与第一芯轴支架（4）、第二芯轴支架（5）的进油孔通过油管连接。
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2017
- 2017-06-29 CN CN201710515967.7A patent/CN107199455B/zh not_active Expired - Fee Related
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