CN105745116A - 电动车的蓄电系统 - Google Patents

Abstract

在设定允许蓄电装置放电的上限电压值和允许该装置充电的上限电压值中，考虑到该装置的劣化。通过使用蓄电装置的当前的电流值、当前的电压值和当前的内电阻值，计算基准电压值。通过使用基准电压值和先前设定成高于当前的内电阻值(R_now)的预定内电阻值(R_old)，计算可放电电力(TWout)。当临时增加蓄电装置的要求的放电电力时，将该可放电电力设定为容许放电电力(Wout)。基准电压值由当前的内电阻值计算并且是固定值，与电流值和电压值之间的关系无关。由此，可放电电力也是恒定的。由于预定内电阻值高于当前的内电阻值，因此，能考虑到蓄电装置的劣化的同时，设定可放电电力。

Description

电动车的蓄电系统

技术领域

本发明涉及蓄电系统，其中，设定允许蓄电装置放电的上限电力以及设定允许蓄电装置充电的上限电力。

背景技术

在专利文献1中，计算容许放电电力，以便在临时放宽对放电的限制中使用。具体地，在电池的当前电流值、当前电压值和当前内电阻值的基础上，计算增加电池的放电电力直到电池的电压值达到下限电压值为止时得出的电池的电流值(最大可放电电流值)。通过将最大可放电电流值乘以下限电压值，获得容许放电电力(最大可放电电力)。

引用列表

专利文献

[PTL1]日本专利No.4961830

发明内容

技术问题

已知由于反复充放电，电池随时间劣化。当电池的劣化进行时，电池的内电阻值增加。由此，在电池劣化后，优选考虑到内电阻值来计算容许放电电力。当基于专利文献1，在计算容许放电电力中，使用劣化后的内电阻值而不是当前内电阻值时，容许放电电力取决于当前电流值和当前电压值之间的关系而改变。

图20示出在充放电期间，电池的电流值和电压值之间的关系。在图20中，垂直轴表示电池的电压值，而水平轴表示电池的电流值。在放电期间提供的电流值被设定为正值。

在图20中，直线(点划线)L11表示在充放电期间，电池的电流值和电压值之间的关系。直线L11的斜率表示电池的当前内电阻值。当如在专利文献1中所述，考虑到当前内电阻值时，通过将点A11的电流值乘以下限电压值Vb_low，计算容许放电电力。由于电池的充放电期间的电流值和电压值位于直线L11上，在点A11的基础上，计算容许放电电力，与电流值和电压值之间的关系无关。

当考虑劣化后的内电阻值，而不是当前内电阻值时，使用具有比直线L11更大斜率的直线(例如直线L21和L22)。由于劣化后的内电阻值大于当前内电阻值，直线L21和L22的斜率大于直线L11的斜率。直线L21和L22具有相同斜率。

当前电流值和当前电压值位于点A12时，在通过点A12的直线L21的基础上，确定点A13。点A13表示下限电压值Vb_low和与该下限电压值Vb_low相关联的电流值Ib_old1之间的关系。下限电压值Vb_low乘以电流值Ib_old1计算的值是对点A12计算的容许放电电力。

当前电流值和当前电压值位于点A14时，在通过点A14的直线L22的基础上，确定点A15。点A15表示下限电压值Vb_low和与该下限电压值Vb_low相关联的电流值Ib_old2之间的关系。下限电压值Vb_low乘以电流值Ib_old2计算的值是对点A14计算的容许放电电力。

由于电流值Ib_old1高于电流值Ib_old2，点A13处的容许放电电力高于点A15处的容许放电电力。以这种方式，当使用劣化后的内电阻值时，容许放电电力取决于当前电流值和当前电压值之间的关系而改变。

问题的解决方案

根据第一方面，本发明提供一种蓄电系统，包括：检测蓄电装置的电压值的电压传感器，检测蓄电装置的电流值的电流传感器，以及设定容许放电电力的控制器。容许放电电力用作允许蓄电装置放电的上限电力。

控制器使用蓄电装置的当前的电压值、当前的电流值和当前的内电阻值来计算基准电压值，基准电压值是当无电流流过时的电压值。控制器使用基准电压值和预定内电阻值来计算可放电电力。预定内电阻值是预先被设定成高于当前的内电阻值的预设值(常数)。可放电电力是当增加蓄电装置的放电电力来使电压值达到下限电压值时的电力。为临时增加蓄电装置的要求的放电电力，控制器将可放电电力设定为容许放电电力。

根据本发明的第一方面，可放电电力能是常数，与当前电流值和当前电压值无关。这允许设定恒定的可放电电力，与当前电流值和当前电压值之间的关系无关。电流值和电压值之间的关系取决于当前内电阻值。基准电压值由当前内电阻值计算并且是固定值，与电流值和电压值之间的关系无关。由于预定内电阻值为常数，因此，当基准电压值为固定值时，可放电电力为常数。

蓄电装置的内电阻值随劣化而增加。因为将预定内电阻值设定为高于当前内电阻值，因此，由预定内电阻值计算的可放电电力会低于由当前内电阻值计算的可放电电力。这实现了考虑到蓄电装置的劣化来设定可放电电力。可放电电力能是常数直到蓄电装置的内电阻值达到(增加到)预定内电阻值为止。

能在下述表达式(I)的基础上，计算可放电电力。

$TWout=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\×R\_now)-Vb\_low}{R\_old}\×Vb\_low\mathrm{...}\left(I\right)$

在表达式(I)中，TWout表示可放电电力，Vb_now表示当前的电压值，Ib_now表示当前的电流值，R_now表示当前的内电阻值，R_old表示预定内电阻值，以及Vb_low表示下限电压值。

在计算当前的内电阻值以便计算蓄电装置放电期间的可放电电力中，能将当前的内电阻值校正到低于当前的内电阻值的值。例如，能在电流值和电压值的基础上，计算当前内电阻值。当使当前内电阻值校正到低于当前内电阻值的值时，由校正的内电阻值计算的可放电电力低于由当前(校正前)内电阻值计算的可放电电力。

当计算(估计)当前内电阻值时，由于计算误差(估计误差)，当前内电阻值可能高于实际内电阻值(真值)。在这种情况下，由当前内电阻值计算的可放电电力高于由实际内电阻值计算的可放电电力。如果将由当前内电阻值计算的可放电电力设定为容许放电电力，则该电压值可能低于下限电压值。如上所述，校正当前内电阻值来减小可放电电力能防止电压值降至低于下限电压值。

在计算当前的内电阻值以便计算蓄电装置充电期间的可放电电力中，能将当前的内电阻值校正到高于当前的内电阻值的值。由校正的内电阻值计算的可放电电力低于由当前(校正前)内电阻值计算的可放电电力。

当计算(估计)当前内电阻值时，由于计算误差(估计误差)，当前内电阻值可能低于实际内电阻值(真值)。在这种情况下，由当前内电阻值计算的可放电电力高于由实际内电阻值计算的可放电电力。如上所述，这会导致电压值降至低于下限电压值。如上所述，校正当前内电阻值来减小可放电电力能防止电压值降至低于下限电压值。

由于预定内电阻值是预定值，取决于蓄电装置的劣化的进度，当前内电阻值可能高于预定内电阻值。在这种情况下，能使用当前内电阻值而不是预定内电阻值，来计算可放电电力。当前内电阻值高于预定内电阻值时，可以设定与当前内电阻值相关联的可放电电力。

根据第二方面，本发明提供一种蓄电系统，包括：检测蓄电装置的电压值的电压传感器，检测蓄电装置的电流值的电流传感器，和设定容许充电电力的控制器。容许充电电力用作允许蓄电装置充电的上限电力。当将充电期间的电力设定为负值时，本发明的第二方面的充电电力是指充电电力(负值)的绝对值。

控制器使用蓄电装置的当前的电压值、当前的电流值和当前的内电阻值来计算基准电压值。基准电压值是当无电流流过时的电压值。控制器使用基准电压值和预定内电阻值来计算可充电电力。预定内电阻值是预先被设定成高于当前的内电阻值的预设值(常数)。可充电电力是当增加蓄电装置的充电电力来使电压值达到上限电压值时的电力。为临时增加蓄电装置的要求的充电电力，控制器将可充电电力设定为容许充电电力。

根据本发明的第二方面，可充电电力能是常数，与当前电流值和当前电压值无关。这允许设定恒定的可充电电力，与当前电流值和当前电压值无关。由于如上所述，基准电压值是常数，因此，可充电电力也是常数。因为将预定内电阻值设定为高于当前内电阻值，因此，由预定内电阻值计算的可充电电力会低于由当前内电阻值计算的可充电电力。这实现了考虑到蓄电装置的劣化来设定可充电电力。可充电电力能是常数直到蓄电装置的内电阻值达到(增加到)预定内电阻值为止。

能在下述表达式(II)的基础上，计算可充电电力。

$TWin=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\×R\_now)-Vb\_high}{R\_old}\×Vb\_high\mathrm{...}\left(II\right)$

在表达式(II)中，TWin表示可充电电力，Vb_now表示当前的电压值，Ib_now表示当前的电流值，R_now表示当前的内电阻值，R_old表示预定内电阻值，以及Vb_high表示上限电压值。

在计算当前的内电阻值以便计算蓄电装置放电期间的可充电电力中，能将当前的内电阻值校正到高于当前的内电阻值的值。由校正的内电阻值计算的可充电电力低于由当前(校正前)内电阻值计算的可充电电力。

当计算(估计)当前内电阻值时，由于计算误差(估计误差)，当前内电阻值可能低于实际内电阻值(真值)。在这种情况下，由当前内电阻值计算的可充电电力高于由实际内电阻值计算的可充电电力。这会导致电压值超出上限电压值。如上所述，校正当前内电阻值来减小可充电电力能防止电压值超出上限电压值。

在计算当前的内电阻值以便计算蓄电装置充电期间的可充电电力中，能将当前的内电阻值校正到低于当前的内电阻值的值。由校正的内电阻值计算的可充电电力低于由当前(校正前)内电阻值计算的可充电电力。

当计算(估计)当前内电阻值时，由于计算误差(估计误差)，当前内电阻值可能高于实际内电阻值(真值)。在这种情况下，由当前内电阻值计算的可充电电力高于由实际内电阻值计算的可充电电力。这会导致电压值超出上限电压值。如上所述，校正当前内电阻值来减小可充电电力能防止电压值超出上限电压值。

由于预定内电阻值是预定值，取决于蓄电装置的劣化的进度，当前内电阻值可能高于预定内电阻值。在这种情况下，能使用当前内电阻值而不是预定内电阻值，来计算可充电电力。当前内电阻值高于预定内电阻值时，可以设定与当前内电阻值相关联的可充电电力。

附图说明

图1是示出电池系统的构成的图。

图2是示出容许放电电力、容许充电电力和SOC之间的关系的图。

图3是示出容许放电电力、容许充电电力和电池温度之间的关系的图。

图4是用于说明在实施例1中，设定容许放电电力的处理的流程图。

图5是用于说明计算内电阻值的方法的图。

图6是用于说明计算可放电电力的方法的图。

图7是用于说明在实施例1中，设定容许充电电力的处理的流程图。

图8是用于说明计算可充电电力的方法的图。

图9是示出当由于放电或充电，极化发生时，电流值和电压值之间的关系的图。

图10是用于说明在实施例2中，设定容许放电电力的处理的流程图。

图11是用于说明在实施例2中，设定容许充电电力的处理的流程图。

图12是用于说明在放电期间，计算可放电电力的方法的图。

图13是用于说明在充电期间，计算可充电电力的方法的图。

图14是用于说明在充电期间，计算可充电电力的方法的图。

图15是用于说明在放电期间，计算可充电电力的方法的图。

图16是用于说明在放电期间，计算可放电电力的方法的图。

图17是用于说明在充电期间，计算可放电电力的方法的图。

图18是用于说明在充电期间，计算可充电电力的方法的图。

图19是用于说明在放电期间，计算可充电电力的方法的图。

图20是用于说明由当前电流值和当前电压值计算可放电电力的方法的图。

具体实施方式

在下文中，将描述本发明的优选实施例。

实施例1

图1示出本实施例中的电池系统(对应于本发明的蓄电系统)的构成。本实施例的电池系统安装在车辆(所谓混合动力车辆)上。如稍后所述，车辆能通过组合电池(assembledbattery)和发动机行驶。

本发明还适合于能仅通过来自组合电池的输出行驶的车辆(所谓电动车)。此外，本发明适用于能够充放电组合电池的任何系统，而不限定于本实施例中所述的电池系统。

组合电池(对应于本发明中的蓄电装置)10具有串联连接的多个单电池(cell)11。能将二次电池，诸如镍氢电池或锂离子电池用作单电池11。可以使用双电层电容器而不是二次电池。组合电池10可以包括并联连接的多个单电池11。

电压传感器20检测组合电池10的电压值Vb并且将检测结果输出到控制器30。温度传感器21检测组合电池10(单电池11)的温度(电池温度)Tb并且将检测结果输出到控制器30。电流传感器22检测组合电池10的电流值Ib并且将检测结果输出到控制器30。在本实施例中，将组合电池10放电期间的电流值Ib设定为正值，而将组合电池10充电期间的电流值Ib设定为负值。

控制器30具有存储器31。存储器31存储允许控制器30执行预定处理(尤其是在本实施例中所述的处理)的各种信息。尽管在本实施例中，存储器31包含在控制器30中，但可以在控制器30外部提供存储器31。

正极线PL连接到组合电池10的正电极端子，以及负极线NL连接到组合电池10的负电极端子。在正极线PL上提供系统主继电器SMR-B。在负极线NL上提供系统主继电器SMR-G。响应来自控制器30的驱动信号，在接通和断开之间切换系统主继电器SMR-B和SMR-G中的每一个。

组合电池10通过正极线PL和负极线NL连接到逆变器23。控制器30接通系统主继电器SMR-B和SMR-G以便使组合电池10连接到逆变器23。这使得图1所示的电池系统处于起动状态(Ready_On)。

当点火开关从断开切换成接通时，控制器30接通系统主继电器SMR-B和SMR-G。当点火开关从接通切换成断开时，控制器30断开系统主继电器SMR-B和SMR-G。这中断组合电池10和逆变器23之间的连接，使图1所示的电池系统处于停止状态(Ready-Off)。

逆变器23将从组合电池10输出的直流电转换成交流电并且将该交流电输出到电动发电机MG2。电动发电机MG2接收从逆变器23输出的交流电来产生用于车辆行驶的动能(动力)。由电动发电机MG2产生的动能被传送到驱动轮24来使车辆行驶。

动力分配机构25将发动机26的动力传送到驱动轮24和电动发电机MG1。电动发电机MG1接收发动机26的动力以产生电力。由电动发电机MG1产生的电力(交流电)通过逆变器23被供应到电动发电机MG2以及被供应到组合电池10。当由电动发电机MG1产生的电力被供应到电动发电机MG2时，电动发电机MG2产生能驱动驱动轮24的动能。当由电动发电机MG1产生的电力被供应到组合电池10时，能充电组合电池10。

为减速或停止车辆，电动发电机MG2将在车辆制动中产生的动能转换成电能(交流电)。逆变器23将由电动发电机MG2产生的交流电转换成直流电并且将该直流电输出到组合电池10。由此，组合电池10能储存再生电力。

在图1所示的电池系统中，能在组合电池10和逆变器23之间的电流路径上提供升压电路。该升压电路能升高从组合电池10输出的电压并且将处于升高的电压的电力输出到逆变器23。升压电路还能降低从逆变器23输出的电压并且将处于降低的电压的电力输出到组合电池10。

为了控制组合电池10的充放电，设定容许放电电力Wout和容许充电电力Win。容许放电电力Wout是组合电池10能放电的上限电力。由于如上所述，将放电期间的电流值Ib设定为正值，容许放电电力Wout具有正值。控制组合电池10的放电，使得组合电池10的放电电力不超出容许放电电力Wout。

容许充电电力Win是组合电池10能充电的上限电力。由于如上所述，将充电期间的电流值Ib设定为负值，因此，容许充电电力Win具有负值。控制组合电池10的充电使得组合电池10的充电电力不会降至低于容许充电电力Win。

在设定容许放电电力Wout中，将容许放电电力Wout_ref用作基准值。设定容许放电电力Wout_ref，使得即使以容许放电电力Wout_ref，放电持续预定时间，电压值Vb也不会降至低于下限电压值Vb_low。下限电压值Vb_low是从防止组合电池10过放电的观点设定的电压值Vb。

当使用容许放电电力Wout_ref时，控制组合电池10的放电，使得组合电池10的充电电力不会超出容许放电电力Wout_ref。换句话说，在容许放电电力Wout_ref的基础上，限定组合电池10的放电。

在设定容许充电电力Win中，将容许充电电力Win_ref用作基准值。设定容许充电电力Win_ref，使得即使当以容许充电电力Win_ref，持续充电预定时间，电压值Vb也不超出上限电压值Vb_high。上限电压值Vb_high是从防止过充电组合电池10的观点设定的电压值Vb。

当使用容许充电电力Win_ref时，控制组合电池10的充电使得组合电池10的充电电力不降至低于容许充电电力Win_ref。换句话说，在容许充电电力Win_ref的基础上，限定组合电池10的充电。

在组合电池10的SOC(充电状态)和电池温度Tb的至少一个的基础上，计算容许放电电力Wout_ref和容许充电电力Win_ref。SOC是指充电容量与全充电容量的比例。

为在组合电池10的SOC的基础上，计算容许放电电力Wout_ref，可以预先确定SOC和容许放电电力Wout_ref之间的关系。该关系能表示为映射或表达式，并且识别该关系的信息能存储在存储器31中。只要计算(估计)组合电池10的SOC，就能计算与那一SOC相关联的容许放电电力Wout_ref。

为在组合电池10的SOC的基础上，计算容许充电电力Win_ref，可以预先确定SOC和容许充电电力Win_ref之间的关系。该关系能表示为映射或表达式，并且能将识别该关系的信息存储在存储器31中。只要计算(估计)组合电池10的SOC，就能计算与那一SOC相关联的容许充电电力Win_ref。

例如，能如图2所示，表示SOC和容许放电电力Wout_ref之间的关系以及SOC与容许充电电力Win_ref之间的关系。在图2中，垂直轴表示容许放电电力Wout_ref和容许充电电力Win_ref，而水平轴表示组合电池10的SOC。朝图2的水平轴的右侧，SOC更高。

当组合电池10的SOC等于或高于第一阈值SOC_th1时，容许放电电力Wout_ref具有固定值(正值)，与组合电池10的SOC无关。当组合电池10的SOC低于第一阈值SOC_th1时，容许放电电力Wout_ref低于固定值(正值)。当SOC降低时，减小容许放电电力Wout_ref。当减小容许放电电力Wout_ref时，更大地限制组合电池10的放电。当容许放电电力Wout_ref为0kW时，不执行组合电池10的放电。

当组合电池10的SOC等于或低于第二阈值SOC_th2时，容许充电电力Win_ref具有固定值(负值)，与组合电池10的SOC无关。第二阈值SOC_th2高于第一阈值SOC_th1。当组合电池10的SOC高于第二阈值SOC_th2时，容许充电电力Win_ref高于固定值(负值)。当SOC增加时，容许充电电力Win_ref也增加。换句话说，当SOC增加时，容许充电电力Win_ref的绝对值减小。当容许充电电力Win_ref的绝对值减小时，更大地限制组合电池10的充电。当容许充电电力Win_ref为0kW时，不执行组合电池10的充电。

为基于电池温度Tb计算容许放电电力Wout_ref，可以预先确定电池温度Tb和容许放电电力Wout_ref之间的关系。该关系能表示为映射或表达式，以及识别该关系的信息能存储在存储器31中。只要温度传感器21检测到电池温度Tb，就能计算与那一电池温度Tb相关联的容许放电电力Wout_ref。

为在电池温度Tb的基础上计算容许充电电力Win_ref，可以预先确定电池温度Tb和容许充电电力Win_ref之间的关系。能将该关系表示为映射或表达式，以及能将识别该关系的信息存储在存储器31中。只要温度传感器21检测到电池温度Tb，就能计算与那一电池温度Tb相关联的容许充电电力Win_ref。

例如，能如图3所示，表示电池温度Tb和容许放电电力Wout_ref之间的关系以及电池温度Tb和容许充电电力Win_ref之间的关系。在图3中，垂直轴表示容许放电电力Wout_ref和容许充电电力Win_ref，而水平轴表示电池温度Tb。朝图3的水平轴的右侧，电池温度Tb更高。

当电池温度Tb在第一阈值Tb_th1和第二阈值Tb_th2之间的范围内时，容许放电电力Wout_ref具有固定值(正值)，与电池温度Tb无关。第一阈值Tb_th1高于第二阈值Tb_th2。

当电池温度Tb高于第一阈值Tb_th1时，容许放电电力Wout_ref低于固定值(正值)。当电池温度Tb增加时，容许放电电力Wout_ref减小。当电池温度Tb低于第二阈值Tb_th2时，容许放电电力Wout_ref低于固定值(正值)。当电池温度Tb减小时，容许放电电力Wout_ref也减小。

当电池温度Tb落在第一阈值Tb_th1和第二阈值Tb_th2之间的范围内时，容许充电电力Win_ref具有固定值(负值)，与电池温度Tb无关。当电池温度Tb高于第一阈值Tb_th1时，容许充电电力Win_ref高于固定值(负值)。当电池温度Tb增加时，容许充电电力Win_ref也增加。换句话说，当电池温度Tb增加时，容许充电电力Win_ref的绝对值减小。

当电池温度Tb低于第二阈值Tb_th2时，容许充电电力Win_ref高于固定值(负值)。当电池温度Tb减小时，容许充电电力Win_ref增加。换句话说，当电池温度Tb减小时，容许充电电力Win_ref的绝对值也减小。

在图3所示的例子中，用来减小容许放电电力Wout_ref的电池温度Tb(第一阈值Tb_th1和第二阈值Tb_th2)等于用来减小容许充电电力Win_ref的绝对值的电池温度Tb(第一阈值Tb_th1和第二阈值Tb_th2)。然而，本发明不限于此。具体地，对第一阈值Tb_th1和第二阈值Tb_th2的至少一个，用来减小容许放电电力Wout_ref的电池温度Tb可以不同于用来减小容许充电电力Win_ref的绝对值的电池温度Tb。

在图3所示的例子中，当容许放电电力Wout_ref为0kW时的电池温度Tb等于当容许充电电力Win_ref为0kW时的电池温度Tb。然而，它们可以相互不同。

为基于组合电池10的SOC和电池温度Tb计算容许放电电力Wout_ref，可以预先确定SOC、电池温度Tb与容许放电电力Wout_ref之间的关系。为基于组合电池10的SOC和电池温度Tb，计算容许充电电力Win_ref，可以预先确定SOC、电池温度Tb与容许充电电力Win_ref之间的关系。

在上述容许放电电力Wout_ref的基础上，限制组合电池10的放电。为临时放宽对放电的限制，计算可放电电力TWout。在上述容许充电电力Win_ref的基础上，限制组合电池10的充电。为临时放宽对充电的限制，计算可充电电力TWin。稍后描述计算可放电电力TWout和可充电电力TWin的方法。

接着，将参考图4的流程图，描述设定容许放电电力Wout的处理。由控制器30执行图4所示的处理。

在步骤S101，控制器30检测组合电池10的电压值Vb、电流值Ib和电池温度Tb。由电压传感器20检测电压值Vb。由电流传感器22检测电流值Ib。由温度传感器21检测电池温度Tb。

在步骤S102，控制器30计算(估计)组合电池10的SOC。视情况而定，通过已知方法，能执行SOC的计算。例如，通过求和电流值Ib，能计算SOC。当停止组合电池10的充放电时，能测量组合电池10的OCV。由于OCV和SOC具有预定关系，能预先确定该关系来计算与测量的OCV相关联的SOC。能在计算的SOC和电流值Ib的总和的基础上，计算当前SOC。

在步骤S103，控制器30计算组合电池10的当前内电阻值R_now。众所周知，能在电压值Vb和电流值Ib的基础上，计算内电阻值R_now。

例如，在组合电池10的充放电期间，连续地检测电压值Vb和电流值Ib，并且能在坐标轴分别表示电压值Vb和电流值Ib的坐标系中，图示电压值Vb和电流值Ib之间的关系。图5示出由各个坐标轴示出电压值Vb和电流值Ib的坐标系。在图5中图示电压值Vb和电流值Ib之间的多种关系。如图5所示，计算近似多个图示的关系的直线L_now，以及直线L_now的斜率对应于内电阻值R_now。由于内电阻值R_now取决于组合电池10的电池温度Tb和SOC，对电池温度Tb和SOCs的每一个，能计算内电阻值R_now。

在步骤S104，控制器30计算容许放电电力Wout_ref。如上所述，能在组合电池10的SOC和电池温度Tb的至少一个的基础上，计算容许放电电力Wout_ref。

在步骤S105，控制器30确定是否存在放宽放电限制的请求。放电限制是指基于容许放电电力Wout_ref的放电限制。在组合电池10的要求的放电电力的基础上，确定是否存在放宽放电限制的请求。当组合电池10的放电电力需要临时增加时，控制器30确定存在放宽放电限制的请求。例如，为起动发动机26，或为响应按压加速器踏板，增加从组合电池10到电动发电机MG2的放电电力，组合电池10的放电电力需要临时增加。

当不存在放宽放电限制的请求时，在步骤S106，控制器30设定容许放电电力Wout。具体地，控制器30将在步骤S104的处理中计算的容许放电电力Wout_ref设定为容许放电电力Wout。

当存在放宽放电限制的请求时，控制器30在步骤S107计算可放电电力TWout。可放电电力TWout是当由于放宽放电限制产生的放电，使组合电池10的电压值Vb减小到下限电压值Vb_low时得出的电力。可放电电力TWout能用来防止电压值Vb降至低于下限电压值Vb_low。

在本实施例中，考虑劣化的组合电池10的内电阻值(预定常数)R_old，计算可放电电力TWout。在本发明中，内电阻值R_old对应于预定内电阻值。稍后描述计算可放电电力TWout的方法。在步骤S108，控制器30将在步骤S107的处理中计算的可放电电力TWout设定为容许放电电力Wout。替代地，容许放电电力Wout可以设定在低于可放电电力TWout的电力处以允许余量。

接着，描述计算可放电电力TWout的方法。在下述表达式(1)的基础上，计算可放电电力TWout。

$TWout=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\×R\_now)-Vb\_low}{R\_old}\×Vb\_low\mathrm{...}\left(1\right)$

在表达式(1)中，Vb_now表示组合电池10的当前电压值Vb，以及Ib_now表示组合电池10的当前电流值Ib。R_now表示组合电池10的当前内电阻值，以及将在图4所示的步骤S103的处理中计算的值用作R_now。Vb_low表示下限电压值。

R_old表示劣化后的组合电池10的内电阻值(预定常数)。具体地，假定经过预定时间后的组合电池10的内电阻值并且用作内电阻值R_old。预定时间能设定在例如能连续地使用组合电池10的目标时间。内电阻值R_old设定成高于内电阻值R_now。在基于表达式(1)，计算可放电电力TWout中，能使用处于组合电池10的相同电池温度Tb和相同SOC的内电阻值R_old和R_now。

根据表达式(1)，对应于图6中所示的点A1的电力表示可放电电力TWout。具体地，可放电电力TWout是通过点A1处的电压值Vb_low乘以电流值Ib_max计算的值。

在图6中，点A2示出当前电流值Ib和当前电压值Vb之间的关系。在点A2和当前内电阻值R_now的基础上，计算点A3。点A3指示在通过点A2的直线L_now上，电流值Ib为0A的点。由此，点A3表示组合电池10的OCV(OCV_now，对应于本发明中的基准电压值)。

在点A3和劣化后的内电阻值R_old的基础上，计算点A1。点A1指示在通过点A3的直线L_old上，电压值Vb是下限电压值Vb_low的点。直线L_old的斜率表示内电阻值R_old。在点A1，电压值Vb是下限电压值Vb_low，以及电流值Ib是电流值Ib_max。

组合电池10的当前电流值Ib和当前电压值Vb位于直线L_now上，在如上所述计算可放电电力(点A1处的电力)TWout中，当电流值Ib_now和电压值Vb_now位于直线L_now上的任一点时，可放电电力TWout为恒定(即，点A1处的电力)。由此，可放电电力TWout能是常数，与电流值Ib_now和电压值Vb_now之间的关系无关。

由于经过一段时间等，组合电池10劣化，以及组合电池10的内电阻值增加。在本实施例中，通过使用劣化后的内电阻值R_old而不是当前内电阻值R_now，设定可放电电力TWout。这能提供恒定的可放电电力TWout直到组合电池10的内电阻值从劣化前(处于所谓初始状态)的内电阻值达到内电阻值R_old为止。初始状态是指组合电池10为正好在制造后的新的状态。

尽管在图6中，在组合电池10放电期间，计算可放电电力(点A1处的电力)TWout，但本发明不限于此。能在充电组合电池10期间计算可放电电力TWout。在这种情况下，能以与图6所述相同的方式，计算可放电电力TWout。

接着，参考图7的流程图，描述设定容许充电电力Win的处理。由控制器30执行图7所示的处理。

在步骤S201，控制器30检测组合电池10的电压值Vb、电流值Ib和电池温度Tb。步骤S201的处理与图4所示的步骤S101的处理相同。在步骤S202，控制器30计算(估计)组合电池10的SOC。步骤S202的处理与图4所示的步骤S102的处理相同。

在步骤S203，控制器30计算组合电池10的内电阻值R_now。步骤S203的处理与图4所示的步骤S103的处理相同。在步骤S204，控制器30计算容许充电电力Win_ref。如上所述，在组合电池10的SOC和电池温度Tb的至少一个的基础上，计算容许充电电力Win_ref。

在步骤S205，控制器30确定是否存在放宽充电限制的请求。充电限制是指基于容许充电电力Win_ref的充电限制。在组合电池10的要求的充电电力的基础上，确定是否存在放宽充电限制的请求。当组合电池10的充电电力需要临时增加时，控制器30确定存在放宽充电限制的请求。

例如，当按压制动踏板来使电动发电机MG2的要求的再生转矩的大小(绝对值)增加到预定值或更高时，需要增加来自电动发电机MG2发电的电力。在这种情况下，组合电池10的充电电力需要临时增加。

当不存在放宽充电限制的请求时，控制器30在步骤S206设定容许充电电力Win。具体地，控制器30将在步骤S204的处理中计算的容许充电电力Win_ref设定为容许充电电力Win。

当存在放宽充电限制的请求时，控制器30在步骤S207计算可充电电力TWin。可充电电力TWin是当由于由放宽的充电限制产生的充电，使组合电池10的电压值Vb增加到上限电压值Vb_high时得出的电力。可充电电力TWin能用来防止电压值Vb超出上限电压值Vb_high。

在本实施例中，考虑到劣化的组合电池10的内电阻值，计算可充电电力TWin。稍后描述计算可充电电力TWin的方法。在步骤S208，控制器30将在步骤S207的处理中计算的可充电电力TWin设定为容许充电电力Win。

接着，将描述计算可充电电力TWin的方法。在下述表达式(2)的基础上，计算可充电电力TWin。

$TWin=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\×R\_now)-Vb\_high}{R\_old}\×Vb\_high\mathrm{...}\left(2\right)$

在表达式(2)中，Vb_now表示组合电池10的当前电压值Vb，以及Ib_now表示组合电池10的当前电流值Ib。R_now表示组合电池10的当前内电阻值，并且将在图7的步骤S203的处理中计算的值用作R_now。Vb_high表示上限电压值。

R_old表示劣化后的组合电池10的内电阻值(预定常数)。具体地，假定经过一段时间后的组合电池10的内电阻值并且用作内电阻值R_old。例如，能将预定时间设定在能连续地使用组合电池10的目标时间。将内电阻值R_old设定成高于内电阻值R_now。在基于表达式(2)计算可充电电力TWin中，能使用处于组合电池10的相同电池温度Tb和相同SOC处的内电阻值R_old和R_now。

根据表达式(2)，对应于图8中所示的点B1的电力表示可充电电力TWin。具体地，可充电电力TWin是通过将点B1处的上限电压值Vb_high乘以电流值Ib_min计算的值。

在图8中，点B2示出当前电流值Ib_now和当前电压值Vb_now之间的关系。在点B2和当前内电阻值R_now的基础上，计算点B3。点B3指示在经过点B2的直线L_now上，电流值Ib为0A的点。由此，点B3表示组合电池10的OCV(OCV_now，对应于本发明中的基准电压值)。

在点B3和劣化后的内电阻值R_old的基础上，计算点B1。点B1指示在经过点B3的直线L_old上，电压值Vb为上限电压值Vb_high的点。直线L_old的斜率表示内电阻值R_old。在点B1，电压值Vb是上限电压值Vb_high，以及电流值Ib是电流值Ib_min。

组合电池10的当前电流值Ib和当前电压值Vb位于直线L_now上。在如上所述计算可充电电力(点B1处的电力)TWin中，当电流值Ib_now和电压值Vb_now位于直线L_now上的任一点时，可充电电力TWin为常数(即，点B1处的电力)。由此，可充电电力TWin能是常数，与电流值Ib_now和电压值Vb_now之间的关系无关。

在本实施例中，通过使用劣化后的内电阻值R_old而不是当前内电阻值R_now，设定可充电电力TWin。这能提供恒定的可充电电力TWin直到组合电池10的内电阻值从劣化前的内电阻值(处于所谓的初始状态)达到内电阻值R_old为止。

尽管图8中，在充电组合电池10期间，计算可充电电力(点B1处的电力)TWin，但本发明不限于此。在组合电池10放电期间，也能计算可充电电力TWin。在这种情况下，以与图8所述相同的方式，计算可充电电力TWin。

由于组合电池10的放电或充电，会发生极化。由于放电导致极化发生时的电压值Vb低于无极化发生时的电压值Vb，并且电压值Vb之间的差对应于由放电期间的极化产生的电压变化量ΔV_dyn1。由于充电导致极化发生时的电压值Vb高于无极化发生时的电压值Vb，并且电压值Vb之间的差对应于由充电期间的极化产生的电压变化量ΔV_dyn2。

在图9中，直线L1表示无极化发生时，组合电池10的电流值Ib和电压值Vb之间的关系。直线L2表示由于放电导致极化发生时，组合电池10的电流值Ib和电压值Vb之间的关系。直线L3表示由于充电导致极化发生时，组合电池10的电流值Ib和电压值Vb之间的关系。直线L2和L3表示相同极化状态。

由于组合电池10的当前内电阻值R_now不改变，直线L1、L2和L3具有相同斜率。直线L1和L2之间的间隔(相同电流值Ib的电压差)对应于电压变化量ΔV_dyn1。直线L1和L3之间的间隔(相同电流值Ib的电压差)对应于ΔV_dyn2。

本发明适用于由于放电或充电导致极化发生的组合电池10。当由于放电导致极化发生时，图9中所示的直线L2对应于图6和8中所示的直线L_now。在直线L2上，处于0A的电流值Ib的电压值Vb对应于图6中所示的点A3或图8中所示的点B3，并且在本发明中，用作基准电压值。

当由于充电导致极化发生时，图9中所示的直线L3对应于图6和8中所示的直线L_now。在直线L3上，位于0A的电流值Ib处的电压值Vb对应于图6中所示的点A3或图8中所示的点B3并且在本发明中，被用作基准电压值。因此，当由于放电或充电导致极化发生时，如在本实施例中，能计算可放电电力TWout和可充电电力TWin。

为设定容许放电电力Wout和容许充电电力Win，能执行图4和图7中所示的处理操作的至少一个。

实施例2

在下文中，将描述本发明的实施例2。在本实施例中，由相同的参考数字表示与实施例1中所述的相同的部件，并且省略其详细描述。下述描述主要集中在与实施例1的区别上。

组合电池10的劣化可能继续使内电阻值R_now增加到高于内电阻值R_old的大小。例如，当持续使用组合电池10的时间超出在表达式(1)和表达式(2)中所述的预定时间(目标时间)时，内电阻值R_now可能高于内电阻值R_old。在本实施例中，鉴于这种情形，设定容许放电电力Wout和容许充电电力Win。

图10是示出在本实施例中，设定容许放电电力Wout的处理的流程图。图10中所示的处理对应于图4中所示的处理。与图4所示相同的步骤由相同的参考数字表示，并且省略详细描述。下述描述主要集中在与图4所示的处理的区别上。

当在步骤S105存在放宽放电限制的请求时，控制器30在步骤S109确定内电阻值R_now是否高于内电阻值R_old。内电阻值R_now是在步骤S103的处理中计算的值。内电阻值R_old是在表达式(1)中所述的值。能使用处于组合电池10的相同电池温度Tb和相同SOC处的内电阻值R_old和R_now。

当内电阻值R_now高于内电阻值R_old时，控制器30执行步骤S110处的处理。当内电阻值R_now等于或低于内电阻值R_old时，控制器30执行步骤S107的处理。在步骤S110，控制器30基于表达式(1)，计算可放电电力TWout。使用内电阻值R_now而不是表达式(1)中所示的内电阻值R_old。

图11是示出在本实施例中，设定容许充电电力Win的处理的流程图。图11所示的处理对应于图7所示的处理。与图7所示的相同步骤由相同的参考数字表示，并且省略详细描述。下述描述主要集中在与图7所示的处理的区别上。

当在步骤S205存在放宽充电限制的请求时，控制器30在步骤S209确定内电阻值R_now是否高于内电阻值R_old。内电阻值R_now是在步骤S203的处理中计算的值。内电阻值R_old是在表达式(2)中描述的值。能使用处于组合电池10的相同电池温度Tb和SOC处的内电阻值R_old和R_now。

当内电阻值R_now高于内电阻值R_old时，控制器30执行步骤S210的处理。当内电阻值R_now等于或低于内电阻值R_old时，控制器30执行步骤S207的处理。在步骤S210，控制器30基于表达式(2)，计算可充电电力TWin。使用内电阻值R_now而不是表达式(2)中所示的内电阻值R_old。

根据本实施例，当内电阻值R_now高于内电阻值R_old时，在内电阻值R_now的基础上，计算可放电电力TWout和可充电电力TWin。为放宽放电限制，能将与内电阻值R_now相关联的可放电电力TWout设定为容许放电电力Wout。为放宽充电限制，能将与内电阻值R_now相关联的可充电电力TWin设定为容许充电电力Win。

实施例3

在下文中，将描述本发明的实施例3。在本实施例中，由相同的参考数字表示与实施例1中所述相同的部件，并且省略其详细描述。下述描述将主要集中在与实施例1和2的区别上。本实施例适用于实施例1和2的每一个。

如在实施例1中所述的内电阻值R_now可以偏离实际内电阻值(真值)R_real。由表达式(1)计算的可放电电力TWout和由表达式(2)计算的可充电电力TWin也相应地偏离。

首先，将描述内电阻值R_now低于内电阻值R_real的情形。

图12中所示的点C1表示在组合电池10放电期间，当前电流值Ib_now和当前电压值Vb_now之间的关系。直线L_real的斜率表示内电阻值R_real。如在实施例1中所述，当在内电阻值R_now的基础上计算可放电电力TWout时，对应于点C2的电力指示可放电电力TWout。

当在内电阻值R_real的基础上计算可放电电力TWout时，对应于点C3的电力指示可放电电力TWout。点C2处的可放电电力TWout低于点C3处的可放电电力TWout。由此，由内电阻值R_now计算的可放电电力TWout是对由内电阻值R_real计算的可放电电力TWout的过低估计。

图13中所示的点D1表示在充电组合电池10期间，当前电流值Ib_now和当前电压值Vb_now之间的关系。直线L_real的斜率表示内电阻值R_real。如在实施例1中所述，当在内电阻值R_now的基础上计算可放电电力TWout时，对应于点D2的电力表示可放电电力TWout。

当在内电阻值R_real的基础上计算可放电电力TWout时，对应于点D3的电力指示可放电电力TWout。点D2处的可放电电力TWout高于点D3处的可放电电力TWout。由此，由内电阻值R_now计算的可放电电力TWout是对由内电阻值R_real计算的可放电电力TWout的过高估计。

如图14所示的点E1表示在充电组合电池10期间，当前电流值Ib_now和当前电压值Vb_now之间的关系。直线L_real的斜率表示内电阻值R_real。如在实施例1所述，当在内电阻值R_now的基础上计算可充电电力TWin时，对应于点E2的电力指示可充电电力TWin。

当在内电阻值R_real的基础上计算可充电电力TWin时，对应于点E3的电力指示可充电电力TWin。点E2处的可充电电力(绝对值)低于点E3处的可充电电力(绝对值)。由此，由内电阻值R_now计算的可充电电力TWin是对由内电阻值R_real计算的可充电电力TWin的过低估计。

图15中所示的点F1表示在组合电池10放电期间，当前电流值Ib_now和当前电压值Vb_now之间的关系。直线L_real的斜率表示内电阻值R_real。如在实施例1中所述，当在内电阻值R_now的基础上计算可充电电力TWin时，对应于点F2处的电力指示可充电电力TWin。

当在内电阻值R_real的基础上计算可充电电力TWin时，对应于点F3的电力指示可充电电力TWin。点F2处的可充电电力(绝对值)TWin高于点F3处的可充电电力(绝对值)TWin。由此，由内电阻值R_now计算的可充电电力TWin是对由内电阻值R_real计算的可充电电力TWin的过高估计。

接着，将描述内电阻值R_now高于内电阻值R_real的情形。

图16所示的点G1表示在组合电池10放电期间，当前电流值Ib_now和当前电压值Vb_now之间的关系。直线L_real的斜率表示内电阻值R_real。如在实施例1中所述，当在内电阻值R_now的基础上计算可放电电力TWout时，对应于点G2的电力指示可放电电力TWout。

当在内电阻值R_real的基础上计算可放电电力TWout时，对应于点G3的电力指示可放电电力TWout。点G2处的可放电电力TWout高于点G3处的可放电电力TWout。由此，由内电阻值R_now计算的可放电电力TWout是对由内电阻值R_real计算的可放电电力TWout的过高估计。

图17中所示的点H1表示在充电组合电池10期间，当前电流值Ib_now和当前电压值Vb_now之间的关系。直线L_real的斜率表示内电阻值R_real。如在实施例1中所述，当在内电阻值R_now的基础上计算可放电电力TWout时，对应于点H2的电力指示可放电电力TWout.

当在内电阻值R_real的基础上计算可放电电力TWout时，对应于点H3的电力指示可放电电力TWout。点H2处的可放电电力TWout低于点H3处的可放电电力TWout。由此，由内电阻值R_now计算的可放电电力TWout是对由内电阻值R_real计算的可放电电力TWout的过低估计。

图18中所示的点I1表示在充电组合电池10期间，当前电流值Ib_now和当前电压值Vb_now之间的关系。直线L_real的斜率表示内电阻值R_real。如在实施例1中所述，当在内电阻值R_now的基础上计算可充电电力TWin时，对应于点I2的电力表示可充电电力TWin。

当在内电阻值R_real的基础上计算可充电电力TWin时，对应于点I3的电力指示可充电电力TWin。点I2处的可充电电力(绝对值)TWin高于点I3处的可充电电力(绝对值)TWin。由此，由内电阻值R_now计算的可充电电力TWin是对由内电阻值R_real计算的可充电电力TWin的过高估计。

图19中所示的点J1表示在组合电池10放电期间，当前电流值Ib_now和当前电压值Vb_now之间的关系。直线L_real的斜率表示内电阻值R_real。如在实施例1中所述，当在内电阻值R_now的基础上计算可充电电力TWin时，对应于点J2的电力指示可充电电力TWin。

当在内电阻值R_real的基础上计算可充电电力TWin时，对应于点J3的电力指示可充电电力TWin。点J2处的可充电电力(绝对值)TWin低于点J3处的可充电电力(绝对值)TWin。由此，由内电阻值R_now计算的可充电电力TWin是对由内电阻值R_real计算的可充电电力TWin的过低估计。

表1示出参考图12至图19的描述的概述。

[表1]

当过高估计可放电电力TWout时，电压值Vb可能低于下限电压值Vb_low。当过高估计可充电电力TWin时，电压值Vb可能超出上限电压值Vb_high。为防止这些情形，在本实施例中，改变用于计算可放电电力TWout和可充电电力TWin的表达式。

为计算组合电池10的放电期间的可放电电力TWout，能使用下述表达式(3)。

$\begin{array}{c}TWout=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\&times;R\_now\&times;k1)-Vb\_low}{R\_old}\&times;Vb\_low\\ k1<1\end{array}\mathrm{...}\left(3\right)$

在表达式(3)中，使内电阻值R_now乘以校正系数k1来校正内电阻值R_now。校正系数k1是小于1的值并且能视情况设定。由于校正系数k1是小于1的值，通过使内电阻值R_now乘以校正系数k1计算的值(校正内电阻值)小于内电阻值R_now。

因此，由校正内电阻值计算的可放电电力TWout小于由内电阻值R_now计算的可放电电力TWout。由此，在表达式(3)中计算的可放电电力TWout是对应于从图16中所示的点G2偏移到较低电流值Ib的点的电力。如上所述，这能防止过高估计可放电电力TWout。

如在表1中能看出，当内电阻值R_now高于内电阻值R_real并且放电组合电池10时，过高估计可放电电力TWout。由于未确定内电阻值R_now和R_real的相对大小，仅要求在组合电池10放电期间，应当在表达式(3)的基础上计算可放电电力TWout以便防止过高估计可放电电力TWout。

为计算组合电池10的充电期间的可放电电力TWout，能使用下述表达式(4)。

$\begin{array}{c}TWout=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\&times;R\_now\&times;k2)-Vb\_low}{R\_old}\&times;Vb\_low\\ k2<1\end{array}\mathrm{...}\left(4\right)$

在表达式(4)中，内电阻值R_now乘以校正系数k2来校正内电阻值R_now。校正系数k2是大于1的值并且能视情况设定。由于校正系数k2是大于1的值，因为使内电阻值R_now乘以校正系数k2计算的值(校正内电阻值)高于内电阻值R_now。

因此，由校正内电阻值计算的可放电电力TWout低于由内电阻值R_now计算的可放电电力TWout。由此，在表达式(4)中计算的可放电电力TWout是对应于从图13所示的点D2，偏移到较低电流值Ib的点的电力。如上所述，这能防止过高估计可放电电力TWout。

如在表1中能看出，当内电阻值R_now低于内电阻值R_real并且充电组合电池10时，过高估计可放电电力TWout。由于未确定内电阻值R_now和R_real的相对大小，因此，仅要求在组合电池10的充电期间，应当在表达式(4)的基础上计算可放电电力TWout以便防止过高估计可放电电力TWout。

为计算组合电池10的放电期间的可充电电力TWin，能使用下述表达式(5)。

$\begin{array}{c}TWin=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\&times;R\_now\&times;k3)-Vb\_high}{R\_old}\&times;Vb\_high\\ k3>1\end{array}\mathrm{...}\left(5\right)$

在表达式(5)中，使内电阻值R_now乘以校正系数k3来校正内电阻值R_now。校正系数k3是大于1的值并且能视情况设定。由于校正系数k3是大于1的值，因此，通过使内电阻值R_now乘以校正系数k3计算的值(校正内电阻值)高于内电阻值R_now。

因此，由校正内电阻值计算的可充电电力(绝对值)TWin低于由内电阻值R_now计算的可充电电力(绝对值)TWin。由此，在表达式(5)中计算的可充电电力TWin是对应于从图15中所示的点F2，偏移到更高电流值Ib的点的电力。如上所述，这能防止过高估计可充电电力(绝对值)TWin。

如在表1中能看出，当内电阻值R_now低于内电阻值R_real并且放电组合电池10时，过高估计可充电电力TWin。由于未确定内电阻值R_now和R_real的相对大小，因此，仅要求在放电组合电池10期间，应当在表达式(5)的基础上计算可充电电力TWin以便防止过高估计可充电电力TWin。

为计算组合电池10的充电期间的可充电电力TWin，能使用下述表达式(6)。

$\begin{array}{c}TWin=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\&times;R\_now\&times;k4)-Vb\_high}{R\_old}\&times;Vb\_high\\ k4<1\end{array}\mathrm{...}\left(6\right)$

在表达式(6)中，能使内电阻值R_now乘以校正系数k4来校正内电阻值R_now。校正系数k4是小于1的值并且能视情况设定。由于校正系数k4是小于1的值，使内电阻值R_now乘以校正系数k4计算的值(校正内电阻值)低于内电阻值R_now。

因此，由校正的内电阻值计算的可充电电力(绝对值)TWin低于由内电阻值R_now计算的可充电电力(绝对值)TWin。由此，在表达式(6)中计算的可充电电力TWin是对应于从图18中所示的点I2，偏移到更高电流值Ib的点的电力。如上所述，这能防止过高估计可充电电力TWin。

如在表1中看出，当内电阻值R_now高于内电阻值R_real并且充电组合电池10时，过高估计可充电电力TWin。由于未确定内电阻值R_now和R_real的相对大小，因此，仅要求在充电组合电池10期间，应当在表达式(6)的基础上计算可充电电力TWin以便防止过高估计可充电电力TWin。

Claims (10)

1.一种蓄电系统，包括：

电压传感器，所述电压传感器检测蓄电装置的电压值；

电流传感器，所述电流传感器检测所述蓄电装置的电流值；以及

控制器，所述控制器设定用作允许所述蓄电装置放电的上限电力的容许放电电力，

其中，所述控制器使用所述蓄电装置的当前的所述电压值、当前的所述电流值和当前的内电阻值来计算基准电压值，所述基准电压值是当无电流流过时的所述电压值，

所述控制器使用所述基准电压值和预定内电阻值来计算可放电电力，所述预定内电阻值被预先设定成高于当前的所述内电阻值，所述可放电电力是当增加所述蓄电装置的放电电力来使所述电压值达到下限电压值时的电力，以及

当临时增加所述蓄电装置的要求的放电电力时，所述控制器将所述可放电电力设定为所述容许放电电力。

2.根据权利要求1所述的蓄电系统，其中，所述控制器基于下述表达式(I)，计算所述可放电电力：

$TWout=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\&times;R\_now)-Vb\_low}{R\_old}\&times;Vb\_low\mathrm{...}\left(I\right)$

其中，在表达式(I)中，TWout表示所述可放电电力，Vb_now表示当前的所述电压值，Ib_now表示当前的所述电流值，R_now表示当前的所述内电阻值，Vb_low表示所述下限电压值，以及R_old表示所述预定内电阻值。

3.根据权利要求1或2所述的蓄电系统，其中，在计算当前的所述内电阻值以便计算所述蓄电装置放电期间的所述可放电电力中，所述控制器将当前的所述内电阻值校正到低于当前的所述内电阻值的值。

4.根据权利要求1或2所述的蓄电系统，其中，在计算当前的所述内电阻值以便计算所述蓄电装置充电期间的所述可放电电力中，所述控制器将当前的所述内电阻值校正到高于当前的所述内电阻值的值。

5.根据权利要求1至4中的任何一项所述的蓄电系统，其中，当当前的所述内电阻值高于所述预定内电阻值时，所述控制器使用当前的所述内电阻值而不是所述预定内电阻值，来计算所述可放电电力。

6.一种蓄电系统，包括：

电压传感器，所述电压传感器检测蓄电装置的电压值；

电流传感器，所述电流传感器检测所述蓄电装置的电流值；以及

控制器，所述控制器设定用作允许所述蓄电装置充电的上限电力的容许充电电力，

其中，所述控制器使用所述蓄电装置的当前的所述电压值、当前的所述电流值和当前的内电阻值来计算基准电压值，所述基准电压值是当无电流流过时的所述电压值，

所述控制器使用所述基准电压值和预定内电阻值来计算可充电电力，所述预定内电阻值被预先设定成高于当前的所述内电阻值，所述可充电电力是当增加所述蓄电装置的充电电力来使所述电压值达到上限电压值时的电力，以及

当临时增加所述蓄电装置的要求的充电电力时，所述控制器将所述可充电电力设定为所述容许充电电力。

7.根据权利要求6所述的蓄电系统，其中，所述控制器基于下述表达式(II)，计算所述可充电电力：

$TWin=\frac{(Vb\_now+Ib\_now\&times;R\_now)-Vb\_high}{R\_old}\&times;Vb\_high\mathrm{...}\left(II\right)$

其中，在表达式(II)中，TWin表示所述可充电电力，Vb_now表示当前的所述电压值，Ib_now表示当前的所述电流值，R_now表示当前的所述内电阻值，Vb_high表示所述上限电压值，以及R_old表示所述预定内电阻值。

8.根据权利要求6或7所述的蓄电系统，其中，在计算当前的所述内电阻值以便计算所述蓄电装置放电期间的所述可充电电力中，所述控制器将当前的所述内电阻值校正到高于当前的所述内电阻值的值。

9.根据权利要求6或7所述的蓄电系统，其中，在计算当前的所述内电阻值以便计算所述蓄电装置充电期间的所述可充电电力中，所述控制器将当前的所述内电阻值校正到低于当前的所述内电阻值的值。

10.根据权利要求6至9中的任何一项所述的蓄电系统，其中，当当前的所述内电阻值高于所述预定内电阻值时，所述控制器使用当前的所述内电阻值而不是所述预定内电阻值，来计算所述可充电电力。