CN105734936B - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理装置，本发明的衣物处理装置包括：容纳对象物的容纳室，第一热泵循环，具有第一蒸发器、第一压缩机、第一冷凝器及第一膨胀阀，第二热泵循环，具有第二蒸发器、第二压缩机、第二冷凝器及第二膨胀阀，第二蒸发器及第二冷凝器排列为使流入容纳室的空气依次通过第一蒸发器、第二蒸发器、第二冷凝器及第一冷凝器，以及控制部，控制第一热泵循环及第二热泵循环的动作；其中，第一压缩机及第二压缩机中的至少一个具有变频器，变频器通过频率变换来改变压缩机的驱动速度，控制部利用变频器控制第一压缩机及第二压缩机中至少一个的驱动速度，以使第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在事先设定的驱动范围进行动作。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及一种用于烘干衣物等的具有热泵循环的衣物处理装置。

背景技术

通常，洗衣机或烘干机等具有烘干功能的衣物处理装置是将完成洗涤并结束脱水过程的状态的洗涤物投放到滚筒内部，通过向滚筒内部供给热风，以蒸发洗涤物的水分并烘干洗涤物的装置。

衣物烘干机根据烘干洗涤物后滚筒中通过的湿空气的处理方式而可分为排气式衣物烘干机和冷凝式衣物烘干机。

排气式衣物烘干机将通过滚筒后出来的多湿的状态的空气排出到烘干机外部，冷凝式衣物烘干机将通过滚筒后出来的多湿的空气不排出到烘干机外部，而是使所述空气进行循环并通过冷凝器将多湿的空气冷却至结露温度以下，从而冷凝多湿的空气中含有的水分。

冷凝式衣物烘干机在将冷凝器中冷凝的冷凝水再供给到滚筒之前，利用加热器进行加热，然后使加热后的空气流入到滚筒。其中，多湿的空气在被冷凝的过程中被冷却而产生空气所具有的热能的损失，并且，需要设置有额外的加热器等，以将所述空气加热至烘干所需的温度。

排气式烘干机也需要将高温多湿的空气排出到外部，使常温的外气流入并通过加热器等加热至所需的温度水平。特别是，随着进行烘干操作，从滚筒出口排出的空气的湿度变低，在滚筒中未被使用于被干燥物的烘干而排出到外部的空气将产生热量损失，从而导致热效率降低。

因此，最近介绍有具有热泵循环的衣物烘干机，其通过回收滚筒中排出的能量并用于对流入滚筒中的空气进行加热，从而能够提高能效。

具有热泵循环的冷凝式衣物烘干机包括：滚筒，投放被干燥物；循环风道，提供以使空气经由滚筒进行循环的流路；循环风扇，使循环空气沿着循环风道流动；蒸发器和冷凝器，与循环风道串联地设置，以使沿着循环风道循环的所述空气通过。

热泵循环可包括：循环配管，形成有以使制冷剂经由蒸发器和冷凝器进行循环的循环流路；压缩机和膨胀阀，设置在蒸发器和冷凝器之间的循环配管。

具有上述结构的热泵循环将通过蒸发器后通过滚筒的空气中的热能传递给制冷剂，然后通过冷凝器将制冷剂具有的热能传递给滚筒中流入的空气。由此，能够利用以往的排气式衣物烘干机中被废弃或冷凝式衣物烘干机中损失的热能来生成热风。在此，还可额外地包括加热器(未图示)，所述加热器(未图示)对在通过冷凝器的过程中被加热的空气再次进行加热。

如上所述的利用热泵循环的烘干机的能效较高，因此，与现有技术的方式相比，可考虑在利用热泵循环的烘干方式中使用更加有效的用于除湿的方案。

发明内容

因此，本发明的一目的在于提供一种通过提高除湿能力，能够减少烘干时间的具有热泵循环的衣物处理装置。

并且，本发明的另一目的在于提供一种在具有多热泵循环的情况下，还可在较宽范围的驱动条件下进行动作的衣物处理装置。

并且，本发明的目的在于提供一种具有可分别应对单热泵循环和多热泵循环的结构的衣物处理装置。

为了实现如上所述的本发明的一目的，本发明提供一种衣物处理装置，包括：容纳室、第一热泵循环、第二热泵循环及控制部。所述容纳室容纳对象物，所述第一热泵循环具有第一蒸发器、第一压缩机、第一冷凝器及第一膨胀阀。所述第二热泵循环具有第二蒸发器、第二压缩机、第二冷凝器及第二膨胀阀，所述第二蒸发器及第二冷凝器排列为使流入所述容纳室的空气依次通过所述第一蒸发器、第二蒸发器、第二冷凝器及第一冷凝器。所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个具有变频器，所述变频器通过频率变换来改变压缩机的驱动速度。所述控制部控制所述第一热泵循环及第二热泵循环的动作，利用所述变频器控制所述第一压缩机及第二压缩机中至少一个的驱动速度，以使所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在事先设定的驱动范围进行动作。

根据与本发明相关的一例，所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在所述驱动速度为定速的第一模式和所述驱动速度从所述定速变化为另一速度的第二模式下进行驱动。在周边温度、所述对象物的量或所述对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围的情况下，所述控制部使所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在所述第二模式下进行驱动。

根据与本发明相关的一例，在所述周边温度、所述对象物的量或所述初始水分含湿量中的至少一个高于所述特定范围的上限值或低于下限值的情况下，控制所述变频器的驱动频率在特定时点变低。

根据与本发明相关的一例，在所述周边温度、所述对象物的量或所述初始水分含湿量中的至少一个高于所述特定范围的上限值的情况下，在所述第一模式下，所述第一及第二压缩机的驱动速度相同，在所述第二模式下，所述第一及第二压缩机中具有变频器的压缩机的驱动速度变低。

根据与本发明相关的一例，所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在所述第一模式及第二模式下进行驱动后，在第三模式下进行驱动，所述第三模式为使所述驱动速度保持为所述另一速度的模式。

根据与本发明相关的一例，所述控制部基于从所述第一热泵循环及第二热泵循环中的至少一个中检测出的冷凝温度或压缩机排出温度来控制所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个的驱动速度。如果所述冷凝温度或压缩机排出温度超出事先设定的范围，所述控制部判断为周边温度、所述对象物的量或所述对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围。

根据与本发明相关的一例，所述事先设定的驱动范围是压缩比的范围，

所述第二压缩机的所述压缩比大于所述第一压缩机的压缩比。所述第二压缩机具有所述变频器，所述第一压缩机是定速驱动的压缩机。

并且，本发明提供一种衣物处理装置，包括：容纳对象物的滚筒；至少一个蒸发器；至少一个冷凝器，对流入所述滚筒的空气进行加热；至少一个压缩机，与所述至少一个冷凝器及蒸发器组合而形成热泵循环；以及底座框架，包括第一容纳部，同时容纳至少一个蒸发器和所述至少一个冷凝器，第二容纳部，容纳所述至少一个压缩机，并与所述第一容纳部平行地配置，界限壁，阻隔所述第一容纳部及所述第二容纳部之间，以在所述第一容纳部形成流路。

根据与本发明相关的一例，所述第一容纳部上形成有第一安装部及第二安装部，分别安装第一蒸发器及第一冷凝器。所述第一安装部及所述第二安装部沿着所述界限壁相互隔开间隔，以在所述第一蒸发器及所述第一冷凝器之间形成空间。

根据与本发明相关的一例，通过第一热泵循环及第二热泵循环对流入所述滚筒的空气进行加热，所述第一蒸发器及所述第一冷凝器设于所述第一热泵循环，所述第一安装部及所述第二安装部之间配置有第二蒸发器及第二冷凝器，所述第二蒸发器及所述第二冷凝器设于所述第二热泵循环。

根据与本发明相关的一例，在所述第一容纳部的两侧形成有所述流路的入口及出口，所述至少一个蒸发器及所述至少一个冷凝器分别配置在所述第一容纳部的两侧。

根据与本发明相关的一例，在所述第二容纳部中，多个压缩机安装部沿着所述第一容纳部上形成的流路配置。

根据与本发明相关的一例，流入所述滚筒的空气被第一热泵循环及第二热泵循环加热，多个所述压缩机安装部中的一个配置有所述第一热泵循环的第一压缩机，另一个配置有所述第二热泵循环的第二压缩机。所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个具有变频器，所述变频器通过频率变换来改变压缩机的驱动速度。所述第一热泵循环具有第一蒸发器及第一冷凝器，所述第二热泵循环具有第二蒸发器及第二冷凝器，所述第一热泵循环及第二热泵循环排列为使流入所述第一容纳部的空气依次通过第一蒸发器、第二蒸发器、第二冷凝器及第一冷凝器。

根据与本发明相关的一例，所述多个压缩机安装部中的一个配置有压缩机，另一个未配置有压缩机，以使通过单热泵循环了对流入所述滚筒的空气进行加热。

根据与本发明相关的一例，所述底座框架上安装有吸入流经所述流路的空气的风扇的马达。所述马达沿着与所述第一容纳部平行的方向与所述第二容纳部邻接配置。

根据如上所述的本发明，在衣物处理装置中，通过多热泵循环能够提高除湿及烘干性能，进而缩短烘干时间。

并且，根据本发明，通过具有变频器的压缩机，能够使热泵循环拓宽运转区域并进行驱动。通过这样的结构，即使周边温度、对象物的量或初始水分含湿量超出特定范围，也能够使热泵循环在压缩机的可靠性范围内进行动作。

并且，根据本发明，通过多热泵循环能够实现低温烘干，通过变频器的频率变换能够更加拓宽热泵循环的低温运转范围。

并且，根据本发明，通过形成有多个容纳部的底座框架，能够实现共同地利用于单热泵循环和多热泵循环的烘干机结构。并且，通过所述多个容纳部的界限壁形成流路，并在所述流路内配置部件，能够与部件排列无关地实现损失较少的空气的流动。

附图说明

图1是本发明的一实施例的具有热泵循环的衣物处理装置的概略图。

图2是图1的衣物处理装置中利用于烘干行程的空气的焓湿图(psychometricchart)。

图3是图1的衣物处理装置中利用于烘干行程的空气的焓熵图(PH图)。

图4是在相同风量的情况下比较单热泵循环和多热泵循环的焓熵图(PH图)。

图5是示出图1的衣物处理装置的烘干行程中使用的控制方法的流程图。

图6是示出高压侧的热泵循环达到临界点(压缩机运转可靠区域)的图表。

图7A至图7C是示出在图5的控制方法中的第一条件的情况下用于压缩机可靠运转区域的控制方法的概念图。

图8A至图8C是示出在图5的控制方法中的第二条件的情况下用于压缩机可靠运转区域的控制方法的概念图。

图9是示出外部负载低时具有变频器的压缩机的吸入对比排出压力的图表。

图10是图1的衣物处理装置中具有的底座框架的俯视图。

图11是沿着图10的线A-A截取的剖面图。

图12至图14是示出图10的底座框架上安装蒸发器、冷凝器及压缩机的情况的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图对与本发明相关的具有热泵循环的衣物处理装置进行详细的说明。在本说明书中，即便是相互不同的实施例，对于相同或类似的结构将赋予相同、类似的附图标记，并以第一次说明来代替对其的说明。除非在文脉上明确表达不同的含义，单数的表达包括复数的表达。

在本发明的实施例中，作为衣物处理装置例示出有以循环空气的方式对湿的衣物等被干燥物进行烘干的冷凝式衣物烘干机，但是本发明并不限定于此。例如，其他方式的衣物烘干机或具有烘干功能的洗衣机等也可成为本发明的衣物处理装置。

图1是本发明的一实施例的具有热泵循环的衣物处理装置的概略图，图2及图3是图1的衣物处理装置中利用于烘干行程的空气的焓湿图(psychometric chart)及焓熵图(PH图)，图4是在相同风量的情况下比较单热泵循环和多热泵循环的焓熵图(PH图)。

如图所示，本发明的衣物处理装置包括：壳体(未图示)、滚筒110、循环风道120、循环风扇130、热泵循环140、150及控制部(未图示)。

壳体构成衣物处理装置的外形，壳体的上端部具有用户输入部、显示部等，在进行洗衣时，用户可通过用户输入部选择具有多种功能的模式，并可通过显示部告知用户当前状态。

滚筒110的内部容纳被洗涤物及被干燥物。因此，所述滚筒110可称为容纳室。滚筒110可以构成具有容纳空间的圆筒形态，用于容纳对象物。滚筒110可旋转地设置于壳体内部。滚筒110的前方部呈开口的状态，壳体的前方部形成有开口部，所述对象物可通过壳体的开口部及滚筒110的前方部容纳于滚筒110内部。滚筒110设置为其旋转中心轴在壳体的内部保持水平。滚筒110可被设置在壳体下部的驱动马达驱动。驱动马达的输出轴和滚筒110的外周面通过传送带连接，随着驱动马达的旋转力通过传送带传递给滚筒110，滚筒110可进行旋转。

利用经由滚筒110并进行循环的加热空气来烘干所述对象物。

所述加热空气沿着循环风道120进行循环。循环风道120形成有以使空气经由滚筒110进行循环的循环流路。循环风道120的至少一部分与滚筒110的前方形成的出口连通地连接，以使从滚筒110出口出来的空气流入到循环风道120。并且，循环风道120的至少另一部分与滚筒110的后方形成的入口连通地连接，以使循环风道120的空气供给到滚筒110入口。

所述循环风道120的空气接收来自循环风扇130的循环动力，并沿着循环风道120移动。循环风道120的内部可设置有至少一个循环风扇130，随着循环风扇130被驱动，循环风道120的空气流入到滚筒110的入口，通过滚筒110后的空气沿着循环风道120移动并再循环到滚筒110入口。循环风扇130与驱动马达连接，接收来自驱动马达的动力并被驱动。

如图所示，进行循环的空气通过多个热泵循环140、150而被加热。多个热泵循环140、150具有第一及第二热泵循环140、150，但是本发明并不限定于此。例如，也可具有三个或以上的热泵循环来执行以下说明的本发明的控制。

第一及第二热泵循环140、150分别在低温部吸收热量并向高温部释放出热量，从而执行将低温部的热量搬移到高温部的功能。此时，所述高温部对所述循环的空气进行加热。

更具体而言，所述第一热泵循环具有第一蒸发器141、第一压缩机143、第一冷凝器142及第一膨胀阀144。

所述蒸发器141配置在低温部以吸收热量，所述第一冷凝器142配置在高温部以释放热量。例如，第一蒸发器141可设置在与滚筒110的出口侧连接的循环风道120的内部。另外，第一冷凝器142可设置在与滚筒110的入口侧连接的循环风道120的内部。第一蒸发器141及第一冷凝器142在循环风道120的内部相互隔开间隔配置，以空气行进方向为基准，可在循环风道120的上游侧设置第一蒸发器141，在循环风道的下游侧设置第一冷凝器142。

以下说明沿着循环风道120移动的加热空气的移动路径，当循环风扇130被驱动时，循环风道120的加热后的干燥空气流入到滚筒110的入口对容纳在对滚筒110中的对象物进行烘干后从滚筒110出来，从滚筒110出来的湿的空气在经过第一蒸发器141后再经过所述第一冷凝器142并再循环到滚筒110。此时，从滚筒110出来的空气(例如，空气温度为约40℃)在第一蒸发器141中被夺去热量，在第一冷凝器142中进行加热后流入到滚筒110。其中，通过滚筒110后的空气被第一蒸发器141冷却及冷凝而被除湿。此外，通过第一蒸发器141后的空气被第一冷凝器142加热。

第一蒸发器141可由板式、印刷电路板式及翅片管式(fin&tube type)等多种形态构成。图2所示的第一蒸发器141是翅片管式热交换机。

翅片管式热交换机可由板形态的多个热交换鳍和以水平方向贯穿热交换鳍的多个热交换管构成。多个热交换管可借助半圆形弯折的连接管相互连接，工作流体可沿着热交换管的内部移动。热交换鳍可在循环风道120的内部垂直配置，并以与空气行进方向交叉的方向隔开间隔配置。由此，从滚筒110出来的空气流经热交换鳍之间的空气流路，与热交换鳍及热交换管接触，从而使工作流体和空气进行热交换。热交换鳍与热交换管连接，以扩张热交换管和空气的接触面积。在本说明书中，工作流体具有与制冷剂相同的含义。

第一冷凝器142如前所述可以是翅片管式热交换机，在此省略对其详细的说明。只是，在第一蒸发器141中，通过滚筒110后的空气的热量传递给第一蒸发器141的制冷剂而被吸收，在第一冷凝器142中，第一冷凝器142的制冷剂的热量传递给通过第一蒸发器141后的空气而被释放。

第一蒸发器141、第一压缩机143、第一冷凝器142及第一膨胀阀144通过第一循环配管145连接，上述第一循环配管145形成闭合回路。

以下说明沿着所述第一循环配管145流动的制冷剂的移动路径，制冷剂经过第一蒸发器141、第一压缩机143、第一冷凝器142、第一膨胀阀144，然后再循环到第一蒸发器141。

第一蒸发器141从通过了滚筒110的空气中吸收热量并传递给热交换管的制冷剂，从而使第一蒸发器141中流入的低温、低压的液相制冷剂转换为低温、低压的气相制冷剂。其中，在第一蒸发器141中，在基于制冷剂的相变的汽化潜热的作用下，通过蒸发器的空气被冷却而被冷凝及除湿。

从第一蒸发器141排出的低温、低压的气相制冷剂沿着第一循环配管145移动，并流入到压缩机143。

第一压缩机143对低温、低压的气相制冷剂进行压缩，以使其成为高温、高压的气相制冷剂。由此，可实现将在低温部中吸收的热量在高温部中的释放。

从第一压缩机143排出的高温、高压的气相制冷剂沿着第一循环配管145移动，并流入到冷凝器142。

在第一冷凝器142中，高温、高压的气相制冷剂的热量传递给从第一蒸发器141中出来的空气而被释放，从而使高温、高压的气相制冷剂转换为高温、高压的液相制冷剂。其中，在第一冷凝器142中基于制冷剂的相变的冷凝潜热可使用于对通过第一冷凝器142的空气的加热。

从第一冷凝器142排出的高温、高压的液相制冷剂沿着第一循环配管145移动，并流入到第一膨胀阀。

第一膨胀阀144对高温、高压的液相制冷剂进行膨胀，以使其成为低温、低压的液相制冷剂。由此，可实现从通过了滚筒110的空气中吸收热量。

从第一膨胀阀144排出的低温、低压的液相制冷剂沿着第一循环配管145移动，并再流入到第一蒸发器141。此时，低温、低压的制冷剂沿着第一循环配管145移动，在此过程中，制冷剂的一部分可转换为低温、低压的气相制冷剂，由此，第一蒸发器141中流入的低温、低压的制冷剂会以液相和气相混合的状态流入。

在本发明中，所述第一蒸发器141及第一冷凝器142之间可配置有其他蒸发器及冷凝器。例如，所述第二热泵循环150具有第二蒸发器151、第二压缩机153、第二冷凝器152及第二膨胀阀154，所述第二蒸发器151及第二冷凝器152排列为使流入所述容纳室中的空气依次地通过所述第一蒸发器141、第二蒸发器151、第二冷凝器152及第一冷凝器142。

在此情况下，所述第二蒸发器151、第二压缩机153、第二冷凝器152及第二膨胀阀154的功能与第一蒸发器141、第一压缩机143、第一冷凝器142及第一膨胀阀144的功能相同，对此的说明将由前述的内容代替。

所述第二热泵循环150的制冷剂可以是与所述第一热泵循环140的制冷剂相同的制冷剂或不同的制冷剂。在使用不同的制冷剂的情况下，可考虑温度和压力、高潜热比、价格等而构成二元制冷剂。

并且，第二蒸发器151、第二压缩机153、第二冷凝器152及第二膨胀阀154通过第二循环配管155连接，所述第二循环配管155形成闭合回路。通过这样的结构，第二蒸发器151对循环的空气进行除湿，第二冷凝器152对将流入滚筒110的空气进行加热。

另外，通过控制部来控制所述第一热泵循环140及第二热泵循环150的动作，所述第一热泵循环140及第二热泵循环150各自作为独立的多热泵循环进行动作。因此，滚筒110内的被洗涤物及被干燥物中蒸发的湿蒸汽通过第一蒸发器141及第二蒸发器151被除湿，在此过程中，在第一蒸发器141及第二蒸发器151中回收的显热和潜热通过第一压缩机143及第二压缩机153变为高温、高压的状态，并通过第一冷凝器142及第二冷凝器152进行放热并利用于滚筒110内的烘干。在此情况下，所述第一热泵循环140可成为高压侧循环，所述第二热泵循环150可成为低压侧循环。

更具体而言，如图所示，在滚筒内蒸发的湿蒸汽在与作为内侧的独立循环的第二热泵循环150的蒸发器相遇之前，首先与作为外侧的独立循环的第一热泵循环140的蒸发器相遇，经过除湿过程而焓(enthalpy)变低。在此过程中被夺去显热和潜热的湿蒸汽的温湿度将变低，为了更有效地除湿而需要更低温度的蒸发温度，当经过蒸发温度相对更低的第二热泵循环150的第二蒸发器151时，每单位时间的除湿量增加，其结果能够以减少烘干时间的状态进行。

第二蒸发器151相对于高压侧的第一蒸发器141具有低的蒸发压(蒸发温度)。这是因为经过第一蒸发器141的湿蒸汽的焓变低，由此冷凝压(冷凝温度)也将变低。在经过第二冷凝器152的过程中被一次加热的空气通过具有更高的冷凝压(冷凝温度)的第一冷凝器142被加热至更高的温度。因此，与单热泵循环的情况比较，在经过两个蒸发器的过程中除湿量增加，变得更干燥的空气被加热至高温并流入到滚筒内，从而能够提高蒸发效率。

参照图2，当通过冷凝器进入滚筒的干燥状态A的湿空气在达到干燥稳定的状态时，通过近乎等焓变化，以温度低、湿度变高的状态B从滚筒出口出来。与用虚线表示的单热泵循环相比，用实线表示的多热泵循环如下数学式1所示在相同输入的情况下具有更大的制冷能力和如下数学式2所示提高了除湿能力。其结果，除了能够减少烘干操作中投放的能量以外，还能够减少烘干时间。

[数学式1]

其中，

干空气质量流量

[数学式2]

图3中比较了第一热泵循环140和第二热泵循环150的制冷剂侧的情形，用虚线表示的部分是在单热泵循环中通过增加压缩机的容量，以尽可能增大制冷能力来缩短烘干时间时的焓熵图(PH图)。参照图3，表现出因制冷能力变得最大所致的压缩机排出压力上升和因压力比增加所致的急剧的效率降低。与此相比，在多热泵循环的情况下，构成了以两个蒸发温度和冷凝温度独立地运转循环的形态。在蒸发器的情况下，使高压蒸发器后的低压蒸发器的温度变得更低，能够更加有效地进行除湿，通过划分循环以降低转嫁到各个压缩机中的压力比，能够增加性能系数。其结果，能够实现快速的烘干时间及高效率的运转。

并且，在此情况下，能够预防压缩机排出侧的排出温度的急剧上升等，因此有助于压缩机的可靠性，能够对于与排出温度的上升对应的马达绕线温度极限线以带有余量地进行运转。

为了获取相似的制冷能力，单热泵循环中的压力比最大，多热泵循环的低压侧(第二热泵循环)中的压力比相对最小。由于压力比越大，效率变得越低，优选地，分成适当的压力比来循环，从而增大制冷能力(减少烘干时间)的同时保持低的功耗。

参照图4，假设在相同工作流体的风量下具有相似的烘干性能作为前提，与单热泵循环相比，具有多热泵循环的系统的高压和低压的PH图上的移动被示出为处于更低的区域。这将导致衣物处理装置的闭合流路系统内的空气的温度变低的结果，并使经过冷凝器被加热的干燥空气进入滚筒的温度变低。由此，与单热泵循环相比，实际对象物将被烘干为更低的温度。

并且，根据图示可知，单热泵循环的蒸发器侧的制冷剂的压降比多热泵循环的蒸发器中的压降更大。这归因于一个蒸发器内流经有较多流量的制冷剂所必然产生的现象。当以多热泵循环进行独立运转时，制冷剂分离到各个循环，能够减少一次循环的制冷剂循环量，从而减少蒸发器侧的制冷剂的压力损失。这将关系到制冷能力的增大，其结果，能够保持相对较高的压缩机吸入压力，从而还有助于减少压力比。

更具体而言，在单热泵循环的情况下，经过冷凝温度逼近84℃的冷凝器导入到滚筒入口的空气的温度将超过80℃。与此相比，在多热泵循环的情况下，经过低压侧冷凝器(冷凝温度：47℃)及高压侧冷凝器(冷凝温度：约66℃)流入到滚筒入口的空气的温度理论上未达到66℃。在两种情况下温差将达到15℃左右，这会在直接或间接地对衣物构成的坏影响尺度上引起差异。

但是，如图2所示，在焓湿图上，与单热泵循环相比，多热泵循环的线图向左下方倾斜，实际dw(绝对湿度差)或作为制冷能力的指标的Qe几乎没有变化，因而可设计为在烘干时间上没有差异。根据需要，可通过缩减所述15℃左右的温差(t3-t’3)来增大制冷能力，并且也将温度降低为适当的水平，同时还缩短烘干时间，从而在综合观点上判断并控制基于温度和摩擦的衣物受损的程度。

进一步，在本发明中，所述第一压缩机143及第二压缩机153中的至少一个具有变频器(未图示)，所述变频器(未图示)通过变换频率来改变压缩机驱动速度。此时，控制部利用所述变频器控制所述第一压缩机143及第二压缩机153中至少一个的驱动速度，以使所述第一压缩机143及第二压缩机153中的至少一个在事先设定的驱动范围进行动作。通过这样的结构，在本发明的衣物处理装置中，即使产品的周边温度、对象物的量(烘干负载)或对象物的初始水分含湿量(IMC)发生变化，也能够发挥将循环保持于运转区域内的功能。以下，参照图5至图9对这样的结构及功能进行更加详细的说明。

图5是示出图1的衣物处理装置的烘干行程中使用的控制方法的流程图，图6是示出高压侧的热泵循环达到临界点(压缩机运转可靠区域)的图表，图7A至图7C是示出在图5的控制方法中的第一条件的情况下用于压缩机可靠性运转区域的控制方法的概念图，图8A至图8C是示出在图5的控制方法中的第二条件的情况下用于压缩机可靠性运转区域的控制方法的概念图，图9是示出外部负载低时具有变频器的压缩机的吸入压力对排出压力的图表。

参照图5，在利用于衣物处理装置的烘干行程的控制方法中，首先，为了烘干对象物而驱动第一热泵循环140、第二热泵循环150及循环风扇130(以上参照图1)(步骤S110)。

在此情况下，通过滚筒110后的循环空气在循环风扇的作用下循环于循环风道，并经过第一蒸发器141、第二蒸发器151、第二冷凝器152及第一冷凝器142。所述循环空气被第一蒸发器141及第二蒸发器151夺去热量而冷却，冷却后的空气在通过第二冷凝器152及第一冷凝器142的过程中被加热。

另外，在开始进行所述烘干行程之前，可进行预热工序，即仅利用第一及第二冷凝器142、152中至少一个的加热效果来对空气进行加热，并使加热后的空气循环而对滚筒110及循环风道120等进行预热。例如，为了有效地利用从第一及第二冷凝器142、152中至少一个释放出的热量，在进行洗涤及脱水行程时，可使从滚筒110中排出的空气迂回第一及第二蒸发器141、151并流入到第一及第二冷凝器142、152中至少一个。由于通过滚筒110后的空气不被第一及第二蒸发器141、151冷却而流入到第一及第二冷凝器142、152中至少一个而被加热，能够使冷凝器的加热效果极大化。并且，在预热工程中，为了仅利用所述第一及第二冷凝器142、152中一个或同时利用所述第一及第二冷凝器142、152，可仅使第一热泵循环和第二热泵循环这两个中的一个被驱动，或使两个热泵循环一同被驱动。

再参照图5，在第一热泵循环140、第二热泵循环150及循环风扇130被驱动之后，利用安装在事先设定的部位的传感器来判断周边温度、对象物的量或对象物的初始水分含湿量的程度(步骤S120)。

所述传感器例如可以是设置在第一热泵循环及第二热泵循环中的至少一个上的温度传感器，所述控制部利用所述温度传感器检测出的温度来判断周边温度、对象物的量或对象物的初始水分含湿量处于何种程度。所述温度传感器检测的温度例如可以是冷凝器的冷凝温度或压缩机的排出温度。更具体而言，所述控制部利用所述传感器来检测第一及第二冷凝器的冷凝温度中的一个是否超出事先设定的范围，或是第一及第二压缩机的排出温度中的一个是否超出事先设定的范围。

在此情况下，如果所述冷凝温度或压缩机排出温度超出事先设定的范围，所述控制部可判断为周边温度、所述对象物的量或所述对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围的情况。

例如，在周边温度高于设定的参考值，或者对象物的量较多或对象物的初始水分含湿量较高的情况下，作为高压侧热泵循环的第一热泵循环140将快速地达到临界点。在此情况下，第一冷凝器142的冷凝温度或第一压缩机143的排出温度超出事先设定的范围。因此，所述控制部利用第一冷凝器142的冷凝温度或第一压缩机143的排出温度来检测所述周边温度、所述对象物的量或所述对象物的初始水分含湿量中的至少一个是否超出特定范围。

相反地，在周边温度低于设定的参考值，或者对象物的量较少或对象物的初始水分含湿量较低的情况下，第一热泵循环140及第二热泵循环150中将一同存在循环进程受阻滞的问题。这种情况也可通过冷凝器的冷凝温度或压缩机的排出温度来进行检测，与循环成长阻滞相应的冷凝器的冷凝温度或压缩机的排出温度可通过实验设定为特定值或特定范围。

作为另一例，关于所述周边温度的高或低可在驱动第一热泵循环140、第二热泵循环150及循环风扇130被驱动之前通过温度传感器检测出。在这样的情况下，所述驱动步骤S110将被省去，所述判断步骤S120在所述第一热泵循环140、第二热泵循环150及循环风扇130被驱动之前，判断所述周边温度的程度。

作为又一例，关于所述对象物的量比设定的参考值多或少可在驱动第一热泵循环140、第二热泵循环150及循环风扇130被驱动之前通过传感器检测出。滚筒内的对象物的量通过重量传感器等来检测出，因此，所述驱动步骤S110将被省去，所述判断步骤S120在所述第一热泵循环140、第二热泵循环150及循环风扇130被驱动之前，判断出所述对象物的量的程度。

如图所示，在所述判断步骤S120之后，可进行压缩机的控制步骤(步骤S130)。例如，如果所述周边温度、所述对象物的量或所述对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围，则控制部控制所述第一压缩机143及第二压缩机153(以上参照图1)中至少一个的驱动速度(步骤S130)。

为了控制所述驱动速度，所述第一压缩机143及第二压缩机153中的至少一个可具有通过频率变换来改变压缩机的驱动速度的变频器。所述控制部利用所述变频器控制所述第一压缩机及第二压缩机中至少一个的驱动速度，以使所述第一压缩机及第二压缩机中至少一个在事先设定的驱动范围进行动作。在此情况下，所述事先设定的驱动范围是压缩比的范围，所述第二压缩机的所述压缩比可大于所述第一压缩机的压缩比。

作为更具体的例，参照图6至图9，所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个可在所述驱动速度为定速的第一模式和所述驱动速度从所述定速变化为另一速度的第二模式下进行驱动。在此情况下，在所述周边温度、对象物的量或对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围的情况下，所述控制部使所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在所述第二模式下进行驱动。

如上所述，所述周边温度、对象物的量或对象物的初始水分含湿量是基于所述第一热泵循环及第二热泵循环中至少一个中检测出的冷凝温度或压缩机排出温度来判断的，其结果，所述控制部利用所述检测出的冷凝温度或压缩机排出温度来控制所述第一压缩机及第二压缩机中至少一个的驱动速度。但是，此时也如上所述，在利用温度传感器或重量传感器来判断所述周边温度或对象物的量的情况下，可基于所述温度传感器或重量传感器中检测出的值来控制所述第一压缩机及第二压缩机中至少一个的驱动速度。

作为控制所述驱动速度的例，在所述周边温度、所述对象物的量或所述初始水分含湿量中的至少一个高于所述特定范围的上限值或低于下限值的情况下，可控制所述变频器的驱动频率在特定时点变低。

如上所述，在周边温度高于设定的参考值，或者对象物的量较多或对象物的初始水分含湿量较高的情况下，如图6所示，作为高压侧热泵循环的第一热泵循环140快速地达到临界点(压缩机运转可靠区域)。

在此情况下，可能会发生需要关闭低压侧或高压侧热泵循环并重启的方法来使热泵循环保持在运转区域内的情形。在热泵循环被关闭(off)的时间期间，不可避免地引起制冷能力的损失，这将导致烘干时间增加和由此引起的能耗费用增加(循环风扇和滚筒驱动电机的能耗方面)的结果。更具体而言，在关闭压缩机后，为了进行安全的启动，需要有大约3分钟左右的待机时间以达到平衡压力状态，所述待机时间针对烘干时间来说将成为引起损失的因素。在本例示中，由于高压侧和低压侧热泵循环中至少一个的压缩机具有变频器，通过在所述至少一个压缩机中改变驱动频率，能够将高压侧和低压侧热泵循环移动到压缩机的可靠性区域内。通过这样的操作，能够相对地长时间进行运转，并以避免循环被关闭的状态持续地进行运转，因此，在保护压缩机的同时能够保持性能，进而使烘干时间的延迟最小化。

如上所述，在所述周边温度、所述对象物的量或所述初始水分含湿量中的至少一个高于所述特定范围的上限值的第一条件下，在所述第一模式下，所述第一及第二压缩机的驱动速度相同，在所述第二模式下，所述第一及第二压缩机中具有变频器的压缩机的驱动速度可以变低。

参照图7A，在第一压缩机及第二压缩机分别具有变频器的情况下，分别在第一模式下进行定速驱动，如果判断为所述周边温度、对象物的量或对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围，则通过降低第一压缩机和第二压缩机的驱动速度以执行第二模式。在此情况下，附图中第一压缩机用点划线表示，第二压缩机用实线表示。

但是，本发明并不限定于此。例如，在第一模式下，如果判断为所述周边温度、对象物的量或对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围，则也可仅降低第一压缩机的驱动速度，或是仅降低第二压缩机的驱动速度。

作为又一例，在将低压侧的第二压缩机的驱动频率降低到可运转的大小后，可调节高压侧的第一压缩机的驱动速度。相反地，也可将高压侧的第一压缩机的驱动频率降低到可运转的大小后，调节低压侧的第二压缩机的驱动速度。

参照图7B，在第一压缩机具有变频器，第二压缩机为定速驱动的压缩机的情况下，可通过降低作为高压侧的第一压缩机的驱动速度，在可靠性区域内控制压缩机的运转。作为另一例，参照图7C，在第二压缩机具有变频器，第一压缩机为定速驱动的压缩机的情况下，可通过降低作为低压侧的第二压缩机的驱动速度，在可靠性区域内控制压缩机的运转。

如上所述，在本发明中，所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个可在所述驱动速度为定速的第一模式和所述驱动速度从所述定速变化为另一速度的第二模式下进行驱动。在此情况下，在所述周边温度、对象物的量或对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围的情况下，所述控制部使所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在所述第二模式下进行驱动。

并且，这样的驱动方法如前所述还可适用于周边温度低于设定的参考值，或者对象物的量较少或对象物的初始水分含湿量较低的第二条件。

在第二条件的情况下，如前所述，由于高压侧和低压侧的热泵循环的进程均相同地被阻滞，通常进入恒定(constant-rate)烘干区间需要花费较长的时间。这与在任何情况下均能够供给恒定的热量的电加热器烘干机不同，其属于具有热泵循环的烘干机的特性，在周边或烘干负载具有低的焓的情况下发生。

在此情况下，如图8A至图8C所示，所述控制部使所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在所述第二模式下进行驱动。

例如，如图8A所示，在第一压缩机及第二压缩机分别具有变频器的情况下，分别在第一模式下使第一压缩机及第二压缩机高速运转，以促进循环的进程，并导向循环效率变大的高温高湿情形(在焓湿图上向右上区域移动)。通过这样的操作，能够提高整体上的效率的同时，使烘干时间增加导致的弊端达到最小，然后，控制部通过降低第一压缩机和第二压缩机的驱动速度来执行第二模式。并且，在第二条件下为了循环进程，可额外地具有加热器(heater)等辅助热源。

作为另一例，参照图8B，在第一压缩机具有变频器，第二压缩机为定速驱动的压缩机的情况下，可使作为高压侧的第一压缩机的驱动速度在初期设定为高速，并在随后降低速度以促进循环的成长。作为又一例，参照图8C，在第二压缩机具有变频器，第一压缩机为定速驱动的压缩机的情况下，可使作为低压侧的第二压缩机的驱动速度在初期设定为高速，并在随后降低速度以促进循环的成长。

参照图9，当如上所述外部负载低时，与定速压缩机相比，具有高速运转的变频器的压缩机将提高滚筒入口侧空气的温度(与热量成比例的概念)。相对于用实线表示的具有定速压缩机的循环的压力趋势，用虚线表示的高速运转压缩机的压力趋势实现高排出压和高压力比，并使快速地到达恒定烘干区间。

再参照图5，最后，在驱动速度变化后，所述第一压缩机及第二压缩机以定速驱动直至烘干行程结束(步骤S140)。

即，所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在所述第一模式及第二模式下进行驱动后，可在使所述驱动速度保持为所述另一速度的第三模式下进行驱动。

根据如上所述的控制方法，通过低温烘干能够整体上减少高温所带来的坏影响。并且，在对温度更敏感的内衣行程等中，在烘干末期衣物中几乎没有剩余水分的状态下，也可使高压侧或低压侧循环中的一个更低速地运转，从而引向更低的温度以提升被干燥物的状态。并且，也可通过进一步调整具有变频器的压缩机的驱动速度，以进一步拓宽低温运转区域的状态进行运转。

并且，本发明的衣物处理装置可选择性地具有第一热泵循环及第二热泵循环。例如，衣物处理装置具有在由单热泵循环构成的衣物处理装置中，可根据设计者或用户的选择而容易地将所述单热泵循环变更为多热泵循环的机理。以下，参照附图对这样的机理进行更加详细的说明。

图10是图1的衣物处理装置中具有的底座框架的俯视图，图11是沿着图10的线A-A截取的剖面图，图12至图14是示出图10的底座框架上安装蒸发器、冷凝器及压缩机的情况的概念图。

参照附图，衣物处理装置具有底座框架160，并且至少一个蒸发器141、151和至少一个冷凝器142、152、至少一个压缩机143、153安装在所述底座框架160。更具体而言，所述底座框架160上可安装有单热泵循环的部件，或者安装有多热泵循环的部件。如前所述，所述至少一个冷凝器142、152对流入所述滚筒的空气进行加热，所述至少一个压缩机与所述至少一个冷凝器142、152及蒸发器141、151组合而形成热泵循环。

例如，所述底座框架160上可一同安装有第一热泵循环140的结构元件中的至少一部分和第二热泵循环150(以上参照图1)的结构元件中的至少一部分。在此情况下，多热泵循环的部件安装在所述底座框架160。作为另一例，所述底座框架160上可排除第二热泵循环150的结构元件，而仅安装有单热泵循环的部件。

如上所述，所述底座框架160均可利用于单热泵循环或多热泵循环的结构。即，为了实现费用上、生产上的效率性，利用作为共用结构的底座框架160的结构，实现按不同的方案插入设置热交换机模块和压缩机组装模块的方式。

并且，为了作为共用结构来利用所述底座框架160，所述底座框架160上可插入设置模块并构成具有流路的形态。作为这样的例，所述底座框架160具有第一容纳部161、第二容纳部162及界限壁163。

所述第一容纳部161同时容纳至少一个蒸发器141、151和所述至少一个冷凝器142、152。所述第一容纳部161以沿着滚筒中流入的空气的行进方向延伸的方式向一方向长长地形成。所述第一容纳部161可在一面凹陷而构成两端及两边上分别形成有侧壁的结构。其中，所述两端可以是空气流入的部分和流出的部分。例如，所述第一容纳部161的两端上可形成有使空气流入到所述第一容纳部161的流入口161a和使所述第一容纳部161中通过的空气流出到喷嘴部164的流出口161b。所述流入口161a及流出口161b可以是分别形成在第一容纳部的两侧的所述流路的入口及出口。

所述第二容纳部162容纳所述至少一个压缩机143、153，并与所述第一容纳部161平行配置。所述第二容纳部162可沿着与所述一方向平行的方向延长。并且，在所述第二容纳部162中，多个压缩机安装部162a、162b可沿着所述第一容纳部161上形成的流路配置。

所述界限壁163阻隔所述第一及第二容纳部161、162之间，以在所述第一容纳部161上形成流路。由此，所述界限壁163分别形成所述第一容纳部161的侧壁及所述第二容纳部162的侧壁。

作为更具体的例，再对所述第一容纳部161进行说明，所述第一容纳部161上可形成有分别安装第一蒸发器141及第一冷凝器142的第一及第二安装部161c、161d。由于所述第一蒸发器141及第一冷凝器142被包括在所述第一热泵循环140，所述第一及第二安装部161c、161d可成为安装第一热泵循环140的部件的部分。由此，所述至少一个蒸发器及所述至少一个冷凝器分别配置在所述第一容纳部161的两侧，如图13所示，衣物处理装置中将具有单热泵循环。

在此情况下，为了通过单热泵循环来对流入所述滚筒的空气进行加热，所述多个压缩机安装部162a、162b中的一个可配置有压缩机，而另一个未配置有压缩机。更具体而言，多个压缩机安装部162a、162b中的一个上安装有第一压缩机143，而另一个以空白空间存在。

作为另一例，所述第一及第二安装部161c、161d之间可配置有第二热泵循环150的部件。在此情况下，如图12所示，可通过第一及第二热泵循环140、150来对流入所述滚筒的空气进行加热。

参照图10、图11及图12，所述第一及第二安装部161c、161d之间可配置有设于所述第二热泵循环150的第二蒸发器151及第二冷凝器152。为此，为了在所述第一蒸发器141及第一冷凝器142之间形成空间，所述第一及第二安装部161c、161d沿着所述界限壁163相互隔开间隔，在所述空间中配置第二蒸发器151及第二冷凝器152。通过这样的结构，所述第一及第二热泵循环140、150可排列为使流入所述第一容纳部161中的空气依次通过第一蒸发器141、第二蒸发器151、第二冷凝器152及第一冷凝器142。

并且，如图所示，所述多个压缩机安装部162a、162b中的一个可配置有所述第一热泵循环140的第一压缩机143，另一个配置有所述第二热泵循环150的第二压缩机153。此时，所述第一压缩机及第二压缩机143、153中的至少一个具有通过频率变换来改变压缩机的驱动速度的变频器.通过这样的结构能够实现参照图1至图9说明的控制方法。

另外，参照附图，所述底座框架可安装有用于吸入流经所述流路的空气的风扇的马达131。所述风扇可以是循环风扇130(参照图1)，所述循环风扇的马达131可安装在所述底座框架160并得到支撑。在此情况下，所述马达可沿着与所述第一容纳部161平行的方向与所述第二容纳部162邻接配置。通过这样的结构，所述循环风扇130可通过所述底座框架160与所述第一热泵循环及第二热泵循环140、150的部件构成一体。

作为又一例，参照图11及图13，在单热泵循环中，容量相互不同的压缩机143、173可选择性地安装在所述底座框架160。更具体而言，容量大于第一压缩机143的第三压缩机173可单独地安装在所述多个压缩机安装部162a、162b中的一个，容量比第一蒸发器141及第一冷凝器142更大的第三蒸发器171及第三冷凝器172分别安装在第一容纳部161。在此情况下，第三蒸发器171及第三冷凝器172中与第一蒸发器141及第一冷凝器142相比体积增加的部分可配置在第一容纳部161的第一及第二安装部161c、161d之间的空间。

通过这样的结构，即使是单热泵循环，也能够将相互不同的容量的热泵循环选择性地安装在所述底座框架。

以上所述的本发明的具有底座框架的衣物处理装置可应对前述的多种组合的循环。并且，这样的组合可根据压缩机的容量、变频器与否、热交换机的数目、容量的数目等变量而多样地构成。

以上所述的具有热泵循环的衣物处理装置并不限定于以上所述的结构和方法，各实施例的全部或一部分也可选择性地组合构成，以对所述实施例实现多种变形。

Claims (6)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

容纳对象物的容纳室，

第一热泵循环，具有第一蒸发器、第一压缩机、第一冷凝器及第一膨胀阀，

第二热泵循环，具有第二蒸发器、第二压缩机、第二冷凝器及第二膨胀阀，所述第二蒸发器及第二冷凝器排列为使流入所述容纳室的空气依次通过所述第一蒸发器、第二蒸发器、第二冷凝器及第一冷凝器，

底座框架，具有第一容纳部、第二容纳部及界限壁，以及

控制部，控制所述第一热泵循环及第二热泵循环的动作；

其中，所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个具有变频器，所述变频器通过频率变换来改变压缩机的驱动速度，

所述控制部利用所述变频器控制所述第一压缩机及第二压缩机中至少一个的驱动速度，以使所述第一压缩机及第二压缩机中的至少一个在事先设定的驱动范围进行动作，

所述第二压缩机具有所述变频器，所述第一压缩机是定速驱动的压缩机，

所述第二容纳部与所述第一容纳部平行，所述界限壁阻隔所述第一容纳部与所述第二容纳部之间，以在所述第一容纳部形成流路，

在所述第一容纳部配置所述第一蒸发器、所述第一冷凝器、所述第二蒸发器及所述第二冷凝器，在所述第二容纳部配置所述第一压缩机与所述第二压缩机，

在所述第一容纳部的两侧形成有所述流路的入口与出口，所述第一蒸发器与所述第一冷凝器分别配置在所述第一容纳部的两侧，并且安装于在所述第一容纳部形成的第一安装部与第二安装部，

所述第一安装部与所述第二安装部沿着所述界限壁相互隔开间隔，以便在所述第一蒸发器与所述第一冷凝器之间形成用于配置所述第二蒸发器与所述第二冷凝器的空间，

在所述第二容纳部中，多个压缩机安装部沿着在所述第一容纳部形成的流路配置，在所述底座框架安装有用于吸入流经所述流路的空气的风扇的马达，所述马达与所述第二容纳部邻接配置。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述第二压缩机在所述驱动速度为定速的第一模式和所述驱动速度从所述定速变化为另一速度的第二模式下进行驱动，

在周边温度、所述对象物的量或所述对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围的情况下，所述控制部使所述第二压缩机在所述第二模式下进行驱动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，在所述周边温度、所述对象物的量或所述初始水分含湿量中的至少一个高于所述特定范围的上限值或低于下限值的情况下，控制所述变频器的驱动频率在特定时点变低。

4.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，在所述周边温度、所述对象物的量或所述初始水分含湿量中的至少一个高于所述特定范围的上限值的情况下，在所述第一模式下，所述第一及第二压缩机的驱动速度相同，在所述第二模式下，所述第二压缩机的驱动速度变低。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述控制部基于从所述第一热泵循环及第二热泵循环中的至少一个中检测出的冷凝温度或压缩机排出温度来控制所述第二压缩机的驱动速度。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，如果所述冷凝温度或压缩机排出温度超出事先设定的范围，所述控制部判断为周边温度、所述对象物的量或所述对象物的初始水分含湿量中的至少一个超出特定范围。