CN105899738B - 液压挖掘机 - Google Patents

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Abstract

中继管(3)在俯视下与第一排气处理装置(1)以及第二排气处理装置(2)这样双方重叠。配重(33)在俯视下位于第一排气处理装置(1)以及第二排气处理装置(2)的车宽方向上。

Description

液压挖掘机
技术领域
本发明涉及液压挖掘机，尤其是涉及具有排气处理装置的液压挖掘机。
背景技术
在液压挖掘机中搭载有排气处理装置。作为排气处理装置，例如存在有柴油微粒捕集过滤装置(DPF)、柴油氧化催化装置(DOC)以及选择催化还原装置(SCR)等。
具备排气处理装置的作业车辆例如被日本特开2009-167806号公报(参照专利文献1)、日本特开2011-226298号公报(参照专利文献2)等公开。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-167806号公报
专利文献2：日本特开2011-226298号公报
发明内容
发明要解决的课题
考虑到与工作装置之间的重量平衡，在液压挖掘机上安装有配重。配重根据工作装置的重量而采用大型的结构。由于配重为大型结构，因此作为排气处理装置的配置区域，难以确保俯视下的占有面积(平面占有面积)较大。在小回转型的液压挖掘机中，上述的问题尤为显著。
本发明是鉴于上述的课题而完成的。本发明的目的在于，提供一种即便用于配置排气处理装置的平面占有面积较小也能够搭载排气处理装置的液压挖掘机。
用于解决技术问题的方案
本发明的液压挖掘机具备发动机、第一排气处理装置、第二排气处理装置、中继管以及配重。第一排气处理装置对从发动机排出的废气进行处理。第二排气处理装置对经过第一排气处理装置后的废气进行处理。中继管将经过第一排气处理装置后的废气导入第二排气处理装置，并且在俯视下与第一排气处理装置以及第二排气处理装置这双方重叠。配重在俯视下相对于第一排气处理装置以及第二排气处理装置而言位于车辆的车宽方向上。
根据本发明的液压挖掘机，中继管在俯视下与第一排气处理装置以及第二排气处理装置这双方重叠。这样，中继管、第一排气处理装置以及第二排气处理装置以相互重叠的方式在上下方向上层叠，因此上述构件沿横向配置的情况相比，能够减小上述构件的平面占有面积。因此，即便在配重在俯视下相对于第一以及第二排气处理装置而言位于车辆的车宽方向上那样的小型的液压挖掘机中，也能够配置包括上述构件的排气处理单元。
在上述的液压挖掘机中，第一排气处理装置配置在中继管的上方，第二排气处理装置配置在中继管的下方。由此，容易进行第一排气处理装置的维修。另外，由于在中继管的上方配置有第一排气处理装置，因此能够确保从发动机到第一排气处理装置的距离较大。因此，能够增加将发动机与第一排气处理装置之间连接的连接管的长度，容易在连接管上配置波纹管部。
在上述的液压挖掘机中，第一排气处理装置是柴油微粒捕集过滤装置。在柴油微粒捕集过滤中，需要进行用于除去煤烟的堵塞等的维修。另外，在进行排气处理单元的维修时，作业者通常从上方接近排气处理单元。在上述的液压挖掘机中，如上述那样柴油微粒捕集过滤装置位于中继管的上方，因此容易进行柴油微粒捕集过滤装置的维修。
在上述的液压挖掘机中，第一排气处理装置位于比配重的上表面靠上方的位置。由此，对第一排气处理装置而言，即便作业者不将手伸到发动机室内，也能够对第一排气处理装置进行维修。
上述的液压挖掘机还具备将从发动机排出的废气导入第一排气处理装置的连接管。连接管与第一排气处理装置之间的第一连接部以及第一排气处理装置与中继管之间的第二连接部位于比配重的上表面靠上方的位置。由于第一连接部以及第二连接部位于配重的上方，因此即便作业者不将手伸到发动机室内，也能够进行第一以及第二连接部的安装、拆卸。
上述的液压挖掘机还具备将经过第二排气处理装置后的废气向大气中排出的尾管。连接管以及尾管这双方相对于第一排气处理装置而言配置在同一侧。这样，由于连接管与尾管这双方相对于第一排气处理装置而言配置在同一侧，因此与连接管和尾管分别相对于第一排气处理装置而言配置在相反侧的情况相比，能够抑制排气处理单元的平面占有面积的增加。
上述的液压挖掘机还具备回转框架和支承构件。回转框架支承发动机。支承构件将第一排气处理装置、第二排气处理装置以及中继管支承于回转框架。
这样，由于排气处理单元支承于回转框架而非支承于发动机，因此能够使排气处理单元靠近发动机地配置。因此，能够降低排气处理单元的高度位置，使操作液压挖掘机的操作员的后方的视觉确认变得良好。
另外，由于排气处理单元支承于回转框架而非支承于发动机，因此容易将排气处理单元从发动机的正上方向前后左右偏移地配置。因此，与将排气处理单元配置于发动机的正上方区域的情况相比，能够降低排气处理单元的高度位置，使操作液压挖掘机的操作员的后方的视觉确认变得良好。
另外，在上述的液压挖掘机中，回转框架具有中央框架。发动机搭载于中央框架，支承构件具有安装于中央框架的部分。由此，能够高精度地对搭载于中央框架的发动机与支承于支承构件的排气处理单元进行对位。
发明效果
如以上说明的那样，根据本发明，由于中继管在俯视下与第一排气处理装置以及第二排气处理装置这双方重叠，因此能够实现即便用于配置排气处理装置的平面占有面积较小也能够搭载排气处理装置的液压挖掘机。
附图说明
图1是概要地表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的结构的侧视图。
图2是表示图1所示的液压挖掘机中的发动机、排气处理单元、还原剂箱、配重的位置的俯视图。
图3是表示图1所示的液压挖掘机中的排气处理单元安装于回转框架的情形的立体图。
图4是表示图1所示的液压挖掘机中的排气处理单元与发动机的位置关系的后视图。
图5是表示图1所示的液压挖掘机中的排气处理单元的一部分位于比配重的上表面靠上方的位置的情形的后视图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。
首先，针对本发明的一实施方式的液压挖掘机的结构进行说明。
在本例中，以就座于运转室(驾驶室)31内的驾驶席的操作员为基准而对各部分的位置关系进行说明。前后方向是指就座于驾驶席的操作员的前后方向。左右方向(车辆的车宽方向)是指就座于驾驶席的操作员的左右方向。上下方向是指就座于驾驶席的操作员的上下方向。
就座于驾驶席的操作员所正对的方向为前方向，与前方向对置的方向为后方向。就座于驾驶席的操作员正对于正面时的右侧、左侧分别为右方向、左方向。就座于驾驶席的操作员的脚下侧为下侧，头上侧为上侧。
图1是概要地表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的结构的侧视图。如图1所示，本实施方式的液压挖掘机50例如是后方超小回转型液压挖掘机。后方超小回转型液压挖掘机为了在回转时能够确保车辆后方的安全，回转体的后端回转半径能够在行驶体整个宽度的120％以内进行全回转，但前端最小回转半径的全回转超过120％(参照日本工业规格中的定义(JIS A 8340-4))。
该液压挖掘机(车辆)主要具有行驶体20、回转体30以及工作装置40。由行驶体20和回转体30构成液压挖掘机的车辆主体。
行驶体20具有左右一对的履带装置21。该左右一对的履带装置21分别具有履带。构成为液压挖掘机50通过该左右一对的履带装置21旋转驱动而能够自行。
回转体30设置为相对于行驶体20回转自如。该回转体30主要具有运转室31、发动机罩32、配重33以及排气处理罩11。
运转室31配置在回转体30的前方左侧(车辆前侧)。发动机罩32以及配重33分别配置在回转体30的后方侧(车辆后侧)。
发动机罩32以覆盖发动机室的至少上方的方式配置。在发动机室内收纳有发动机单元(发动机、排气处理单元10等)。配重33为了在采掘时等维持车辆主体的平衡而配置在发动机室的后方以及侧方。
排气处理罩11覆盖排气处理单元10的上方。排气处理单元10所包含的尾管5从排气处理罩11露出，以使得能够将废气排出到大气中。在图1中，为了清楚示出排气处理单元10而以虚线示出排气处理罩11的外形。需要说明的是，在后述的图5中，也同样以虚线示出排气处理罩11的外形。
工作装置40用于进行砂土的挖掘等的作业。该工作装置40轴支承于回转体30的前方侧。工作装置40例如具有动臂41、斗杆42、铲斗43、液压缸等。动臂41的基端部以能够转动的方式与回转体30连结。另外，斗杆42的基端部以能够旋转的方式与动臂41的前端部连结。铲斗43以能够旋转的方式与斗杆42的前端部连结。通过利用液压缸分别驱动动臂41、斗杆42以及铲斗43，从而能够驱动工作装置40。
图2是表示图1所示的液压挖掘机中的发动机、排气处理单元、还原剂箱以及配重的位置的俯视图。如图2所示，回转体30包括排气处理单元10、配重33、回转框架34、发动机35以及还原剂箱36。排气处理单元10、配重33、发动机35以及还原剂箱36搭载于回转框架34，并且配置在回转框架34的上表面。
回转框架34主要具有一对纵板34a、底板34b以及连结板34c。底板34b由厚度较厚的钢板形成。一对纵板34a位于回转框架34中的左右方向的中央。一对纵板34a分别设置为与底板34b的上表面正交，并且从底板34b的上表面向上方立起。
一对纵板34a在液压挖掘机50的车宽方向上相互隔开间隔地配置，并且沿着前后方向延伸。一对纵板34a分别以上下方向的尺寸随着从前端侧朝向后端而减小的方式倾斜。一对纵板34a在其前端部通过连结板34c相互连结。
通过一对纵板34a以及连结板34c构成对工作装置40的基端部进行支承的中央托架。在一对纵板34a上，分别形成有能够使工作装置40沿上下方向动作的动臂座架销用的孔。
在一对纵板34a各自的后方上端，以与纵板34a成为一体的方式安装有上板34a3。
通过一对纵板34a、该一对纵板34a所夹持的底板34b的一部分以及连结板34c构成中央框架34F。位于中央框架34F的右侧的底板34b的一部分构成右甲板框架34R。另外，位于中央框架34F的左侧的底板34b的一部分构成左甲板框架34L。中央框架34F、右甲板框架34R以及左甲板框架34L共用底板34b而构成为一体。
发动机35搭载于回转框架34的后部的发动机室内。发动机35具有较大的重量，因此，考虑到与工作装置40之间的重量平衡而配置在回转框架34的后方。发动机35支承在左右一对的纵板34a(上板34a3)上。发动机35借助发动机支架部(未图示)而搭载于中央框架34F。需要说明的是，发动机支架部全部固定于中央框架34F。
排气处理单元10与发动机35连接，并且构成为对发动机35的排气进行处理。排气处理单元10例如通过柴油微粒捕集过滤装置、柴油氧化催化装置、选择催化还原装置等任意的组合而构成。
排气处理单元10配置在发动机35的侧方，例如发动机35的右侧。排气处理单元10支承于回转框架34。
还原剂箱36例如在右甲板框架34R的前端部搭载于回转框架34。在还原剂箱36的内部贮存有还原剂。还原剂例如是尿素水。
还原剂箱36通过还原剂配管36a而与排气处理单元10连接。还原剂箱36中的还原剂在还原剂泵(未图示)的作用下通过还原剂配管36a被移送至排气处理单元10。通过还原剂配管36a而供给至排气处理单元10的还原剂与排气处理单元10内的排气中所含有的氮氧化物发生反应。由此，排气中的氮氧化物的浓度减少。
在还原剂为尿素水的情况下，在中继管3内，尿素水分解而转化为氨，通过氮氧化物与氨的反应而将氮氧化物分解为无害的氮和氧。氮氧化物的量下降到了适当值的排气被从排气处理单元10排出。
配重33是为了在采掘时等维持车辆主体的平衡而配置在回转体30的后部的重物。配重33遍及中央框架34F、右甲板框架34R以及左甲板框架34L地安装于回转框架34。配重33在俯视下具有后面为圆形的形状。俯视是指如图3所示那样在与回转框架34的底板34b的上表面垂直的方向上从上方朝向下方观察。
配重33在俯视下位于发动机35以及排气处理单元10的后方，以从排气处理单元10的后方位置环绕到车宽方向的位置(侧方位置)的方式配置。
图3是表示图1所示的液压挖掘机中的排气处理单元安装于回转框架的情形的立体图。如图3所示，排气处理单元10主要具有第一排气处理装置1、第二排气处理装置2、中继管3、连接管4以及尾管5。
第一排气处理装置1通过连接管4而与发动机35连接。第一排气处理装置1构成为对从发动机35排出的废气进行处理。连接管4构成为将从发动机35排出的废气导入第一排气处理装置1。
第一排气处理装置1通过中继管3而与第二排气处理装置2连接。第二排气处理装置2构成为对经过第一排气处理装置1后的废气进行处理。中继管3构成为将经过第一排气处理装置1后的废气导入第二排气处理装置2。
在第二排气处理装置2上连接有尾管5。尾管5构成为将经过第二排气处理装置2后的废气向大气中排出。
第一排气处理装置1、第二排气处理装置2以及中继管3配置为，第一排气处理装置1的长度方向、第二排气处理装置2的长度方向以及中继管3的长度方向平行。
连接管4在下端与发动机35连接。连接管4从其下端向上方延伸，并在上端与第一排气处理装置1连接。
连接管4具有中央部、下端部以及上端部。连接管4的中央部在上下方向上以直线状延伸。连接管4的下端部以相对于其中央部横向弯曲的方式与中央部连接。连接管4的上端部以相对于其中央部横向弯曲的方式与中央部连接。连接管4的下端部以及上端部分别可以相对于中央部以直角弯曲，也可以以锐角或钝角弯曲。
连接管4的上端部与下端部相对于中央部相互向相反侧延伸。连接管4的上端部与下端部分别从中央部向例如车宽方向弯曲并延伸。连接管4例如呈大致S字(或者大致Z字)的形状。
连接管4的中央部是具有可伸缩的波纹管部的波纹管形伸缩管接头。连接管4能够通过波纹管部而伸缩变形，因此利用连接管4将发动机35与第一排气处理装置1之间相连的作业容易。从耐热性以及耐腐蚀性的观点来看，连接管4例如由不锈钢等钢材构成。
在连接管4上，作为波纹管部例如设置有两个波纹管部分4a、4b。设置于该连接管4的波纹管部分4a、4b的个数不限定于此，也可以是一个或者三个以上。
该连接管4与第一排气处理装置1的长度方向的一方端侧连接。第一排气处理装置1具有大致圆柱形状的外形。第一排气处理装置1从其一方端朝向另一方端沿长度方向以直线状延伸。第一排气处理装置1的长度方向沿着液压挖掘机50的前后方向延伸。
中继管3与第一排气处理装置1的长度方向的另一方端侧连接。中继管3与第一排气处理装置1的下侧连接。中继管3具有：与第一排气处理装置1连接的第一端部；与第二排气处理装置2连接的第二端部；以及位于第一端部及第二端部之间的中央部。
中继管3的中央部与第一排气处理装置1大致平行地延伸。具体而言，中继管3的中央部沿与第一排气处理装置1的长度方向大致相同的方向以直线状延伸。中继管3的中央部沿着液压挖掘机50的前后方向延伸。
中继管3的第一端部以相对于中继管3的中央部向上方弯曲的方式与中央部连接。中继管3的第二端部以相对于中继管3的中央部向下方弯曲的方式与中央部连接。中继管3的第一端部以及第二端部分别可以相对于中继管3的中央部以直角弯曲，也可以以锐角或钝角弯曲。
中继管3的第一端部与第二端部相对于中继管3的中央部相互向上下相反侧延伸。中继管3具有例如大致S字(或者大致Z字)的形状。
在中继管3上连接有还原剂配管36a。如图2所示，该还原剂配管36a将还原剂箱36与中继管3连接。通过该还原剂配管36a，能够将存储于还原剂箱36中的还原剂供给至中继管3的内部。
如图3所示，还原剂配管36a与中继管3的长度方向的第一端部侧连接。还原剂配管36a与中继管3连接的连接部P位于中继管3内的排气路径的上游侧。由此，喷射供给至中继管3内的还原剂从中继管35内的上游侧到下游侧之间充分地与排气混合。
中继管3与第二排气处理装置2的长度方向的一方端侧连接。中继管3与第二排气处理装置2的上侧连接。
第二排气处理装置2具有大致圆柱形状的外形。第二排气处理装置2从其一方端朝向另一方端沿长度方向以直线状延伸。第二排气处理装置2的长度方向沿着液压挖掘机50的前后方向延伸。
尾管5与第二排气处理装置2的另一方端连接。尾管5从与第二排气处理装置2连接的连接部向上方延伸。
尾管5具有位于下部的倾斜部和位于上部的立起部。尾管5的倾斜部的下端与第二排气处理装置2连接。尾管5的倾斜部从与第二排气处理装置2连接的下端朝向与第二排气处理装置2的长度方向例如正交的方向且为斜上方延伸。尾管5的倾斜部从与第二排气处理装置2连接的下端朝向发动机35延伸。
尾管5的立起部的下端与尾管5的倾斜部的上端连接。尾管5的立起部从其下端朝向铅垂方向的上方延伸。在尾管5的立起部的上端形成有上端开口部。废气从尾管5的立起部的上端开口部向大气中排出。
如图3中的箭头所示，从发动机35排出的排气依次通过连接管4、第一排气处理装置1、中继管3、第二排气处理装置2以及尾管5而从尾管5的上端开口部向大气中排出。相对于来自发动机35的排气的流动，第一排气处理装置1配置在发动机35的下游，第二排气处理装置2配置在第一排气处理装置1的下游。
第一排气处理装置1内的排气的流动方向与第二排气处理装置2内的排气的流动方向相同。第一排气处理装置1以及第二排气处理装置2内的排气的流动方向分别与中继管3的中央部的排气的流动方向相反。
具体而言，第一排气处理装置1以及第二排气处理装置2内的排气的流动方向分别是从液压挖掘机50的前方朝向后方的方向。另外，中继管3的中央部的排气的流动方向是从液压挖掘机50的后方朝向前方的方向。
尾管5的立起部的上端开口部朝向液压挖掘机50的后方开口。因此，排气从尾管5的上端开口部朝向液压挖掘机50的后方排出。
第一排气处理装置1例如是柴油微粒捕集过滤装置。柴油微粒捕集过滤装置主要具有过滤器。柴油微粒捕集过滤装置通过过滤器来捕集发动机35的排气中所含有的粒子状物质。过滤器例如由陶瓷形成。通过该柴油微粒捕集过滤装置，能够降低排气中的粒子状物质的浓度。
第二排气处理装置2例如是选择催化还原装置。选择催化还原装置例如通过与还原剂的反应而对排气中所含有的氮氧化物进行还原，将氮氧化物化学转化为无害的氮气，从而降低排气中的氮氧化物浓度。选择催化还原装置是对来自发动机35的排气进行处理的装置，用于将作为还原剂的尿素水加水分解而对氮氧化物NOx进行还原。选择催化还原装置应用了如下的原理：通过氨(NH3)与氮氧化物(NOx)进行化学反应，从而还原为氮(N2)和水(H2O)。
但是，并不是在液压挖掘机50中积存氨，而是在液压挖掘机50上搭载放入了例如尿素水的还原剂箱36来作为还原剂箱。作为还原剂，优选使用例如尿素水，但并不限定于此，只要是能够还原氮氧化物NOx的物质即可。
需要说明的是，在本说明书中，将还原剂以及还原剂的前驱体统称为“还原剂”。另外，第一排气处理装置1也可以是柴油氧化催化装置，另外，第一排气处理装置1以及第二排气处理装置2还可以是柴油微粒捕集过滤装置、柴油氧化催化装置以及选择催化还原装置的任意组合。
上述的排气处理单元10通过支承构件12而支承于回转框架34。支承构件12主要具有腿部12a、12b、12c、支承部12d以及连结部12e。
支承部12d是用于从下方支承排气处理单元10的部分，在支承部12d上载置有排气处理单元10所包含的第二排气处理装置2。支承部12d例如由平板构成，与液压挖掘机50的车宽方向相比在前后方向上延伸得较长。
支承部12d的前后方向的长度比第二排气处理装置2的长度方向(前后方向)的长度长。由此，支承部12d遍及第二排气处理装置2的长度方向的长度整体而位于下侧。
腿部12a、12b、12c分别具有上端和下端。腿部12a、12b、12c各自的上端例如通过螺栓等紧固构件而安装于支承部12d。
腿部12a安装于支承部12d的后端侧。腿部12b借助连结部12e而安装于支承部12d的前端侧。腿部12c安装于支承部12d的前端部。
腿部12a、12b、12c分别从安装于支承部12d的上端朝向下端侧(回转框架34侧)向下方延伸。腿部12a、12b、12c的下端分别通过螺栓等紧固构件而安装于回转框架34。
腿部12a、12b分别安装于中央框架34F，腿部12c安装于右甲板框架34R。具体而言，中央框架34F所包含的一对纵板34a中的右侧的纵板34a具有伸出固定部34a1、34a2。
伸出固定部34a1、34a2分别通过焊接等而与右侧的纵板34a构成为一体。伸出固定部34a1从右侧的纵板34a的右侧面向右甲板框架34R侧伸出。伸出固定部34a2从右侧的纵板34a的左侧面向中央框架34F侧伸出。位于一对纵板34a各自的上端的上板34a3也通过焊接等而与纵板34a构成为一体。
腿部12a的下端通过上述紧固构件而安装于伸出固定部34al的上表面。腿部12b的下端通过上述紧固构件而安装于伸出固定部34a2的上表面。
右甲板框架34R具有板固定部34d和支承部34e。板固定部34d位于比底板34b靠上方的位置，并且具有平板形状。支承部34e从底板34b的上表面向上方立起，并且将板固定部34d支承于底板34b。支承部34e通过焊接等而与底板34b以及板固定部34d这双方构成为一体。
腿部12c的下端通过上述紧固构件而安装于板固定部34d的上表面。
腿部12a相对于右侧的纵板34a而言在右甲板框架34R侧安装于伸出固定部34a1。腿部12b相对于右侧的纵板34a而言在中央框架34F侧安装于伸出固定部34a2。腿部12a与腿部12b相对于右侧的纵板34a而言在左右方向(车宽方向)相互相反侧支承于纵板34a。腿部12b与腿部12c相对于右侧的纵板34a而言在左右方向(车宽方向)相互相反侧支承于纵板34a。腿部12a与腿部12c相对于右侧的纵板34a而言在左右方向(车宽方向)相互相同的一侧支承于回转框架34。
图4是表示图1所示的液压挖掘机中的排气处理单元与发动机的位置关系的后视图。如图4所示，第一排气处理装置1配置在比第二排气处理装置2以及中继管3靠上方的位置。中继管3配置在第一排气处理装置1与第二排气处理装置2之间。第二排气处理装置2配置在比第一排气处理装置1以及中继管3靠下方的位置。
中继管3在图2所示的俯视下与第一排气处理装置1以及第二排气处理装置2这双方重叠。具体而言，在俯视下，如图4所示，中继管3、第一排气处理装置1以及第二排气处理装置2分别在区域OR中重叠。
中继管3的中央部的中心C3相对于第一排气处理装置1的圆柱形状的中心C1以及第二排气处理装置2的圆柱形状的中心C2均向发动机侧偏移。另外，第二排气处理装置2的圆柱形状的中心C2也可以相对于第一排气处理装置1的圆柱形状的中心C1向与发动机35相反的一侧偏移。
连接管4以及尾管5这双方相对于第一排气处理装置1而言配置在同一侧(车宽方向的左侧)。第二排气处理装置2的下端LE2位于比连接管4与发动机35的连接部的高度位置低的位置。
第一排气处理装置1以及中继管3分别位于比连接管4与发动机35的连接部的高度位置高的位置。第一排气处理装置1的下端LE1以及中继管3的下端LE3分别位于比连接管4与发动机35的连接部的高度位置高的位置。
排气处理单元10的区域R1位于发动机35的正上方区域UR内，排气处理单元10的区域R2位于从发动机35的正上方区域UR偏移的位置(正上方区域UR的范围外)。需要说明的是，中继管3、第一排气处理装置1以及第二排气处理装置2各自的整体也可以从发动机35的正上方区域UR偏移地配置。另外，尾管5的整体也可以从发动机35的正上方区域UR偏移地配置。
图5是表示图1所示的液压挖掘机中的排气处理单元的一部分位于比配重的上表面靠上方的位置的情形的后视图。在图5中，为了便于附图的说明，省略了排气处理单元的尾管的图示，排气处理罩以虚线示出外形。
如图1及图5所示，发动机罩32的上表面32a的高度位置位于比配重33的上表面33a的高度位置(单点划线UL-UL)稍高的位置。第一排气处理装置1的整体位于比配重33的上表面33a的高度位置靠上方的位置。另外，第一排气处理装置1的下端LE1位于比配重33的上表面33a的高度位置靠上方的位置。
连接管4与第一排气处理装置1的第一连接部1a以及第一排气处理装置1与中继管3的第二连接部1b位于比上述配重33的上表面33a的高度位置靠上方的位置。
接着，对本实施方式的作用效果进行说明。
根据本实施方式，如图4所示，在俯视下，中继管3在区域OR中，与第一排气处理装置1以及第二排气处理装置2这双方重叠。这样，第一排气处理装置1、第二排气处理装置2以及中继管3以在区域OR中重叠的方式沿上下方向排列配置。因而，与上述构件1、2、3沿前后左右方向配置的情况相比，能够减小上述构件1、2、3的平面占有面积。因此，即便是如图2所示那样在俯视下配重33相对于第一排气处理装置1以及第二排气处理装置2而言位于车辆的车宽方向上那样的小型的液压挖掘机中，也能够将包含上述构件1、2、3的排气处理单元10配置在发动机室内。
通常，在对排气处理单元10进行维修的情况下，作业者从排气处理单元10的上方接近排气处理单元。在本实施方式中，如图4所示，第一排气处理装置1配置在中继管3的上方，第二排气处理装置2配置在中继管3的下方。因此，容易进行配置在比第二排气处理装置2以及中继管3靠上方的第一排气处理装置1的维修。
尤其是在第一排气处理装置1为柴油微粒捕集过滤装置的情况下，在柴油微粒捕集过滤装置中，需要进行用于除去煤烟(石墨)的堵塞等的维修。因此，通过使柴油微粒捕集过滤装置作为第一排气处理装置1而位于中继管3的上方，从而容易进行柴油微粒捕集过滤装置的维修。
另外，如图4所示，第一排气处理装置1配置在比第二排气处理装置2以及中继管3靠上方的位置，因此能够确保从发动机35到第一排气处理装置1的上下方向的距离较大。因此，能够增加将发动机35与第一排气处理装置1之间连接的连接管4的长度，容易在连接管4上配置波纹管部分4a、4b。
通过在连接管4上设置波纹管部分4a、4b，从而在向回转框架34安装排气处理单元10时，能够使连接管4伸缩变形。因此，容易将连接管4连接在第一排气处理装置1与发动机35之间，容易进行组装。
另外，即便在发动机35与回转框架34之间存在位置偏移、并且在排气处理单元10与回转框架34之间存在位置偏移，也能够通过波纹管部分4a、4b使连接管4伸缩变形，因此能够将连接管4连接在第一排气处理装置1与发动机35之间。
另外，如图1及图5所示，第一排气处理装置1位于比配重33的上表面33a靠上方的位置。由此，即便作业者不将手伸到发动机室内，也能够对第一排气处理装置1进行维修。因此，容易进行排气处理单元10的维修。
另外，如图5所示，连接管4与第一排气处理装置1的第一连接部1a以及第一排气处理装置1与中继管3的第二连接部1b这双方位于比配重33的上表面33a靠上方的位置。因此，即便作业者不将手伸到发动机室内，也能够进行第一连接部1a以及第二连接部1b的安装、拆卸，能够相对于排气处理单元10容易地安装、拆卸第一排气处理装置1。
另外，如图4所示，连接管4以及尾管5这双方相对于第一排气处理装置1而言配置在车宽方向上的同一侧(例如左侧)。因此，在该情况下，与连接管4以及尾管5分别以第一排气处理装置1为基准而配置在车宽方向的相反侧的情况相比，能够进一步抑制排气处理单元10的平面占有面积的增加。因而，在小型的液压挖掘机中也能够将排气处理单元10配置在发动机室内。
另外，假设在图3中将排气处理单元10借助支承构件支承于发动机35的情况下(所谓的发动机支架的情况下)，需要在排气处理单元10与发动机35之间配置支承构件。因此，从发动机35观察，排气处理单元10配置于高出在发动机35上配置支承构件的量的位置。在该情况下，如图1及图5所示，从配重33的上表面33a向上方突出的第一排气处理装置1的高度增加，由于排气处理单元10而有可能导致操作液压挖掘机50的操作员的后方视线变差。
另外，假设在图3中将排气处理单元10借助支承构件支承于发动机35的情况下，若将排气处理单元10配置于从发动机35的正上方区域偏移的位置，则排气处理单元10的重心有可能从发动机35的正上方区域偏移。在该情况下，排气处理单元10的支承有可能变得不稳定。但是，若如上述那样将排气处理单元10借助支承构件配置于发动机35的正上方区域，则由于排气处理单元10而有可能导致操作液压挖掘机50的操作员的后方视线变差。
与此相对，在本实施方式中，如图3所示，排气处理单元10借助支承构件12支承于回转框架34，而未支承于发动机35。由此，无需在排气处理单元10与发动机35之间夹设支承构件，因此，与发动机支架的情况相比，能够使排气处理单元10靠近发动机35地配置。因此，能够降低排气处理单元10的高度位置，使操作液压挖掘机50的操作员的后方的视觉确认变得良好。
另外，由于排气处理单元10支承于回转框架34而非支承于发动机35，因此容易将排气处理单元10从发动机35的正上方区域UR(图4)向前后左右偏移地配置。因此，与将排气处理单元10配置在发动机35的正上方区域的情况相比，能够降低排气处理单元10的高度位置，使操作液压挖掘机50的操作员的后方的视觉确认变得好。
另外，由于容易将排气处理单元10从发动机35的正上方区域UR(图4)向前后左右偏移地配置，因此容易从上方维修发动机35。
另外，如图3所示，发动机35搭载于中央框架34F，支承构件12具有安装于中央框架34F的腿部12a、12b。由此，能够高精度地对搭载于中央框架34F的发动机35与被安装于中央框架34F的支承构件12支承的排气处理单元10进行对位。
在上述实施方式中，对后方超小回转型液压挖掘机进行了说明，但本发明能够应用于所有类型的液压挖掘机。
应该认为此次公开的实施方式在所有方面均是例示而非限制本发明。本发明的范围通过权利要求书而不是上述的说明来示出，并包括与权利要求书等同意义以及范围内的所有变更。
附图标记说明
1第一排气处理装置，2第二排气处理装置，1a第一连接部，1b第二连接部，3中继管，4连接管，4a，4b波纹管部分，5尾管，10排气处理单元，12支承构件，12a、12b、12c腿部，12d支承部，12e连结部，20行驶体，21履带装置，30回转体，31驾驶室，32发动机罩，32a、33a上表面，33配重，34回转框架，34F中央框架，34R右甲板框架，34L左甲板框架，34a纵板，34a1、34a2伸出固定部，34a3上板，34b底板，34c连结板，34d板固定部，34e支承部，35发动机，36还原剂箱，36a还原剂配管，40工作装置，41动臂，42斗杆，43铲斗，50液压挖掘机。

Claims (7)

1.一种液压挖掘机，其具备：
发动机；
第一排气处理装置，其对从所述发动机排出的废气进行处理；
第二排气处理装置，其对经过所述第一排气处理装置后的废气进行处理；
中继管，其将经过所述第一排气处理装置后的废气导入所述第二排气处理装置，并且在俯视下与所述第一排气处理装置以及所述第二排气处理装置这双方重叠；以及
配重，其在俯视下相对于所述第一排气处理装置以及所述第二排气处理装置而言位于车辆的车宽方向上，
所述第一排气处理装置配置在所述中继管的上方，所述第二排气处理装置配置在所述中继管的下方。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，
所述第一排气处理装置是柴油微粒捕集过滤装置。
3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，
所述第一排气处理装置位于比所述配重的上表面靠上方的位置。
4.根据权利要求3所述的液压挖掘机，其中，
所述液压挖掘机还具备连接管，该连接管将从所述发动机排出的废气导入所述第一排气处理装置，
所述连接管与所述第一排气处理装置之间的第一连接部以及所述第一排气处理装置与所述中继管之间的第二连接部位于比所述配重的上表面靠上方的位置。
5.根据权利要求4所述的液压挖掘机，其中，
所述液压挖掘机还具备尾管，该尾管将经过所述第二排气处理装置后的废气向大气中排出，
所述连接管以及所述尾管这双方相对于所述第一排气处理装置而言配置在同一侧。
6.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其中，
所述液压挖掘机还具备：
回转框架，其支承所述发动机；以及
支承构件，其将所述第一排气处理装置、所述第二排气处理装置以及所述中继管支承于所述回转框架。
7.根据权利要求6所述的液压挖掘机，其中，
所述回转框架具有中央框架，
所述发动机搭载于所述中央框架，
所述支承构件具有安装于所述中央框架的部分。
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