CN105862623A - 一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法 - Google Patents

一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105862623A
CN105862623A CN201610251135.4A CN201610251135A CN105862623A CN 105862623 A CN105862623 A CN 105862623A CN 201610251135 A CN201610251135 A CN 201610251135A CN 105862623 A CN105862623 A CN 105862623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
road surface
steelframe
sensing
decline
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610251135.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105862623B (zh
Inventor
袁书成
王清远
董江峰
何超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University
Original Assignee
Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University filed Critical Sichuan University
Priority to CN201610251135.4A priority Critical patent/CN105862623B/zh
Publication of CN105862623A publication Critical patent/CN105862623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105862623B publication Critical patent/CN105862623B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/12—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions for forcibly arresting or disabling vehicles, e.g. spiked mats
    • E01F13/123—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions for forcibly arresting or disabling vehicles, e.g. spiked mats depressible or retractable below the traffic surface, e.g. one-way spike barriers, power-controlled prong barriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/04—Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法，包括重力感应系统、路面下降系统、路面钢架和监控系统；所述路面钢架包括感应路面钢架和下降路面钢架，所述感应路面钢架和下降路面钢架有前到后依次间隔设置在道路路面内；所述重力感应系统设置在感应路面钢架的下方，所述路面下降系统设置在下降路面钢架的下方，所述监控系统设置在道路旁边；所述重力感应系统感应的信号输出端连接至所述监控系统信号输入端，所述监控系统的信号输出端连接所述路面下降系统的信号输入端。本发明的路障系统能够强制阻止车辆通行，通过对车辆重量的检测根据重量限制车辆通行。

Description

一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法
技术领域
本发明属于道路障碍系统，具体涉及一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法。
背景技术
随着社会的发展，对各种区域的划分越来越详细，各种机动车能否直接通过一些区域受到重视。
例如：路边设置人行道和自行车道，但是有时人流量较多并且预留比较宽，造成了经常会有小型机动车占道通过；学校中的教学区域是严禁车辆通过的，但是下课人流量较多并且所设区域较宽，小型机动车容易占道通过，对路边的行人和非机动车造成安全隐患；军事化管理区域，有些时间、有些区域严禁车辆通过，需要防止车辆强制通过；某些路面区域由于质量等级严禁大型货车通过，但是过于超重的货车给路面造成很大的压力，容易对路面造成破坏，因此需要设立路障系统限制超过一定重量的货车通过。
而目前在机动车路障中，多采用栅栏式或地面上翘式，这些形式的路障可以用来阻挡机动车通行，但并无法实现强制阻挡，无法实现一些严禁通行的区域的有效阻挡，并且无法实现自动检测机动车重量，并根据机动车自重阻拦过重机动车通行。
发明内容
为了克服现有技术方法的不足，本发明的目的在于提出一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法，此路障系统能够强制阻止车辆通行，通过对车辆重量的检测根据重量限制车辆通行。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种强制限定机动车通行的路障系统，包括重力感应系统、路面下降系统、路面钢架和监控系统；
所述路面钢架包括感应路面钢架和下降路面钢架，所述感应路面钢架和下降路面钢架有前到后依次间隔设置在道路路面内；
所述重力感应系统设置在感应路面钢架的下方，所述路面下降系统设置在下降路面钢架的下方，所述监控系统设置在道路旁边；
所述重力感应系统感应的信号输出端连接至所述监控系统信号输入端，所述监控系统的信号输出端连接所述路面下降系统的信号输入端。
进一步的是，所述重力感应系统包括底部基础座、重力计算弹簧和传感器；所述重力计算弹簧下端固定在所述底部基础座上，所述重力计算弹簧上端固定在所述感应路面钢架的下表面，多个所述重力计算弹簧均匀分布在底部基础座和感应路面钢架之间；所述传感器设置在重力计算弹簧上，测量重力计算弹簧下降的位移信号并将位移信号传送至所述监控系统。通过重量计算弹簧的下降位移量计算车辆的重量，通过重量计算弹簧的位置计算出车辆的行驶位置。
进一步的是，所述路面下降系统包括下降基础座、支撑弹簧、电磁铁柱和电磁驱动装置；所述支撑弹簧下端固定在所述下降基础座上，所述支撑弹簧上端固定在所述下降路面钢架的下表面，多个所述支撑弹簧均匀分布在下降基础座和下降路面钢架之间；所述电磁铁柱均匀分布在所述支撑弹簧之间，所述电磁驱动装置的输出端连接所述电磁铁柱，所述电磁驱动装置的输入端连接所述监控系统。当人与非机动车通过时，支撑弹簧不发生变化，路面高度基本无太大变化。
进一步的是，所述路面下降系统还包括机动车保护气囊，所述机动车保护气囊设置在所述下降路面钢架的后端。当车速过快时，可通过机动车保护气囊保护车头，提高安全性能。
进一步的是，所述下降路面钢架采用镂空结构，所述路面下降系统还包括钢针，所述钢针均匀分布在下降基础座和下降路面钢架之间，且钢针均对应于所述镂空结构的孔。所述若设计为军事仓库重要地区，严禁车辆通过，可通过钢针扎破车胎，强制限制车辆通行；在其他区域也可以酌情使用。
进一步的是，在所述感应路面钢架所在道路的前方道路上设置有减速带；在所述重力计算弹簧和支撑弹簧上设置弹簧保护装置。使车辆在进入感应路面钢架之前减缓车速，提高车辆自身安全性和降低车辆对路障系统的损耗。
进一步的是，所述监测系统包括雷达检测模块，检测机动车车速。通过雷达检测模块检测机动车车速，由监控系统可控制路面下沉系统的下沉量，以保证在限制车辆的同时提高系统的安全性。
进一步的是，所述监控系统包括无线WIFI模块，与外部设备无线通信，远程操控和监测路障系统。
另一方面，本发明还提供了一种强制限定机动车通行的路障系统的控制方法，包括步骤：
车辆前轮压到下降路面钢架；
由下降路面钢架下方的重力感应系统感应车辆的重量及位置并将测量信号传送至监控系统；
监控系统运算分析通过车辆是否在系统预设的限行范围内；
若在限行范围内，监控系统发送控制至路面下降系统，启动路面下降系统由路面下降系统带动路面钢架下降。
进一步的是，通过所述重力计算弹簧的下降位移长度计算车辆是否在限行范围内，通过所述重力计算弹簧的位置确定车辆的位置。
采用本技术方案的有益效果：本发明所提出的一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法，能够强制阻止车辆通行，通过对车辆重量的检测根据重量限制车辆通行；结构简单，操作简便，有利于针对各种区域限制不同重量级别的车辆通过，具有较好的应用价值。
能够有效区分车辆重量，根据载重货物不同，相同高度下，车辆载重量也是不同的，传统方法不能有效区分通过车辆的具体重量。
附图说明
图1 为本发明的一种强制限定机动车通行的路障系统的结构示意图；
图2 为本发明中监控系统的连接关系示意图；
图3 为本发明实施例中工作过程示意图；
图4 为本发明实施例中重力感应系统的结构示意图；
图5为本发明实施例中路面下降系统的结构示意图；
其中，1是道路，2是重力感应系统，3是路面下降系统，4是感应路面钢架，5是下降路面钢架，6监控系统，7是减速带，8是雷达检测模块，9是机动车保护气囊，10是钢针；21是底部基础座，22是重力计算弹簧，23是传感器；31是下降基础座，32是支撑弹簧，33是电磁铁柱，34是电磁驱动装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
在实施例中，参见图1和图2所示，一种强制限定机动车通行的路障系统，包括重力感应系统2、路面下降系统3、路面钢架和监控系统6；
所述路面钢架包括感应路面钢架4和下降路面钢架5，所述感应路面钢架4和下降路面钢架5有前到后依次间隔设置在道路1路面内；
所述重力感应系统2设置在感应路面钢架4的下方，所述路面下降系统3设置在下降路面钢架5的下方，所述监控系统6设置在道路1旁边；
所述重力感应系统2感应的信号输出端连接至所述监控系统6信号输入端，所述监控系统6的信号输出端连接所述路面下降系统3的信号输入端。
其中，如图4所示所述重力感应系统2包括底部基础座21、重力计算弹簧22和传感器23；所述重力计算弹簧22下端固定在所述底部基础座21上，所述重力计算弹簧22上端固定在所述感应路面钢架4的下表面，多个所述重力计算弹簧22均匀分布在底部基础座21和感应路面钢架4之间；所述传感器23设置在重力计算弹簧22上，测量重力计算弹簧22下降的位移信号并将位移信号传送至所述监控系统6。通过重量计算弹簧的下降位移量计算车辆的重量，通过重量计算弹簧的位置计算出车辆的行驶位置。
其中，如图5所示所述路面下降系统3包括下降基础座31、支撑弹簧32、电磁铁柱33和电磁驱动装置34；所述支撑弹簧32下端固定在所述下降基础座31上，所述支撑弹簧32上端固定在所述下降路面钢架5的下表面，多个所述支撑弹簧32均匀分布在下降基础座31和下降路面钢架5之间；所述电磁铁柱33均匀分布在所述支撑弹簧32之间，所述电磁驱动装置34的输出端连接所述电磁铁柱33，所述电磁驱动装置34的输入端连接所述监控系统6。当人与非机动车通过时，支撑弹簧32不发生变化，路面高度基本无太大变化。
在上述方案的基础上，具体优化方案为，所述路面下降系统3还包括机动车保护气囊9，所述机动车保护气囊9设置在所述下降路面钢架5的后端。当车速过快时，可通过机动车保护气囊9保护车头，提高安全性能。
所述下降路面钢架5采用镂空结构，所述路面下降系统3还包括钢针10，所述钢针10均匀分布在下降基础座31和下降路面钢架5之间，且钢针10均对应于所述镂空结构的孔。所述若设计为军事仓库重要地区，严禁车辆通过，可通过钢针10扎破车胎，强制限制车辆通行；在其他区域也可以酌情使用。
在所述感应路面钢架4所在道路1前方的道路1上设置有减速带7。使车辆在进入感应路面钢架4之前减缓车速，提高车辆自身安全性和降低车辆对路障系统的损耗，防止车辆快速通过，装置来不及反应；减速带7可以是凸起的传统，也可以设置成凹进去的，半径很大的弧形路面。
在所述重力计算弹簧22和支撑弹簧32上设置弹簧保护装置，当通过汽车载重量过大时，弹簧变形达到一定程度，重力感应系统2的钢架贴住底部基础，保护弹簧或传感器23。
在上述方案的基础上，具体优化方案为，所述监测系统包括雷达检测模块8，检测机动车车速。通过雷达检测模块8检测机动车车速，由监控系统6可控制路面下沉系统的下沉量，以保证在限制车辆的同时提高系统的安全性。
所述监控系统6包括无线WIFI模块，与外部设备无线通信，远程操控和监测路障系统。
为配合本发明方法的实现，基于相同的发明构思，如图3所示，本发明还提供了一种强制限定机动车通行的路障系统的控制方法,包括步骤：
车辆前轮压到下降路面钢架5；
由下降路面钢架5下方的重力感应系统2感应车辆的重量及位置并将测量信号传送至监控系统6；
监控系统6运算分析通过车辆是否在系统预设的限行范围内；
若在限行范围内，监控系统6发送控制至路面下降系统3，启动路面下降系统3，由路面下降系统3带动路面钢架下降。
优化方案是，通过所述重力计算弹簧22的下降位移长度计算车辆是否在限行范围内，通过所述重力计算弹簧22的位置确定车辆的位置。
实施例的两种控制方式：
一种根据F=kx2计算出具体的力的范围力的范围，假设限制重量为1吨，基本所有的人重量为1×104kN,约15个人且没人70kg,不会因为人的拥挤通过而触发路面钢架下降，这种情况只是限制较宽的人行通道上面通过机动车辆。其中弹簧下降高度根据位移传感器23进行测量，当汽车通过时，钢架下降，位移传感器23将最大位移迅速传输到电脑系统，根据上面公式计算出最大力，决定是否触发路面下降系统3的钢架是否下降。
第二种为直接设置多个力传感器23，车辆通过是，将具体的最大压力传输给电脑系统。若为限制大型货车驶入某些桥梁时，可以把基本的触发重力值设置为1×105 kN，若为进入城市的主要到路口，在白天限制货车进入，可开启此装置，到晚上后关毕此装置可让允许的车辆通过。可在电脑上智能设置通过时间。例如：晚上11：00到早上7：00之间可设置限制为1×105 kN，到其他时间设置为1×104kN等，来智能控制此装置，可长期自动运行起来。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种强制限定机动车通行的路障系统，其特征在于，包括重力感应系统（2）、路面下降系统（3）、路面钢架和监控系统（6）；
所述路面钢架包括感应路面钢架（4）和下降路面钢架（5），所述感应路面钢架（4）和下降路面钢架（5）有前到后依次间隔设置在道路（1）路面内；
所述重力感应系统（2）设置在感应路面钢架（4）的下方，所述路面下降系统（3）设置在下降路面钢架（5）的下方，所述监控系统（6）设置在道路（1）旁边；
所述重力感应系统（2）感应的信号输出端连接至所述监控系统（6）信号输入端，所述监控系统（6）的信号输出端连接所述路面下降系统（3）的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种强制限定机动车通行的路障系统，其特征在于，所述重力感应系统（2）包括底部基础座（21）、重力计算弹簧（22）和传感器（23）；所述重力计算弹簧（22）下端固定在所述底部基础座（21）上，所述重力计算弹簧（22）上端固定在所述感应路面钢架（4）的下表面，多个所述重力计算弹簧（22）均匀分布在底部基础座（21）和感应路面钢架（4）之间；所述传感器（23）设置在重力计算弹簧（22）上，测量重力计算弹簧（22）下降的位移信号并将位移信号传送至所述监控系统（6）。
3.根据权利要求1或2所述的一种强制限定机动车通行的路障系统，其特征在于，所述路面下降系统（3）包括下降基础座（31）、支撑弹簧（32）、电磁铁柱（33）和电磁驱动装置（34）；所述支撑弹簧（32）下端固定在所述下降基础座（31）上，所述支撑弹簧（32）上端固定在所述下降路面钢架（5）的下表面，多个所述支撑弹簧（32）均匀分布在下降基础座（31）和下降路面钢架（5）之间；所述电磁铁柱（33）均匀分布在所述支撑弹簧（32）之间，所述电磁驱动装置（34）的输出端连接所述电磁铁柱（33），所述电磁驱动装置（34）的输入端连接所述监控系统（6）。
4.根据权利要求3所述的一种强制限定机动车通行的路障系统，其特征在于，所述路面下降系统（3）还包括机动车保护气囊（9），所述机动车保护气囊（9）设置在所述下降路面钢架（5）的后端。
5.根据权利要求4所述的一种强制限定机动车通行的路障系统，其特征在于，所述下降路面钢架（5）采用镂空结构，所述路面下降系统（3）还包括钢针（10），所述钢针（10）均匀分布在下降基础座（31）和下降路面钢架（5）之间，且钢针（10）均对应于所述镂空结构的孔。
6.根据权利要求5所述的一种强制限定机动车通行的路障系统，其特征在于，在所述感应路面钢架（4）所在道路（1）前方的道路（1）上设置有减速带（7）；在所述重力计算弹簧（22）和支撑弹簧（32）上设置弹簧保护装置。
7.根据权利要求6所述的一种强制限定机动车通行的路障系统，其特征在于，所述监测系统包括雷达检测模块（8）。
8.根据权利要求7所述的一种强制限定机动车通行的路障系统，其特征在于，所述监控系统（6）包括无线WIFI模块，与外部设备无线通信。
9.一种强制限定机动车通行的路障系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：
车辆前轮压到下降路面钢架（5）；
由下降路面钢架（5）下方的重力感应系统（2）感应车辆的重量及位置并将测量信号传送至监控系统（6）；
监控系统（6）运算分析通过车辆是否在系统预设的限行范围内；
若在限行范围内，监控系统（6）发送控制至路面下降系统（3），启动路面下降系统（3），由路面下降系统（3）带动路面钢架下降。
10.根据权利要求9所述的一种强制限定机动车通行的路障系统的控制方法，其特征在于，通过所述重力计算弹簧（22）的下降位移长度计算车辆是否在限行范围内，通过所述重力计算弹簧（22）的位置确定车辆的位置。
CN201610251135.4A 2016-04-21 2016-04-21 一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法 Expired - Fee Related CN105862623B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610251135.4A CN105862623B (zh) 2016-04-21 2016-04-21 一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610251135.4A CN105862623B (zh) 2016-04-21 2016-04-21 一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105862623A true CN105862623A (zh) 2016-08-17
CN105862623B CN105862623B (zh) 2018-06-29

Family

ID=56633788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610251135.4A Expired - Fee Related CN105862623B (zh) 2016-04-21 2016-04-21 一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105862623B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111289070A (zh) * 2020-02-28 2020-06-16 王光柱 一种交通运输用汽车超重检测装置
CN115472015A (zh) * 2022-09-20 2022-12-13 福建鼎旸信息科技股份有限公司 一种基于地基物联网定位校正的高精度引导系统与方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200996137Y (zh) * 2007-01-21 2007-12-26 趙丕才 路桥限载保护器
CA2602511A1 (en) * 2007-09-12 2009-03-12 Ian D. Robertson Warning tape
CN201261871Y (zh) * 2008-09-16 2009-06-24 金康强 非机动车道的限重装置
CN202323815U (zh) * 2011-11-21 2012-07-11 苏南德 路桥超限禁通行智能化系统
CN202416211U (zh) * 2012-01-16 2012-09-05 东北石油大学 基于计算机的防超重车辆过桥梁的控制系统
CN103031813A (zh) * 2012-01-17 2013-04-10 赵伟安 路桥保护器及路桥保护系统
CN205636569U (zh) * 2016-04-21 2016-10-12 四川大学 一种强制限定机动车通行的路障系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200996137Y (zh) * 2007-01-21 2007-12-26 趙丕才 路桥限载保护器
CA2602511A1 (en) * 2007-09-12 2009-03-12 Ian D. Robertson Warning tape
CN201261871Y (zh) * 2008-09-16 2009-06-24 金康强 非机动车道的限重装置
CN202323815U (zh) * 2011-11-21 2012-07-11 苏南德 路桥超限禁通行智能化系统
CN202416211U (zh) * 2012-01-16 2012-09-05 东北石油大学 基于计算机的防超重车辆过桥梁的控制系统
CN103031813A (zh) * 2012-01-17 2013-04-10 赵伟安 路桥保护器及路桥保护系统
CN205636569U (zh) * 2016-04-21 2016-10-12 四川大学 一种强制限定机动车通行的路障系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111289070A (zh) * 2020-02-28 2020-06-16 王光柱 一种交通运输用汽车超重检测装置
CN111289070B (zh) * 2020-02-28 2021-08-10 广西洛梵科技股份有限公司 一种交通运输用汽车超重检测装置
CN115472015A (zh) * 2022-09-20 2022-12-13 福建鼎旸信息科技股份有限公司 一种基于地基物联网定位校正的高精度引导系统与方法
CN115472015B (zh) * 2022-09-20 2024-01-02 福建鼎旸信息科技股份有限公司 一种基于地基物联网定位校正的高精度引导系统与方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105862623B (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101214916B1 (ko) 차량 탑재부에 대한 높이 제한 경고장치
CN101887639A (zh) 基于can总线的车辆超载检测系统和检测方法
CN206039844U (zh) 桥梁通行车辆限高限重检测与控制装置
CN204982715U (zh) 一种桥梁限载装置
CN114293419B (zh) 一种长下坡路段紧急避险车道系统及车辆避险方法
KR100980908B1 (ko) 어린이 보호구역의 과속 방지 시스템
CN107103763A (zh) 一种道路超载控制装置
CN202847627U (zh) 一种自卸汽车侧翻预警装置
CN105862623A (zh) 一种强制限定机动车通行的路障系统及其控制方法
CN108343004A (zh) 一种道路限宽限高装置
CN205636569U (zh) 一种强制限定机动车通行的路障系统
CN207689913U (zh) 一种基于多辆叉车的管理系统
CN106004650A (zh) 一种基于超声波测距的智能公路警示装置
CN206789044U (zh) 一种道路超载控制装置
CN206231346U (zh) 一种车辆防侧翻报警装置
CN210216205U (zh) 一种基于自适应的新型智能减速带装置
Rosenbaugh et al. Development of a TL-5 vertical faced concrete median barrier incorporating head ejection criteria
CN204774954U (zh) 一种汽车后视镜
CN209760068U (zh) 一种用于车位管理的智能减速带
CN201780152U (zh) 基于can总线的车辆超载检测系统
CN208819373U (zh) 一种城市道路交通用车辆速度检测装置
CN104805783A (zh) 车辆桥梁通行限制的实现方法
CN104091448A (zh) 一种超载检测装置
CN105083185A (zh) 一种智能滤波电控汽车保险杠
CN205075722U (zh) 疲劳驾驶预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Qingyuan

Inventor after: Yuan Shucheng

Inventor after: Dong Jiangfeng

Inventor after: He Chao

Inventor before: Yuan Shucheng

Inventor before: Wang Qingyuan

Inventor before: Dong Jiangfeng

Inventor before: He Chao

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180629

Termination date: 20190421

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee