CN105896752B - 电力接收装置、电力传送装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电力接收装置、电力传送装置及其控制方法。电力接收装置遵循至少两种电力输送方法并从电力传送装置无线地接收电力，电力接收装置在使用至少两种电力输送方法中的第一电力输送方法期间检测不是从该电力传送装置传送的电力的非预期电力。在检测到非预期电力时，电力接收装置控制电力传送装置和电力接收装置使用至少两种电力输送方法中与第一电力输送方法不同的第二电力输送方法。

Description

电力接收装置、电力传送装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电力接收装置、电力传送装置及其控制方法，尤其涉及一种无线电力输送技术。

背景技术

已知一种包括无线传送电力的电力传送装置和接收从电力传送装置供给的电力的电力接收装置的无线电力输送系统，在该无线电力输送系统中从电力传送装置向电力接收装置进行无线电力输送。无线电力输送方法大致包括三种方法，即，电磁感应方法、微波输送方法及磁共振耦合方法。

电磁感应方法的基本原则是通过使从电力传送线圈中的电流流动生成的磁通量穿过电力接收线圈而使感应电流在电力接收线圈中流动。因此，在电磁感应方法中，通常调整电力传送线圈和电力接收线圈的位置，以使由电力传送线圈生成的磁通量有效穿过电力接收线圈。

在微波输送方法中，电力传送装置通过天线在空中发射无线电力，并通过电力接收装置的天线接收电力。由于在微波输送方法中，在空中的电力损耗增加，因此一般通过提高天线的指向性而在特定方向上进行电力输送。

在磁共振耦合方法中，通过使电力传送装置和电力接收装置以相同频率共振来执行电力输送。只有电力传送装置和电力接收装置能以相同频率共振，才能执行电力输送(具有至少足够的电力)。日本特开第2010-063245号公报和日本特开第2012-518381号公报公布了如下的方法：通过利用此特征使电力传送装置改变共振频率而有选择地向多个电力接收装置中作为电力传送目标的一个电力接收装置传送电力。请注意，在磁共振耦合方法中，由于电力传送装置和其附近的电力接收装置能够以相同的频率共振，因此相比于电磁感应方法，该方法对位置精确度不敏感，并且不能确保如使用微波时那样仅在所期望的方向上输送效率才会高。

磁共振耦合方法无线电力输送系统是在共振频率不同且共振频率带宽窄时有选择地向多个电力接收装置输送电力的有效方法。使用磁共振耦合方法的电力传送/接收的输送效率依据电力传送电路和电力传送天线的阻抗之间的耦合系数ki、受天线间的距离和大小影响的、非负荷时天线间的耦合系数ku以及电力接收天线和电力接收电路的阻抗之间的耦合系数ko。

在ku≥√(ki×ko)时获得最大输送效率，并且尤其在ku＝√(ki×ko)时，天线间的共振频率与各单个天线的共振频率f 0相匹配。这种状态被称作临界耦合(criticalcoupling)。在电力传送/接收天线之间的距离短且ku>√(ki×ko)时，将在电力传送/接收天线之间生成分别比共振频率f 0低和高的两个共振频率。这种状态被称作紧密耦合(tight coupling)。另一方面，在电力传送/接收天线间的距离长且ku<√(ki×ko)时，电力传送/接收天线的共振点(共振频率)处于与临界耦合相同的状态，但耦合效率降低。这种状态被称作松散耦合(loose coupling)。

图12A和图12B各示意地示出了紧密耦合、临界耦合和松散耦合情况下的耦合效率和频率之间的关系。如图13所示，请注意在实际使用环境中，通过使耦合变得比临界耦合更接近紧密耦合，即使距电力接收装置中包含的天线的距离或多或少的偏移，也能够执行调整以防止效率降低，从而维持效率。然而，如果进行了如图13所示的调整，则由于天线间具有高输送效率的频带宽，因此以宽频带产生共振。

在这种情况下，如果在第一电力传送装置和第一电力接收装置之间输送电力时开始从第二电力传送装置向第二电力接收装置输送电力，则能够通过不是作为原始的电力输送的对方装置的电力接收装置的装置接收从各电力传送装置传送的电力。即，能够通过第二电力接收装置接收从第一电力传送装置传送的电力，并且能够通过第一电力接收装置接收从第二电力传送装置传送的电力。在这种情况下，存在不能进行本来预期的电力传送/接收的可能性。

本发明提供一种防止由与电力传送的目标装置不同的装置接收传送的电力的技术。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种电力接收装置，所述电力接收装置遵循至少两种电力输送方法，所述电力接收装置包括：接收单元，其被配置为从电力传送装置无线地接收电力；检测单元，其被配置为在从至少两种电力输送方法中选择第一电力输送方法期间，检测从与所述电力传送装置不同的另一电力传送装置传送的电力；控制单元，其被配置为控制所述电力接收装置；以及通信单元，其被配置为向所述电力传送装置传送信号，并从所述电力传送装置接收信号，其中，在选择所述第一电力输送方法期间检测到从所述另一电力传送装置传送的电力时，所述通信单元向所述电力传送装置传送确认所述电力传送装置是否遵循通过所述至少两种电力输送方法中与所述第一电力输送方法不同的第二电力输送方法进行的电力传送的询问信号，以及响应于所述询问信号，在所述通信单元从所述电力传送装置接收到表示所述电力传送装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力传送的信号时，所述控制单元控制所述电力接收装置以便所述电力接收装置通过所述第二电力输送方法从所述电力传送装置无线地接收电力。

根据本发明的另一方面，提供一种电力接收装置的控制方法，所述电力接收装置遵循至少两种电力输送方法，所述电力接收装置的控制方法包括：从电力传送装置无线地接收电力；在从至少两种电力输送方法中选择第一电力输送方法期间，检测从与所述电力传送装置不同的另一电力传送装置传送的电力；在选择所述第一电力输送方法期间检测到从所述另一电力传送装置传送的电力时，向所述电力传送装置传送确认所述电力传送装置是否遵循通过所述至少两种电力输送方法中与所述第一电力输送方法不同的第二电力输送方法进行的电力传送的询问信号；以及响应于所述询问信号，从所述电力传送装置接收到表示所述电力传送装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力传送的信号时，控制所述电力接收装置以便所述电力接收装置通过所述第二电力输送方法从所述电力传送装置无线地接收电力。

根据本发明的又一方面，提供一种电力传送装置，所述电力传送装置遵循至少两种电力输送方法，所述电力传送装置包括：电力传送单元，其被配置为通过所述至少两种电力输送方法中的一种方法向电力接收装置传送电力；检测单元，其被配置为在所述至少两种电力输送方法中选择第一电力输送方法期间，检测由于另一电力传送装置和另一电力接收装置执行电力输送而引起的所述电力接收装置接收到从所述另一电力传送装置传送的电力或者所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者；控制单元被配置为控制所述电力传送单元；以及通信单元，其能够向所述电力接收装置传送信号，并从所述电力接收装置接收信号，其中，在选择所述第一电力输送方法期间所述检测单元检测到所述电力接收装置接收到从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者时，所述通信单元向所述电力接收装置传送确认所述电力接收装置是否遵循通过所述至少两种电力输送方法中与所述第一电力输送方法不同的第二电力输送方法进行的电力接收的询问信号，响应于所述询问信号，在所述通信单元从所述电力接收装置接收到表示所述电力接收装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力接收的信号时，所述控制单元控制所述电力传送装置以便所述电力传送装置通过所述第二电力输送方法向所述电力接收装置无线地传送电力。

根据本发明的又一方面，通过一种电力传送装置的控制方法，所述电力传送装置遵循至少两种电力输送方法，所述电力传送装置的控制方法包括：向所述电力接收装置无线地传送电力；在选择所述至少两种电力输送方法中的第一电力输送方法期间，检测由于另一电力传送装置或另一电力接收装置执行电力输送而引起的所述电力接收装置接收到从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者；在选择所述第一电力输送方法期间检测到所述电力接收装置接收到从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者时，向所述电力接收装置传送确认所述电力接收装置是否遵循通过所述至少两种电力输送方法中与所述第一电力输送方法不同的第二电力输送方法进行的电力接收的询问信号；以及响应于所述询问信号，从所述电力接收装置接收到表示所述电力接收装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力接收的信号时，控制所述电力传送装置以便所述电力传送装置通过所述第二电力输送方法向所述电力接收装置无线地传送电力。

根据以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

附图包含在说明书中并构成说明书的一部分，附图描述了本发明的示例性实施例，并和说明书一起用于解释本发明的原理。

图1示出了无线电力输送系统的配置的示例图；

图2A和图2B是各示出无线电力输送系统中的电力传送状态的顺序图；

图3是示出电力接收装置的配置的示例的框图；

图4是示出电力接收装置的操作的示例的流程图；

图5是示出电力传送装置的配置的示例的框图；

图6是示出电力传送装置的操作的示例的流程图；

图7是示出无线电力输送系统中的电力传送状态的第二顺序图；

图8是示出电力传送装置的配置的第二示例的框图；

图9是示出电力传送装置的操作的第二示例的流程图；

图10是示出电力接收装置的配置的第二示例的框图；

图11是示出电力接收装置的操作的第二示例的流程图；

图12A和图12B是各说明磁共振耦合方法中的三种耦合状态的图；以及

图13是示出通过磁共振耦合方法调整的耦合状态的图。

具体实施方式

现将参照附图描述本发明的示例性实施例。应当注意，除非特别说明，否则这些实施例中提出的部件的相对配置、数学表达式和数值并不限制本发明的范围。

(无线电力输送系统的配置)

图1示出了根据各实施例的无线电力输送系统的配置的示例。请注意，根据各实施例的无线电力输送系统通过使用磁共振方法进行无线电力输送。在图1中，在电力传送装置102和电力接收装置112这一对装置之间进行无线电力输送(WPT，wireless powertransfer)，而在其附近，在电力传送装置101和电力接收装置111这另一对装置之间正要开始WPT。

在这种情况下，能够通过与作为电力传送装置102的WPT对方装置的电力接收装置112不同的电力接收装置111接收电力传送装置102的传送电力。反之，能够通过与作为电力传送装置101的WPT对方装置的电力接收装置111不同的电力接收装置112接收电力传送装置101的传送电力。因此，电力接收装置111和112能够接收预期外的电力(以下称作“非预期电力”)。电力传送装置102的传送电力是针对电力接收装置111的非预期电力，并且是针对电力传送装置101和电力接收装置111间的WPT的干涉源。同理，电力传送装置101的传送电力是针对电力接收装置112的非预期电力，并且是针对电力传送装置102和电力接收装置112间的WPT的干涉源。

图2A示出了一般电力输送操作的电力传送顺序。在图2A中，横轴表示时间历程，而纵方向示出了电力传送装置101/102的电力消耗。电力传送装置101/102以预定周期间歇地传送放置确认电力(placement confirming power)(即，201-1、201-2和201-3)，以检测电力接收装置111/112的放置。在没有放置电力接收装置时，放置确认电力几乎不被消耗且会变为反射电力。如果在A点放置电力接收装置111/112，则由于诸如在电力接收装置111/112等中消耗了电力等原因使电力传送期间的阻抗发生了变化。电力传送装置101/102通过检测阻抗的变化量、反射电力的变化或传送电力的电力消耗，能够确定是否放置了电力接收装置111/112(例如，通过放置确认电力201-3)。在检测到在电力传送装置101/102上放置了电力接收装置111/112后，电力传送装置101/102向电力接收装置111/112传送认证电力202。在检测到认证电力后，电力接收装置111/112向电力传送装置101/102传送认证信号。在完成电力接收装置111/112的认证时，电力传送装置101/102开始全电力传送203。

《第一实施例》

如果电力传送装置102(即，与作为电力传送/接收对方装置的电力传送装置101不同的另外的装置)在电力传送装置101的附近，则电力接收装置111连同来自电力传送装置101的放置确认电力一起，接收到从电力传送装置102向电力接收装置112传送的部分电力。图2B示出了在这种情况下可通过电力接收装置111检测的电力状态。在图2B中，除图2A中的各种电力外，还可以通过电力接收装置111检测从电力传送装置102向电力接收装置112传送的电力204。请注意，从电力传送装置102向电力接收装置112传送的电力204是针对电力接收装置111的非预期电力。

如果电力接收装置111同时接收到该非预期电力和从作为WPT对方装置的电力传送装置101传送的电力，则合成的电力可能变得不稳定。此外，如果电力传送装置101和102间的传送电力存在差异，则通过接收非预期电力可能会损坏在电力接收装置111和112中的原本应该接收小电量的装置。

另一方面，如果传送了非预期的外部电力，则电力传送装置101或102可以确定向外来物体进行了电力传送并停止电力传送。即，正在执行WPT的电力传送装置102和电力接收装置112将自动停止执行WPT。

如日本特开第2010-063245号公报和日本特开第2012-518381号公报，如果通过改变频带来指定电力传送/接收对方，则在使临界耦合变为松散耦合的程度上将不得不牺牲输送效率，或者通过从临界耦合调整为紧密耦合将不得不大大改变频率。然而，在一些情况下，依据法律法规难以大大改变频率。

相比之下，根据第一实施例的电力接收装置111包括遵循不同无线电力输送方法的至少两个电力接收单元。当检测到与作为电力接收装置111的WPT对方装置的电力传送装置101不同的电力传送装置时，电力接收装置111切换无线电力输送方法。

无线电力输送方法是例如遵循无线电源联盟(WPC，Wireless PowerConsortium)、电源事物联盟(PMA，Power Matter Alliance)或无线电力联盟(A4WP，Alliance for Wireless Power)的标准的方法。请注意，WPC和PMA具有在100到200kHz的频带主要使用电磁感应方法的无线电力输送标准，而A4WP具有在6.78MHz使用磁共振耦合方法的无线电力输送标准。电力接收装置111和电力传送装置101遵循例如这些无线电力输送方法中的至少两种方法。

此外，如图2B所示，由于从电力传送装置101以预定周期间歇地传送放置确认电力，因此，在没有传送放置确认电力的期间(间歇期间201S)内，电力接收装置111仅能够接收从电力传送装置102传送的非预期电力204。因此，通过在间歇期间201S中检测非预期电力204，电力接收装置111能够知道附近配置的、与作为电力接收装置111的WPT对方装置的电力传送装置101不同的装置的电力传送装置102的存在。

下面将描述如上电力传送装置101和电力接收装置111的配置和操作。

(电力接收装置的配置)

图3例示了电力接收装置111的配置的示例。在配置中电力接收装置111包括例如第一电力接收单元301、切换单元302、第二电力接收单元303、非预期电力检测单元304、通信单元305及CPU 306。例如，第一电力接收单元301遵循磁共振耦合方法，并且第二电力接收单元303遵循电磁感应方法，并且电力接收装置111使用第一电力接收单元301或第二电力接收单元303接收从电力传送装置101传送的电力。为了接收从电力传送装置101传送的电力，切换单元302执行控制，以在使用第一电力接收单元301和第二电力接收单元303之间进行切换。如上所述，非预期电力检测单元304检测在间歇期间201S中的非预期电力204。即，非预期电力检测单元304能够监视在间歇期间201S中是否将要通过例如第一电力接收单元301和第二电力接收单元303中用于电力接收处理的电力接收单元接收到非预期电力。通信单元305与WPT对方装置(电力传送装置101)进行通信。CPU 306基于例如存储器(RAM或ROM)(未示出)或其他存储设备中存储的程序控制电力接收装置111的各功能。请注意，尽管将CPU 306描述为“CPU”，但可以使用除此之外的一个或更多处理器代替CPU 306。

当非预期电力检测单元304检测到非预期电力时，CPU 306控制通信单元305以便向电力传送装置101传送方法遵循确认信号(method compliance confirming signal)。例如，如果电力接收装置111正在使用第一电力接收单元301接收电力，则该方法遵循确认信号包括第二电力接收单元303的无线电力输送方法和频率的信息。例如，如果电力接收装置111正在使用第二电力接收单元303接收电力，则方法遵循确认信号包括第一电力接收单元301的无线电力输送方法和频率的信息。通信单元305接收来自电力传送装置101的应答，并且CPU 306根据该应答确定电力传送装置101是否遵循由方法遵循确认信号所指定的无线电力输送方法和频率。如果电力传送装置101遵循由方法遵循确认信号所指定的无线电力输送方法和频率，则CPU 306控制切换单元302切换无线电力输送方法。即，如果电力接收装置111正在使用第一电力接收单元301接收电力，则CPU 306控制切换单元302使用第二电力接收单元303。如果电力接收装置111正在使用第二电力接收单元303接收电力，则CPU306控制切换单元302使用第一电力接收单元301。在切换电力接收单元后，电力接收装置111等待电力传送装置101执行电力传送开始处理。在接收到上述方法遵循确认信号后，电力传送装置101切换无线电力输送方法，以使电力输送能够以方法遵循确认信号所指定的无线电力输送方法和频率而执行，并且电力传送装置101通过切换的无线电力输送方法来执行电力传送开始处理。在完成此电力传送开始处理后，电力接收装置111开始通过切换的无线电力输送方法接收电力。请注意，如果切换前的无线电力输送方法能够接收大量电力或接收具有高效率的电力，则例如能够将方法周期地切换回切换前的方法，并且如果没有检测到非预期电力，则能够通过切换前的方法接收电力。

(电力接收装置的处理顺序)

图4示出了通过电力接收装置111执行的处理的顺序的示例。例如，在将电力接收装置111放置在电力传送装置上时或按下切换时，电力接收装置111开始图4的处理。以下将描述电力接收装置111包括第一电力接收单元301和第二电力接收单元303这两个电力接收单元的处理。然而，本发明并不限于此。电力接收装置111能够包括至少两个电力接收单元并能够具有三个或更多电力接收单元。

首先，电力接收装置111基于诸如最大接收电力量或效率等的条件从遵循电力接收装置111本身遵循的多个无线电力输送方法的多个电力接收单元(第一电力接收单元301和第二电力接收单元303)中选择第一电力接收单元301(步骤S401)。接下来，电力接收装置111在执行电力接收处理的同时通过非预期电力检测单元304监视是否存在非预期电力(步骤S402)。请注意，如上所述，非预期电力检测单元304监视当前使用的电力接收装置(在这种情况下是第一电力接收单元301)是否在放置确认电力的间歇期间201S的时间段内接受到非预期电力。

如果非预期电力检测单元304检测到非预期电力(在步骤S402中为“是”)，则确认当前选择的电力接收单元是否是第一电力接收单元(步骤S408)。请注意，步骤S408中的确认操作是用于确认在开始图4的处理后是否存在没有选择的电力接收单元。即，在这种情况下，确定是否选择了第一电力接收单元(是否没有选择第二电力接收单元)是基于如下的前提：电力接收装置111包括第一电力接收单元301和第二电力接收单元303并且首先选择了第一电力接收单元301。因此，如果电力接收装置111包括三个或更多电力接收单元，则能够通过用于确认在开始图4的处理后是否存在没有选择的电力接收单元的确定来代替步骤S408的确定。

如果选择的电力接收单元是第一电力接收单元(在步骤S408中为“是”)，则电力接收装置111经由通信单元305向电力传送装置101传送包括第二电力接收单元303的无线电力输送方法和频率的信息的方法遵循确认信号(步骤S409)。请注意，如果电力接收装置111包括三个或更多电力接收单元，并且在开始图4的处理后没有选择至少两个电力接收单元时，则在没有选择的电力接收单元中选择一个。然后，电力接收装置111包括在方法遵循确认信号中的已选择电力接收单元的无线电力输送方法和频率的信息，并传送该信号。

随后，在经由通信单元305从电力传送装置101接收到应答后(步骤S410)，电力接收装置111确定电力传送装置101是否能够遵循第二电力接收单元303的无线电力输送方法和频率(步骤S411)。即，电力接收装置111基于接收到的应答确定电力传送装置101是否能够遵循在方法遵循确认信号中包括的无线电力输送方法和频率。如果确定电力传送装置101能够遵循第二电力接收单元303的无线电力输送方法和频率(在步骤S411中为“是”)，则电力接收装置111通过切换单元302将电力接收单元切换为第二电力接收单元303(步骤S412)。然后，电力接收装置111在等待接收第二电力接收单元303的无线电力输送方法和频率的放置确认电力的同时，确定是否存在非预期电力(步骤S402)。

另一方面，如果确定电力传送装置101不能遵循第二电力接收单元303的无线电力输送方法和频率(在步骤S411中为“否”)，则电力接收装置111直接终止电力接收处理。请注意，如果电力接收装置111包括三个或更多电力接收单元，并且在电力传送装置101不能遵循在方法遵循确认信号中包括的无线电力输送方法和频率时，处理能够返回到例如步骤S408，而不是直接终止处理。在这种情况下，随后在步骤S408中，电力接收装置111确定在开始图4的处理后是否存在没有选择的其他电力接收单元，并且如果不存在此种电力接收单元，则终止处理。

如果在选择第二电力接收单元后，电力接收装置111仍接收到非预期电力(在步骤S402中为“是”，在后续步骤S408中为“否”)，则因为要通过另外的方法接收非预期电力，所以终止电力接收。请注意，如果电力接收装置111包括三个或更多电力接收单元，则在步骤S402中检测到非预期电力后，在步骤S408中确定不存在没有进行有无非预期电力的确定的电力接收单元时，能够终止电力接收。请注意，在图4的示例中，尽管为了避免持续接收非预期电力而完成了电力接收，但电力接收装置111能够包括重新开始电力接收的定时器，并且在定时器期满后重新开始图4的处理。

如果电力接收装置111通过选择第二电力接收单元302而停止接收非预期电力(在步骤S402中为“否”)，则电力接收装置111随后等待接收认证电力(步骤S403)。请注意，例如，如果第二电力接收单元303的无线电力输送方法是在电力传送线圈和电力接收线圈的位置不匹配时将会使电力接收困难的方法(诸如电磁感应方法等)，则能够假定检测到来自其他电力传送装置的非预期电力的可能性将非常低。在检测到认证电力后(在步骤S403中为“是”)，则电力接收装置111继续传送认证信号(步骤S404)并在完成连接后(步骤S405)开始全电力接收(步骤S406)。然后，在开始全电力接收后要完成电力接收时，电力接收装置111向电力传送装置101传送电力接收完成信号(步骤S407)，并终止电力接收处理。电力接收装置111能够经由通信单元305在全电力接收期间向电力传送装置101传送接收电力量以确认是否以适当的效率接收了电力。

如果将电力接收装置111本身放置在电力传送装置上来作为使用磁共振耦合方法的第二或后续电力接收装置，则在步骤S402中，电力接收装置111能够检测到连续电力，而不会检测到放置确认电力。如果在步骤S402中没有检测到放置确认电力，但检测到了持续电力，则电力接收装置111不需要确定检测到的电力是非预期电力(在步骤S402中为“否”)。如果接收到的持续电力具有充足的电力成为认证电力(在步骤S403中为“是”)，则电力接收装置111传送认证信号(步骤S404)。因此，如果电力传送装置101具有充足的电力传送能力来向第二或后续电力接收装置进行电力传送，则电力接收装置111完成与电力传送装置101的连接(步骤S405)并能够进行全电力接收(步骤S406)。

(电力传送装置的配置)

下面将描述电力传送装置101的配置。图5示出了电力传送装置101的配置的示例。在该配置中，电力传送装置101包括例如第一电力传送单元501、切换单元502、第二电力传送单元503、CPU 504以及通信单元505。例如，第一电力传送单元501遵循磁共振耦合方法，而第二电力传送单元503遵循电磁感应方法，并且电力传送装置101通过使用第一电力传送单元501或第二电力传送单元503中的任一者向电力接收装置111传送电力。为了向电力接收装置111传送电力，切换单元502执行控制以在使用第一电力传送单元501和第二传送单元503之间进行切换。通信单元505与WPT对方装置(电力接收装置111)进行通信。

CPU 504基于例如存储器(RAM或ROM)(未示出)或其他存储设备中存储的程序控制电力传送装置101的各功能。请注意，尽管将CPU504描述为“CPU”，但能够通过除此之外的一个或更多处理器代替CPU504。CPU 504经由通信单元505接收例如方法遵循确认信号，并确定第一电力传送单元501或第二电力传送单元503是否能够遵循由接收的信号所指定的无线电力输送方法和频率。如果第一电力接收单元501或第二电力接收单元503中的任一者能够遵循指定的无线电力输送方法和频率，则CPU 504控制切换单元502以通过使用能够遵循指定方法和频率的电力传送单元执行电力传送。此外，CPU 504控制通信单元505，以能够传送包含是否可以切换电力传送单元的信息的信号来作为来自电力接收装置的方法遵循确认信号的应答信号。

(电力传送装置的处理顺序)

图6示出了通过电力传送装置101执行的处理的顺序的示例。电力传送装置101在例如按下开关时或放置电力接收装置时开始图6的处理。下文将描述电力传送装置101包括第一电力传送单元501和第二电力传送单元503这两个电力传送单元的处理。然而，本发明并不限于此。即，电力传送装置101能够包括例如至少一个电力传送单元，并能够具有三个或更多电力传送单元。

首先，电力传送装置101基于诸如最大接收电力量或效率等的条件从遵循电力传送装置101本身遵循的多个无线电力输送方法的多个电力传送单元(第一电力传送单元501和第二电力传送单元503)中选择第一电力传送单元501(步骤S601)。然后，电力传送装置101经由第一电力传送单元501传送放置确认电力(步骤S602)。此时，电力传送装置101还确认是否从放置的电力接收装置111接收到方法遵循确认信号(步骤S603)。在从电力接收装置111接收到方法遵循确认信号后(在步骤S603中为“是”)，电力传送装置101确定在开始图6的处理后是否存在没有选择的电力传送单元(步骤S609)。请注意，在这种情况下，由于电力传送装置101仅包括第一电力传送单元501和第二电力传送单元503，因此通过确定当前使用的电力传送单元是否是第一电力传送单元501来执行步骤S609中的确定。

如果选择第一电力传送单元501作为当前使用的电力传送单元(在步骤S609中为“是”)，则电力传送装置101确定电力传送装置101中包括的电力传送单元是否遵循由接收的方法遵循确认信号所指定的无线电力输送方法和频率(步骤S610)。在这种情况下，通过方法遵循确认信号来指定遵循电力接收装置111的第二电力接收单元303的电磁感应方法及其对应的频率。因此，电力传送装置101确认遵循电磁感应方法的第二电力传送单元503是否能够遵循指定的频率。如果电力传送装置101具有能够遵循所指定的无线电力输送方法和频率的电力传送单元(在步骤S610中为“是”)，则将电力传送单元切换为能够遵循所指定的无线电力输送方法和频率的电力传送单元(第二电力传送单元503)(步骤S611)。此外，在这种情况下，电力传送装置101传送表示第二电力传送单元503遵循由方法遵循确认信号所指定的无线电力输送方法和频率的应答信号(步骤S612)。请注意，即使在处理开始后不存在没有选择的电力传送单元(在这种情况下选择第二电力传送单元503时，在步骤S609中为“否”)或第二电力传送单元503不能遵循指定的无线电力输送方法和频率(在步骤S610中为“否”)，也会传送应答信号(步骤S612)。然而，在这种情况下，将传送表示电力传送单元均不能遵循指定的无线电力输送方法和频率的应答信号。

在将电力传送单元切换到第二电力传送单元503后，电力传送装置101传送放置确认电力(步骤S602)。如果电力传送装置101确认电力接收装置111的放置、且随后没有从电力接收装置111接收到方法遵循确认信号(在步骤S603中为“否”)，则向电力接收装置111传送认证电力(在步骤S604中为“是”)。在从电力接收装置111接收到认证信号后(在步骤S605中为“是”)，电力传送装置101完成连接顺序(步骤S606)，并开始全电力传送(步骤S607)。请注意，在全电力传送期间，电力传送装置101能够经由例如通信单元505周期地从电力接收装置111接收关于接收电力量的信息，并确认是否以适当效率传送了电力。随后，响应于从电力接收装置111接收到电力接收完成信号(步骤S608)，电力传送装置101完成电力传送。

如上述，在通过电力传送装置101和电力接收装置111之间的第一电力传送单元501和第一电力接收单元301执行的电力输送中检测到非预期电力时，执行使用第二电力传送单元503和第二电力接收单元303的电力输送。然而，能够将通过电力传送装置101和电力接收装置111之间的第二电力传送单元503和第二电力接收单元303进行的电力输送再次切换为通过第一电力传送单元501和第一电力接收单元301进行的电力输送。例如，如果通过第一电力传送单元501和第一电力接收单元301执行的无线电力输送方法能够比通过第二电力传送单元503和第二电力接收单元303执行的无线电力输送方法输送更大量的电力或输送具有更高效率的电力，则能够再次执行此切换。在这种情况下，在通过第二电力接收单元303接收电力的同时，电力接收装置111周期地切换为第一电力接收单元301以执行非预期电力检测。如果第一电力接收单元301没有检测到非预期电力，则电力接收装置111向电力传送装置101传送指定第一电力接收单元301遵循的无线电力输送方法和频率的方法遵循确认信号。由于第一电力传送单元501能够遵循第一电力接收单元301遵循的无线电力输送方法和频率，因此电力传送装置101传送表示第一电力传送单元501遵循指定的无线电力输送方法和频率的应答信号。因此，电力传送装置101和电力接收装置111能够通过第一电力传送单元501和第一电力接收单元301执行电力输送。

请注意，在这种情况下，已知电力传送装置101能够遵循第一电力接收单元301遵循的无线电力输送方法和频率。因此，能够从电力接收装置111向电力传送装置101传送指示切换无线电力输送方法的其他信号来代替方法遵循确认信号。随后，响应于接收到此信号，电力传送装置101切换电力传送单元并传送应答信号。响应于接收到此应答信号，电力接收装置111切换电力接收单元。即，如果电力传送装置101接收到指示切换到过去向电力接收装置111传送电力所使用的无线电力输送方法的信号，则电力传送装置101确定切换到所指示的无线电力输送方法，并实际地执行切换。请注意，电力接收装置111不等待接收应答信号就能切换电力接收单元，因此能够省略通过电力传送装置101进行的应答信号的传送。

《第二实施例》

与根据第一实施例的电力接收装置111的情况类似，当另一对电力传送装置101和电力接收装置111在附近尝试开始无线电力输送操作时，如果在电力传送装置102和电力接收装置112之间执行WPT，则电力接收装置112的接收电力量可能发生变化。将使用图7描述此状态。图7是示出根据电力传送装置102的电力消耗的时间历程的变化的状态的顺序图。

请注意，在向电力接收装置112进行全电力传送期间，电力传送装置102周期地从电力接收装置112接收接收电力量的反馈。假设在B点的定时处，电力传送装置102拦截向作为其他电力接收装置111的WPT对方装置的其他电力传送装置101传送的认证信号，并随后拦截用于与电力传送装置101进行连接处理的信号。在这种情况下，电力传送装置102能够从拦截的这些信号中检测到将要在电力传送装置102的附近开始其他电力传送装置和电力接收装置(电力传送装置101和电力接收装置111)之间的WPT。

如果通过电力传送装置102附近的电力传送装置101和电力接收装置111执行WPT，则电力接收装置111能够从电力传送装置102接收非预期电力。此外，如果通过电力传送装置102附近的电力传送装置101和电力接收装置111执行WPT，则作为电力传送装置102的WPT对方装置的电力接收装置112能够从电力传送装置101接收非预期电力。请注意，如果从电力接收装置112反馈的接收电力量发生变化，则电力传送装置102能够识别出电力接收装置112可能接收到了非预期电力。

如果电力接收装置111和112同时接收到此非预期电力和从作为其各自的无线电力输送对方装置的电力传送装置101和102传送的电力，则可能出现如第一实施例所述的各种问题。

相比之下，根据第二实施例的电力传送装置102包括遵循不同无线电力输送方法的至少两个电力传送单元。如果电力传送装置102检测到与作为其的无线电力输送对方装置的电力接收装置111正在执行的WPT不同的WPT的执行，则电力传送装置102切换无线电力输送方法。

无线电力输送方法与例如第一实施例和遵循无线电源联盟(WPC)、电源事物联盟(PMA)或无线电力联盟(A4WP)的标准的方法相同。电力传送装置102和电力接收装置112遵循例如这些无线电力输送方法中的至少两种方法。

下文将描述此种电力传送装置102和电力接收装置112的配置和操作。

(电力传送装置的配置)

图8示出了电力传送装置102的配置的示例。在该配置中，电力传送装置102包括例如第一电力传送单元801、切换单元802、第二电力传送单元803、CPU 804、通信单元805和传送电力量测量单元806。例如，第一电力传送单元801遵循磁共振耦合方法，而第二电力传送单元803遵循电磁感应方法，并且电力传送装置102通过使用第一电力传送单元801或第二电力传送单元803中的任何一者向电力接收装置112传送电力。为了向电力接收装置112传送电力，切换单元802执行控制以在使用第一电力传送单元801和第二电力传送单元803之间进行切换。通信单元805与WPT对方装置(电力接收装置112)执行通信。传送电力量测量单元806测量向诸如电力接收装置112等的无线电力输送对方传送的电力量。

CPU 804基于例如存储器(RAM或ROM)(未示出)或其他存储设备中存储的程序控制电力传送装置102的各功能。请注意，尽管将CPU804描述为“CPU”，但能够通过除此之外的一个或多个处理器代替CPU804。CPU 804执行例如如下的程序：实现用于通过使用经由通信单元805从电力接收装置112接收的电力接收装置112的接收电力量以及通过传送电力量测量单元806测量的传送电力量来计算电力传送/接收效率的效率计算功能。请注意，能够在诸如每当接收到上述接收电力量和更新传输电力量的测量结果时、各预定周期或在上述接收电力量变化时等的各个时间点计算此电力传送/接收效率。请注意，CPU 804能够通过例如参照使传送电力量的值、接收电力量的值和电力传送/接收效率相互关联的表格，获得电力传送/接收效率来代替通过计算获得电力传送/接收效率。即，CPU 804能够获得从电力接收装置112通知的接收电力量和通过传送电力量测量单元806测量的传送电力量，并能够参照表格中与所获得的值最接近的接收电力量和传送电力量。CPU 804能够获得与这些参照的接收电力量和传送电力量对应的电力传送/接收效率的值，作为与获得的接收电力量和传送电力量对应的电力传送/接收效率。

请注意，CPU 804能够从通信单元805对周围环境的监视中确定通过其他电力传送装置和电力接收装置进行的WPT已经开始。例如，如果通信单元805检测到来自电力接收装置111的认证信号或从电力传送装置101向电力接收装置111的应答信号，则CPU 804能够确定通过其他电力传送装置和电力接收装置进行的WPT已经开始。如果通信单元805拦截与关于其他无线电力输送操作的连接处理相关的通信，则CPU 804也能够确定通过其他电力传送装置和电力接收装置进行的WPT已经开始。

例如，如果在通过其他装置进行的WPT开始时，电力传送/接收效率变为预定量或更多，则CPU 804能够检测到发生了非预期电力传送/接收。在这种情况下，非预期电力传送/接收能够是至少电力接收装置112从其他电力传送装置接收非预期电力或电力传送装置101向其他电力接收装置111传送非预期电力中的任一者。请注意，例如在虽然电力传送装置102没有增加传送电力量，但作为无线电力输送对方装置的电力接收装置112的接收电力量也增加时，电力传送装置102能够确定发生了非预期电力传送/接收。即，电力传送装置102不仅能够通过在拦截与其他WPT相关的通信后确定电力传送/接收效率是否发生了变化，还能够通过其他方法来检测非预期电力传送/接收的发生。这样的一个例子是在电力传送装置102的传送电力量恒定时，确定电力接收装置112的接收电力量是否增加(例如，增加了超过预定量)。此外，如果电力接收装置112的接收电力量的变化模式与例如在电力传送装置开始电力输送操作时传送放置确认电力的周期匹配，则能够确定电力接收装置112处于其能够接收从其他电力传送装置传送的非预期电力的环境中。同样地，能够通过电力传送/接收效率的时间变化模式确定电力传送装置102和电力接收装置112是否处于非预期电力传送/接收发生或可能发生的环境中。能够从电力传送装置102的传送电力量的变化或从电流、电压、阻抗等的变化检测非预期电力传送/接收的发生。

如果在电力传送装置102中选择第一电力传送单元801的磁共振耦合方法时检测到此种非预期电力传送/接收的发生，则CPU 804确定是否将电力传送单元切换到第二电力传送单元803。此时，CPU 804经由通信单元805向电力接收装置112询问作为无线电力输送对方装置的电力接收装置112是否遵循第二电力传送单元803的电力输送方法(电磁感应方法)和频率。如果电力接收装置112遵循第二电力传送单元803的电力输送方法和频率，则CPU 804控制切换单元802将电力传送单元从第一电力传送单元801切换到第二电力传送单元803。请注意，如果切换前的电力输送方法能够传送更大量的电力或传送具有更高效率的电力，则方法可以是例如周期地切换到切换前的方法，并且如果没有检测到预期电力，则可以通过切换前的方法传送电力。

请注意，电力传送装置102能够保持关于电力接收装置112是否遵循第二电力传送单元803的电力输送方法和频率的询问结果。这就使得其后在从第一电力传送单元801向电力接收装置112传送电力期间检测到非预期电力时，电力传送装置102不需要询问电力接收装置112就能够将电力传送单元切换到第二电力传送单元803。在这种情况下，电力传送装置102仅通过传送将电力接收单元切换为电力接收装置112的指令就能够切换电力接收装置112的电力接收单元。如果来自电力传送装置102的第一电力传送单元801的电力传送突然停止，则电力接收装置112还能够使用与第二电力传送单元803对应的电力接收单元执行电力检测或用于连接处理的信号检测，并自动检测电力传送装置102中的电力传送单元的切换。在这种情况下，电力传送装置102甚至不需要传送切换电力接收单元的指令。

(电力传送装置的处理顺序)

图9示出了通过电力传送装置102执行的处理的顺序的示例。电力传送装置102在例如按下开关时或放置电力接收装置时开始图9的处理。下文将描述电力传送装置102包括第一电力传送单元801和第二电力传送单元803这两个电力传送单元的处理。然而，本发明并不限于此。即，电力传送装置102能够具有三个或更多电力传送单元。

首先，电力传送装置102基于诸如最大接收电力量或效率等的条件从遵循其遵循的多个无线电力输送方法的多个电力传送单元(第一电力传送单元801和第二电力传送单元803)中选择第一电力传送单元801(步骤S901)。接下来，电力传送装置102经由第一电力传送单元801传送放置确认电力(步骤S902)。在确认电力接收装置112的放置后，电力传送装置102传送认证电力(在步骤S903中为“是”)，并开始与电力接收装置112的连接处理(在步骤S904中为“是”)。在完成连接处理后，电力传送装置102开始全电力传送(步骤S905)。

在开始全电力传送后，电力传送装置102监视来自其他电力传送装置或电力接收装置的认证确认信号的接收或对其的应答信号，并监视是否执行针对通过其他电力传送装置或电力接收装置进行的WPT的连接处理(步骤S906)。请注意，为了确定变为能够开始通过至少其他电力传送装置或电力接收装置进行的WPT的状态而执行此监视。

接下来，如果确认了通过其他电力传送装置或电力接收装置的进行的WPT连接处理(在步骤S906中为“是”)，则电力传送装置102检查电力接收效率的变化(步骤S907)。如果确认没有通过其他装置进行的WPT连接处理(在步骤S906中为“否”)或如果电力接收效率没有发生变化或电力接收效率的变化量等于或小于预定量(在步骤S907中为“否”)，则电力传送装置102继续传送电力。电力传送装置102等待接收来自电力接收装置112的电力接收完成信号(步骤S908)。其后，在从电力接收装置112接收到电力接收完成信号后(在步骤S908中为“是”)，则电力传送装置102终止处理。另一方面，如果没有从电力接收装置112接收到电力接收完成信号(在步骤S908中为“否”)，则电力传送装置102继续传送电力并返回针对通过其他电力传送装置或电力接收装置进行的WPT连接处理的检测处理(步骤S906)。

另一方面，在步骤S907中，如果在确认了通过其他电力传送装置或电力接收装置进行的WPT连接处理后，电力接收效率立即发生变化(在步骤S907中为“是”)，则电力传送装置102检测到发生了由于通过其他电力传送装置或电力接收装置进行的WPT引起的非预期电力。即，电力传送装置102检测电力接收装置112是否正在从附近的电力传送装置101接收非预期电力或电力传送装置102本身正在向附近的电力接收装置111传送非预期电力。其后，电力传送装置102确定图9的处理开始后是否存在没有选择的电力传送单元(步骤S909)。请注意，在这种情况下，由于电力传送装置102仅包括第一电力传送单元801和第二电力传送单元803，因此通过确定当前使用的电力传送单元是否是最初使用的第一电力传送单元801来执行步骤S909中的确定。

如果选择第一电力传送单元801作为当前使用的电力传送单元(在步骤S909中为“是”)，则由于图9的处理开始后存在没有选择的电力传送单元，因此电力传送装置102向电力接收装置112传送方法遵循确认信号(步骤S910)。该方法遵循确认信号包括指定图9的处理开始后没有选择的电力传送单元的电力输送方法和频率的信息，然后，接收此信号的电力接收装置112确定装置本身是否遵循这些指定的电力输送方法和频率。请注意，方法遵循确认信号能够包括与电力传送装置102目前正在尝试切换的一个或多个电力传送单元相关的信息或与电力传送装置102中包括的至少一个或多个电力传送单元中没有指定的一个或多个电力传送单元对应的信息。请注意，如果过去使用第二电力传送单元803向电力接收装置112传送电力或如果已知电力接收装置112遵循除第一电力传送单元801外的电力传送单元，则电力传送装置102不需要传送方法遵循确认信号。

如果传送了方法遵循确认信号，则随后，电力传送装置102从电力接收装置112接收应答信号(步骤S911)。如果电力传送装置102能够确认电力接收装置112能够遵循其的第二电力传送单元803的电力输送方法和频率(在步骤S912中为“是”)，则电力传送装置102将电力传送单元从第一电力传送单元801切换到第二电力传送单元803(步骤S914)。请注意，如果没有接收到应答信号，则可以不切换电力传送单元。然而，如果已知电力接收装置112能够遵循第二电力传送单元803的电力输送方法和频率，则即使没有接收到应答信号，电力传送装置102也能够将电力传送单元切换到第二电力传送单元803。在这种情况下，在已知电力接收装置112能够遵循第二电力传送单元803的电力输送方法和频率时，电力传送装置102能够不向电力接收装置112传送方法遵循确认信号，而是向电力接收装置112传送指示切换电力接收单元的信号。

其后，电力传送装置102通过第二电力传送单元803执行步骤S902到S905中的处理，并通过第二电力传送单元803开始全电力传送。如果在全电力传送期间，确认了通过使用与第二电力传送单元803的电力输送方法相同的电磁感应方法的其他电力传送装置和电力接收装置进行的WPT连接(在步骤S906中为“是”)，则电力传送装置102确定电力传送/接收效率是否在该确认后立即发生了变化(步骤S907)。请注意，例如，如果第二电力传送单元803的无线电力输送方法是诸如除非电力传送线圈和电力接收线圈的位置相匹配否则难以进行电力接收的电磁感应方法等的方法，则假定电力接收装置112从其他电力传送装置接收非预期电力的可能性非常低。此外，假定通过其他电力接收装置接收到电力传送装置102传送的电力的可能性将非常低。即，在使用电磁感应方法(第二电力传送单元803)时，能够降低非预期电力传送/接收发生的可能性。因此，确认没有通过其他装置进行的WPT连接处理(在步骤S906中为“否”)或电力接收效率不发生变化或其变化量等于或小于预定量(在步骤S907中为“否”)的可能性高，因此，电力传送装置102能够继续传送电力。

另一方面，在步骤S907中，如果在确认通过其他电力传送装置或电力接收装置进行的WPT连接处理后，电力接收效率立即发生变化(在步骤S907中为“是”)，则电力传送装置102确定在图9的处理开始后是否存在没有选择的电力传送单元(步骤S909)。请注意，在这种情况下，如上所述，由于电力传送装置102仅包括第一电力传送单元801和第二电力传送单元803，因此通过确定当前使用的电力传送单元是否是最初使用的第一电力传送单元801来执行步骤S909中的确定。由于在此时使用的电力传送单元是第二电力传送单元803，则电力传送装置102确定在图9的处理开始后不存在没有选择的电力传送单元(在步骤S909中为“否”)，并终止处理。请注意，如果电力传送装置102包括三个或更多电力传送单元，则处理可以是例如进入步骤S910，并能够传送指定其他电力输送方法的方法遵循确认信号，而不是简单地终止处理。

尽管图9中未作例示，但如果第一电力传送单元801的电力输送方法能够比第二电力传送单元803的电力传送方法传送更大的电力量或传送具有更高效率的电力，则电力传送装置102在将电力传送单元切换到第二电力传送单元803后能够再次将电力传送单元切回第一电力传送单元801。该切回的执行可以根据如下情况，例如，根据电力传送装置102或电力接收装置112检测到已终止通过使用第一电力传送单元801的电力输送方法在其他电力传送装置和其他电力接收装置之间进行的电力传送/接收。通过检测来自其他电力接收装置的电力接收完成信号能够检测其他电力传送装置和其他电力接收装置之间的电力传送/接收的终止。此外，电力传送装置102和电力接收装置112能够通过至少临时将电力输送方法变更为第一电力传送单元801的电力输送方法并确认电力接收效率来检测其他电力传送装置和其他电力接收装置之间的电力传送/接收的终止。

(电力接收装置的配置)

图10示出了电力接收装置112的配置的示例。在该配置中，电力接收装置112包括例如第一电力接收单元1001、切换单元1002、第二电力接收单元1003、CPU 1004、通信单元1005及接收电力量测量单元1006。例如，第一电力接收单元1001遵循磁共振耦合方法，而第二电力接收单元1003遵循电磁感应方法，并且电力接收装置112使用第一电力接收单元1001或第二电力接收单元1003中的任一者来接收从电力传送装置102传送的电力。为了接收从电力传送装置102传送的电力，切换单元1002执行控制以在使用第一电力接收单元1001和第二电力接收单元1003之间进行切换。接收电力量测量单元1006测量通过第一电力接收单元1001或第二电力接收单元1003接收的接收电力量。

通信单元1005与无线电力输送对方装置(电力传送装置102)进行通信。CPU 1004基于例如存储器(RAM或ROM)(未示出)或其他存储设备中存储的程序控制电力接收装置112的各功能。请注意，尽管将CPU1004描述为“CPU”，但可以通过除此之外的一个或多个处理器来代替CPU 1004。CPU 1004经由通信单元1005接收来自电力传送装置102的方法遵循确认信号并确定第二电力接收单元1003是否遵循此信号指定的电力传送装置102的第二电力传送单元803的电力输送方法(例如，电磁感应方法)和频率。如果第二电力接收单元1003能够遵循电力传送装置102的第二电力传送单元803的电力输送方法和频率，则CPU 1004控制切换单元1002将电力接收单元切换到第二电力接收单元1003。此外，CPU 1004控制通信单元1005，以传送包含是否能够切换电力接收单元的信息的信号作为来自电力传送装置的方法遵循确认信号的应答信号。CPU 1004还控制通信单元1005，以向电力传送装置102发送通过接收电力量测量单元1006测量的接收电力量的值。请注意，接收电力量的值可以是值本身或与该值对应的指示器。

(电力接收装置的处理顺序)

图11示出了通过电力接收装置112执行的处理的顺序的示例。电力接收装置112例如在放置在电力传送装置上时或按下开关时开始图11的处理。下文将描述电力接收装置112包括第一电力接收单元1001和第二电力接收单元1003这两个电力接收单元的处理。然而，本发明并不限于此。即，电力接收装置112能够仅包括一个电力接收单元并且可以具有三个或更多电力接收单元。

首先，电力接收装置112基于诸如最大接收电力量或效率等的条件从遵循其遵循的多个无线电力输送方法的多个电力接收单元(第一电力接收单元1001和第二电力接收单元1003)中选择第一电力接收单元1001(步骤S1101)。在经由第一电力接收单元1001接收到放置确认电力(在步骤S1102中为“是”)并且检测到认证电力时(在步骤S1103中为“是”)，则电力接收装置112传送认证信号(步骤S1104)。接下来，电力接收装置112在接收到应答信号等后完成与电力传送装置102的连接处理(步骤S1104)。在完成连接处理后，开始来自电力传送装置102的全电力传送(步骤S1105)，并且电力接收装置112接收电力传送装置102传送的电力。其后，电力接收装置112监视其是否将要接收到来自电力传送装置102的方法遵循确认信号(步骤S1106)。如果没有接收到方法遵循确认信号(在步骤S1106中为“否”)，则电力接收装置112确定是否完成了充电(步骤S1107)。如果还未完成充电，则电力接收装置112在继续监视方法遵循确认信号的接收的同时继续接收电力。在完成充电时(在步骤S1107中为“是”)，则电力接收装置112向电力传送装置102传送电力接收完成信号(步骤S1113)并终止处理。

另一方面，如果在全电力接收期间从电力传送装置102接收到方法遵循确认信号(在步骤S1106中为“是”)，则电力接收装置112确定在图11的处理开始后是否存在没有使用的电力接收单元(步骤S1108)。请注意，在这种情况下，由于电力接收装置112仅包括第一电力接收单元1001和第二电力接收单元1003并正在使用第一电力接收单元1001，因此确定存在其他电力接收单元(在步骤S1108中为“是”)。因此，其后，电力接收装置112确认在方法遵循确认信号中指定的电力传送装置102的第二电力传送单元803的电力输送方法(在一些情况下还有频率)。电力接收装置112确定电力接收装置112的第二电力接收单元1003是否遵循电力输送方法(步骤S1109)并传送表示此确定结果的应答信号(步骤S1110)。请注意，如果电力接收装置112通过使用第二电力接收单元1003接收到来自电力传送装置102的电力，则能够从电力传送装置102传送表示使用第二电力接收单元1003接收电力的指令的信号，来代替方法遵循确认信号。在这种情况下，电力接收装置112不需要向电力传送装置102传送应答信号就能够切换电力接收单元。

如果电力接收装置112的第二电力接收单元1003遵循指定的电力输送方法(和频率)(在步骤S1111中为“是”)，则电力接收装置112将电力接收单元切换到第二电力接收单元1003。另一方面，由于如果电力接收装置112的第二电力接收单元1003不遵循指定的电力输送方法(和频率)(在步骤S1111中为“否”)，则不存在其他电力接收单元，因此电力接收装置112向电力传送装置102传送接收完成信号(步骤S1113)并终止处理。通过第二电力接收单元1003执行连接处理和全电力接收(步骤S1102到S1105)。如果在使用第二电力接收单元1003执行全电力接收的期间接收到方法遵循确认信号(在步骤S1106中为“是”)，则电力接收装置112随后执行步骤S1108中的确定。在这种情况下，由于使用第二电力接收单元1003且由于在图11的处理开始后也使用了第一电力接收单元1001，因此确定不存在其他电力接收单元(在步骤S1108中为“否”)。因此，由于这表示第一电力接收单元1001和第二电力接收单元1003通过其他WPT检测非预期电力，因此电力接收装置112传送电力接收完成信号(步骤S1113)并终止处理。

尽管在上文的描述中，第一电力接收单元301/1001和第一电力传送单元501/801的无线电力输送方法是磁共振耦合方法，并且第二电力接收单元303/1003和第二电力传送单元503/803的无线电力输送方法是电磁感应方法，但可以使用其他方法作为这些单元的无线电力输送方法。此外，尽管上文描述了在两个电力接收单元之间以及两个电力传送单元之间进行切换，但可以通过在三个或更多电力接收单元或电力传送单元之间进行切换来执行无线电力输送方法或频率的切换。此外，尽管上文描述了如何通过在除接收到放置确认电力时的时间段之外的时间段接收到的电力量而检测非预期电力，但可以通过诸如使用认证电力量或放置确认电力的传送电力量的变化、认证电力的间断期间的电力量的方法等其他方法，来检测非预期电力。可以通过不同的电力源或通过相同的电力源来实现放置确认电力和认证电力。

其他实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对权利要求的范围赋予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构及功能。

Claims (16)

1.一种电力接收装置，所述电力接收装置遵循至少两种电力输送方法包括第一电力输送方法和第二电力输送方法，所述电力接收装置包括：

接收单元，其被配置为从电力传送装置无线地接收电力；

检测单元，其被配置为在选择第一电力输送方法期间，检测从与所述电力传送装置不同的另一电力传送装置传送的电力并且通过所述第一电力输送方法传送电力；

控制单元，其被配置为控制所述电力接收装置；以及

通信单元，其被配置为向所述电力传送装置传送信号，并从所述电力传送装置接收信号，

其中，在选择所述第一电力输送方法期间检测到通过所述第一电力输送方法从所述另一电力传送装置传送的电力时，所述通信单元向所述电力传送装置传送确认所述电力传送装置是否遵循通过所述第二电力输送方法进行电力传送的询问信号，以及

响应于所述询问信号，在所述通信单元从所述电力传送装置接收到表示所述电力传送装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力传送的信号时，所述控制单元控制所述电力接收装置以便所述电力接收装置通过所述第二电力输送方法从所述电力传送装置无线地接收电力。

2.根据权利要求1所述的电力接收装置，其中，通过所述通信单元传送的、确认所述电力传送装置是否遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力传送的信号包括所述电力接收装置能够通过所述第二电力输送方法接收电力的频率的信息。

3.根据权利要求1所述的电力接收装置，其中，在所述通信单元没有从所述电力传送装置接收到表示所述电力传送装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力传送的信号时，所述控制单元控制所述电力接收装置不切换所述电力接收装置的电力输送方法。

4.根据权利要求1所述的电力接收装置，其中，所述检测单元通过检测在所述电力传送装置没有传送电力期间接收到的电力，来检测从所述另一电力传送装置传送的电力。

5.根据权利要求1所述的电力接收装置，其中，在将通过所述电力接收装置选择的所述电力输送方法切换之后，所述检测单元进一步检测从所述另一电力传送装置传送的电力，以及

在通过所述至少两个电力输送方法中的任何一种方法检测到从所述另一电力传送装置传送的电力时，所述控制单元进行控制以终止从所述电力传送装置的电力输送。

6.根据权利要求1所述的电力接收装置，其中，通过所述第一电力输送方法进行的无线电力输送所使用的频率与通过所述第二电力输送方法进行的无线电力输送所使用的频率不同。

7.一种电力接收装置的控制方法，所述电力接收装置遵循至少两种电力输送方法包括第一电力输送方法和第二电力输送方法，所述电力接收装置的控制方法包括：

从电力传送装置无线地接收电力；

在选择第一电力输送方法期间，检测从与所述电力传送装置不同的另一电力传送装置传送的电力并且通过所述第一电力输送方法传送电力；

在选择所述第一电力输送方法期间检测到通过所述第一电力输送方法从所述另一电力传送装置传送的电力时，向所述电力传送装置传送确认所述电力传送装置是否遵循通过所述第二电力输送方法进行电力传送的询问信号；以及

响应于所述询问信号，从所述电力传送装置接收到表示所述电力传送装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力传送的信号时，控制所述电力接收装置以便所述电力接收装置通过所述第二电力输送方法从所述电力传送装置无线地接收电力。

8.一种电力传送装置，所述电力传送装置遵循至少两种电力输送方法包括第一电力输送方法和第二电力输送方法，所述电力传送装置包括：

电力传送单元，其被配置为通过所述至少两种电力输送方法中的一种方法向电力接收装置传送电力；

检测单元，其被配置为在选择第一电力输送方法期间，检测由于另一电力传送装置和另一电力接收装置执行电力输送而引起的所述电力接收装置接收到从通过所述第一电力输送方法传送电力的所述另一电力传送装置传送的电力或者所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者；

控制单元，其被配置为控制所述电力传送单元；以及通信单元，其能够向所述电力接收装置传送信号，并从所述电力接收装置接收信号，

其中，在选择所述第一电力输送方法期间所述检测单元检测到所述电力接收装置接收到通过所述第一电力输送方法从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者时，所述通信单元向所述电力接收装置传送确认所述电力接收装置是否遵循通过所述第二电力输送方法进行电力接收的询问信号，以及

响应于所述询问信号，在所述通信单元从所述电力接收装置接收到表示所述电力接收装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力接收的信号时，所述控制单元控制所述电力传送装置以便所述电力传送装置通过所述第二电力输送方法向所述电力接收装置无线地传送电力。

9.根据权利要求8所述的电力传送装置，其中，通过所述通信单元传送的、确认所述电力接收装置是否遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力接收的信号包括所述电力传送装置能够通过所述第二电力输送方法传送电力的频率的信息。

10.根据权利要求8所述的电力传送装置，其中，在所述通信单元没有从所述电力接收装置接收到表示所述电力接收装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力接收的信号时，所述控制单元控制所述电力传送单元不切换所述电力传送装置的电力输送方法。

11.根据权利要求8所述的电力传送装置，其中，所述检测单元基于所述电力接收装置的接收电力量检测所述电力接收装置接收到从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者。

12.根据权利要求11所述的电力传送装置，其中，所述检测单元从所述接收电力量和通过所述电力传送装置传送的传送电力量获得电力传送/接收效率，并基于所述电力传送/接收效率检测所述电力接收装置接收到从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者。

13.根据权利要求12所述的电力传送装置，其中，所述检测单元基于在检测到通过所述另一电力传送装置或所述另一电力接收装置传送的信号或电力后的所述电力传送/接收效率的变化，检测所述电力接收装置接收到从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者。

14.根据权利要求8所述的电力传送装置，其中，在将通过所述电力传送装置选择的电力输送方法切换后，所述检测单元还检测所述电力接收装置接收到从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者，以及

在检测到通过所述至少两种电力输送方法中的任一种方法、所述电力接收装置接收到从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者时，所述控制单元控制所述电力传送单元终止与所述电力接收装置的电力输送。

15.一种电力传送装置的控制方法，所述电力传送装置遵循至少两种电力输送方法包括第一电力输送方法和第二电力输送方法，所述电力传送装置的控制方法包括：

向电力接收装置无线地传送电力；

在选择所述第一电力输送方法期间，检测由于另一电力传送装置和另一电力接收装置执行电力输送而引起的所述电力接收装置接收到通过所述第一电力输送方法从所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者；

在选择所述第一电力输送方法期间检测到所述电力接收装置接收到从通过所述第一电力输送方法传送电力的所述另一电力传送装置传送的电力或所述另一电力接收装置接收到从所述电力传送装置传送的电力中的至少任一者时，向所述电力接收装置传送确认所述电力接收装置是否遵循通过所述第二电力输送方法进行电力接收的询问信号；以及

响应于所述询问信号，从所述电力接收装置接收到表示所述电力接收装置遵循通过所述第二电力输送方法进行的电力接收的信号时，控制所述电力传送装置以便所述电力传送装置通过所述第二电力输送方法向所述电力接收装置无线地传送电力。

16.根据权利要求8所述的电力传送装置，其中，通过所述第一电力输送方法进行的无线电力输送所使用的频率与通过所述第二电力输送方法进行的无线电力输送所使用的频率不同。