CN211109733U - 一种物品输送机构及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种物品输送机构及分拣设备，该物品输送机构包括安装架、带传送组件和限位组件，带传送组件包括沿物品输送方向间隔设置于安装架的两个输送辊，以及由两个输送辊支撑的传送带；限位组件包括设置于安装架上的第一滚轮，第一滚轮能够相对安装架转动，第一滚轮的外周面被配置为与传送带的边缘滚动配合，通过使第一滚轮的外周面被配置为与传送带的边缘配合，能够限制传送带沿宽度方向上窜动，通过使第一滚轮的外周面与传送带的边缘滚动配合，能够能减小传送带的磨损。分拣设备包括供包装置和分拣装置，供包装置包括至少一个上述输送机构，沿物品输送方向，所述分拣装置位于所述供包装置的下游。

Description

一种物品输送机构及分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物品输送机构及分拣设备。

背景技术

近年来，物流行业发展迅速，为了提高物品的分拣效率，通常会采用分拣机来实现物品的分拣操作。其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，不仅实现了分拣效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。

相关技术中的分拣机通常包括物品输送机构，物品输送机构包括机架和用于输送及分拣物品的传送带组件，传送带组件包括传送带和用于支撑传送带的输送辊，但传送带在运行过程中容易发生偏移，从而影响传送带输送物品的稳定性且传送带容易磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种物品输送机构及分拣设备，以解决现有技术中物品输送机构的传送带在运行过程中容易发生偏移，从而影响传送带输送物品的稳定性和传送带容易磨损的问题。

一方面，本实用新型提供一种物品输送机构，该物品输送机构包括：

安装架；

带传送组件，所述带传送组件包括沿物品输送方向间隔设置于所述安装架的两个输送辊，以及由两个所述输送辊支撑的传送带；

限位组件，所述限位组件包括设置于所述安装架上的第一滚轮，所述第一滚轮能够相对所述安装架转动，所述第一滚轮的外周面被配置为与所述传送带的边缘滚动配合。

作为物品输送机构的优选方案，所述限位组件还包括两个限位部，沿所述第一滚轮的轴线方向，两个所述限位部分别设置于所述第一滚轮的两端，且两个所述限位部之间形成环形的限位槽，所述传送带的边缘位于所述限位槽内。

作为物品输送机构的优选方案，所述限位组件还包括转轴，所述安装架包括支撑板和沿所述传送带的宽度方向分居于所述支撑板两侧的两个侧板；

所述转轴能够转动地设置于所述支撑板或所述侧板，且所述第一滚轮固定套设于所述转轴；或者，

所述转轴被配置为固定于所述支撑板或所述侧板，且所述第一滚轮能够转动地套设于所述转轴。

作为物品输送机构的优选方案，所述转轴与所述支撑板固定连接，且所述第一滚轮能够转动地套设于所述转轴；

所述限位组件还包括轴承，所述轴承的内圈与所述转轴套接，且所述轴承的外圈与所述第一滚轮插接。

作为物品输送机构的优选方案，所述限位组件还包括固定板和限位件，沿所述转轴的轴线方向，所述固定板、所述第一滚轮、所述限位件依次设置于所述转轴上，所述限位件和所述固定板被配置为限制所述第一滚轮沿所述转轴的轴线方向窜动。

作为物品输送机构的优选方案，所述转轴与所述支撑板通过固定板或限位件固定连接，且所述第一滚轮能够转动地套设于所述转轴；

所述传送带被两个所述输送辊分隔为相对设置的第一段和第二段，且所述第一段的上表面为输送物品的输送面，所述第一滚轮的外周面被配置为与所述第二段的边缘滚动配合。

作为物品输送机构的优选方案，所述固定板的侧部设有限位面，沿所述传送带的宽度方向，所述限位面被配置为与所述第一段的边缘配合。

作为物品输送机构的优选方案，所述限位组件的数量为两个，两个所述限位组件沿所述传送带的宽度方向间隔设置，两个所述限位组件中的所述第一滚轮的外周面分别被配置为与所述传送带两侧的边缘滚动配合。

作为物品输送机构的优选方案，所述输送辊包括两个限位轴和连接在两个限位轴之间的支撑轴，各所述限位轴的直径均大于所述支撑轴的直径，所述传送带设置于两个所述限位轴之间。

另一方面，本实用新型提供一种分拣设备，包括供包装置和分拣装置，所述供包装置包括上述任一方案中的物品输送机构，沿物品输送方向，所述分拣装置位于所述供包装置的下游。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种物品输送机构，该物品输送机构包括安装架、带传送组件和限位组件，带传送组件包括沿物品输送方向间隔设置于安装架的两个输送辊，以及由两个输送辊支撑的传送带；限位组件包括设置于安装架上的第一滚轮，第一滚轮能够相对安装架转动，第一滚轮的外周面被配置为与传送带的边缘滚动配合。该物品输送机构通过使第一滚轮的外周面被配置为与传送带的边缘配合，能够限制传送带沿宽度方向上窜动，可提高传送带运输物品的稳定性，并且第一滚轮的外周面与传送带的边缘滚动配合，能够减小传送带与第一滚轮间的摩擦力，进而能减小传送带的磨损。

本实用新型还提供一种分拣设备，该分拣设备包括供包装置和分拣装置，供包装置包括至少一个上述输送机构，沿物品输送方向，分拣装置位于供包装置的下游，能够保证供包装置将物品稳定地输送至分拣装置。

附图说明

图1为本实用新型实施例中分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中物品输送机构的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中物品输送机构的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中物品输送机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中限位组件的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中限位组件的分解示图；

图7为本实用新型一实施例中限位组件的剖视图；

图8为本实用新型另一实施例中限位组件的剖视图；

图9为本实用新型实施例中输送辊的结构示意图。

图中：

100-供包装置；10-输送机构；200-分拣装置；

1-安装架；11-第一孔；12-支撑板；121-安装槽；13-侧板；

2-带传送组件；21-输送辊；211-限位轴；212-支撑轴；213-传动轴；22-传送带；221-第一段；222-第二段；23-电机；

3-限位组件；31-第一滚轮；32-限位部；321-通孔；33-限位槽；341-固定板； 342-转轴；343-限位面；344-第二孔；35-限位件；36-轴承；37-紧固件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1，本实施例提供一种快件分拣设备，该快件分拣设备包括供包装置100和分拣装置200，供包装置100包括至少一个输送机构10，沿物品输送方向，分拣装置200位于供包装置100的下游。可通过供包装置100将物品输送至分拣装置200，并通过分拣装置200对物品进行分拣。

请参照图2至图9，该物品输送机构10包括安装架1、带传送组件2和限位组件3，带传送组件2包括沿物品输送方向间隔设置于安装架1的两个输送辊 21，以及由两个输送辊21支撑的传送带22；限位组件3包括设置于安装架1上的第一滚轮31，第一滚轮31能够相对安装架1转动，第一滚轮31的外周面被配置为与传送带22的边缘滚动配合。该物品输送机构10通过使第一滚轮31的外周面被配置为与传送带22的边缘配合，能够限制传送带22在沿传送带22宽度方向上窜动，可提高传送带22运输物品的稳定性，并且第一滚轮31的外周面与传送带22的边缘滚动配合，能够减小传送带22与第一滚轮31间的摩擦力，进而能减小传送带22的磨损。本实施例中，物品输送方向如图2中的ab方向，传送带22的宽度方向如图2中的cd方向。

本实施例中，带传送组件2还包括电机23，电机23与其中一个输送辊21 传动连接，从而电机23通过带动其中一个输送辊21转动，进而通过传送带22 驱动另一个输送辊21转动，实现对物品的输送。

可选地，请参照图5至图8，限位组件3还包括两个限位部32，沿第一滚轮31的轴向方向，两个限位部32两个限位部32分别设置于第一滚轮31的两端，且两个限位部32之间形成环形的限位槽33，传送带22的边缘位于限位槽 33内。本实施例中，两个限位部32间隔设置于第一滚轮31轴向的两端，第一滚轮31的轴向方向沿竖直方向，竖直方向如图1中的ef方向，竖直方向同时垂直于物品输送方向和传送带22的宽度方向。通过使传送带22的边缘位于限位槽33内，可在第一滚轮31的轴线方向上对传送带22进行限位，防止传送带22 沿竖直方向方向窜动。本实施例中，两个限位部32可以和第一滚轮31一体设置，也可以分体设置，限位部32可以为凸缘、限位环或者限位圆台等。

可选地，请参照图2，以及图5至图8，限位组件3还包括转轴342，安装架1包括支撑板12和沿传送带22的宽度方向分居于支撑板12两侧的两个侧板 13；转轴342能够转动地设置于支撑板12或侧板13，且第一滚轮31固定套设于转轴342；或者，转轴342被配置为固定于支撑板12或侧板13，且第一滚轮 31能够转动地套设于转轴342。如此设置，均能够使第一滚轮31的外周面与传送带22的边缘滚动配合，进而减小传送带22的磨损。

具体地，本实施例中，转轴342固定设置于支撑板12，且第一滚轮31能够转动地套设于转轴342。请参照图6、图7和图8，限位组件3还包括轴承36，轴承36的内圈与转轴342套接，且轴承36的外圈与第一滚轮31插接。通过设置轴承36，可以使第一滚轮31转动地更加顺畅，以进一步减小第一滚轮31的转动阻力，进而减小传送带22的磨损。本实施例中，沿传送带22的宽度方向，支撑板12的两端分别和两个侧板13连接，通过两个侧板13对支撑板12进行支撑。在其他的实施例中，也可以使转轴342能够转动地设置于支撑板12或侧板13，且第一滚轮31固定套设于转轴342。

可选地，请参照图5至图7，限位组件3还包括固定板341和限位件35，沿转轴342的轴向方向，固定板341、第一滚轮31、限位件35依次设置于转轴 342上，限位件35和固定板341被配置为限制第一滚轮31沿转轴342的轴线方向窜动，以保证第一滚轮31的位置稳定。限位件35可以是挡圈或螺钉，请参照图7，本实施例中，限位件35为螺钉，转轴342的第一端设有沿其轴线方向延伸的螺纹内孔，转轴342的第二端与固定板341固定连接，转轴342上在靠近其第二端的位置还设有轴肩，轴承36的内圈与转轴342套接且与轴肩抵接，螺钉与转轴342螺纹连接于转轴342上的螺纹内孔，且螺钉的头部与轴承36内圈通过垫片抵接，并且如此设置可实现第一滚轮31模块化装配，且便于对第一滚轮31进行维护。如图8所示，在另一实施例中，还可以将第一滚轮31、固定板341和限位件35依次设置于转轴342上，具体地，转轴342的第一端设有沿其轴线方向延伸的螺纹内孔，转轴342上在靠近其第二端的位置还设有轴肩，轴承36的内圈与转轴342套接且与轴肩抵接，螺钉穿过固定板341并与转轴342 螺纹连接于转轴342上的螺纹内孔，且螺钉的头部将固定板341压紧于与轴承 36的内圈，同样可实现限位组件3的模块化装配。

可选地，转轴342与支撑板12通过固定板341或限位件35固定连接，且第一滚轮31能够转动地套设于转轴342；传送带22被两个输送辊21分隔为相对设置的第一段221和第二段222，且第一段221的上表面为输送物品的输送面，第一滚轮31的外周面被配置为与第二段222的边缘滚动配合。

请参照图2，本实施例中，固定板341位于支撑板12靠近传送带22的输送面的一侧，且固定板341的下表面与支撑板12的上表面贴合，支撑板12上设有供转轴342穿过的安装槽121，固定板341和支撑板12可拆卸连接。具体地，限位组件3还包括紧固件37，支撑板12上设有第一孔11，固定板341上设有第二孔344，第二孔344优选为螺纹孔，紧固件37穿过第一孔11并与第二孔 344螺纹连接，以实现支撑板12和固定板341的可拆卸连接。优选地，安装槽121为长条槽，且安装槽121的长度方向平行于传送带22的宽度方向，从而可便于调节限位组件3的位置，以使第一滚轮31能够与传送带22的边缘滚动配合。进一步优选地，两个限位部32上均设有用于避让紧固件37的通孔321，两个限位部32上通孔321的内径均大于紧固件37的外径，并且两个限位部32上的通孔321的轴心能够和第一孔11以及第二孔344的轴心重合，以便于安装紧固件37。

在其他的实施例中，当采用图8所示的限位组件3时，可以在支撑板12上设置安装孔，限位件35依次穿过固定板341和支撑板12并与转轴342螺纹连接于转轴342上的螺纹内孔，且螺钉的头部将固定板341压紧于支撑板12的上表面，并且通过支撑板12压紧轴承36的内圈。

可选地，固定板341的侧部设有限位面343，沿传送带22的宽度方向，限位面343被配置为与第一段221的边缘配合。从而，通过限位面343和第一滚轮31配合，可以限制传送带22沿传送带22的宽度方向偏移，以保证传送带22 输送物品的稳定性。在其他的实施例中，无需在固定板341的侧部设置限位面 343，限位组件3还包括第二滚轮(附图中未示出)，第二滚轮套设于转轴342，第二滚轮的外周面被配置为与第一段221的边缘配合。

可选地，请参照图2至图4，物品输送机构10中，限位组件3的数量为两个，两个限位组件3沿传送带22的宽度方向间隔设置，两个限位组件3中的第一滚轮31的外周面分别被配置为与传送带22宽度方向两侧的边缘滚动配合。从而，可在传送带22宽度方向的两侧对传送带22进行限位，可防止传送带22 沿传送带22宽度方向窜动，以保证传送带22输送物品的稳定性。

可选地，请参照图9，输送辊21包括两个限位轴211和连接在两个限位轴 211之间的支撑轴212，各个限位轴211的直径均大于支撑轴212的直径，传送带22设置于两个限位轴211之间，从而，两个限位轴211和支撑轴212之间均形成台阶面，从而在传送带22的宽度方向上，可通过两个台阶面对传送带22 的两边缘进行限位。优选的，支撑轴212的中间段的直径大于两端的直径，如此设置能够防止传送带22向支撑轴212的端部偏斜。进一步优选地，输送辊21 还包括两个传动轴213，各个限位轴211均同轴连接一个传动轴213，并且两个限位轴211位于两个传动轴213之间，输送辊21通过两个传动轴213转动支撑于两个侧板13，如此能够进一步地保证传送带22输送物品的稳定性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品输送机构，其特征在于，包括：

安装架(1)；

带传送组件(2)，所述带传送组件(2)包括沿物品输送方向间隔设置于所述安装架(1)的两个输送辊(21)，以及由两个所述输送辊(21)支撑的传送带(22)；

限位组件(3)，所述限位组件(3)包括设置于所述安装架(1)上的第一滚轮(31)，所述第一滚轮(31)能够相对所述安装架(1)转动，所述第一滚轮(31)的外周面被配置为与所述传送带(22)的边缘滚动配合。

2.根据权利要求1所述的物品输送机构，其特征在于，所述限位组件(3)还包括两个限位部(32)，沿所述第一滚轮(31)的轴线方向，两个所述限位部(32)分别设置于所述第一滚轮(31)的两端，且两个所述限位部(32)之间形成环形的限位槽(33)，所述传送带(22)的边缘位于所述限位槽(33)内。

3.根据权利要求1所述的物品输送机构，其特征在于，所述限位组件(3)还包括转轴(342)，所述安装架(1)包括支撑板(12)和沿所述传送带(22)的宽度方向分居于所述支撑板(12)两侧的两个侧板(13)；

所述转轴(342)能够转动地设置于所述支撑板(12)或所述侧板(13)，且所述第一滚轮(31)固定套设于所述转轴(342)；或者，

所述转轴(342)被配置为固定于所述支撑板(12)或所述侧板(13)，且所述第一滚轮(31)能够转动地套设于所述转轴(342)。

4.根据权利要求3所述的物品输送机构，其特征在于，所述转轴(342)与所述支撑板(12)固定连接，且所述第一滚轮(31)能够转动地套设于所述转轴(342)；

所述限位组件(3)还包括轴承(36)，所述轴承(36)的内圈与所述转轴(342)套接，且所述轴承(36)的外圈与所述第一滚轮(31)插接。

5.根据权利要求3所述的物品输送机构，其特征在于，所述限位组件(3)还包括固定板(341)和限位件(35)，沿所述转轴(342)的轴线方向，所述固定板(341)、所述第一滚轮(31)、所述限位件(35)依次设置于所述转轴(342)上，所述限位件(35)和所述固定板(341)被配置为限制所述第一滚轮(31)沿所述转轴(342)的轴线方向窜动。

6.根据权利要求3所述的物品输送机构，其特征在于，所述转轴(342)与所述支撑板(12)通过固定板(341)或限位件(35)固定连接，且所述第一滚轮(31)能够转动地套设于所述转轴(342)；

所述传送带(22)被两个所述输送辊(21)分隔为相对设置的第一段(221)和第二段(222)，且所述第一段(221)的上表面为输送物品的输送面，所述第一滚轮(31)的外周面被配置为与所述第二段(222)的边缘滚动配合。

7.根据权利要求6所述的物品输送机构，其特征在于，所述固定板(341)的侧部设有限位面(343)，沿所述传送带(22)的宽度方向，所述限位面(343)被配置为与所述第一段(221)的边缘配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的物品输送机构，其特征在于，所述限位组件(3)的数量为两个，两个所述限位组件(3)沿所述传送带(22)的宽度方向间隔设置，两个所述限位组件(3)中的所述第一滚轮(31)的外周面分别被配置为与所述传送带(22)两侧的边缘滚动配合。

9.根据权利要求1-7任一项所述的物品输送机构，其特征在于，所述输送辊(21)包括两个限位轴(211)和连接在两个限位轴(211)之间的支撑轴(212)，各所述限位轴(211)的直径均大于所述支撑轴(212)的直径，所述传送带(22)设置于两个所述限位轴(211)之间。

10.一种快件分拣设备，其特征在于，包括供包装置(100)和分拣装置(200)，所述供包装置(100)包括至少一个权利要求1-9任一项所述的物品输送机构，沿物品输送方向，所述分拣装置(200)位于所述供包装置(100)的下游。

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