CN103348563A - 送电装置、受电装置及送电方法 - Google Patents

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Abstract

公开了在多个送电装置和受电装置主要利用相同的频率作为送电频率的无线电力传输系统中，即使受电装置没有留存用于请求送电的电力的情况下，也能够开始电力传输的送电装置。该送电装置(300)具有辅助送电模式、以及传输比辅助送电模式时所传输的电力大的电力的主送电模式，多个送电装置及受电装置主要利用相同频率作为送电频率，向受电装置进行电力传输。送电单元(310)以无线方式进行电力传输。送电控制单元(320)控制由送电单元(310)传输的电力以及传输定时，以隔开随机时间间隔至少传输受电装置发送电力请求通知所需的电力作为辅助送电模式。在通信单元(350)获得了从受电装置发送的电力请求通知时，送电控制单元(320)切换为主送电模式。

Description

送电装置、受电装置及送电方法
技术领域
本发明涉及进行非接触电力传输的送电装置、受电装置及送电方法。
背景技术
近年来，非接触电力传输技术在IC(Integrated Circuit，集成电路)卡和电子货币系统等中广泛普及。
另外，还在积极地研究与非接触电力传输技术相比，可实现远距离传输的无线电力传输方式。若大致区分，无线电力传输方式有三种方式，即，利用电磁感应的方式(电磁感应方式)、利用电波的方式(电波传送方式)以及利用磁共振的方式(磁共振方式)。
电磁感应方式，使用两个线圈，利用由于送电侧线圈产生的磁场而在受电侧线圈产生的感应电流，实现电力传输。一般而言，电磁感应方式可传输的距离短。
电波传送方式，通过天线(整流天线：rectenna(rectifying antenna))接收在空间传播的电磁波，获取电磁波的能量作为电力。因为在空间传播的电磁波具有不太强的能量，所以电波传送方式可传输的电力也小。
磁共振方式，使用两个线圈，利用由磁场(或电场)电磁耦合的共振器间的共振现象，在彼此远离的电路间实现电力传输。作为磁共振方式，通过提高耦合强度和Q值，从而与电磁感应方式相比能够延长传输距离，可传输的电力也较大。
作为现有技术，专利文献1中公开了如下的无线电力传输方法：需要电力的设备向能够送电的设备传输用于请求电力的信号(电力请求通知信号)，从而可送电的设备进行电力传输。另外，专利文献1中还公开了在多个能够送电的设备间进行时分复用或频分复用，从而降低干扰的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-268310号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在利用频分复用的专利文献1的技术中，在需要电力的设备中电力消耗到不够传输电力请求通知信号的状态时，无法传输电力请求通知信号。因此能够送电的设备难以对于需要电力的设备送电。
另外，在存在多个送电装置和受电装置的无线电力传输系统中，在多个送电装置和受电装置主要利用相同的频率作为送电频率进行时分复用送电时，对于距离远离而不产生干扰的受电装置也进行时分复用送电，因此效率不高。
本发明的目的是提供送电装置、受电装置及送电方法，在多个送电装置和受电装置主要利用相同的频率作为送电频率的无线电力传输系统中，即使受电装置没有留存用于请求送电的电力的情况下，也能够开始电力传输。
解决问题的方案
本发明的送电装置具有辅助送电模式(sub-power transmission mode)和传输比所述辅助送电模式时所传输的电力大的电力的主送电模式，并且以多个送电装置及受电装置主要利用相同频率作为送电频率的方式向受电装置进行电力传输，该送电装置包括：送电单元，以无线方式进行电力传输；通信单元，获得从所述受电装置发送的电力请求通知；以及送电控制单元，控制由所述送电单元传输的电力以及传输定时，以隔开随机时间间隔至少传输所述受电装置发送所述电力请求通知所需的电力作为所述辅助送电模式，并且在所述通信单元获得所述电力请求通知时，切换为所述主送电模式。
本发明的受电装置从具有主送电模式以及传输比所述主送电模式时所传输的电力小的电力的辅助送电模式的送电装置，接收以多个送电装置及受电装置主要利用相同频率作为送电频率的方式传输的电力，该受电装置包括：受电单元，接收由所述送电装置以无线方式传输的电力；接收电平判定单元，监视所述受电单元的受电状态，并基于所述受电状态的变化，检测干扰的产生；以及通信单元，将电力请求通知、所述受电状态、或者表示所述干扰的产生的干扰产生通知，通知给所述送电装置。
本发明的送电方法是，从具有辅助送电模式以及传输比所述辅助送电模式时所传输的电力大的电力的主送电模式的送电装置，以多个送电装置和受电装置主要利用相同频率作为送电频率的方式向受电装置进行电力传输的送电方法，该方法包括如下步骤：以无线方式进行电力传输；获得由所述受电装置发送的电力请求通知；控制传输的电力以及传输定时，以隔开随机时间间隔至少传输所述受电装置发送所述电力请求通知所需的电力作为辅助送电模式；以及在获得所述电力请求通知时，切换为所述主送电模式。
发明的效果
根据本发明，在多个送电装置和受电装置主要利用相同的频率作为送电频率的无线电力传输系统中，即使在受电装置没有留存用于请求送电的电力的情况下，也能够开始电力传输。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的无线电力传输系统的概念的图。
图2是表示一例上述实施方式的受电装置的结构的图。
图3是表示一例上述实施方式的送电装置的结构的图。
图4是表示一例单独模式的时序(sequence)的图。
图5是表示一例混合模式的时序的图。
图6是表示复合模式下的无线电力传输系统的结构例的图。
图7是表示一例复合模式的时序的图。
图8是表示一例最合适的送电装置与输出电平的组合。
图9是表示上述实施方式的受电装置的处理的流程图。
图10是表示上述实施方式的送电装置的处理的流程图。
图11是表示上述实施方式的送电装置的处理的流程图。
图12是表示一例由受电装置管理单元记录的信息表的图。
图13是用于说明送电方式的确定方法的流程图。
图14是用于说明送电装置#A、送电装置#B的输出电平的调整方法的流程图。
图15是用于说明送电装置#A、送电装置#B的输出电平的调整方法的图。
图16是表示复合模式下的送电装置的输出调整处理的流程图。
图17是表示用于上述实施方式的送电装置和受电装置之间的信息通信的分组结构的图。
标号说明
101～103、300 送电装置
104、105、200 受电装置
210 受电处理单元
211 受电单元
212 稳压整流单元
213 负荷/充电单元
220 受电控制单元
221 接收电平判定单元
222 控制单元
223 设备认证单元
224、350 通信单元
310 送电单元
320 送电控制单元
330 确定单元
331 设备间关系判定单元
332 受电装置管理单元
340 设备认证单元
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。
(一实施方式)
图1是表示本发明实施方式中的无线电力传输系统的概要的图。
图1中的无线电力传输系统为，例如，多个送电装置101～103和受电装置104、105主要使用相同频率的磁共振作为送电的频率，实现无线电力传输的一例。另外，图1的无线电力传输系统具有3个送电装置和2个受电装置，但无线电力传输系统具有的送电装置和送电装置的数量不限于此。
图2是表示本实施方式的受电装置的一例结构的方框图。图2的受电装置200适用于图1的受电装置104、105。
在图2中，本实施方式的受电装置200具有受电处理单元210及受电控制单元220。而且，受电处理单元210具有受电单元211、稳压整流单元212以及负荷/充电单元213。另外，受电控制单元220具有接收电平判定单元221、控制单元222、设备认证单元223以及通信单元224。
受电单元211经由天线接收来自后述的送电装置的电力传输，将接收的电力提供到稳压整流单元212。
稳压整流单元212对从受电单元211提供的电力进行整流，使其稳定后，将电力提供到由控制单元222指示的供应目的地。例如，通过组合桥式整流电路和电压稳压IC等(集成电路)，从而能够构成稳压整流单元212。
负荷/充电单元213接收从稳压整流单元212提供的电力，向受电控制单元220或者与受电装置200连接的设备提供电力。负荷/充电单元213例如为二次电池、电容器或电子设备。
接收电平判定单元221基于从稳压整流单元212提供的电力的状态，监视受电状态。例如，接收电平判定单元221将从稳压整流单元212输出的电力暂时积蓄到电容器中，并确定该接收电平(电位)，从而能够监视受电状态。在接收电平发生变化时，接收电平判定单元221判定为产生了干扰，并将干扰检测通知传送到控制单元222。
控制单元222委托设备认证单元223进行电力传输的请求处理。在本实施方式中，作为电力传输的请求处理，以控制单元222委托认证处理的情况为例进行说明。另外，控制单元222从接收电平判定单元221接受检测出接收电平的变化的通知、即检测出干扰的通知(以下称为干扰检测通知)后，委托通信单元224发送干扰检测通知。然后，控制单元222从后述的各送电装置接收试送电，并委托通信单元222发送该接收电平的信息。此外，控制单元222的动作的细节将后述。
另外，作为初始状态设定为：在受电装置#1中没有留存电力时，稳压整流单元212将通过电力传输接收的电力仅提供到受电控制单元220。由此，即使在受电装置#1中没有留存电力的情况下，受电装置#1也能够利用从辅助送电模式的送电装置#1通过不定期性的电力传输接收的电力，可靠地发送电力请求通知。因此，在此种情况下，送电装置#1也能够对于受电装置#1开始电力传输。另外，在开始电力传输后，控制单元222对稳压整流单元212指示电力供应目的地。
设备认证单元223从控制单元222接受认证处理的委托作为电力传输的请求处理后，经由通信单元224在与送电装置之间进行认证处理。设备认证单元223从控制单元222接受认证处理的委托后，委托通信单元224发送认证请求通知作为电力请求通知。而且，在接受对该认证请求通知的认证完成通知而认证成功后，认为电力请求被受理，通知控制单元222受电开始。
在从控制单元222收到发送干扰检测通知的委托后，通信单元224将该干扰检测通知发送到后述的送电装置。此外，在从控制单元222收到发送接收电平的信息的委托时，通信单元224将该接收电平的信息作为接收电平通知，发送到后述的送电装置。另外，在从设备认证单元223收到认证处理的委托后，通信单元224将认证请求通知发送到后述的送电装置。还有，在从后述的送电装置收到认证完成通知后，通信单元224将认证完成通知传送到设备认证单元223。通信单元224例如利用特定小电力无线、蓝牙(BlueTooth)、无线LAN、红外线通信、紫蜂(Zigbee)等，与后述的送电装置进行通信。
图3是表示一例本实施方式的送电装置的结构的方框图。图3的送电装置300适用于图1的送电装置101～103。
本实施方式的送电装置300具有主送电模式和辅助送电模式作为动作模式。这里，主送电模式和辅助送电模式都是对受电装置进行电力传输的模式，但主送电模式是传输比辅助送电模式时传输的电力大的电力的模式。另外，辅助送电模式是传输如下的电力的模式，该电力为，即使在受电装置没有留存请求送电的电力的情况下，也通过接收以辅助送电模式传输的电力，至少能够请求电力传输的程度的电力。
此外，将输出电平与送电期间相乘，从而确定电力值。以下，将在主送电模式时和辅助送电模式时设定的送电期间，分别称为主送电期间和辅助送电期间。其中，主送电期间比辅助送电期间长，在主送电模式时传输的电力(以下称为主电力)比在辅助送电模式时传输的电力(以下称为副电力)大。
送电装置300具有送电单元310、送电控制单元320、确定单元330、设备认证单元340以及通信单元350。确定单元330具有设备间关系判定单元331和受电装置管理单元332。
送电单元310传输的电力和送电定时受到送电控制单元320的控制，而对于未图示的受电装置进行电力传输。
送电控制单元320控制由送电单元310传输的电力和传输定时，从而切换主送电模式和辅助送电模式。送电控制单元320控制辅助电力(即，辅助送电期间)，以在辅助送电模式时，从送电单元310至少传输受电装置发送电力请求通知所需的电力。此外，送电控制单元320控制传输定时，以在辅助送电模式时，隔开随机时间间隔来传输副电力。
另外，在主送电模式时，送电控制单元320基于确定单元330的确定结果，指示送电单元310开始传输。具体而言，送电控制单元320基于上述确定结果，控制电力传输的传输定时及主电力(即，主送电期间)，并指示送电单元310开始传输。
此外，在从通信单元350收到来自各受电装置的干扰检测结果的通知后，送电控制单元320将模式切换为辅助送电模式。并且，送电控制单元320控制试送电通知的发送定时，以使试送电通知不与来自其他送电装置的试送电通知重叠。例如，送电控制单元320控制试送电通知的发送定时，以使该通知隔开随机时间间隔发送。然后，送电控制单元320传输辅助电力作为试送电。
在从通信单元350收到来自各受电装置的接收电平通知后，设备间关系判定单元331将受电装置和送电装置之间的接收电平的信息通知给受电装置管理单元332。
另外，在设备认证单元340认证了上述的受电装置时，或者在通信单元350收到干扰检测通知时，设备间关系判定单元331确定送电方式。此外，送电方式的确定方法将后述。然后，设备间关系判定单元331将确定的送电方式通知给送电控制单元320。
受电装置管理单元332记录由设备间关系判定单元331通知的各受电装置的接收电平。然后，受电装置管理单元332根据来自设备间关系判定单元331的询问，将记录的各受电装置的接收电平的信息提供给设备间关系判定单元331。
设备认证单元340从通信单元350收到来自上述受电装置的作为电力请求通知的认证请求通知后，经由通信单元350与该受电装置之间进行认证处理。例如，设备认证单元340将在无线电力传输系统中预先注册的注册信息和认证处理请求中包含的认证信息进行核对，在核对结果为一致时，判定为认证成功。注册信息及认证信息例如为受电装置ID(IDentification，标识)等。认证成功后，设备认证单元340将认证完成通知传送到设备间关系判定单元331和通信单元350。另一方面，认证失败时，设备认证单元340不进行以后的处理，结束处理。
通信单元350获得从上述的受电装置通知的认证请求通知或干扰检测结果。通信单元350例如利用特定小电力无线、蓝牙、无线LAN、红外线通信、紫蜂等，与上述的受电装置进行通信。通信单元350将获得的认证请求通知传送到设备认证单元340。另外，通信单元350将获得的干扰检测结果通知给设备间关系判定单元331。
另外，通信单元350将从设备认证单元340通知的认证完成通知发送到上述的受电装置200。另外，在获得干扰检测结果时，通信单元350将试送电通知发送到上述的受电装置200。
这样，受电装置200接收从送电装置300传输的电力，对其进行整流和稳压后，将电力提供给负荷/充电单元213。此外，受电装置200将认证请求通知发送到送电装置300，从送电装置300接受电力传输。
而且，在接收电平有极大的变化时，受电装置200通过将干扰检测通知发送到送电装置300，从而切换接受电力传输的送电装置300。
另外，送电装置300在辅助送电模式时，每隔随机时间间隔传输辅助电力。而且，在从受电装置200收到作为电力请求通知的认证请求通知后，送电装置300进行认证处理。认证处理的结果是，若可以进行电力传输，则送电装置300转移到主送电模式，对认证后的受电装置开始主电力的传输。进而，在接收干扰检测通知时，送电装置300转移到辅助送电模式，然后，确定送电装置300以使合适的送电装置300进行电力传输。
下面，说明本实施方式的送电装置和受电装置之间的信息通信及电力传输的时序。
另外，本实施方式的无线电力传输系统具有单独模式、混合模式和复合模式作为送电方式。
单独模式是送电装置和受电装置一对一地进行电力传输的模式。
混合模式是对某一受电装置从多个送电装置进行电力传输的模式。
复合模式是如下的模式：确定主送电模式时的第一送电装置的输出电平和第二送电装置的输出电平的多个组合，并在确定的多个组合中，依次变更组合来进行电力传输。也就是说，在复合模式中，从多个送电装置向多个受电装置，随着时间的推移而动态地控制输出电平来进行电力传输。
下面，分别说明单独模式、混合模式和复合模式的电力传输处理程序。
首先说明单独模式的程序。单独模式是送电装置和受电装置一对一地进行电力传输的模式。
图4表示单独模式的一例程序。以下，以无线电力传输系统中存在各1台送电装置#1和受电装置#1的情况为例进行说明。
送电装置#1以辅助送电模式，每隔随机时间间隔反复进行辅助电力的传输(时序S401)。
受电装置#1在检测到从送电装置#1传输的副电力后，将作为电力请求通知的认证请求通知发送到送电装置#1(时序S402)。
送电装置#1在从受电装置#1收到认证请求通知后，进行对受电装置#1的认证处理。送电装置#1确认受电装置#1是可以电力传输的受电装置后，认为受理了电力请求，将认证完成通知发送到受电装置#1(时序S403)。
在发送认证完成通知后，送电装置#1从辅助送电模式转移到主送电模式，对受电装置#1开始主电力的传输(时序S404)。
通过送电装置#1和受电装置#1实施如上所述的处理，实现了电力传输。另外，如图4所示，与在主送电模式下从送电装置#1传输主电力的主送电期间相比，在辅助送电模式下从送电装置#1进行电力传输的辅助送电期间为较短的时间。
通过进行以上的处理，在单独模式时，受电装置#1通过接收从辅助送电模式的送电装置#1不定期传输的辅助电力，从而即使在没有留存电力的情况下，也能够发送电力请求通知。而且，受电装置#1能够接收从受理了电力请求的送电装置#1传输的电力并进行充电。
接着说明混合模式的程序。混合模式是对某一受电装置从多个送电装置进行电力传输的模式。
图5表示混合模式的一例程序。另外，在图5中，对与图4相同的程序附加同一标号并省略其说明。以下，以无线电力传输系统中存在送电装置#1、#2和受电装置#1的情况为例进行说明。
另外，图5的时序是，为了在受电装置#1中能够更高效率地接受电力传输，对受电装置#1进行送电的送电装置从送电装置#1切换为送电装置#2的情况的例子。
这里，送电装置#2与上述的送电装置#1同样，以辅助送电模式，每隔随机时间间隔反复进行辅助电力的传输(时序S505)。
假设为主送电模式的送电装置#1对受电装置#1进行主电力的传输。在送电装置#1进行主电力的传输的期间，辅助送电模式的送电装置#2在受电装置#1和送电装置#1的附近进行辅助电力的传输时，受电装置#1中产生干扰。而且，由于该干扰的产生，受电装置#1可获得的电力发生变化。
受电装置#1监视受电状态，在检测到受电状态的变化时，判定为检测到干扰的产生。而且，受电装置#1检测到干扰的产生后，将干扰检测通知发送到送电装置#1和送电装置#2(时序S506)。
收到干扰检测通知的送电装置#1和送电装置#2转移到辅助送电模式，各自隔开随机时间间隔，将试送电通知发送到受电装置#1(时序S507、S510)。然后，送电装置#1和送电装置#2实施辅助电力的传输(试送电)(时序S508、S511)。
受电装置#1生成将来自各送电装置的电力传输的接收电平与各送电装置的ID对应关联的接收电平通知，将接收电平通知发送到送电装置#1和送电装置#2(时序S509、S512)。此外，受电装置#1通过试送电通知收到了各送电装置的ID。
送电装置#2基于对来自各送电装置的试送电的接收电平，实施最合适的送电装置的确定处理，将表示确定的送电装置的送电方式通知发送到受电装置#1(时序S513)。
送电方式通知包含主送电模式下的送电方式以及最合适的送电装置的信息。以下，假定为送电方式通知中包含送电装置#2作为最合适的送电装置的信息来进行说明。
受电装置#1根据从送电装置#2接收到的送电方式通知，将作为电力请求通知的认证请求通知发送到最合适的送电装置#2(时序S514)。
在从受电装置#1收到认证请求通知后，送电装置#2实施认证处理，在确认受电装置#1是可以传输电力的受电装置后，将认证完成通知发送到受电装置#1(时序S515)。
在发送认证完成通知后，送电装置#2对受电装置#1开始主电力的传输(时序S516)。
通过执行以上的处理，在混合模式下，受电装置#1能够从最合适的送电装置#2接收电力。
此外，在受电装置在多个送电装置的送电范围内移动的情况下，通过上述程序，受电装置也能够从最合适的送电装置接收电力。
这样，在混合模式中，以受电装置中的干扰检测为触发，将各送电装置从主送电模式切换为辅助送电模式，多个送电装置传输辅助电力作为试送电。然后，基于来自多个送电装置的试送电的接收电平，在混合模式中，确定最合适的送电装置。由此，从多个送电装置中，设定对于某一受电装置进行电力传输的最合适的送电装置，因此能够抑制传输效率降低。
接下来说明复合模式的程序。复合模式是如下的模式：在将主送电模式时的第一送电装置的输出电平与第二送电装置的输出电平对应关联的多个组合中，依次变更组合来进行电力传输。以下，以无线电力传输系统中存在送电装置#1、送电装置#2和受电装置#1、受电装置#2、受电装置#3的情况为例进行说明。
图6是表示复合模式下的无线电力传输系统的结构例的图。
在图6A中，受电装置#3(604)设置在送电装置#1(600)和送电装置#2(601)双方的可送电范围内。这里，可送电范围(607)表示送电装置#1(600)能够进行电力传输的范围。另外，可送电范围(605)表示送电装置#2(601)能够进行电力传输的范围。
而且，受电装置#1(602)配置在距送电装置#1(600)为如下距离的位置上，该距离是与送电装置#1(600)和受电装置#3(604)之间的距离几乎相同的距离。
另外，受电装置#2(603)配置在距送电装置#2(601)为如下距离的位置上，该距离是与送电装置#2(601)和受电装置#3(604)之间的距离几乎相同的距离。
此时，若送电装置#1(600)和送电装置#2(601)同时进行电力传输，则受电装置#3(604)中产生干扰，发生难以传输电力的状态。
为了解决上述问题，可以考虑抑制送电装置#1(600)或送电装置#2(601)的电力的方法。但是，若一直抑制送电装置#1(600)或送电装置#2(601)的电力，则向受电装置#1(602)或受电装置#2(603)的电力传输停止。
因此，复合模式中，例如通过交替地反复进行图6B和图6C的实线的状态，间歇地实现向所有的受电装置#1(602)、受电装置#2(603)和受电装置#3(604)的主电力的电力传输。另外，在图6B中，送电可能范围(606)表示输出电平变更后的送电装置#2(601)能够进行电力传输的范围。可送电范围(606)比可送电范围(605)狭小。另外，在图6C中，可送电范围(608)表示输出电平变更后的送电装置#1(600)能够进行电力传输的范围。可送电范围(608)比可送电范围(607)狭小。
图7表示复合模式的一例时序。另外，在图7中，省略了受电装置#1(602)及受电装置#2(603)的记载。另外，在图7中，对与图4和图5相同的程序附加同一标号并省略其说明。
时序S512完成后，送电装置#2基于对来自各送电装置的辅助电力(试送电)的接收电平，确定最合适的送电装置和输出电平的组合。
图8表示一例最合适的送电装置与输出电平的组合。图8是作为最合适的送电装置确定了送电装置#1和#2，而且确定了送电装置#1和送电装置#2的两组输出电平(组合#1、组合#2)的例子。P1是实现可送电范围(605、607)的输出电平，P2是实现可送电范围(606、608)输出电平。
然后，送电装置#2将表示确定的送电装置的送电方式通知发送到受电装置#3(时序S513)。此时，送电装置#2将记载有两种以上的送电装置的送电方式通知发送到受电装置#3。
在送电方式通知中记载有两种以上的送电装置的情况下，如图6B、图6C所示，受电装置#3接受来自两种以上的送电装置的送电。具体而言，在作为主送电期间的第一期间，如图6B所示，受电装置#3接受来自送电装置#1(600)的送电。另一方面，在作为主送电期间的、与第一期间不同的第二期间，如图6C所示，受电装置#3接受来自送电装置#2(601)的送电。
因此，在时序S513中，作为送电装置通知了送电装置#1和送电装置#2的情况下，受电装置#3对未获取认证的送电装置#2发送认证请求通知(时序S514)。
送电装置#2将认证完成通知发送到受电装置#3(时序S515)。
然后，送电装置#2对受电装置#3开始主电力的传输(时序S516)。
并且，在一定时间后，送电装置#2将送电切换通知发送到受电装置#3和送电装置#1(时序S717)。
在接收到送电切换通知后，送电装置#1向受电装置#3开始主电力的传输(时序S718)。
之后，本实施方式反复进行时序S717和S718，由送电装置#1和送电装置#2交替地向受电装置#3实施主电力的传输。
通过进行以上的处理，在复合模式中，确定主送电模式时的第一送电装置的输出电平和第二送电装置的输出电平的多个组合，并在确定的多个组合中，依次变更组合来进行电力传输。由此，通过复合模式，即使在有多个受电装置的情况下，也能够抑制干扰，同时进行电力传输。
现有技术中的、在多个送电装置和受电装置主要利用相同的频率作为送电的频率的系统整体，进行时分复用控制来送电的无线电力传输系统的效率不高。其理由是，在存在多个送电装置和受电装置时，对不产生干扰的受电装置也进行时分复用控制。相对于此，本实施方式中的复合模式在抑制效率降低的同时，也能够对无线电力传输系统内的多个受电装置进行电力传输。
图9～图11是表示实现以上的时序的受电装置以及送电装置的处理的流程图。
图9是表示受电装置200的处理的流程图。
以受电单元211从辅助送电模式的送电装置接受不定期送电为起点，开始处理。
控制单元222将认证请求通知作为电力请求通知而发送到送电装置(步骤S901)。具体而言，控制单元222委托设备认证单元223认证请求，通信单元224将认证请求通知发送到送电装置。
控制单元222待机到接收认证完成通知为止(步骤S902)。
之后，控制单元222从送电装置接收到认证完成通知，开始接收基于主送电模式的电力传输(步骤S903)。
控制单元222从接收电平判定单元221获得接收状态(接收的电力的接收电平)(步骤S904)。
控制单元222仅在初次获得接收电平时，将接收电平的信息作为接收电平通知发送到送电装置(步骤S905)。具体而言，控制单元222委托通信单元224发送接收电平的信息。通信单元224将接收电平的信息作为接收电平通知发送到送电装置。
控制单元222将上次的接收电平与本次新获得的接收电平进行比较(步骤S906)。然后，若上次的接收电平与本次的接收电平之间无大的变化(步骤S907：“否”)，则控制单元222为了下次的比较，存储本次的接收电平的信息(步骤S908)。
另一方面，在上次的接收电平与本次的接收电平之间有大的变化时(步骤S907：“是”)，控制单元222进行步骤S909的处理。
在由送电装置通知的送电模式为复合模式时(步骤S909：“是”)，控制单元222判断为送电装置已被切换，将处理转移到步骤S904。另一方面，若送电方式不是复合模式(步骤S909：“否”)，则控制单元222判定为产生了干扰，或者周边环境发生了变化，将干扰检测通知发送到送电装置(步骤S910)。具体而言，控制单元222委托通信单元224发送干扰检测通知，通信单元224将干扰检测通知发送到送电装置。
控制单元222在预定的超时时间内(步骤S911：“否”)，接收来自各送电装置的试送电通知(步骤S912)。而且，每当接收试送电通知时，控制单元222从接收电平判定单元221获得接收电平的信息(步骤S913)。然后，控制单元222将接收电平的信息作为接收电平通知发送到送电装置(步骤S914)。具体而言，控制单元222委托通信单元224发送接收电平的信息，通信单元224将接收电平的信息作为接收电平通知而发送到送电装置。
超时后(步骤S911：“是”)，控制单元222从送电装置接收送电方式通知，其表示下次从哪一送电装置传输电力(步骤S915)。
控制单元222基于送电方式通知的内容，将认证请求通知发送到进行电力传输的送电装置(步骤S901)。
之后，控制单元222反复进行步骤S901～S915的处理。
接下来说明送电装置的处理。图10和图11是表示送电装置的处理的流程图。
图10A是表示在辅助送电模式时，按随机时间间隔传输副电力(不定期送电)的送电装置的处理的流程图。
送电控制单元320因被上次起动时设定的定时器中断，由此开始处理。
送电控制单元320获得当前的送电状态(步骤S1001)，确认本装置是否在送电中(步骤S1002)。
在本装置非在送电中时(步骤S1002：“否”)，送电控制单元320实施步骤S1003。另一方面，在送电装置在送电中时(步骤S1002：“是”)，实施步骤S1005。
送电控制单元320指示送电单元310传输辅助电力(送电)，送电单元310实施辅助电力的传输(步骤S1003)。
在步骤S1003中对受电装置实施了电力传输时，送电控制单元320为了从受电装置接收作为电力请求通知的认证请求通知，等待超过一定时间(步骤S1004)。
在超时后(步骤S1004：“是”)，送电控制单元320随机确定下次起动时间(步骤S1005)。
送电控制单元320对定时器设定下次起动时间(步骤S1006)。
通过反复进行步骤S1001～S1006的处理，送电装置以随机时间间隔实现辅助电力的传输(不定期送电)。
图10B是表示在受电装置对于送电装置发送认证请求通知作为电力请求通知的情况下的、送电装置的处理的流程图。
设备认证单元340在从受电装置接收认证请求通知后，基于认证请求通知所包含的信息，实施用于判定能否进行电力传输的认证处理(步骤S1007)。
在设备认证单元340的认证处理失败时(步骤S1008：“否”)，送电装置结束处理。另一方面，在设备认证单元340的认证处理成功时(步骤S1008：“是”)，送电装置实施步骤S1009。
通信单元350将认证完成通知发送到受电装置(步骤S1009)。
送电控制单元320指示送电单元310开始送电，送电单元310对于受电装置开始送电(步骤S1010)。
通过进行步骤S1007～S1010的处理，送电装置对于受电装置发送认证完成通知，并开始送电。
图11A是表示在接收到由受电装置发送的干扰检测通知的情况下的送电装置的处理的流程图。
送电装置为了获得各送电装置与受电装置之间的接收电平信息，允许试送电通知的中断接收(interrupt-reception)(步骤S1101)。由此，送电装置转移到辅助送电模式。
送电控制单元320待机随机时间，以使进行试送电的定时不与其他送电装置的定时一致。
在经过了随机时间后，通信单元350发送试送电通知(步骤S1103)。
送电单元310实施辅助电力的传输(试送电)(步骤S1104)。
通信单元350从受电装置获得接收电平的信息(步骤S1105)。
送电装置等待一定时间的超时(步骤S1106)，禁止试送电通知的中断接收(步骤S1107)。由此，送电装置转移到主送电模式。
确定单元330确定对于受电装置的送电方式(步骤S1108)。
通信单元350对于受电装置发送送电方式通知，其表示确定的送电方式的信息(步骤S1109)。
通过进行步骤S1101～S1109的处理，送电装置确定对于受电装置的送电方式。
另外，图11B是表示在接收到对来自其他送电装置的试送电的接收电平信息的情况下的、送电装置的处理的流程图。
设备间关系判定单元331将接收电平通知接收，获得接收电平的信息(步骤S1110)。这里，接收电平信息是受到由其他送电装置发送的试送电通知后，受电装置作为响应而发送的信息。
设备间关系判定单元331将获得的接收电平信息通知给受电装置管理单元332(步骤S1111)，并且更新DB(数据库)(步骤S1112)。
通过进行步骤S1110～S1112的一系列处理，送电装置获得其他送电装置与受电装置之间的接收电平信息。
接着，使用图12、图13和图14，说明复合模式下的送电方式确定方法。
图12A是表示一例由送电装置300的受电装置管理单元332记录的信息表的图。另外，图12A是受电装置管理单元332将受电装置#1、#2、#3、#4、#5和送电装置#1、#2、#3、#4、#5、#6之间的接收电平作为表来存储的例子。在该表中，数字“0～5”表示接收电平。另外，在6个级别的接收电平“0～5”中，值越大则表示接收电平越高的状态。例如，在受电装置#1中，来自送电装置#1的接收电平为“1″。
接着说明复合模式下的、确定单元330的送电方式确定方法。
图13是用于说明送电方式确定方法的流程图。
各送电装置对每个送电装置求所有受电装置的接收电平的合计(步骤S1301)。图12B是对于图12A的表，对每个送电装置追加记载了接收电平的合计的例子。例如，在图12A中，送电装置#1的合计“7”是各受电装置接收到从送电装置#1传输的电力时的接收电平的合计值。
这里，确定单元330将接收电平的合计最大的送电装置设定为送电装置#A(步骤S1302)。
在图12B的例子中，接收电平的合计值最大的送电装置是送电装置#5。因此，此时，确定单元330将送电装置#5设定为送电装置#A。
然后，确定单元330确认送电装置#A能否对于所有受电装置进行电力传输。这里，为了确认送电装置#A能否对于所有受电装置进行电力传输，例如，确认在图12A中对于来自送电装置#A的电力传输的所有受电装置的接收电平为“1”以上即可。
然后，在能够向所有受电装置进行电力传输的情况下(步骤S1303：“是”)，确定单元330实施步骤S1304。另一方面，在无法向所有受电装置进行电力传输的情况下(步骤S1303：“否”)，确定单元330实施步骤S1305。
并且，在步骤S1304中，确定单元330确定仅使用送电装置#A。
另外，在步骤S1305中，确定单元330参照在步骤S1301中求得的接收电平的合计值，将接收电平的合计值仅小于送电装置#A的送电装置设定为送电装置#B(步骤S1305)。
然后，在步骤S1306中，确定单元330确认能否同时使用送电装置#A和送电装置#B对于所有受电装置进行电力传输。在无法向所有受电装置进行电力传输的情况下(步骤S1306：“否”)，确定单元330进至步骤S1307。确定单元330参照在步骤S1301中求得的合计值，将合计仅小于送电装置#B的送电装置重新设定为送电装置#B(步骤S1307)。
另一方面，在能够向所有受电装置进行电力传输的情况下(步骤S1306：“是”)，确定单元330实施步骤S1308。
在图12B的例子中，送电装置#5相当送电装置#A，接收电平的合计值第二大的送电装置#3相当送电装置#B。但是，对于受电装置#5的、来自送电装置#5和送电装置#3的接收电平均为“0”。因此，送电装置#5和送电装置#3的组合无法对于受电装置#5进行电力传输。
这样，在送电装置#5和送电装置#3的组合无法进行向所有受电装置的电力传输的情况下，确定单元330将接收电平的合计小于送电装置#3的第三大的送电装置#2或送电装置#6设定为送电装置#B。但是，送电装置#5和送电装置#2的组合无法对于受电装置#5进行电力传输。另一方面，送电装置#5和送电装置#6的组合能够对于所有受电装置#5进行电力传输。因此，确定单元330将送电装置#6设定为送电装置#B。
通过反复进行这样的处理，确定单元330确定在与接收电平的合计值最大的送电装置#5组合时能够对于所有受电装置进行电力传输的送电装置。
然后，在步骤S1308中，确定单元330确认在从送电装置#A和送电装置#B双方实施电力传输时是否产生干扰。例如，确定单元330利用图12B的表，确认是否产生干扰。在送电装置#A、#B为送电装置#5、#6时，本实施方式中，在图12B的表中的送电装置#5和送电装置#6的列上对每个受电装置比较接收电平。也就是说，确定单元330确认在各受电装置中，接收从同时使用的送电装置#A、#B传输的电力时的接收电平是否极大地不同。并且，通过确认接收电平是否极大地不同，确认单元330确认是否产生干扰。具体而言，在接收电平没有极大地不同时，确定单元330判定为产生干扰，在接收电平极大地不同时，判定为不产生干扰。
而且，在接收电平极大地不同时(步骤S1308：“是”)，即，判定为不产生干扰时，确定单元330确定为直接利用送电装置#A和送电装置#B(步骤S1309)。
另一方面，在接收电平没有极大地不同时(步骤S1308：“否”)，即，判定为产生干扰时，确定单元330转移到图14所示的流程(flow)“2”。通过流程“2”，调整送电装置#A和送电装置#B的输出电平。
在图12B的例子中，受电装置#2接收从#5和送电装置#6传输的电力时的接收电平是相同的电平，接收电平没有极大地不同(步骤S1308：“否”)。因此，此时确定单元330转移到图14的流程“2”。流程“2”是对送电装置#A、#B的输出电平进行调整的流程。
图14是用于说明送电装置#A、#B的输出电平的调整方法的流程图。确定单元330进行判定是否通过降低送电装置#A和送电装置#B的电力传输的输出电平而能够同时利用两方送电装置。
确定单元330在步骤S1401～S1410中，使各受电装置的接收电平各减少i、k，同时在各状态下实施步骤S1404、S1405的判定。通过这些步骤，确定单元330假定使送电装置的电力传输的输出电平降低的情况。
然后，确定单元330基于调整后的各受电装置的接收电平，判定是否能够向所有受电装置进行电力传输。具体而言，确定单元330确认是否在调整后的各受电装置的接收电平中有“0”，在没有“0”时，判定为能够向所有受电装置进行电力传输(步骤S1404：“是”)。然后，若能够进行向所有受电装置的电力传输(步骤S1404：“是”)，则确定单元330实施步骤S1405。另一方面，若无法进行对所有受电装置的电力传输(步骤S1404：“否”)，则在步骤S1406～S1410中，确定单元330进一步降低各受电装置的接收电平，然后返回到步骤S1401。
确定单元330判定在各受电装置中来自送电装置#A和送电装置#B的接收电平是否极大地不同(步骤S1405)。也就是说，确定单元330确认是否在假定的受电装置的接收电平下，来自送电装置的电力传输不产生干扰(步骤S1405)。
在接收电平不同而判断为不会产生干扰时(步骤S1405：“否”)，确定单元330确定为利用假定的输出电平的送电装置#A和送电装置#B作为送电装置(步骤S1411)。
例如，图15B是使图15A的送电装置#5的电平降低“1”的状态。此时，满足了在步骤S1404中所判断的“能够向所有受电装置进行电力传输”的条件。但是，在两个送电装置之间，在受电装置#2的接收电平相差无几，未满足在步骤S1405中所判断的“在各受电装置，来自同时使用的送电装置的接收电平不同”的条件，有可能产生干扰。因此，图15B的状态未满足这两个条件。
另外，图15C的状态是假定为使送电装置#6的输出电平降低“1”的状态。此时，满足了在步骤S1404中所判断的条件，但未满足在步骤S1405中所判断的条件。
因此，可以判定为，送电装置#5和#6的组合即使如何调整这两台送电装置的输出电平，也难以在防止干扰的同时向所有受电装置实施电力传输。这样，在尽量降低送电装置#5、#6的输出电平的情况下，未满足在步骤S1405中进行判断的条件时(步骤S1408：“是”)，本实施方式转移到图16的流程“3”。流程“3”是实施输出调整处理的流程。
图16是表示复合模式下的送电装置的输出调整处理的流程图。另外，在图16中，对与图14相同的程序附加同一标号并省略其说明。例如，如图8所示，确定单元330在将送电装置#A的输出电平与送电装置#B的输出电平对应关联的多个组合中，依次变更组合来进行电力传输。
也就是说，图16是表示如下的处理的流程图：为了实现图6B、图6C的状态，各送电装置的确定单元330进行判定通过降低输出电平多少程度而能够在防止干扰的同时进行电力传输。
与图14所示的处理同样，确定单元330假定送电装置降低了输出电平的状态，并判定在假定的状态下不产生干扰的电平。
在步骤S1401～S1410中，确定单元330首先求在减去送电装置#B(送电装置#6)的输出电平的情况下不产生干扰的、各送电装置的输出电平。相对于此，在步骤S1511～S1522中，确定单元330求在减去送电装置#A(送电装置#5)的输出电平的情况下不产生干扰的、各送电装置的输出电平。
具体而言，确定单元330假定为降低一个送电装置#5的输出电平，而且搜索即使送电装置#5和送电装置#6同时进行输出，也在各受电装置中接收电平有很大的差别的值。例如，对于图15A，通过不降低送电装置#6的输出电平而使送电装置#5的输出电平降低“3”，从而基本消除了送电装置#5和送电装置#6之间的干扰。
接着，确定单元330假定为降低另一个送电装置#6的输出电平，而且搜索即使送电装置#5和送电装置#6同时进行输出，也在各受电装置中接收电平有很大的差别的值。例如，对于图15A，通过不降低送电装置#5的输出电平而使送电装置#6的输出电平降低“3”，从而基本消除了送电装置#5和送电装置#6之间的干扰。
也就是说，在步骤S1401～S1410中，确定单元330确定在不降低输出电平而直接使用送电装置#A的情况下不产生干扰的送电装置#B的输出电平。相对于此，在步骤S1511～S1520中，确定单元330确定在不降低输出电平而直接使用送电装置#A的情况下不产生干扰的送电装置#B的输出电平。然后，在步骤S1521、S1522中，确定单元330确定能够抑制产生干扰的、送电装置#A和送电装置#B的输出电平的多个组合。
由此，送电装置在复合模式下，交替切换该多个组合的送电装置的输出电平来反复进行电力传输，从而实现无干扰地向所有受电装置传输电力。
这样，本实施方式导出不降低送电装置#5的输出电平而使送电装置#6的输出电平降低“3”的状态，以及不降低送电装置#6的输出电平而使送电装置#5的输出电平降低“3”的状态。而且，本实施方式通过在复合模式下交替产生这两组状态，从而能够无干扰地向所有受电装置进行电力传输。
下面说明通过各信息通信交换的信息。
图17A表示通过信息通信交换的分组1700的结构。
分组1700从开头起，由起始码1701、目的地地址1702、代码1703、数据1704以及终止码1705构成。
起始码1701是特定的代码，其表示分组的开头。通过检测起始码1701，通信单元224和350检测接收了分组。
目的地地址1702存储用于识别该分组的发送对象的设备的地址。在不是对特定设备发送而是作为广播(broadcast)发送的情况下，用0填充目的地地址。
代码1703表示各通信的命令的种类(意图)。图17B是表示各通信的命令的种类与代码的对应关系的图。代码1703中，记载图17B的代码1706。
数据1704是使用该分组传达的内容。数据1704的长度可变。
终止码1705是特定的代码，其表示分组1700的末端。
接着，图17C至图17H表示各信息通信的分组1700的内部结构例。分组1700的基本结构如前所述，差别则如下所述。
图17C是进行认证请求通知时的信息通信的分组结构例。此时，代码1703为0x01。
在受电装置进行广播时，用0填充目的地地址1702。在发送给特定的送电装置时，受电装置对目的地地址1702赋予送电装置的地址，并在数据1704中存储本装置的地址来进行发送。
图17D是进行认证完成通知时的信息通信的分组结构例。此时，代码1703为0x02。
送电装置对目的地地址1702赋予认证了的受电装置的地址，对数据1704不赋予任何信息来进行发送。
图17E是进行干扰检测通知或送电切换通知时的信息通信的分组结构例。此时，代码1703为0x04或0x40。
受电装置为了通过广播发送干扰检测通知，在目的地地址1702中存储0，对数据1704不赋予任何信息地发送。
图17F是进行试送电通知时的信息通信的分组结构例。此时，代码1703为0x08。
送电装置在接收到干扰检测通知后，隔开随机时间间隔发送该试送电通知，然后在一定时间内进行电力传输。另外，送电装置为了通过广播发送试送电通知，在目的地地址1702中存储0，并在数据1704中存储本装置的地址来进行发送。
图17G是进行接收电平通知时的信息通信的分组结构例。此时，代码1703为0x10。
受电装置在将干扰检测通知发送到送电装置后，接收来自送电装置的试送电，并通过接收电平通知将该试送电后的电力传输时的接收电平进行通知。受电装置将在试送电通知中作为数据被存储的送电装置地址1707、以及由接收电平判定单元221判定出的接收电平1708，存储为数据1704。进而，受电装置为了进行广播，用0填充目的地地址1702，将分组1700作为接收电平通知来发送。
图17H是进行送电方式通知时的信息通信的分组结构例。此时，代码1703为0x20。
送电装置在变更送电方式后，对受电装置发送送电方式通知。送电装置将对象受电装置的地址存储到目的地地址1702中，将表示送电方式的代码1709和向对象受电装置进行电力传输的送电装置地址1710存储为数据，作为送电方式通知来发送。此时，在从多个送电装置接受电力传输的情况下，送电装置与送电装置的数目相应地，将多个送电装置地址1710存储到数据区域中。
图17I是示出了表示送电方式的代码的表1711。如上所述，本实施方式包括单独模式、混合模式和复合模式作为送电方式。例如，由代码0x01指定单独模式。
如以上所述，本实施方式的送电装置300具有向受电装置进行电力传输的主送电模式、以及传输比主送电模式时传输的电力小的电力的辅助送电模式。并且，送电控制单元320控制电力传输的送电定时，以在辅助送电模式时，隔开随机时间间隔进行电力传输。由此，在受电装置200中没有存留充分的电力的情况下，受电装置200能够使用在辅助送电模式时传输过来的电力来发送电力请求通知信号。因此，送电装置300能够高效率地开始电力传输(单独模式)。而且，本实施方式的送电装置300在多个送电装置和受电装置主要利用相同频率的磁共振的状态下，同时也能够从多个送电装置300进行电力传输。另外，利用单一频率的送电装置300在辅助送电模式时，隔开随机时间间隔不定期地进行电力传输，由此能够降低干扰。
另外，在本实施方式的受电装置200中，接收电平判定单元221监视受电状态，基于受电状态的变化检测干扰的产生。并且，通信单元224将受电状态或表示干扰的产生的干扰检测结果，通知给送电装置300。然后，本实施方式的送电装置300中，送电控制单元320以干扰检测通知作为触发，将动作模式从所述主送电模式切换为辅助送电模式。确定单元330在确定向受电装置200进行电力传输的送电装置后，将动作模式从辅助送电模式切换为主送电模式。由此，受电装置200能够减轻干扰并从最合适的送电装置300接收电力(混合模式)。
此外，在本实施方式的送电装置300中，确定单元330基于本装置和其他送电装置之间的、表示受电状态的接收电平，确定向受电装置200进行电力传输的第一送电装置及第二送电装置，以及这些送电装置的输出电平。例如，确定单元330基于本装置和其他送电装置之间的表示受电状态的接收电平，确定第一送电装置的输出电平和第二送电装置的输出电平的多个组合。然后，送电控制单元320从确定了的多个组合中依次选择一个组合，并根据所选择出的组合，切换第一送电装置及第二送电装置的输出电平(复合模式)。由此，受电装置200及其他受电装置能够接收所传输的电力，并能够抑制传输效率降低。
另外，在以上的说明中，接收电平判定单元221基于从稳压整流单元212提供的电力的状态而监视受电状态，但不限于此。也可以是，接收电平判定单元221不是基于从稳压整流单元212提供的电力，而是基于相对于受电装置所需要的电力量在试送电时获得了多少程度的电力的比例，监视受电状态。
另外，通过将从任何送电装置都不能获得足够的电力传输的受电装置排除于送电方式确定算法的计算之外，从而能够提高整个系统的效率。
另外，在以上的说明中，通过复合模式，降低受电装置的接收电平而虚拟地实现送电装置的输出电平的变化并利用于判定，但不限于此。例如，也可以是，送电装置实际上传输各种输出电平，并利用从受电装置通知的接收电平的结果来确定送电方式。
另外，在以上的说明中，对于复合模式，说明了使两个送电装置协同来确定两个送电装置的输出电平的两种组合的例子，但不限于此。复合模式也可以组合3个以上的送电装置的输出电平，依次切换不同组合。
另外，在以上的说明中，说明了送电控制单元320以时序交替切换两个送电装置的输出电平的组合的情况。此外，也可以是，送电控制单元320基于充电器所需要的电力量，变更以时序交替切换时的时间间隔或切换定时。由此本实施方式能够进行更为高效的电力传输。
2011年2月17日提交的日本专利申请特愿2011-031867号所包含的说明书、说明书附图和说明书摘要的公开内容全部引用于本申请。
工业实用性
本发明的送电装置等，在多个送电装置和受电装置主要利用相同的频率作为送电频率的无线电力传输系统中，即使受电装置没有留存用于请求送电的电力的情况下，也能够开始电力传输。因此，本发明的送电装置等作为移动终端的充电系统等极为有用。此外，本发明的送电装置等也能够应用于家电设备、电动汽车、电动自行车的充电系统等用途。

Claims (7)

1.送电装置，具有辅助送电模式以及传输比所述辅助送电模式时所传输的电力大的电力的主送电模式，以多个送电装置及受电装置主要利用相同频率作为送电频率的方式向受电装置进行电力传输，该送电装置包括：
送电单元，以无线方式进行电力传输；
通信单元，获得从所述受电装置发送的电力请求通知；以及
送电控制单元，控制由所述送电单元传输的电力以及传输定时，以隔开随机时间间隔至少传输所述受电装置发送所述电力请求通知所需的电力作为所述辅助送电模式，并且在所述通信单元获得所述电力请求通知时，切换为所述主送电模式。
2.如权利要求1所述的送电装置，
所述通信单元在所述主送电模式时，获得由接收了电力的第一受电装置通知的、表示干扰的产生的干扰检测通知，在所述辅助送电模式时，获得表示所述第一受电装置与本装置及其他送电装置之间的受电状态的第一接收电平和第二接收电平的信息，
所述送电装置还包括：确定单元，基于所述第一接收电平和第二接收电平，确定向所述第一受电装置进行电力传输的第一送电装置，
所述送电控制单元以所述干扰检测通知为触发，从所述主送电模式切换为所述辅助送电模式，在所述确定单元确定了向所述第一受电装置进行电力传输的送电装置后，从所述辅助送电模式切换为所述主送电模式。
3.如权利要求2所述的送电装置，
所述通信单元还获得表示第二受电装置与所述本装置及所述其他送电装置之间的受电装置的第三接收电平和第四接收电平的信息，
所述确定单元基于所述第一接收电平、第二接收电平、第三接收电平和第四接收电平，确定在所述主送电模式时向所述第一受电装置进行电力传输的第一送电装置和第二送电装置、以及所述第一送电装置和所述第二送电装置的输出电平，
所述送电控制单元基于确定的所述输出电平，控制由所述送电单元传输的所述电力。
4.如权利要求3所述的送电装置，
所述确定单元基于所述第一接收电平、第二接收电平、第三接收电平和第四接收电平，确定所述第一送电装置的输出电平和所述第二送电装置的输出电平的多个组合，
所述送电控制单元从所述多个组合中依次选择一个组合，并根据选择出的所述组合，切换所述第一送电装置和所述第二送电装置的输出电平。
5.如权利要求3所述的送电装置，
所述确定单元确定所述第一送电装置和所述第二送电装置的输出电平的组合，以在所述第一受电装置和所述第二受电装置中不产生干扰。
6.受电装置，
从具有主送电模式以及传输比所述主送电模式时所传输的电力小的电力的辅助送电模式的送电装置，接收以多个送电装置及受电装置主要利用相同频率作为送电频率的方式传输的电力，该受电装置包括：
受电单元，接收由所述送电装置以无线方式传输的电力；
接收电平判定单元，监视所述受电单元的受电状态，并基于所述受电状态的变化，检测干扰的产生；以及
通信单元，将电力请求通知、所述受电状态、或者表示所述干扰的产生的干扰产生通知，通知给所述送电装置。
7.送电方法，
从具有辅助送电模式以及传输比所述辅助送电模式时所传输的电力大的电力的主送电模式的送电装置，以多个送电装置和受电装置主要利用相同频率作为送电频率的方式向受电装置进行电力传输，该方法包括如下步骤：
以无线方式进行电力传输；
获得由所述受电装置发送的电力请求通知；
控制传输的电力以及传输定时，以隔开随机时间间隔至少传输所述受电装置发送所述电力请求通知所需的电力作为辅助送电模式；以及
在获得所述电力请求通知时，切换为所述主送电模式。
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