CN105730377A - 一种车辆的辅助驾驶方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的辅助驾驶方法，包括：接收启动数据信息；当接收到的启动数据信息为加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示的启动数据信息时，显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置；当接收到的启动数据信息为车辆外部辅助制动的启动数据信息时，显示辅助制动的图标、启动副驾驶位置辅助制动按钮的程序以及启动专属辅助制动中的一项或多项；当接收到的启动数据信息为车辆主动限速及设定的启动数据信息时，输入车辆的最高速度限制数据信息。本发明还公开了一种车辆的辅助驾驶装置。实施本发明的车辆的辅助驾驶方法及装置，能够辅助提升驾驶员的驾驶技能，提升车辆运行的安全性及易操控性。

Description

一种车辆的辅助驾驶方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种车辆的辅助驾驶方法及装置。
背景技术
随着社会发展，汽车已经进入到普通百姓家。据统计，全国机动车保有量逐年大幅提升，如此多的车行驶在道路上，会使路况变的拥堵、复杂。不少刚从驾校毕业的学员，面对如此复杂的路况，产生了不敢上路的心理。再如，驾校学员从拿到驾驶证，到独自开车上路，中间没有过渡。离开了驾校熟悉安全的环境，来到现实道路陌生、复杂的环境一下无从适应。很多在驾校掌握的技能还不熟练，盲目上路不但给自己造成心理压力也给驾驶带来安全隐患。
综上，如何从车辆本身创新，以克服驾驶员的上述心理压力，使其驾驶技能稳步提高成为当务之急。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆的辅助驾驶方法及装置，能够辅助提升驾驶员的驾驶技能，提升车辆运行的安全性及易操控性。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法，包括以下步骤：步骤S10，接收车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息；步骤S20，当接收到的启动数据信息为加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示的启动数据信息时，显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置；步骤S30，当接收到的启动数据信息为车辆外部辅助制动的启动数据信息时，显示辅助制动的图标、启动副驾驶位置辅助制动按钮的程序以及启动专属辅助制动中的一项或多项；步骤S40，当接收到的启动数据信息为车辆主动限速及设定的启动数据信息时，输入车辆的最高速度限制数据信息。
其中，步骤S10中包括：判断是否接收到车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息，如果判断为是则执行下一步；如果判断为否，则继续判断。
其中，步骤S30中的启动副驾驶位置辅助制动按钮程序的步骤包括以下步骤：判断辅助制动按钮与车辆控制器是否建立连接，如果为是，则进行显示；如果为否则继续判断。
其中，步骤S30中的专属辅助制动包括以下步骤：判断移动终端与车辆启动接收装置是否建立连接，如果为是，则判断移动终端与车辆控制器是否建立连接，如果为否，则继续判断；移动终端与车辆控制器建立连接后，启动移动终端上的辅助制动程序。
其中，步骤S40中的输入车辆的最高速度限制数据信息的步骤之后，还包括执行车辆的最高速度限制的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还公开了以下技术方案，一种车辆的辅助驾驶装置，包括：用以接收车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据信息的接收终端；用以显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置的显示系统；以及用以根据接收终端接收到的车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息，输出相关执行数据信息的车辆控制器，其中：接收终端和显示系统分别与车辆控制器相连接。
其中，接收终端包括：用以判断是否接收到车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据的第一判断模块；用以判断是否接收到车辆外部辅助制动启动数据的第二判断模块；用以判断是否接收到车辆主动限速及设定启动数据的第三判断模块，其中，第一判断模块、第二判断模块以及第三判断模块分别与车辆控制器相连接。
其中，还包括：辅助制动按钮、用以判断辅助制动按钮与车辆控制器是否建立连接的第四判断模块，辅助制动按钮和第四判断模块分别与车辆控制器相连接。
其中，接收终端还包括：用以判断移动终端与车辆启动接收装置是否建立连接的第五判断模块和用以判断移动终端与车辆控制器是否建立连接的第六判断模块，第五判断模块和第六判断模块分别与车辆控制器相连接。
其中，第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块、第五判断模块以及第六判断模块分别通过串行通信网络连接至车辆控制器。
本发明所提供的车辆的辅助驾驶方法及装置，具有如下有益效果：
第一，当车辆接收到的启动数据信息为加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示的启动数据信息时，能够显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置，使驾驶员可以观察到当前加速和制动踏板的位置，避免出现踩错油门或刹车的情况。
第二，当车辆接收到的启动数据信息为车辆外部辅助制动的启动数据信息时，能够显示辅助制动的图标、启动副驾驶位置辅助制动按钮的程序以及启动专属辅助制动，使能够应对遇到的突发紧急情况，进一步提升安全性。
第三，当车辆接收到的启动数据信息为车辆主动限速及设定的启动数据信息时，可以通过输入车辆的最高速度限制数据信息对车速进行最高车速的限制，使能够在更安全的条件下提高驾驶技能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例车辆的辅助驾驶方法的流程框图。
图2是本发明实施例车辆的辅助驾驶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，为本发明车辆的辅助驾驶方法的实施例一。
本实施例中的车辆的辅助驾驶方法，包括以下步骤：
步骤S10，接收车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息。
具体实施时，该步骤具体包括：分别判断是否接收到车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、判断车辆外部辅助制动启动数据以及判断车辆主动限速及设定启动数据的信息，如果判断为是，则相应执行步骤S20-S40；如果判断为否，则继续分别进行判断。
此步骤的作用是：根据驾驶员的驾驶习惯，使能够准确无误地启动相应的辅助驾驶功能，从而提升驾驶体验。
步骤S20，当接收到的启动数据信息为加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示的启动数据信息时，显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置。
此步骤的作用是：使驾驶员能够观察到当前加速和制动踏板的位置，避免出现“油门当刹车”的情况。
步骤S30，当接收到的启动数据信息为车辆外部辅助制动的启动数据信息时，显示辅助制动的图标、启动副驾驶位置辅助制动按钮的程序以及启动专属辅助制动中的一项或多项。
进一步的，步骤S30中的专属辅助制动包括以下步骤：判断移动终端与车辆启动接收装置是否建立连接，如果为是，则判断移动终端与车辆控制器是否建立连接，如果为否，则继续判断；移动终端与车辆控制器建立连接后，启动移动终端上的辅助制动程序。
该步骤的作用是：增加辅助驾驶的手段，将移动终端，例如手机等易于控制和驾驶员熟知的设备引入到辅助驾驶的方式中，使驾驶员能够准确、快捷地实现自己想要操作。例如：当手机与车辆的车辆控制器建立连接后，驾驶员可以通过其手机上的APP软件实现相应地辅助驾驶功能。
优选的，该步骤还包括：判断辅助制动按钮与车辆控制器是否建立连接，如果为是，则进行显示；如果为否则继续判断。具体实施时，当遇紧急情况时，副驾驶位置上的人员可以通过按动紧急辅助按钮，以应对遇到的突发紧急情况，进一步提升车辆运行的安全性。
步骤S40，当接收到的启动数据信息为车辆主动限速及设定的启动数据信息时，输入车辆的最高速度限制数据信息。
具体实施时，步骤S40中的输入车辆的最高速度限制数据信息的步骤之后，还包括执行车辆的最高速度限制的步骤。
该步骤的作用是：用户可以设定车辆的最高运行速度，例如：可以通过输入车辆的最高速度限制数据信息对车速进行最高车速的限制，使能够在更安全的条件下提高驾驶技能。
如图2所示，为本发明车辆的辅助驾驶装置的实施例一。
本实施例中的车辆的辅助驾驶装置，包括：用以接收车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据信息的接收终端1；
用以显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置的显示系统2；以及
用以根据接收终端1接收到的车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息，输出相关执行数据信息的车辆控制器3，其中：接收终端1和显示系统2分别与车辆控制器3相连接。
具体实施时，接收终端1包括：用以判断是否接收到车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据的第一判断模块11；用以判断是否接收到车辆外部辅助制动启动数据的第二判断模块12；用以判断是否接收到车辆主动限速及设定启动数据的第三判断模块13，其中，第一判断模块11、第二判断模块12以及第三判断模块13分别与车辆控制器3相连接。
接收终端1能够根据驾驶员的驾驶习惯，使能够准确无误地启动相应的辅助驾驶功能，从而提升驾驶体验。
进一步的，第一判断模块11用以判断是否接收到车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据的信息，如果判断为是，则将相应的数据信息发送给车辆控制器3，以执行后续操作；如果判断为否，则第一判断模块11继续进行判断。
当接收终端1接收到的启动数据信息为第一判断模块11发送的加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示的启动数据信息时，则通过显示系统2显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置。本实施例中，显示系统2可以为仪表或HUD等显示设备
该实施例使驾驶员能够观察到当前加速和制动踏板的位置，避免出现“油门当刹车”的情况。
进一步的，第二判断模块12用以判断车辆外部辅助制动启动数据的信息，如果判断为是，则将相应的数据信息发送给车辆控制器3，并在显示系统2上显示辅助制动的图标，或者启动副驾驶位置辅助制动按钮的程序，或者启动专属辅助制动。当然，也可以是其中的两项或全部。如果判断为否，则第二判断模块12继续进行判断。
进一步的，第三判断模块13用以判断车辆主动限速及设定启动数据的信息，如果判断为是，则将相应的数据信息发送给车辆控制器3，以执行后续操作；如果判断为否，则第三判断模块13继续进行判断。
具体实施时，当第三判断模块13判断接收终端1接收到车辆主动限速及设定启动数据的信息后，驾驶员可以通过在显示系统2上设定车辆的最高运行速度，例如：可以通过输入车辆的最高速度限制数据信息对车速进行最高车速的限制，使能够在更安全的条件下提高驾驶技能。
优选的，在上述实施方式中，辅助驾驶装置还包括：辅助制动按钮4、用以判断辅助制动按钮4与车辆控制器3是否建立连接的第四判断模块41，辅助制动按钮4和第四判断模块41分别与车辆控制器3相连接。在第四判断模块41判断辅助制动按钮4与车辆控制器3建立连接后，车辆进入外部辅助制动的状态。当遇到突发紧急情况时，副驾驶位置的人员可以通过按动辅助制动按钮4以制动车辆，来应对突发紧急情况。该实施方式进一步提升了车辆运行的安全性。
优选的，接收终端1还包括：用以判断移动终端5与车辆启动接收装置1是否建立连接的第五判断模块15和用以判断移动终端5与车辆控制器3是否建立连接的第六判断模块16，第五判断模块15和第六判断模块16分别与车辆控制器3相连接。
第五判断模块15判断移动终端5与车辆启动接收装置1是否建立连接，如果为是，则判断移动终端5与车辆控制器3是否建立连接，如果为否，则继续判断；移动终端5与车辆控制器6建立连接后，驾驶员能够准确、快捷地实现自己想要操作。例如：当手机与车辆的车辆控制器建立连接后，驾驶员可以通过其手机上的APP软件实现相应地辅助驾驶功能。
优选的，第一判断模块11、第二判断模块12、第三判断模块13、第四判断模块41、第五判断模块15以及第六判断模块16分别通过串行通信网络6连接至车辆控制器3，其能够使数据信息传输更稳定，更准确。
本发明的车辆的辅助驾驶方法及装置，具有如下有益效果：
第一，当车辆接收到的启动数据信息为加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示的启动数据信息时，能够显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置，使驾驶员可以观察到当前加速和制动踏板的位置，避免出现踩错油门或刹车的情况。
第二，当车辆接收到的启动数据信息为车辆外部辅助制动的启动数据信息时，能够显示辅助制动的图标、启动副驾驶位置辅助制动按钮的程序以及启动专属辅助制动，使能够应对遇到的突发紧急情况，进一步提升安全性。
第三，当车辆接收到的启动数据信息为车辆主动限速及设定的启动数据信息时，可以通过输入车辆的最高速度限制数据信息对车速进行最高车速的限制，使能够在更安全的条件下提高驾驶技能。

Claims (10)

1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，接收车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息；
步骤S20，当接收到的启动数据信息为加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示的启动数据信息时，显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置；
步骤S30，当接收到的启动数据信息为车辆外部辅助制动的启动数据信息时，显示辅助制动的图标、启动副驾驶位置辅助制动按钮的程序以及启动专属辅助制动中的一项或多项；
步骤S40，当接收到的启动数据信息为车辆主动限速及设定的启动数据信息时，输入车辆的最高速度限制数据信息。
2.如权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤S10中包括：判断是否接收到车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息，如果判断为是则执行下一步；如果判断为否，则继续判断。
3.如权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤S30中的启动副驾驶位置辅助制动按钮程序的步骤包括以下步骤：
判断辅助制动按钮与车辆控制器是否建立连接，如果为是，则进行显示；如果为否则继续判断。
4.如权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤S30中的所述专属辅助制动包括以下步骤：
判断移动终端与车辆启动接收装置是否建立连接，如果为是，则判断移动终端与车辆控制器是否建立连接，如果为否，则继续判断；
移动终端与车辆控制器建立连接后，启动所述移动终端上的辅助制动程序。
5.如权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤S40中的输入车辆的最高速度限制数据信息的步骤之后，还包括执行车辆的最高速度限制的步骤。
6.一种车辆的辅助驾驶装置，其特征在于，包括：
用以接收车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据信息的接收终端；
用以显示车辆当前加速踏板的位置和制动踏板的位置的显示系统；以及
用以根据所述接收终端接收到的车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据、车辆外部辅助制动启动数据或车辆主动限速及设定启动数据的信息，输出相关执行数据信息的车辆控制器，其中：
所述接收终端和所述显示系统分别与所述车辆控制器相连接。
7.如权利要求6所述的车辆的辅助驾驶装置，其特征在于，所述接收终端包括：
用以判断是否接收到车辆加速踏板位置显示及车辆制动踏板位置显示启动数据的第一判断模块；
用以判断是否接收到车辆外部辅助制动启动数据的第二判断模块；
用以判断是否接收到车辆主动限速及设定启动数据的第三判断模块，其中，所述第一判断模块、所述第二判断模块以及所述第三判断模块分别与所述车辆控制器相连接。
8.如权利要求7所述的车辆的辅助驾驶装置，其特征在于，还包括：辅助制动按钮、用以判断所述辅助制动按钮与车辆控制器是否建立连接的第四判断模块，所述辅助制动按钮和所述第四判断模块分别与所述车辆控制器相连接。
9.如权利要求8所述的车辆的辅助驾驶装置，其特征在于，所述接收终端还包括：用以判断移动终端与车辆启动接收装置是否建立连接的第五判断模块和用以判断移动终端与车辆控制器是否建立连接的第六判断模块，所述第五判断模块和所述第六判断模块分别与车辆控制器相连接。
10.如权利要求9所述的车辆的辅助驾驶装置，其特征在于，所述第一判断模块、所述第二判断模块、所述第三判断模块、所述第四判断模块、所述第五判断模块以及所述第六判断模块分别通过串行通信网络连接至所述车辆控制器。
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