CN104003105B - 带式输送机自动纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带式输送机自动纠偏系统，它包括机架（1）、分别安装在机架（1）两端的主动辊（2）和从动辊（3）以及安装在主动辊（2）和从动辊（3）上的皮带（4），它还包括纠偏挡块组件（5）、自动调心托辊组（6）和自动纠偏托辊组（7），多个纠偏挡块组件（5）安装在机架（1）上侧的边沿上，多组自动调心托辊组（6）安装在机架（1）的下侧，自动调心托辊组（6）与皮带（4）的回程段配合，自动纠偏托辊组（7）对称安装在机架（1）下方两侧。本发明的优点在于：延长皮带使用寿命、自动纠偏效果好以及制造和运行成本低。

Description

带式输送机自动纠偏系统

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，特别是带式输送机自动纠偏系统。

背景技术

带式输送机是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机和轻型皮带机，重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。

传统的输送机在长时间作业后容易出现输送皮带跑偏的现象，其引起跑偏现象的主要原因是输送皮带运行时，由于张力的不平衡，物件偏载、横向推力、机架变形等，跑偏现象不仅影响了物料输送的效率，导致物料不必要的损失，而且会给输送皮带带来毁灭性的损坏，影响输送机的正常工作和使用寿命，继而造成经济损失。

为了解决输送皮带跑偏的问题，操作人员在机架上沿设置挡块，当输送皮带跑偏时，偏向一边，挡块与输送皮带接触，挡块限制输送皮带继续往外偏移，实现纠偏。但是随着纠偏现象持续出现，输送皮带与挡块接触频繁，而输送皮带与挡块之间为滑动摩擦，输送皮带容易受到磨损，造成输送皮带的使用寿命大幅度降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种延长皮带使用寿命、自动纠偏效果好以及制造和运行成本低的带式输送机自动纠偏系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：带式输送机自动纠偏系统，它包括机架、分别安装在机架两端的主动辊和从动辊以及安装在主动辊和从动辊上的皮带，它还包括纠偏挡块组件、自动调心托辊组和自动纠偏托辊组，多个纠偏挡块组件安装在机架上侧的边沿上，多组自动调心托辊组安装在机架的下侧，自动调心托辊组与皮带的回程段配合，自动纠偏托辊组对称安装在机架下方两侧；

所述的纠偏挡块组件包括挡板、纠偏轴承安装轴和纠偏轴承，挡板固定安装在机架的边沿上，挡板与机架之间对称固定有纠偏轴承安装轴，纠偏轴承配合安装在纠偏轴承安装轴上，纠偏轴承与皮带的边缘对齐；

所述的自动调心托辊组包括调心主轴、调心用轴承A和调心用轴承B，调心主轴的两端固定安装在机架的两侧，调心用轴承A和调心用轴承B安装在调心主轴上，调心用轴承A位于调心用轴承B的两侧，皮带的回程段作用在调心用轴承A和调心用轴承B的外圈上；

所述的自动纠偏托辊组包括立轴、安装板、固定轴、空心托辊和纠偏滚轮，机架的中部设置有安装座，立轴的下端转动安装在安装座内，立轴的上端固定有水平的安装板，固定轴的两端安装在安装板上，空心托辊套装固定轴的外侧，安装板的两端沿皮带的传动方向还分别设置有支板，纠偏滚轮安装在支板的末端。

所述的调心用轴承A和调心用轴承B与调心主轴之间还设置有轴套，轴套的侧壁上还设置有紧定螺钉，紧定螺钉将轴套锁定在调心主轴上。

所述的机架内侧还设置有托轮跑道，托轮跑道位于安装板的下方，所述的安装板两端的下侧固定有托轮，托轮位于托轮跑道的正上方。

所述的调心用轴承B的外径小于调心用轴承A的外径。

本发明具有以下优点：

1、在机架上沿设置纠偏挡块，纠偏挡块内安装纠偏轴承，轴承外圈与皮带的边沿接触，在皮带输送过程中，轴承外圈与皮带为滚动摩擦，皮带的磨损较小，使用寿命大幅度增长。

2、通过纠偏挡块组件、自动调心托辊组和自动纠偏托辊组在皮带的不同位置进行纠偏，工作时设备通过重力原理、张力原理、推力原理和自动调心原理，使皮带在运行过程中得到自动纠偏，确保皮带稳定、正常运行。

3、在原有带式输送机上进行改进，实现纠偏，在带式输送机运行过程中，不需额外增加动力用于纠偏，而是直接通过纠偏系统与皮带之间进行滚动摩擦力进行纠偏，只需要保持各转动副能转动灵活，其制造和运行成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视结构示意图；

图3为纠偏档块组件的剖视结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图；

图5为自动调心托辊组的结构示意图；

图6为图1中B-B剖视结构示意图；

图7为自动纠偏托辊组的俯视结构示意图；

图8为图6的左视结构示意图；

图中：1-机架，2-主动辊，3-从动辊，4-皮带，5-纠偏挡块组件，6-自动调心托辊组，7-自动纠偏托辊组，8-挡板，9-纠偏轴承安装轴，10-纠偏轴承，11-调心主轴，12-轴套，13-调心用轴承A，14-调心用轴承B，15-紧定螺钉，16-安装座，17-立轴，18-安装板，19-固定轴，20-空心托辊，21-纠偏滚轮，22-托轮跑道，23-托轮，24-支板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，带式输送机自动纠偏系统，它包括机架1、分别安装在机架1两端的主动辊2和从动辊3以及安装在主动辊2和从动辊3上的皮带4，它还包括纠偏挡块组件5、自动调心托辊组6和自动纠偏托辊组7，多个纠偏挡块组件5安装在机架1上侧的边沿上，多组自动调心托辊组6安装在机架1的下侧，自动调心托辊组6与皮带4的回程段配合，自动纠偏托辊组7对称安装在机架1下方两侧；

如图3和图4所示，所述的纠偏挡块组件5包括挡板8、纠偏轴承安装轴9和纠偏轴承10，挡板8固定安装在机架1的边沿上，挡板8与机架1之间对称固定有纠偏轴承安装轴9，纠偏轴承10配合安装在纠偏轴承安装轴9上，纠偏轴承10与皮带4的边缘对齐；

如图5所示，所述的自动调心托辊组6包括调心主轴11、调心用轴承A13和调心用轴承B14，调心主轴11的两端固定安装在机架1的两侧，调心用轴承A13和调心用轴承B14安装在调心主轴11上，调心用轴承A13位于调心用轴承B14的两侧，皮带4的回程段作用在调心用轴承A13和调心用轴承B14的外圈上；调心用轴承A13和调心用轴承B14与调心主轴11之间还设置有轴套12，轴套12的侧壁上还设置有紧定螺钉15，紧定螺钉15将轴套12锁定在调心主轴11上，所述的调心用轴承B14的外径小于调心用轴承A13的外径；

如图6、图7和图8所示，所述的自动纠偏托辊组7包括立轴17、安装板18、固定轴19、空心托辊20和纠偏滚轮21，机架1的中部设置有安装座16，立轴17的下端转动安装在安装座16内，立轴17的上端固定有水平的安装板18，固定轴19的两端安装在安装板18上，空心托辊20套装固定轴19的外侧，安装板18的两端沿皮带4的传动方向还分别设置有支板24，纠偏滚轮21安装在支板24的末端；机架1内侧还设置有托轮跑道22，托轮跑道22位于安装板18的下方，所述的安装板18两端的下侧固定有托轮23，托轮23位于托轮跑道22的正上方。

皮带4安装在主动辊2和从动辊3后，使皮带4处于不跑偏的状态，调整纠偏挡块组件5、自动调心托辊组6和自动纠偏托辊组7：1、在调整纠偏挡块组件5时，保持纠偏轴承10与皮带4的边缘留有一定距离，而且这个距离在允许跑偏范围内；2、在调整自动调心托辊组6时，皮带4的回程段落在调心用轴承A13和调心用轴承B14上方，由于调心用轴承B14的外径小于调心用轴承A13的外径，使得皮带4中部向下凹陷；3、在调整自动纠偏托辊组7时，空心托辊20的侧面边缘与皮带4之间留有一定间隙，防止皮带4始终与空心托辊20摩擦，并确保托轮23与托轮跑道22之前有间隙。

在皮带输送机负载工作时，随着皮带4将货物向前传送，可能出现跑偏现象，首先皮带4的去程段向受力一边偏移，当超出允许跑偏范围后，皮带4的边缘与纠偏轴承10接触，纠偏轴承10产生横向推力的作用下，把皮带4推向中间，而且纠偏轴承10与皮带4之间为滚动摩擦，皮带4的磨损较小；皮带4的回程段受力偏移后，自动调心托辊组6进行调心作用，皮带4在重力作用下，皮带4的中间部分凹下，皮带4的中间部分与边缘部分的高度差约为10mm，当皮带4的重力集中在中间下方的时候，皮带4向中间靠拢；当皮带4边缘与空心托辊20的侧面边缘接触时，在推力的作用下将皮带4向中间推动，同时安装板18可在水平面内旋转，当皮带4一侧受力更重时，安装板18受力更大一侧向下沉，托轮23与托轮跑道22接触，这一侧的托轮23向传送方向前移，安装板18在水平面内转动，空心托辊20也随之在水平面内转动，转动一定距离后，空心托辊20的侧面边缘与皮带4接触，将皮带4向中间挤压，使皮带4向受力小一侧移动，实现纠偏。通过以上三种纠偏方式，综合利用各种方法，使皮带4在运行过程中得到自动纠偏。

Claims (3)

1.带式输送机自动纠偏系统，它包括机架（1）、分别安装在机架（1）两端的主动辊（2）和从动辊（3）以及安装在主动辊（2）和从动辊（3）上的皮带（4），其特征在于：它还包括纠偏挡块组件（5）、自动调心托辊组（6）和自动纠偏托辊组（7），多个纠偏挡块组件（5）安装在机架（1）上侧的边沿上，多组自动调心托辊组（6）安装在机架（1）的下侧，自动调心托辊组（6）与皮带（4）的回程段配合，自动纠偏托辊组（7）对称安装在机架（1）下方两侧；

所述的纠偏挡块组件（5）包括挡板（8）、纠偏轴承安装轴（9）和纠偏轴承（10），挡板（8）固定安装在机架（1）的边沿上，挡板（8）与机架（1）之间对称固定有纠偏轴承安装轴（9），纠偏轴承（10）配合安装在纠偏轴承安装轴（9）上，纠偏轴承（10）与皮带（4）的边缘对齐；

所述的自动调心托辊组（6）包括调心主轴（11）、调心用轴承A（13）和调心用轴承B（14），调心主轴（11）的两端固定安装在机架（1）的两侧，调心用轴承A（13）和调心用轴承B（14）安装在调心主轴（11）上，调心用轴承A（13）位于调心用轴承B（14）的两侧，皮带（4）的回程段作用在调心用轴承A（13）和调心用轴承B（14）的外圈上，所述的调心用轴承B（14）的外径小于调心用轴承A（13）的外径；

所述的自动纠偏托辊组（7）包括立轴（17）、安装板（18）、固定轴（19）、空心托辊（20）和纠偏滚轮（21），机架（1）的中部设置有安装座（16），立轴（17）的下端转动安装在安装座（16）内，立轴（17）的上端固定有水平的安装板（18），固定轴（19）的两端安装在安装板（18）上，空心托辊（20）套装固定轴（19）的外侧，安装板（18）的两端沿皮带（4）的传动方向还分别设置有支板（24），纠偏滚轮（21）安装在支板（24）的末端。

2.根据权利要求1所述的带式输送机自动纠偏系统，其特征在于：所述的调心用轴承A（13）和调心用轴承B（14）与调心主轴（11）之间还设置有轴套（12），轴套（12）的侧壁上还设置有紧定螺钉（15），紧定螺钉（15）将轴套（12）锁定在调心主轴（11）上。

3.根据权利要求1所述的带式输送机自动纠偏系统，其特征在于：所述的机架（1）内侧还设置有托轮跑道（22），托轮跑道（22）位于安装板（18）的下方，所述的安装板（18）两端的下侧固定有托轮（23），托轮（23）位于托轮跑道（22）的正上方。