CN105764818A - 枢转支承件和用于倾斜地安装到输送设备中的输送辊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送辊(1)，其中，轴(2)的第一端部在伸出于辊体(3)的部分中具有轴肩(4)，该轴肩处在位于辊侧的具有较大第一横截面的第一区段(5)和与该轴肩对置的具有较小第二横截面的第二区段(6)之间。最后，本发明也涉及一种布置结构(15)，该布置结构包括枢转支承件(18)和上述类型的输送辊(1)，以及本发明涉及一种用于倾斜地和直地安装输送辊(1)的输送设备。

Description

枢转支承件和用于倾斜地安装到输送设备中的输送辊

技术领域

本发明涉及一种输送辊，该输送辊具有轴和绕该轴可旋转地支承的圆柱形辊体。此外，本发明也涉及一种布置结构，该布置结构包括上述类型的输送辊。最后，本发明也涉及一种输送设备，该输送设备用于借助于输送辊在多个输送区段中运输物体、特别是装载辅助器件、如容器、托盘，该输送设备包括：

-第一框架型材，

-第二框架型材，

其中，第一和第二框架型材以相互的间距平行于彼此地且沿物体的输送方向延伸以及分别具有竖直的型材板条，该型材板条具有在该型材板条中沿输送方向相继地设置的用于容纳所述输送辊的轴的凹槽，

-第一输送区段，在该输送区段中，所述输送辊以其轴基本上垂直于所述型材板条地设置在第一和第二框架型材之间，

-第二输送区段，在该输送区段中，所述输送辊以其轴与所述型材板条成角度地设置在第一和第二框架型材之间，

-所述第二输送区段中的至少一个机动化的输送辊，

-所述第二输送区段中的至少一个枢转支承件，该枢转支承件使机动化的输送辊在一个端部上以其轴支承，所述枢转支承件包括一件式的或多件式的基体和枢转板，该枢转板在容纳部中绕枢转轴线可旋转地支承在所述基体上，该枢转板包括垂直地对准枢转轴线的凹槽并且该枢转板具有垂直于枢转轴线的引导面，

其中，所述枢转支承件以其基体通过可拆卸的紧固装置装配在所述框架型材上。

背景技术

用于倾斜地安装到输送设备中的输送辊原则上是已知的。在输送设备中通常构造多个这样的输送辊，这些输送辊中的至少一些输送辊被马达驱动并且因此用于推动在输送设备上待运输的物体。通常辊轴线垂直于主输送方向定向。当然，在特殊用途的情况下也可能必需使辊轴线倾斜于输送方向定向，例如当所运输的物体应向沿着输送设备侧向地设置的止挡或沿着输送设备侧向地设置的引导部定向时。斜置的输送辊使所运输的物体运动到上述止挡或上述引导部旁，但止挡/引导部用于使物体不从输送设备向下掉落而继续沿主输送方向继续运输。

在传统的输送设备中，这样的具有斜置的输送辊的输送区段的构造相对变得困难，因为在那里使用特定的输送辊和/或框架型材，该特定的输送辊和/或框架型材特别是在长度方面不同于为了直的安装而设置的输送辊。因此，将现有的输送设备按斜置的输送辊进行事后改装或按照直的输送辊构造回去变得困难。至少必须努力获得有关的辊和/或框架型材或者将不同的辊和/或框架型材保持在支承件上。

已知的解决方案的另一个不利之处也在于，按照现有技术的枢转支承件不能灵活地使用。该枢转支承件经常具有用于容纳输送辊的轴容纳部的预给定的斜置或者相对脆弱地构造。例如文献EP1222125B1为此公开了一个利用多个销钉进行支承的实例。但是，支承部中的间隙可能导致驱动系中的不希望的振动现象。

发明内容

因此，本发明的任务在于，给出一种改进的输送辊以及该输送辊的一种改进的布置结构和一种改进的输送设备。特别是应灵活地使用相关的部件。在特殊情况下这意味着，同一个输送辊既适合于直的安装也适合于倾斜的安装并且枢转支承件也应能灵活地使用。后者也应引起输送辊的尽可能刚性地支承。

本发明的任务通过文首提及类型的输送辊得以解决，其中，所述轴的第一端部在伸出于所述辊体的部分中具有轴肩，该轴肩处在位于辊侧的具有较大第一横截面的第一区段和相对于所述第一轴肩对置的具有较小第二横截面的第二区段之间。

此外，本发明的任务也通过一种包括枢转支承件和上述类型的输送辊的布置结构得以解决。

最后，本发明的任务也通过一种文首提及类型的输送设备得以解决，其中，

-所述第一框架型材和所述第二框架型材在所述第一输送区段和所述第二输送区段中同样地构造，并且

-所述基体在所述枢转板的上方和下方以及垂直于枢转轴线延伸地构成第一侧壁部分和第二侧壁部分，所述第一侧壁部分和所述第二侧壁部分界定容纳部，其中，所述枢转板在该容纳部的内部(无间隙地或少间隙地)支承在所述第一侧壁部分和所述第二侧壁部分上并且相对于地点固定的基体绕枢转轴线可旋转地设置，并且

-所述枢转支承件以其基体通过可拆卸的紧固装置装配在至少所述第一框架型材的竖直的型材板条上并且相对于所述第一框架型材定位，使得机动化的输送辊的轴不仅穿过所述竖直的型材板条中的凹槽中的一个凹槽而且穿过所述枢转板中的凹槽。

以这种方式，输送辊可以以其第一轴端部嵌入到可灵活调节的枢转支承件中，由此，能实现输送辊以几乎任意的角位置(特别是-10°至0°和0°至10°)进行斜置，在特殊情况下是无级的。因此，有利地可以将同一个枢转支承件用于输送辊不同的倾斜位置，由此大大简化用于构造、改装和运行输送设备的仓库管理。

此外，通过所提出的措施可以良好地在输送辊和枢转支承件之间传递转矩，并且输送辊在倾斜安装时也相对刚性地固定到输送设备中。由此，有效地避免或至少仅以减弱的形式产生可能由于用于输送辊的马达调节而可能引起或增强的振动现象。

通过辊体的轴端部上的两个区段也可以灵活地嵌入输送辊，其方式是，在第一和第二区段之间设置第一轴肩用于倾斜地安装输送辊并且在第一区段上设置第二轴肩用于直地安装输送辊。因此有利地，同一个输送辊可以用于不同的安装位置，由此，同样大大简化用于构造、改装和运行输送设备的仓库管理。特别是输送辊也可以具有用于驱动辊体的内置马达，从而物体(例如容器、托盘、纸板箱等等)也可以利用斜置的输送辊主动地被继续运输到设备区段上。

本发明的其他有利的构造方案和扩展方案由从属权利要求以及由说明书以及附图得出。

有利的是，所述输送辊的第一区段能形锁合地插入到第一框架型材的六边形的第一凹槽中并且所述第二区段是圆柱形的。由此，输送辊以其第一轴端部不可扭转地嵌入到输送设备的第二框架型材中，该第二框架型材具有六边形的第二凹槽。在此，已证明特别有利的是，六边形的凹槽构造有对应边宽度SW＝11mm，因为该尺寸符合用于输送设备的准标准。

有利的是，所述输送辊的第一区段具有四边形或四臂的星形。以这种方式，当四边形或星形的外接圆(Umkreis)/内切圆(Inkreis)小于六边形的第一凹槽的外接圆/内切圆时，也还可以在第一区段和六边形的第一凹槽之间建立良好的形锁合。

此外，有利的是，所述输送辊的第二区段具有螺纹。由此，输送辊可以利用螺母固定在输送设备上。

此外，有利的是，所述轴的第二端部在伸出于所述辊体的部分中具有可插入到第二框架型材的六边形的第二凹槽中的第三区段，该第三区段具有六边形的第三横截面。由此，输送辊也可以以其第二轴端部不可扭转地嵌入到输送设备的第二框架型材中，该第二框架型材具有六边形的第二凹槽。在此，也已证明特别有利的是，六边形的第二凹槽构造有对应边宽度SW＝11mm，因为该尺寸符合用于输送设备的准标准。

关于这一点特别有利的是，所述第三区段能相对于第一和第二区段轴向移动地、特别是弹性地支承。以这种方式可能的是，输送辊首先以第一或第二区段嵌入到输送设备的第一框架型材中的第一凹槽中并且然后通过压入第三区段而嵌入到第二框架型材中的第二凹槽中。因此，输送辊原则上可以无需工具地安装到输送设备中或者又从该输送设备中拆卸。不言而喻，输送辊也还可以附加地例如利用螺钉进行固定。

也特别有利的是，所述输送辊包括在辊侧邻近于所述第一区段的第四区段，该第四区段具有小于所述六边形的外接圆的圆形横截面。由此，辊轴的基本上位于辊体的内部中的圆柱形区段相对薄地保持，在该区段上例如可以设置有滚动轴承、电动机定子、插座和类似物。因此，用于基于棒料制造第一至第三区段的材料损坏较少地脱落。因此，加工时间变短，而加工工具的使用寿命变长。关于这一点已证明特别有利的是，第四区段具有12mm的直径。

此外有利的是，具有按照本发明的输送辊和枢转支承件的布置结构包括两个相互隔开间距地延伸的框架型材，其中，第一框架型材中的第一凹槽与所述输送辊的第一区段相对应，并且第二框架型材中的第二凹槽与输送辊的第三区段相对应。因此，在该变型方案中，输送辊可以特别是以不可扭转的或固定的轴嵌入到输送设备的两个框架型材之间。

在此有利的是，所述第一凹槽和/或所述第二凹槽是六边形的。由此，输送辊可以以六边形的轴端部、或者以至少能插入到六边形的凹槽中的轴端部嵌入。在此，又已证明特别有利的是，六边形的凹槽构造有对应边宽度SW＝11mm，因为该尺寸符合用于输送设备的准标准。

特别有利的是，

-所述第一框架型材具有多个沿其纵向相互隔开间距的第一凹槽并且所述第二框架型材具有多个沿其纵向相互隔开间距的第二凹槽，

-相应一个第一凹槽与相应一个第二凹槽直接对置，

-确定在第一和第二框架型材之间的间距的尺寸，使得轴的第一区段和第三区段在直地安装输送辊时位于框架型材的直接对置的第一和第二凹槽中，并且

-确定第一或第二凹槽的纵向间距的尺寸，使得轴的第一区段在倾斜地安装输送辊时位于第一框架型材中的第一凹槽中、所述轴的第二区段位于在所述第一凹槽处装配在所述第一框架型材外部上的枢转支承件的圆柱形凹槽中、特别是位于枢转支承件的枢转板中，并且所述轴的第三区段位于所述第二框架型材中的与所述第一凹槽倾斜对置的第二凹槽中。

因此，在该实施变型方案中，输送辊的长度或第一和第三区段之间的间距以及第二和第三区段之间的间距与两个框架型材之间的间距以及设置在这两个框架型材中的凹槽的间距相协调。因此，输送辊可以直地安放在所述框架型材之间而且也可以倾斜地安装在所述框架型材之间。如果输送辊直地安装，则输送辊的第一和第三区段位于框架型材的凹槽中，与此相应地，第二区段伸出于第一框架型材。如果该第一框架型材配备有螺纹，则输送辊例如可以与第一框架型材螺纹连接。在此，可以使用特定的螺母，该螺母能实现输送辊的第一区段从该框架型材伸出。出于这个目的，所述螺母具有面对该框架型材的空腔(例如圆柱形孔)，在该空腔中容纳第一区段。因此，所述空腔可以构造为圆柱形的且位于螺母的螺纹前面的凹槽。

特别是如果输送辊的第一和第四区段的横截面的区别是很小的并且因此这两个区段之间的第一轴肩或者说接合部仅是小的，则在所述第一轴肩/接合部和框架型材之间也可以设置有垫圈。该垫圈优选相对大面积地且由钢制成。因此，预防通常由铝制成的框架型材中凹槽的裂开。

如果输送辊倾斜地安装，则输送辊的第二区段嵌入到枢转支承件中的相应的凹槽中，该枢转支承件在第一框架型材外部上装配在第一凹槽的区域中。于是，所使用的第一和第二凹槽相互不再直接对置，而相互倾斜一点地错位。通过输送辊的在倾斜安装时嵌入到枢转支承件中的第二区段比输送辊的第一区段位于更外一点的方式，可以良好地进行倾斜地安装必需的长度补偿。通过可移动地且特别是弹性地支承的第三区段和/或通过省去为了直的安装而设置的垫圈可以在倾斜地安装输送辊、特别是机动化的输送辊时同样地辅助支持或引起长度补偿。为了能实现倾斜地安装输送辊或者为了避免卡住输送辊和框架型材之间的连接，应在框架型材的凹槽和输送辊的第一和第三区段之间设置有足够的间隙。

在输送设备中有利的是，

-垂直于枢转轴线的引导面与所述基体中的同样垂直于枢转轴线的引导面相对应，并且

-绕所述输送辊的轴线作用到所述枢转板上的转矩由所述枢转板的相接触的引导面和所述基体的引导面承受。

在这种情况下，枢转板的引导面已经在无负荷的、也就是说没有施加转矩到枢转板上的状态中与基体的引导面接触。因此，在输送辊和枢转支承件之间的转矩通过枢转板的引导面和基体的引导面来传递。输送辊的支承部因此是特别刚性的。由此，还更有效地避免或至少仅还非常减弱地产生可能由于用于输送辊的马达调节而可能引起或增强的振动现象。通过所提出的措施，枢转板的旋转支承可以构造成也相对“脆弱的”(薄壁的)，由此，对于枢转支承件得到总体上相对紧凑的结构，而无损于其中稳定性。在这种情况下，旋转支承也可以具有支承间隙并且因此可以简单地制造。

此外，在输送设备中有利的是，

-所述枢转板具有至少一个法向地从引导面伸出的圆柱形旋转销，并且

-所述基体构造成多件式的，其中，在第一部分中设置有用于容纳所述旋转销的第一支承部或者在第一部分中设置有第一轴瓦并且在第二部分中设置有用于容纳所述旋转销的第二轴瓦。

由此，得到枢转支承件的相对紧凑的结构。这可以通过基体的部分的简单拼合来装配。此外，通过旋转销得到枢转板的良好的枢转支承。不言而喻，旋转销容纳部不是必须通过两个轴瓦构成，而是也可以使用另一个(支承)容纳部。

如果基体的分型面通过用于容纳所述旋转销的支承孔设置成，使得在所述部分中的每个部分中产生轴瓦，则可以通过旋转销和轴瓦的相应的布局和尺寸确定使枢转板通过旋转销/轴瓦布置结构“无间隙地”保持或支承在基体中。在这种情况下，绕凹槽的轴线作用到枢转板上的转矩可以通过旋转销/轴瓦布置结构来承受。如果在输送设备的持续运行中在旋转销/轴瓦布置结构上产生磨损现象，则然而可能的是，即使在该实施方案中绕凹槽的轴线作用到枢转板上的转矩也通过枢转板的引导面和基体的引导面来承受。

特别有利的是，枢转板具有两个上述类型的旋转销，这两个旋转销支承在两个支承部或相应两个轴瓦中。以这种方式，枢转板还更好地可旋转地支承。

有利的是，所述枢转板是基本上方形的。以这种方式，枢转板可以简单地制造，例如通过将该枢转板从扁平材料切下并且配备有用于输送辊的轴端部的凹槽以及可选地配备有至少一个旋转销或至少一个用于活节螺栓的孔。旋转销例如可以嵌入到枢转板中的孔中。

附图说明

为了更好地理解本发明，借助以下附图详细解释本发明。附图中：

图1示出从斜前方观察的示例性的输送辊；

图2示出从斜后方观察的图1中的输送辊；

图3以侧视图示出安装到框架型材中的输送辊；

图4以分解图示出借助于枢转支承件安装在两个框架型材之间的输送辊；

图5以俯视图示出包括直地安装在两个框架型材之间的输送辊的输送设备的第一局部图；

图6以俯视图示出包括借助于枢转支承件倾斜地安装在两个框架型材之间的输送辊的输送设备的第二局部图；

图7以分解图示出示例性的枢转支承件；

图8以分解图示出枢转支承件的另一实例；以及

图9示出在直地和倾斜地安装输送辊时的长度差的示意图。

具体实施方式

首先要指出，在不同地描述的实施方式中相同部件设置有相同附图标记或相同构件符号，其中，包含在整个说明中的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件符号的相同部件上。在说明中选择的位置说明例如上、下、侧等等也参照直接描述的以及示出的附图并且在位置变化时按意义能转用到新的位置上。此外，来自示出的和描述的不同实施例的单个特征或特征组合本身也可以构成用于独立的、有创造性的或按照本发明的解决方案。

图1和2以斜视图(图1从前方、图2从后方)示出用于运输物体的示例性的圆柱形的输送辊1。输送辊1包括一个固定的轴2和一个绕轴2可旋转地支承的辊体3。轴2的第一端部在伸出于辊体3的部分中具有第一轴肩4，该第一轴肩处在位于辊侧的具有较大第一横截面的第一区段和与该第一区段5对置的具有较小第二横截面的第二区段6之间。

在该实例中，轴2的第二端部在伸出于辊体3的部分中具有第三区段7，该第三区段具有六边形的第三横截面。在图1中以虚线示出第四区段8，该第四区段邻近于第一区段5并且在该实例中也邻近于第三区段7地设置。第四区段8构成轴2的基本上在辊体3的内部延伸的部分。轴2一般可以如在图1中示出的那样是连贯的或者然而也可以是分开的。

此外，在图1和2中示出的输送辊1包括保护罩9，在该保护罩中引导连接缆线11，该连接缆线在辊体3的内部与马达(未示出)连接。此外，在图1中示出垫圈10。最后，所述附图也示出辊体3中的凹槽12，传动皮带可以容纳在所述凹槽中，以便如此将驱动力从由马达驱动的输送辊1传递到无马达的输送辊上。

图3以侧视图示出用于利用安装的输送辊1运输物体的输送设备的框架型材13。输送辊1的第一区段5形锁合地插入到第一框架型材13的竖直的型材板条37中的六边形的第一凹槽14中。具体地，第一区段5具有四边形。一个备选的形状例如是四臂的星形。通过所选择的形状，输送辊1可以以其第一轴端部不可扭转地嵌入到框架型材13中。在此，已证明特别有利的是，六边形的第一凹槽14构造有对应边宽度SW＝11mm，因为该尺寸符合用于输送设备的准标准。

四边形的另一个优点在于，四边形(或四臂的星形)的外接圆/内切圆小于六边形的第一凹槽14的外接圆/内切圆。因此，轴2的第一区段5可以设计为比较薄的。特别是输送辊1可以具有第四区段8，该第四区段具有小于所述六边形的外接圆的圆形横截面。由此，辊轴2的主要在辊体3的内部中延伸的圆柱形的第四区段8可以相对薄地保持，在该第四区段上可以设置有例如滚动轴承、电动机的定子、插座和类似物。因此，用于基于棒料制造第一至第三区段5、6、7的材料损坏较少地脱落。因此，加工时间变短，而加工工具的使用寿命变长。关于这一点已证明特别有利的是，第四区段具有12mm的直径。

在该实例中，输送辊1的第三区段7如所解释的那样具有六边形的第三横截面，该第三横截面可以形锁合地插入到第二框架型材16的六边形的第二凹槽17。在此，又已证明特别有利的是，用于第三区段7的六边形的第二凹槽同样构造有对应边宽度SW＝11mm。

现在，图4以分解图示出布置结构15，该布置结构具有两个隔开间距地延伸的框架型材13和16和一个插入到这两个框架型材之间的输送辊1。出于这个目的，第一框架型材13具有第一凹槽14，第二框架型材16具有第二凹槽17。第一和第二凹槽14、17设置在框架型材13、16的竖直的型材板条37上。此外，布置结构15具有枢转支承件18，该枢转支承件具有绕枢转支承件18的枢转轴线19可枢转的且垂直地对准该枢转轴线的一般圆柱形的凹槽20，该凹槽与输送辊1的第二区段6相对应。也就是说，输送辊1可以以轴2的第二区段6插入到枢转支承件18的凹槽20中。在该实例中，输送辊1的第二区段6是圆柱形的并且具有可选的螺纹。由此，输送辊1可以利用螺母22与枢转支承件18螺纹连接。枢转支承件18本身在第一框架型材13的外侧上特别是利用托架21和螺母22紧固在型材板条37上。

在输送辊1的一种有利的实施方式中，输送辊1的第三区段7相对于第一和第二区段5、6可轴向移动地、特别是弹性地支承。以这种方式可能的是，输送辊1首先以第一区段5或第二区段6嵌入到第一框架型材13中的第一凹槽14中并且接着通过压入第三区段7嵌入到第二框架型材16中的第二凹槽17中(亦或反之亦然)。因此，输送辊1原则上可以无需工具地安装到输送设备中或者又从该输送设备中拆卸。不言而喻，所述输送辊1如在图4中示出的那样也还可以附加地利用螺母22来固定。在此，在第一区段5和第一凹槽14之间的形锁合或者在第三区段7和第二凹槽17之间的形锁合是非常有用的，因为在拧紧螺母22时不必反向固定。

现在，输送辊1以其第一轴端部通过可灵活调节的枢转支承件18支承在第一框架型材13上并且以其第二轴端部直接支承在第二框架型材16中，使得可以获得输送辊1的几乎任意的倾斜位置(特别是-10°至0°和0°至10°)。

不言而喻，输送辊1也可以借助于枢转支承件18直地安装。在这种情况下可以省去垫圈10。但是，为了直的安装优选第一区段5嵌入到第一凹槽14中并且第三区段7嵌入到第二凹槽17中，而无需为此使用枢转支承件18。

为此，图5以俯视图示出输送设备的第一输送区段38，其中，一个或多个输送辊1直地安装在两个框架型材13和16之间。

此外，图6以水平剖视图示出输送设备的第二输送区段39，其中，至少一个输送辊1借助于枢转支承件18倾斜地安装在两个框架型材13和16之间。在图6中也可看出的是，第二区段6与枢转支承件18的枢转板25中的凹槽20相对应。特别是第一轴肩4贴靠在枢转板25的右侧上并且借助于螺母22拉紧靠在该枢转板上。在图6中，输送辊1的左端面或者保护罩9由于大的倾斜位置而贴靠在第一框架型材13上。但是原则上，特别是在倾斜位置较小的情况下，在输送辊1和第一框架型材13之间也可以有空隙。最后，在图6中也可以看到在轴2的第一区段5和第四区段8之间的第二轴肩26。

现在，图7以分解图单独地示出在图6中使用的枢转支承件18。枢转支承件18包括在该实例中包括两个部分23、24的基体和(在这里基本上方形的)枢转板25，该枢转板绕枢转轴线19可旋转地支承在基体中或该基体的容纳部40中。枢转板25具有垂直地对准所述枢转轴线19的一般圆柱形的凹槽20，以及垂直于枢转轴线19的引导面27。引导面27与基体23、24中同样垂直于枢转轴线19的由第一侧壁部分41和第二侧壁部分42界定的引导面28相对应。

在该实例中，枢转板25包括相应地与枢转轴线19同轴地延伸的并且法向地从引导面27伸出的圆柱形旋转销29，该旋转销支承在构造成多件式的基体23、24中。为此，在第一部分23中设置有两个第一轴瓦30并且在第二部分24中设置有两个用于容纳所述旋转销29的轴瓦31。由此，得出枢转支承件18的相对紧凑的结构，该枢转支承件可以通过两个部分23、24的简单拼合来构造。

如果在结构上(即使仅微小地)在引导面27和引导面28之间设置有间隙，则绕凹槽20的轴线作用到枢转板25上的转矩由旋转销29或其支承部30、31承受，如这可以是根据按照图7的实施方式那样。为此，旋转销29“无间隙地”支承在轴瓦30、31中。这特别是可以通过如下方式实现，即，轴瓦30、31不比旋转销29的直径深。如果部分23、24例如通过可拆卸的连接装置、如托架21和螺母22相互连接，则枢转板25通过旋转销29在部分23、24之间“无间隙地”(因此没有间隙)保持/支承在轴瓦30、31中或者旋转销29在部分23、24之间轻微地预张紧。

图8示出枢转支承件18的另一种备选的实施方式，该枢转支承件类似于在图7中示出的枢转支承件18。然而，在部分23和24之间的分型面不同地延伸。因此，为了装配枢转支承件18而嵌入两个分别的螺钉32、33，而图7中的枢转支承件18原则上可以仅借助于托架21和螺母22进行装配。有利地，图8的枢转支承件18因此可以在安装到框架型材13上/中之前已经装配完成。由于现在不同地延伸的分型面，对于旋转销29取代轴瓦30、31现在设置有支承容纳部34、35，所述支承容纳部分别完全包含在基体的部分23、24中。出于相同的原因，现在对于托架21也设置轴瓦36。

有利地，绕输送辊1的轴线作用到枢转板25上的转矩由枢转板25的相接触的引导面27和基体23、24的引导面28来承受。

在这种情况下，枢转板25的引导面27因此已经在无负荷的状态中与基体23、24的引导面28接触，也就是说，不施加转矩到枢转板25上。这例如可以通过如下方式实现，即，枢转板25无间隙地装配到基体23、24中的为该枢转板设置的容纳部40中(图7)，或者部分23、24中的为该枢转板25设置的总体上不比枢转板25深的槽状容纳部区段是高的。以这种方式，枢转板25的引导面27和基体23、24的引导面28在拧紧螺钉32、33时相互压紧(图8)。不言而喻，在图8中示出的枢转支承件18中然而也可以在引导面27和引导面28之间设置有间隙。

如果在结构上(即使仅微小地)在旋转销29和支承部34、35之间设置有间隙，则绕凹槽20的轴线作用到枢转板25上的转矩由枢转板25的相接触的引导面27和基体23、24的引导面28来承受，如这可以根据按照图8的实施方式那样。为此，旋转销29“少间隙地”(因此具有微小的间隙)支承在支承容纳部34、35中。这特别是可以通过如下方式实现，即，支承容纳部34、35(即使仅微小地)大于旋转销29的直径。如果部分23、24例如通过可拆卸的连接装置、如螺钉32、33相互连接，则枢转板25通过引导面27“无间隙地”(因此没有间隙)保持在部分23、24之间或者枢转板25轻微地预张紧。

通过枢转板25“无间隙地”支承/保持在基体23、24中和垂直于凹槽20的轴线的平面中，在绕凹槽20的轴线起作用的由机动化的或带动的输送辊1施加的转矩中也避免在垂直于凹槽20的轴线的平面内枢转板25相对于基体23、24的扭转。

转矩传递一般相对刚性地进行，特别是如果该转矩传递通过比较大的引导面27、28进行的话。因此，不产生或至少仅以减弱的形式产生例如在输送辊1的支承部太软的情况下通过用于输送辊1的驱动马达的马达调节而可能造成或增强的振动现象。

基体的两个部分23、24和/或枢转板25一般可以由金属材料制成，例如由钢、铝亦或烧结材料制成。同样地可设想的是，基体的两个部分23、24和/或枢转板25由塑料、特别是纤维增强的塑料制成。在特殊情况下，枢转板25可以由钢制成并且基体23、24由塑料制成。特别在这种情况下可以是，在所述旋转销29和轴瓦30、31之间或在支承部34、35之间的支承间隙在时间的过程中增大，并且绕输送辊1的轴线的转矩在旋转销29的起初无间隙的/少间隙的支承情况下最终通过引导面27和28传递。

在示出的实例中，枢转板25分别具有两个旋转销29。不言而喻，枢转板25也可以具有仅一个旋转销，该旋转销可选地构造成较长的，以便确保枢转板25可靠地支承在基体23、24中。

基体23、24也不是必须构造成多件式的，而是也可以构造成一件式的。在这种情况下，例如分开的螺栓侧向地穿过基体的孔插入到枢转板25的沿着枢转轴线19定向的孔中。

在图4、6和8中可看出的是，第一框架型材13具有多个沿其纵向相互隔开间距的第一凹槽14，并且第二框架型材16具有多个沿其纵向相互隔开间距的第二凹槽17，其中，相应一个第一凹槽14与相应一个第二凹槽17直接对置。为此，图8示出简化图，其中，示出第二框架型材16中仅几个第二凹槽17。有利地，布置结构15满足以下标准：

-确定在第一和第二框架型材13、16之间的间距“a”的尺寸，使得轴2的第一区段5和第三区段7在直地安装输送辊1时位于框架型材13、16的直接对置的第一和第二凹槽14、17中(其中，与此相应地，第二区段6伸出于第一框架型材13)，并且

-确定第一或第二凹槽14、17的纵向间距“b”的尺寸，使得轴2的第一区段5在倾斜地安装输送辊1时位于第一框架型材13的第一凹槽14中，轴2的第二区段6位于在第一凹槽14处装配在第一框架型材13外部上的枢转支承件18的圆柱形凹槽20中、特别是位于枢转支承件18的枢转板25中，并且轴2的第三区段7位于第二框架型材16中的与第一凹槽14倾斜对置的第二凹槽17中。

换言之，在倾斜地安装输送辊1时使用在第一区段5和第二区段6之间的第一轴肩4，其方式是，该第一轴肩与枢转板25贴靠。而在直地安装输送辊1时，在第一区段5和第四区段9之间的第二轴肩26与第一框架型材13贴靠，特别是同时借助于垫圈10。

因此，同一个输送辊1可以直地安放在框架型材13、16之间而且也可以倾斜地安装在所述框架型材之间。通过所述轴肩4、26在轴2上沿输送辊1的轴向相互隔开间距，或者通过输送辊1的第二区段6比第一区段5位于更外一点的方式可以进行对于倾斜安装必需的长度补偿(为此，对比图8中的长度“a”和“c”)。这同样可以通过可移动地且特别是弹性地支承的第三区段7和/或通过省去为了直的安装而设置的垫圈10来辅助支持或引起。然而在此，在框架型材13和16之间的间距“a”和/或在框架型材13和16中的凹槽14和17的纵向间距可以保持不变。特定的框架型材的定制(正如这例如在文献EP1222125B1中是必需的)根据按照本发明的实施方式不是必要的。

借助于设置在第二区段6中的螺纹和螺母22，输送辊1可以与第一框架型材13螺纹连接。出于这个目的，特定的垫圈10(优选由钢制成)贴靠在第一区段5和第四区段8之间的第二轴肩26上，以便用于轴向力的可靠传递并且以便防止通常由铝制成的第一框架型材13中的第一凹槽14裂开。

如由图4和6能看到的那样，在示出的实例中使用特定的螺母22，该螺母能实现输送辊1的第一且不是必须配备有螺纹的区段5从第一框架型材13伸出来。出于这个目的，螺母22具有面对第一框架型材13的空腔，在该空腔中容纳第一区段5。空腔例如可以构造为圆柱形的位于螺母22的螺纹前面的孔。在此，孔直径大于螺纹直径。

为了能实现倾斜地安装输送辊1，或者为了避免卡住输送辊1和框架型材13、16之间的连接，一般应在框架型材13、16中的凹槽14、17与输送辊1的第一和第三区段5、7之间设置有足够的间隙。为了尽管存在所述间隙仍防止输送辊1摇晃，第三区段7也可以构造成圆锥形的。由此，得到不仅在直地安装输送辊1时而且在倾斜地安装该输送辊时第三区段7无间隙地/少间隙地容纳在第二凹槽17中，特别是如果第三区段7可移动地支承和装有弹簧的话。这些措施特别是当输送辊1不与第二框架型材16螺纹连接时是有利的。在第三区段7上，无间隙的/少间隙的容纳有助于避免上面已经解释的振动现象。

换言之，得到一种用于借助于输送辊1在多个输送区段38、39中运输物体、特别是装载辅助器件、如容器、托盘的输送设备，该输送设备包括：

-第一框架型材13，

-第二框架型材16，

其中，第一和第二框架型材13、16以相互的间距“a”平行于彼此地且沿物体的输送方向延伸以及分别具有竖直的型材板条37，该型材板条具有在该型材板条中沿输送方向相继地设置的用于容纳输送辊1的轴2的凹槽14、17，

-第一输送区段38，在该输送区段中，输送辊1以其轴2基本上垂直于型材板条37地设置在第一和第二框架型材13、16之间，

-第二输送区段39，在该输送区段中，输送辊1以其轴2与型材板条37成角度地设置在第一和第二框架型材13、16之间，

-第二输送区段39中的至少一个机动化的输送辊1，

-第二输送区段39中的至少一个枢转支承件18，所述枢转支承件使机动化的输送辊1在一个端部上以其轴2支承，所述枢转支承件包括一件式的或多件式的基体23、24和枢转板25，该枢转板在容纳部40中绕枢转轴线19可旋转地支承在基体23、24上，该枢转板包括垂直地对准枢转轴线19的凹槽20并且该枢转板具有垂直于枢转轴线19的引导面27，

其中，枢转支承件18以其基体23、24通过可拆卸的紧固装置22装配在框架型材13上或该框架型材的型材板条37上，

其中，

-第一框架型材13和第二框架型材16在第一输送区段38和第二输送区段39中同样地构造，并且

-基体23、24在枢转板25的上方和下方以及垂直于枢转轴线19延伸地构成(上方的)第一侧壁部分41和(下方的)第二侧壁部分42，该第一侧壁部分和第二侧壁部分界定容纳部40，其中，枢转板25在该容纳部40的内部无间隙地或少间隙地支承在(上方的)第一侧壁部分41和(下方的)第二侧壁部分42上并且相对于地点固定的基体23、24绕枢转轴线19可旋转地设置，并且

-枢转支承件18以其基体23、24通过可拆卸的紧固装置22装配在至少第一框架型材13的竖直的型材板条37上并且相对于第一框架型材13定位，使得机动化的输送辊1的轴2不仅穿过竖直的型材板条37中的凹槽14中的一个凹槽而且穿过枢转板25中的凹槽20。

第一输送区段38(如局部地在图5中示出的那样)通常包括多个输送辊1。输送辊1中的一个或几个输送辊是机动化的输送辊1。输送辊1中的其他输送辊是未被驱动的输送辊或由机动化的输送辊1带动的输送辊1。但也可能的是所有输送辊都不被驱动的实施方案。

第二输送区段39(如局部地在图5中示出的那样)通常包括多个输送辊1，其中同样地，输送辊1中的一个或几个输送辊是机动化的，输送辊1中的其他输送辊是未被驱动的(自由旋转的输送辊)或者由机动化的输送辊1带动的。这些输送辊1分别以其轴端部通过所描述的枢转支承件18保持在第一框架型材13上。

这些实施例示出按照本发明的输送辊1的可能的实施变型方案，以及一种按照本发明的输送设备，其中，在此要注意，本发明不局限于输送辊或输送设备的特别示出的实施变型方案，而具体而言，各个实施变型方案相互的不同组合也是可能的并且这些变型可能性基于对于技术处理的教导通过具体的本发明在于在该技术领域工作的本领域技术人员的技能。因此，所有可设想的实施变型方案也包括在保护范围之内，这些实施变型方案通过示出的和描述的实施变型方案的各个细节的组合是可能的。特别是输送设备不受按照本发明的输送辊1的使用的约束，而也可以将每个其他输送辊嵌入到按照本发明的输送设备中。

特别是指出，输送辊1、枢转支承件18以及输送设备实际上也可以包括比示出的多或少的组成部分。

最后，为了清楚起见要指出，为了更好地理解输送辊1、枢转支承件18以及输送设备的构造，该输送辊/该枢转支承件以及该输送设备或它们的组成部分部分地不按比例地和/或放大地和/或缩小地示出。

基于独立的本发明的解决方案可以从说明书中获取。

附图标记清单

1输送辊

2轴

3辊体

4第一轴肩

5轴的第一区段

6轴的第二区段

7轴的第三区段

8轴的第四区段

9护板

10垫圈

11连接缆线

12凹槽

13第一框架型材

14第一凹槽

15布置结构

16第二框架型材

17第二凹槽

18枢转支承件

19枢转轴线

20圆柱形凹槽

21托架

22螺母

23基体的第一部分

24基体的第二部分

25枢转板

26第二轴肩

27枢转板的引导面

28基体的引导面

29旋转销

30用于旋转销的轴瓦

31用于旋转销的轴瓦

32螺钉

33螺钉

34支承部

35支承部

36轴瓦

37竖直的型材板条

38第一输送区段

39第二输送区段

40用于枢转板的容纳部

41第一侧壁部分

42第二侧壁部分

a直接对置的凹槽的横向间距

b相继的凹槽的纵向间距

c倾斜对置的凹槽的横向间距

Claims (19)

1.输送辊(1)，包括

-轴(2)和

-绕该轴(2)可旋转地支承的辊体(3)，

其特征在于，

所述轴(2)的至少一个第一端部在伸出于所述辊体(3)的部分中具有第一轴肩(4)，该第一轴肩处在位于辊侧的具有较大第一横截面的第一区段(5)和相对于所述第一轴肩(4)对置的具有较小第二横截面的第二区段(6)之间。

2.根据权利要求1所述的输送辊(1)，其特征在于，所述第一区段(5)能形锁合地插入到第一框架型材(13)的六边形的第一凹槽(14)中并且所述第二区段(6)是圆柱形的。

3.根据权利要求2所述的输送辊(1)，其特征在于，所述第一区段(5)具有四边形或四臂的星形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送辊(1)，其特征在于，所述第二区段(6)具有螺纹。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的输送辊(1)，其特征在于，所述轴(2)的第二端部在伸出于所述辊体(3)的部分中具有能插入到第二框架型材(16)的六边形的第二凹槽(17)中的第三区段(7)，该第三区段具有六边形的第三横截面。

6.根据权利要求5所述的输送辊(1)，其特征在于，所述第三区段(7)能相对于第一和第二区段(5、6)轴向移动地、特别是弹性地支承。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的输送辊(1)，其特征在于，所述第一区段(5)和/或所述第三区段(7)能形锁合地插入到具有对应边宽度SW＝11mm的六边形的凹槽(14、17)中。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的输送辊(1)，其特征在于，所述输送辊包括在辊侧邻近于所述第一区段(5)的第四区段(8)，该第四区段具有小于所述六边形的外接圆的圆形横截面。

9.根据权利要求8所述的输送辊(1)，其特征在于，所述第四横截面具有12mm的直径。

10.包括根据权利要求1至9中任一项所述的输送辊(1)和枢转支承件(18)的布置结构(15)，其特征在于，所述枢转支承件(18)具有绕所述枢转支承件(18)的枢转轴线(19)可枢转的且垂直地对准该枢转轴线的一般圆柱形的凹槽(20)，该凹槽与所述输送辊(1)的第二区段(6)相对应。

11.根据权利要求10所述的布置结构(15)，其特征在于，所述布置结构包括两个相互隔开间距地延伸的框架型材(13、16)，其中，第一框架型材(13)中的第一凹槽(14)与所述输送辊(1)的第一区段(5)相对应，并且第二框架型材(16)中的第二凹槽(17)与所述输送辊(1)的第三区段(7)相对应。

12.根据权利要求11所述的布置结构(15)，其特征在于，所述第一凹槽(14)和/或所述第二凹槽(17)是六边形的。

13.根据权利要求12所述的布置结构(15)，其特征在于，所述六边形的对应边宽度为SW＝11mm。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的布置结构(15)，其特征在于，

-所述第一框架型材(13)具有多个沿其纵向相互隔开间距的第一凹槽(14)，并且所述第二框架型材(16)具有多个沿其纵向相互隔开间距的第二凹槽(17)；

-相应一个第一凹槽(14)与相应一个第二凹槽(17)直接对置；

-确定在第一和第二框架型材(13、16)之间的间距(a)的尺寸，使得轴(2)的第一区段(5)和第三区段(7)在直地安装输送辊(1)时位于框架型材(13、16)的直接对置的第一和第二凹槽(14、17)中，并且

-确定第一或第二凹槽(12、17)的纵向间距(b)的尺寸，使得所述轴(2)的第一区段(5)在倾斜地安装输送辊(1)时位于所述第一框架型材(13)中的第一凹槽(14)中、所述轴(2)的第二区段(6)位于在所述第一凹槽(14)处装配在所述第一框架型材(13)外部上的枢转支承件(18)的圆柱形凹槽(20)中、特别是位于按照权利要求15至18中任一项所述的枢转支承件(18)的枢转板(25)中，并且所述轴(2)的第三区段(7)位于所述第二框架型材(16)中的与所述第一凹槽(14)倾斜对置的第二凹槽(17)中。

15.用于借助于输送辊(1)在多个输送区段(38、39)中运输物体、特别是装载辅助器件、如容器、托盘的输送设备，该输送设备包括：

-第一框架型材(13)，

-第二框架型材(16)，

其中，第一和第二框架型材(13、16)以相互的间距(a)平行于彼此地且沿物体的输送方向延伸以及分别具有竖直的型材板条(37)，该型材板条具有在该型材板条中沿输送方向相继地设置的用于容纳所述输送辊(1)的轴(2)的凹槽(14、17)，

-第一输送区段(38)，在该输送区段中，所述输送辊(1)以其轴(2)基本上垂直于所述型材板条(37)地设置在第一和第二框架型材(13、16)之间，

-第二输送区段(39)，在该输送区段中，所述输送辊(1)以其轴(2)与所述型材板条(37)成角度地设置在第一和第二框架型材(13、16)之间，

-所述第二输送区段(39)中的至少一个机动化的输送辊(1)，

-所述第二输送区段(39)中的至少一个枢转支承件(18)，该枢转支承件使机动化的输送辊(1)在一个端部上以其轴(2)支承，所述枢转支承件包括一件式的或多件式的基体(23、24)和枢转板(25)，该枢转板在容纳部(40)中绕枢转轴线(19)可旋转地支承在所述基体(23、24)上，该枢转板包括垂直地对准所述枢转轴线(19)的凹槽(20)并且该枢转板具有垂直于枢转轴线(19)的引导面(27)，

其中，所述枢转支承件(18)以其基体(23、24)通过可拆卸的紧固装置(22)装配在所述框架型材(13)上，

其特征在于，

所述第一框架型材(13)和所述第二框架型材(16)在所述第一输送区段(38)和所述第二输送区段(39)中同样地构造，并且

所述基体(23、24)在所述枢转板(25)的上方和下方以及垂直于枢转轴线(19)延伸地构成第一侧壁部分(41)和第二侧壁部分(42)，所述第一侧壁部分和所述第二侧壁部分界定容纳部(40)，其中，所述枢转板(25)在该容纳部(40)的内部支承在所述第一侧壁部分(41)和所述第二侧壁部分(42)上并且相对于地点固定的基体(23、24)绕枢转轴线(19)可旋转地设置，并且

所述枢转支承件(18)以其基体(23、24)通过可拆卸的紧固装置(22)装配在至少所述第一框架型材(13)的竖直的型材板条(37)上并且相对于所述第一框架型材(13)定位，使得机动化的输送辊(1)的轴(2)不仅穿过所述竖直的型材板条(37)中的凹槽(14)中的一个凹槽而且穿过所述枢转板(25)中的凹槽(20)。

16.根据权利要求15所述的输送设备，其特征在于，垂直于枢转轴线(19)的引导面(27)与所述基体(23、24)中的同样垂直于枢转轴线(19)的引导面(28)相对应，并且绕所述输送辊(1)的轴线作用到所述枢转板(25)上的转矩由所述枢转板(25)的相接触的引导面(27)和所述基体(23、24)的引导面(28)承受。

17.根据权利要求15或16所述的输送设备，其特征在于，

-所述枢转板(25)具有至少一个法向地从引导面(27)伸出的圆柱形旋转销(29)并且

-所述基体构造成多件式的，其中，在第一部分(23)中设置有用于容纳所述旋转销(29)的第一支承部(34)或者在第一部分(23)中设置有第一轴瓦(30)并且在第二部分(24)中设置有用于容纳所述旋转销(29)的第二轴瓦(31)。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述枢转板(25)具有两个上述类型的旋转销(29)，这两个旋转销支承在两个支承部(34、35)或相应两个轴瓦(30、31)中。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述枢转板(25)基本上是方形的。