CN103373586A - 传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种传送装置,其包括支撑架、滚筒、传送组件及驱动件,该滚筒装设在该支撑架上,该传送组件设置在该支撑架及该滚筒上,该驱动件驱动该滚筒绕自身轴线旋转,该传送组件包括支撑件及装设于该支撑件一侧的滚轮,该滚轮与该滚筒相抵持,且该滚轮的旋转轴与该滚筒的旋转轴相互倾斜设置,以使该滚筒旋转时,带动该滚轮滚动的同时驱动该滚轮沿着滚筒滑动。上述传送装置将传送组件装设在滚筒上,滚筒旋转时,带动传送组件上的滚轮转动,同时提供一个驱使传送组件在支撑架上滑行的力,在传送组件滑行的同时,滚轮转动,使得传送组件与滚筒之间的摩擦力较小,噪声小。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送装置,特别涉及一种自动传送物料的传送装置。
背景技术
在自动化领域通常需要流水线等传送装置来实现物料的自动输送,当前常用的传输装置类型有链式和皮带式等。链式传输装置由于通过链条与链轮啮合进行传输,容易产生很大的冲击噪声。皮带式传输装置中,托辊常会发生异常噪音,并伴有周期性的振动,尤其在传送速度较大时,产生较大的噪声,使得工人的工作环境较差。
发明内容
鉴于上述内容,有必要提供一种传送噪声小的传送装置。
一种传送装置,其包括支撑架、滚筒、传送组件及驱动件,该滚筒装设在该支撑架上,该传送组件设置在该支撑架及该滚筒上,该驱动件驱动该滚筒绕自身轴线旋转,该传送组件包括支撑件及装设于该支撑件一侧的滚轮,该滚轮与该滚筒相抵持,且该滚轮的旋转轴与该滚筒的旋转轴相互倾斜设置,以使该滚筒旋转时,带动该滚轮滚动的同时驱动该滚轮沿着滚筒滑动。
上述传送装置将传送组件装设在滚筒上,滚筒旋转时,带动传送组件上的滚轮转动,同时提供一个驱使传送组件在支撑架上滑行的力,在传送组件滑行的同时,滚轮转动,使得传送组件与滚筒之间的摩擦力较小,噪声小,传送组件滑行时较轻便。
附图说明
图1是本发明实施方式中传送装置的立体示意图。
图2是图1所示传送装置的传送组件的部分分解图。
图3是图1所示传送装置使用时的局部立体示意图。
主要元件符号说明
传送装置 | 100 |
支撑架 | 10 |
驱动件 | 30,91 |
安装件 | 40 |
滚筒 | 50 |
传送组件 | 70 |
定位组件 | 90 |
凹槽 | 11 |
滑行槽 | 13 |
固持部 | 41 |
支撑件 | 71 |
滑轮 | 73 |
固定件 | 75 |
固持件 | 77 |
配合件 | 78 |
滚轮 | 79 |
本体 | 711 |
凸伸部 | 713 |
支撑面 | 7111 |
容纳槽 | 7131 |
滚轮部 | 731,791 |
固定轴 | 733,793 |
收容腔 | 715 |
安装面 | 751 |
固定槽 | 753 |
容纳腔 | 771 |
卡合槽 | 773 |
卡合部 | 781 |
容置腔 | 783 |
定位块 | 93 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1,本发明实施方式的传送装置100包括支撑架10、驱动件30、安装件40、滚筒50、传送组件70以及定位组件90。驱动件30位于支撑架10的一端。安装件40装设在支撑架10的顶面上,用于支撑滚筒50。滚筒50通过安装件40活动装设在支撑架10的顶面上,且滚筒50的一端与驱动件30连接,驱动件30驱动滚筒50绕自身的轴线转动。在本实施方式中,传送组件70为多个,多个传送组件70沿着滚筒50依次可分离地设置在支撑架10的顶面上,且传送组件70在滚筒50的带动下,在支撑架10的顶面沿着滚筒50滑行。传送组件70用于传送其所承载的物料(图未示),定位组件90装设在支撑架10的一侧,用于定位传送组件70,从而定位物料。在本实施方式中,传送组件70为四个。可以理解,传送组件70也可以根据传送物料量的数量设置为为一个、二个或更多。
支撑架10大致为长条形支撑台,其顶面上沿纵向开设有凹槽11及一对滑行槽13。凹槽11的横截面大致为半圆形,用于容纳滚筒50。一对滑行槽13位于凹槽11的两侧,滑行槽13大致为长条状,用于为传送组件70提供滑行轨道。在本实施方式中,安装件40为两个,分别装设在支撑架10顶面的两端。安装件40大致为圆筒状,其于两侧凸伸形成一对固持部41。安装件40部分容纳于凹槽11中,固持部41固定装设在支撑架10的顶面上,且一对固持部41位于凹槽11的两侧。滚筒50大致为圆筒状,其活动穿设在安装件40中。滚筒50容纳在凹槽11中且部分露出支撑架10的顶面。驱动件30装设于滚筒50的一端,且驱动件30驱动滚筒50绕其旋转轴A旋转(见图3)。在本实施方式中,驱动件30为马达,可以理解,驱动件30可为其他驱动方式,例如旋转汽缸。
请同时参阅图2,传送组件70包括支撑件71、滑轮73、固定件75、固持件77、配合件78以及滚轮79。支撑件71用于承载物料,滑轮73的数量至少为两个,其装设在支撑件71的两端,并配置在支撑架10的顶面的滑行槽13上,使得传送组件70能够在支撑架10上滑动。固定件75装设在支撑件71朝向支撑架10顶面的一侧,用于固定固持件77、配合件78以及滚轮79。固持件77、配合件78以及滚轮79的数量相等。固持件77装设在固定件75上,用于固持配合件78。配合件78装设在固持件77中,滚轮79固定装设在配合件78中,且滚轮79与滚筒50接触,滚轮79受到滚筒50旋转时产生的作用力,带动传送组件70在支撑架10上滑行。调整配合件78装设在固持件77中的角度,能够调节滚轮79相对固持件77中的角度,从而调节滚轮79的旋转轴相对滚筒50的旋转轴的角度。
支撑件71包括本体711及由本体711的两端垂直本体711凸伸形成的一对凸伸部713。本体711及一对凸伸部713共同围成一个收容腔715,用于装配固定件75、固持件77、配合件78及滚轮79。本体711大致为矩形板状,其远离凸伸部713的一侧为支撑面7111(见图1),用于承载物料。凸伸部713远离本体711的侧面凹设有容纳槽7131,用于装设滑轮73。在本实施方式中,每个传送组件70装设的滑轮73的数量为四个,四个滑轮73分别装设在一对凸伸部713的容纳槽7131中。滑轮73包括滚轮部731和固定轴733。固定轴733活动穿设于滚轮部731的滚轮中心,且固定轴733的两端固定在凸伸部713上,从而将滚轮部731装设在支撑件71上。当传送组件70设置于支撑架10时,滚轮部731容置于滑行槽13中。
固定件75装设在支撑件71朝向支撑架10顶面的一侧,且固定件75收容于收容腔715中。固定件75远离本体711的一侧形成有大致为弧形的安装面751,固定件75于安装面751的两端开设有一对固定槽753,用于容纳固持件77。在本实施方式中,每个传送组件70装设有两个固定件75,两个固定件75分别装设在本体711的两端上。
在本实施方式中,每个传送组件70装设的固持件77的数量为八个,八个固持件77分别装设在两个固定件75上。固定件75大致为圆筒状,其沿轴向方向开设有容纳腔771,容纳腔771的侧壁上平行轴向方向开设有条形的卡合槽773,用于安装配合件78。在本实施方式中,卡合槽773为六个,均等分布在容纳腔771的侧壁上。
配合件78大致为圆筒状,其外轮廓大致与固持件77的容纳腔771相匹配。配合件78于外侧壁上凸伸形成有与固持件77的卡合槽773相配合的卡合部781。配合件78沿轴向方向开设有容置腔783,用于容置滚轮79。配合件78装设于固持件77的容纳腔771中,卡合部781卡合于卡合槽773中,以将配合件78卡合于固持件77中。卡合部781的数量与固持件77的卡合槽773的数量相等,在本实施方式中,卡合部781为六个,且均等分布在配合件78的外侧壁上。可以理解,卡合部781可为凹槽,相应地,固持件77上与该卡合部781配合的卡合槽773相应设置为凸起。
滚轮79包括滚轮部791和固定轴793。固定轴793活动穿设于滚轮部791的滚轮中心,且固定轴793的两端固定在配合件78的内侧壁上,从而将滚轮部791装设在配合件78上。当传送组件70设置于支撑架10时,滚轮部791抵持于滚筒50上,设滚轮部791的旋转轴为B(见图3)。固定轴793安装在配合件78时,使得固定轴793与支撑件71的凸伸部713之间有一个锐角或钝角的夹角,即使得传送组件70设置于支撑架10时,滚轮部791的旋转轴B与滚筒50的旋转轴A相互倾斜设置,即滚轮部791的旋转轴B与滚筒50的旋转轴A之间有一个锐角或钝角的夹角θ(见图3),从而保证滚筒50的旋转能够带动传送组件70在支撑架10上滑行。由于配合件78卡合于固持件77中,且配合件78的卡合部781均等分布在配合件78的外侧壁上,固持件77的卡合槽773均等分布在容纳腔771的侧壁上,卡合部781的数量与卡合槽773的数量相等,使得调整该配合件78的卡合部781卡合于固持件77的卡合槽773中的次序,,能够调节固定装设于配合件78中的滚轮79相对固持件77的角度,即传送组件70设置在支撑架10上后,能够调节滚轮79的旋转轴与滚筒50的旋转轴之间的角度。
请再次参阅图1,定位组件90包括驱动件91及定位块93,驱动件91固定装设在支撑架10一侧的固定台(图未示)上,定位块93装设在驱动件91朝向支撑架10的一端。驱动件91驱动定位块93伸缩,从而止挡传送组件70在支撑架10上滑行,进而定位装设在传送组件70上的物料。在本实施方式中,驱动件91为伸缩汽缸。
组装时,将滚筒50通过安装件40装设在支撑架10上,且滚筒50容纳于支撑架10的凹槽11内,驱动件30装设在滚筒50的一端,定位组件90装设在支撑架10的一侧,且定位块93朝向支撑架10。将多个传送组件70沿着滚筒依次设置在支撑架10上,滑轮73容置于滑行槽13中,滚轮79抵持于滚筒50上。
请同时参阅图3,使用时,将物料设置在支撑件71的支撑面7111上。启动驱动件30,驱动件30带动滚筒50旋转。滚筒50在旋转时,给滚轮79的滚轮部791施加一个作用力F0,作用力F0的方向为滚筒50的切线方向。由于滚轮部791的旋转轴与滚筒50的旋转轴之间形成有夹角(在本实施方式中,夹角θ为锐角),作用力F0会分解为沿着滚轮部791切线方向的分力F1和与滚筒50的轴线平行的分力F2。分力F1驱使滚轮部791绕着固定轴793旋转,分力F2驱使滚轮79沿着滚筒50滑行,从而带动支撑件71在支撑架10上滑行,此时,滑轮73沿着滑行槽13滚动。因此,滚筒50的滚动带动传送组件70沿着滑行槽13滑行,从而带动装设在支撑面7111上的物料在支撑架10上滑行。当需要定位物料是,启动驱动件91驱动定位块93伸出至支撑架10的顶面,抵挡传送组件70继续滑行,从而定位物料。
传送装置100由于将传送组件70装设在滚筒50上,滚筒50旋转时,带动传送组件70上的滚轮79转动,同时提供一个驱使传送组件70在支撑架10上滑行的力,在传送组件70滑行的同时,滚轮79转动,使得传送组件70与滚筒50之间的摩擦力较小,噪声小,传送组件70滑行时较轻便。且通过驱动件91驱动定位块93对传送组件70进行抵挡,即可定位物料,定位较方便。
可以理解,固定件75可以省略,直接将固持件77装设在支撑件71靠近支撑架10的一侧上,只需保证滚轮79的旋转轴与滚筒的旋转轴之间倾斜设置。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种传送装置,其包括支撑架,其特征在于:该传送装置还包括滚筒、传送组件及驱动件,该滚筒装设在该支撑架上,该传送组件设置在该支撑架及该滚筒上,该驱动件驱动该滚筒绕自身轴线旋转,该传送组件包括支撑件及装设于该支撑件一侧的滚轮,该滚轮与该滚筒相抵持,且该滚轮的旋转轴与该滚筒的旋转轴相互倾斜设置,以使该滚筒旋转时,带动该滚轮滚动的同时驱动该滚轮沿着滚筒滑动。
2.如权利要求1所述的传送装置,其特征在于:该传送组件还包括装设于该支撑件靠近该支撑架一侧的固持件及装设于该固持件的配合件,该固持件开设有容纳该配合件的容纳腔,该容纳腔的侧壁上开设有卡合槽,该配合件的外侧壁上形成有卡合部,该配合件装设于该固持件的容纳腔中,该卡合部卡合于该卡合槽中,该滚轮装设在该配合件上。
3.如权利要求2所述的传送装置,其特征在于:该配合件上的卡合部为多个,且该多个卡合部分布在该配合件的外侧壁上,该固持件的卡合槽为多个,该多个卡合槽分布在该容纳腔的侧壁上,该卡合部的数量与该卡合槽的数量相等,该多个卡合部卡合于该多个卡合槽中。
4.如权利要求3所述的传送装置,其特征在于:该配合件开设有容置腔,该滚轮包括滚轮部和固定轴,该固定轴穿设于该滚轮部,且固定轴的两端固定在该容置腔的侧壁上,通过调整该配合件的卡合部卡合于固持件的卡合槽中的次序,能够调节该滚轮的旋转轴与滚筒的旋转轴之间的角度。
5.如权利要求2所述的传送装置,其特征在于:该传送组件还包括固定装设于该支撑件靠近该支撑架一侧的固定件,该固定件远离该支撑件的一侧形成一个弧形的安装面,该安装面上开设有固定槽,该固持件固定装设于该固定件的固定槽中。
6.如权利要求1所述的传送装置,其特征在于:该传送装置还包括安装件,该安装件于两侧凸伸形成一对固持部,该固持部固定装设在支撑架上,该滚筒活动穿设于该安装件。
7.如权利要求1所述的传送装置,其特征在于:该支撑架的顶面上开设有凹槽和滑行槽,该滑行槽平行该凹槽,该滚筒容纳于该凹槽中。
8.如权利要求7所述的传送装置,其特征在于:该传送组件还包括装设于该支撑件的一侧的滑轮,且该滑轮与该滚轮在该支撑件的同一侧,该滑轮至少为两个,该滑轮容纳于该滑行槽中。
9.如权利要求8所述的传送装置,其特征在于:该支撑件包括本体及由该本体的两端垂直本体凸伸形成的一对凸伸部,该凸伸部远离该本体的一侧开设有容纳槽,该滑轮包括滚轮部和固定轴,该固定轴穿设于该滚轮部,且该固定轴的两端固定在该凸伸部上以将该滑轮装设在该容纳槽中。
10.如权利要求1所述的传送装置,其特征在于:该传送装置还包括装设于该支撑架一侧的定位组件,该定位组件包括驱动件及装设于该驱动件一端的定位块,该定位块朝向该支撑架,该定位组件的驱动件驱动该定位块伸缩,以将该传送组件定位于该支撑架上。
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