CN105722758B - 与吸收性物品相关的物品的集聚装置及集聚方法 - Google Patents

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Abstract

一种集聚与吸收性物品相关的物品的装置。具有:在回旋方向上回旋的环形的链条;在前述回旋方向上并列地设置在前述链条上的多个间隔板;将前述物品插入到在前述回旋方向上相邻的前述间隔板彼此之间划分出的容纳空间中的插入机构;以及将被分别插入到规定数量的前述容纳空间中的前述物品从前述规定数量的前述容纳空间中一起推出的推出机构。前述间隔板在前述间隔板的根部被固定到前述链条上,并且,基于前述链条的弯曲变形,前述间隔板的前端部改变与在前述回旋方向上相邻的间隔板的前端部之间的间隔的大小。具有限制部,所述限制部对前述间隔的大小变得比规定值小进行限制。

Description

与吸收性物品相关的物品的集聚装置及集聚方法
技术领域
本发明涉及与短裤衬垫等吸收性物品相关的物品的集聚装置及集聚方法。
背景技术
过去,在作为吸收性物品的一个例子的短裤衬垫1(图1A)的生产线上,将所制造的相同的衬垫1一个个地单独包装,生成单个包装品11(图1C)。并且,利用集聚装置20’将所生成的单个包装品11、11、···以规定的数量集聚,即,以规定的数量聚集堆积形成堆叠的状态,然后,将这种堆叠起来的规定数量的单个包装品11、11、···装到一个袋子内出厂(例如,参照图2)。
集聚装置20’(例如,参照图12)具有:在回旋方向Dc30上回旋的环状的链条30;在回旋方向Dc30上以规定的节距P50’并列地设置到链条30上的多个间隔板50’、50’···;将单个包装品11一个个地插入到在回旋方向Dc30上相邻的间隔板50’、50’相互之间划分出的容纳空间S50’中的插入机构60;通过将分别插入到规定数量的容纳空间S50’、S50’中的单个包装品11、11···从上述规定数量的容纳空间S50’、S50’···中一起推出,将规定数量的单个包装品11、11、···集聚起来的推出机构70(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第3283466号公报
发明内容
发明所要解决的课题
这里,例如,如图9所示,间隔板50’在该间隔板50’的根部50b’处被固定到链条30上,并且,根据链条30的弯曲变形,间隔板50’的前端部50LE’相对于在回旋方向Dc30上相邻的间隔板50’的前端部50LE’进行开闭。因此,由于链条30的弯曲变形,在回旋方向Dc30上相邻的间隔板50’、50’彼此在相互的前端部50LE’、50LE’彼此之间形成的间隔D50’变得过小。并且,当在链条30的回旋轨道Tr30’上的推出机构70的位置处产生这种状态时(例如,参照图12),由该机构70从上述容纳空间S50’推出单个包装品11时,间隔板50’的前端部50LE’会难以碰到单个包装品11。结果,会卡住等阻碍顺滑的推出。
本发明是鉴于上述现有技术的问题做出的,其目的是在将短裤衬垫的单个包装品等物品从集聚装置的间隔板彼此之间的容纳空间推出时,容易推出该物品。
解决课题的手段
用于达到上述目的的主要的发明是一种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,其特征在于,在集聚与吸收性物品相关的物品的装置中,具有:
在回旋方向上回旋的环状的链条;
在前述回旋方向上并列地设置在前述链条上的多个间隔板;
将前述物品插入到在前述回旋方向上相邻的前述间隔板相互之间划分出的容纳空间中的插入机构;
将被分别插入到规定数量的前述容纳空间中的前述物品从前述规定数量的前述容纳空间中一起推出的推出机构,
前述间隔板在前述间隔板的根部被固定到前述链条上,并且,根据前述链条的弯曲变形,前述间隔板的前端部改变与在前述回旋方向上相邻的间隔板的前端部之间的间隔的大小,
并且,具有限制部,所述限制部对前述间隔的大小变得比规定值小进行限制。
另外,
一种与吸收性物品相关的物品的集聚方法,其特征在于,在集聚与吸收性物品相关的物品的方法中,具有:
通过在回旋方向上使环状的链条回旋,使在前述链条的回旋方向上并列地设置在前述链条上的多个间隔板在前述回旋方向上回旋;
将前述物品插入到在前述回旋方向上相邻的前述间隔板相互之间划分出来的容纳空间中;
将分别被插入到规定数量的前述容纳空间中的前述物品从前述规定数量的前述容纳空间中一起推出,
前述间隔板在前述间隔板的根部被固定到前述链条上,并且,根据前述链条的弯曲变形,前述间隔板的前端部改变与在前述回旋方向上相邻的间隔板的前端部之间的间隔的大小,
并且,具有限制部,所述限制部对前述间隔的大小变得比规定值小进行限制。
对于本发明的其它特征,通过本说明书的记载及附图,会变得更加清楚。
发明的效果
根据本发明,在将短裤衬垫的单个包装品等物品从集聚装置的间隔板相互之间的容纳空间中推出时,可以容易地将该物品推出。
附图说明
图1A是短裤衬垫1的概略平面图,图1B是图1A中的B-B剖面图,图1C是短裤衬垫1的单个包装品11的概略平面图,图1D是将上述图1C的单个包装品11的包装解开的展开状态的概略平面图。
图2是表示在单个包装品11、11···在以竖立起来的姿势排列成一列的状态下被输送的状况的概略立体图。
图3是从上方观察本实施方式的集聚装置20的概略平面图。
图4是图3中的IV-IV向视图。
图5是从上方观察间隔板50、50···被卸下的集聚装置20的概略平面图。
图6A是从侧方观察间隔板50的概略侧视图,图6B是作为图6A中的B-B向视图的概略俯视图。
图7A是以图6A中的VIIa-VIIa向观察间隔板50被固定到链条30上的状态的概略俯视图,图7B是以图6A中的VIIb-VIIb向观察该被固定的状态的概略仰视图,图7C是图7A中的C-C向视图。
图8是表示相互相邻的间隔板50。50彼此打开的状态的概略俯视图。
图9是比较例的间隔板50’的概略仰视图。
图10是图6A中的X-X剖面图。
图11是间隔板50的根部50b自身能够作为限制部51起作用的间隔板50的一个例子的概略俯视图。
图12是链条30以外张的方式设置的集聚装置20’的一个例子的概略平面图。
具体实施方式
根据本说明书及附图的记载,至少以下事项变得十分清楚。
一种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,其特征在于,在集聚与吸收性物品相关的物品的装置中,具有:
在回旋方向上回旋的环状的链条;
在前述回旋方向上并列地设置在前述链条上的多个间隔板;
将前述物品插入到在前述回旋方向上相邻的前述间隔板相互之间划分出的容纳空间中的插入机构;
将被分别插入到规定数量的前述容纳空间中的前述物品从前述规定数量的前述容纳空间中一起推出的推出机构,
前述间隔板在前述间隔板的根部被固定到前述链条上,并且,根据前述链条的弯曲变形,前述间隔板的前端部改变与在前述回旋方向上相邻的间隔板的前端部之间的间隔的大小,
并且,具有限制部,所述限制部对前述间隔的大小变得比规定值小进行限制。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,由限制部限制在回旋方向上相邻的间隔板彼此在相互的前端部彼此之间形成的间隔的大小,使其变得比规定值小。因而,当从在被间隔板彼此之间划分出的容纳空间中推出物品时,可以顺滑地将该物品推出。
在这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置中,优选地,
通过在前述回旋方向上相邻的前述间隔板彼此经由前述限制部而卡合,对前述前端部彼此之间的前述间隔的大小变得比前述规定值小进行限制。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,通过经由限制部的间隔板彼此的卡合,对前端部彼此之间的间隔的大小变得比规定值小进行限制。因而,能够可靠地进行该限制。
在这种与吸收性物品有关的物品的集聚装置中,优选地,
作为前述限制部,前述间隔板具有在前述回旋方向上突出的突出部,
通过前述突出部与在前述回旋方向上相邻的前述间隔板接触,对前述前端部彼此之间的前述间隔的大小变得比前述规定值小进行限制。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,间隔板具有突出部来作为限制部,通过该突出部与相邻的间隔板接触,对前端部彼此之间的间隔的大小变得比规定值小进行限制。因而,通过突出部的突出量的调整,能够可靠地实现上述限制。
在这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置中,优选地,
前述突出部分别设置在前述间隔板中的在前述回旋方向上的两侧的部分中,
通过在前述回旋方向上相邻的前述间隔板相互在彼此的前述突出部接触,对前述前端部彼此之间的前述间隔的大小变得比前述规定值小进行限制。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,通过间隔板相互在彼此的突出部接触,对前端部彼此之间的间隔的大小变得比规定值小进行限制。因而,能够可靠地进行该限制。
在这种与吸收性物品有关的物品的集聚装置中,优选地,
前述突出部具有在前述回旋方向上凹下的凹入部,
通过在前述突出部的前述凹入部的两侧的部分与在前述回旋方向上的相邻的前述间隔板接触,对前述前端部彼此之间的前述间隔的大小变得比前述规定值小进行限制。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,只要选择性地高精度形成在突出部处的凹入部的两侧的部分,就能够高精度地进行与前端部彼此之间的间隔的大小相关的上述限制。即,不用高精度地形成突出部处的整个部分,能够廉价地制造间隔板。
在这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置中,优选地,
作为固定到前述链条上的部分,前述间隔板的前述根部具有固定部,
前述限制部在前述间隔板上设置于比前述固定部更靠前述前端部侧的部分中。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,限制部在间隔板上设置于比固定部更靠前端部侧的部分中。因而,能够根据这样的限制部可靠地进行与上述前端部彼此之间的间隔的大小相关的上述限制。
在这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置中,优选地,
前述间隔板的板厚方向朝向前述回旋方向,
前述相邻的前述间隔板彼此在相互的板面彼此之间划分出前述容纳空间,
在前述板面上,从前述根部侧向前述前端部侧延伸地设置在前述回旋方向上突出的肋,
对于前述肋的位置处的前述间隔板的板厚,前述根部比前述前端部厚。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,在物品被插入到容纳空间中时从肋受到的制动力在前端部侧小,而在根部侧变大。因而,物品从间隔板的前端部侧被顺滑地插入,并且在根部侧容易迅速地向插入停止状态转移,从而,不会过度地插入到容纳空间的深处,能够迅速地容纳到该空间内的目标位置。
在这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置中,优选地,
在被前述限制部限制的状态下,在前述回旋方向上相邻的前述间隔板彼此变成相互平行的状态。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,在被限制部限制的状态下,全部间隔板分别相对于相邻的间隔板变成平行的状态。因而,对于全部容纳空间,可以使物品的推出性良好。
在这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置中,优选地,
将向外方呈凸状弯曲的多个曲线状轨道部分和多个直线状轨道部分组合起来形成前述链条的回旋轨道。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,可以防止向间隔板的限制部作用大的负荷,从而,可以有效地防止限制部的损伤。详细地说,如下面所述。首先,在链条的回旋轨道具有向内方呈凸状弯曲的曲线状轨道部分的情况下,在间隔板通过该轨道部分时,从链条赋予间隔板在使前端部彼此接触的方向上的力,从而,存在着大的负荷作用于上述限制部而使限制部损伤的担忧。但是,关于这一点,根据上述结构,将向外方呈凸状弯曲的多个曲线状轨道部分和多个直线状轨道部分组合起来形成链条的回旋轨道。因而,不具有向内方呈凸状弯曲的曲线状轨道部分,其结果是,可以有效地防止限制部的损伤。
另外,
一种与吸收性物品相关的物品的集聚方法,其特征在于,在集聚与吸收性物品相关的物品的方法中,具有:
通过在回旋方向上使环状的链条回旋,使在前述链条的回旋方向上并列地设置在前述链条上的多个间隔板在前述回旋方向上回旋;
将前述物品插入到在前述回旋方向上相邻的前述间隔板相互之间划分出来的容纳空间中;,
在分别被插入到规定数量的前述容纳空间中的前述物品从前述规定数量的前述容纳空间中一起推出,
前述间隔板在前述间隔板的根部被固定到前述链条上,并且,根据前述链条的弯曲变形,前述间隔板的前端部改变与在前述回旋方向上相邻的间隔板的前端部之间的间隔的大小,
并且,具有限制部,所述限制部对前述间隔的大小变得比规定值小进行限制。
根据这种与吸收性物品相关的物品的集聚方法,利用限制部对在回旋方向上相邻的间隔板彼此在相互的前端部之间形成的间隔的大小变得比规定值小进行限制。因而,在将物品从在间隔板彼此之间划分出来的容纳空间中推出时,可以顺滑地将该物品推出。
===本实施方式===
本实施方式的与吸收性物品相关的物品的集聚装置20,在作为吸收性物品的一个例子的短裤衬垫1的生产线上使用。
图1A是短裤衬垫1的概略平面图,图1B是图1A中的B-B剖面图。图1C是短裤衬垫1的单个包装品11的概略平面图,图1D是将上述图1C的单个包装品11的包装解开的状态,即,将包装片5及短裤衬垫1两者一起打开的展开状态的概略平面图。
图1A所示的短裤衬垫1是安装到内衣上吸收经血等的在平面视图中呈纵长形的薄的片状构件。详细地说,例如,该衬垫1是将以纸浆纤维等吸液性原材料作为主要材料的薄的吸收体2插入到无纺织物等透液性的表面片3与树脂膜等不透液性的背面片4之间的部件。
并且,如图1C所示,该衬垫1以单个包装的单个包装品11的形态提供给使用者。
例如,该单个包装品11是将图1D所示的包装片5和短裤衬垫1的叠层物在该衬垫1的长度方向上以三折或四折等多个折线多次折叠,并且在这种折叠的状态下形成外形轮廓的包装片5的规定部分处形成密封部等的接合部5s以进行密封的单个包装品。并且,如图1C所示,该单个包装品11的外观构成具有长度方向的纵长形的厚度薄的物体。
另外,这种单个包装的处理也在同一个生产线上进行。并且,进行了该处理的各个单个包装品11、11···,在以图2的概略透视图中所示的竖起姿势排列成一列的状态下,被输送到最终工序的装袋工序,在该工序中,以规定的数量在厚度方向上叠层,形成集聚状态的一组G11,装到一个袋内出厂。本实施方式的集聚装置20负责形成这种集聚状态的处理。
图3是从上方观察本实施方式的集聚装置20的概略平面图。图4是图3中的IV-IV向视图。图5是从上方观察间隔板50、50···被卸下的集聚装置20的概略平面图。另外,在图3中,为了防止图的错综复杂,图中没有表示出被插入到间隔板50、50相互之间的容纳空间S50中的单个包装品11及滑动台25等几个物品。另外,在图4中,也是为了防止该图的错综复杂的目的,图中没有表示出链条30等几个物品。
如图3所示,集聚装置20包括:不能移动地支承在生产线的底部BL上的底座21;设置在底座21的上方并在回旋方向Dc30上回旋的环形的链条30;在回旋方向Dc30上以规定的配置间距P50固定到该链条30上的多个间隔板50、50、···;将作为物品的单个包装品11一个个插入到在回旋方向Dc30上相邻的间隔板50、50相互之间划分出来的容纳空间S50中的插入机构60;以及推出机构70,所述推出机构70通过将被分别插入到规定数量的容纳空间S50、S50···中的单个包装品11、11···一起从规定数量的容纳空间S50、S50中推出,将规定数量的单个包装品11、11···集聚起来。
链条30的回旋轨道Tr30由多个旋转构件41、42、43规定。在本例中,作为多个的一个例子,设置有三个旋转构件41、42、43。三个旋转构件41、42、43中的两个旋转构件41、42经由规定的旋转轴C41、C42可旋转地被支承于后面将要描述的滑动台25(图4),所述滑动台25被可滑动地支承于底座21,另一方面,剩下的一个旋转构件43经由规定的旋转轴C43被可回旋地支承于底座21。另外,任一个旋转构件41、42、43的旋转轴C41、C42、C43都相互平行,各个旋转轴C41、C42、C43沿着铅直方向设置。因而,卷绕到三个旋转构件41、42、43的外周面上的链条30在作为平面的一个例的水平面内回旋移动。
另外,在本例中,规定链条30的回旋轨道Tr30的上述三个旋转构件41、42、43的任一个都被设置在回旋轨道Tr30的内侧,从而,链条30以所谓内张的方式被张紧。即,各个旋转构件41、42、43分别从链条30的内周侧与链条30接触,赋予链条30张力,借此,使该链条30处于没有松弛的张紧状态。
进而,在本例中,对于三个旋转构件41、42、43中的一个旋转构件41,被卷绕链条30的部分41a为大直径圆板41a,另一方面,对于剩下的两个旋转构件42、43,被卷绕链条30的部分42a、43a为比上述大直径圆板41a的直径小的小直径圆板42a、43a。并且,通过将链条30卷绕到所述各个圆板41a、42a、43a上,回旋轨道Tr30具有相互平行的一对直线状轨道部分TrL1、Trl2和从所述一对直线状轨道部分TrL1、TrL2倾斜的直线轨道部分TrL3。另外,由于将各个直线状轨道部分TrL1、TrL2、TrL3相互连接起来的轨道部分TrB1、TrB2、TrB3是链条30卡合到上述三个旋转构件41、42、43中的任一个旋转构件上的轨道部分TrB1、TrB2、TrB3,所以,该轨道部分TrB1、TrB2、TrB3分别成为向外方呈凸状弯曲的曲线状轨道部分TrB1、TrB2、TrB3。并且,借此,在本例中,回旋轨道Tr30由多个(在本例中为三个)直线状轨道部分TrL1、TrL2、TrL3和向外方呈凸状弯曲的多个(在本例中三个)曲线状轨道部分TrB1、TrB2、TrB3构成。
下面,将与一对直线状轨道部分TrL1、TrL2平行的方向称作“X方向”,将与X方向正交的方向称作“Y方向”及“Z方向”。另外,Y方向是与X方向协同形成包含链条30的回旋轨道Tr30的平面的方向,即,回旋轨道Tr30被包含在XY平面中。并且,Z方向是XY平面的法线方向,在本例中,朝向铅直方向。另外,将相互平行的一对直线状轨道部分TrL1、TrL2中的短的直线状轨道部分TrL1称作“第一直线状轨道部分TrL1”,将长的直线状轨道部分TrL2称作“第二直线状轨道部分TrL2”,将倾斜的直线状轨道部分TrL3称作“倾斜直线状轨道部分TrL3”。
另外,在本例中,作为大直径圆板41a及两个小直径圆板42a、43a,分别使用链轮,借此,使链条30卡合到各个圆板41a、42a、43a的外周部,但是,并不局限于此。例如,也可以通过将各个圆板41a、42a、43a的外周面形成平滑面,一边使链条30在各个圆板41a、42a、43a上滑动一边对该链条30进行导向。
如图4及图5所示,对规定回旋轨道Tr30的三个旋转构件41、42、43中的两个旋转构件41、42进行支承的滑动台25,被作为设置于底座21的导向构件的一个例子的直线导轨26在X方向上能够往复移动地导向。并且,借此,链条30也基本上保持上述回旋轨道Tr30的形状不变,能够在X方向上往复移动。另外,作为直线导轨26的一个例子,可以列举出具有导轨26和导块26B、26B的结构,所述导轨26沿着X方向延伸且固定设置于底座21,所述导块26B、26B在X方向上能够往复移动地卡合于导轨26R,并固定于滑动台25的。
另外,如图5所示,在底座21上分别对应于第一直线状轨道部分TrL1和第二直线状轨道部分TrL2设置作为使链条30回旋移动的驱动源的伺服马达M1、M2。即,在第一直线状轨道部分TrL1的规定位置,由第一伺服马达M1驱动旋转的第一链轮SP1卡合到链条30上,另外,在第二直线状轨道部分TrL2的规定位置,由第二伺服马达M2旋转驱动的第二链轮SP2卡合到链条30上。并且,第一直线状轨道部分TrL1及其相邻的圆弧曲线状轨道部分TrB3的链条30的移动动作由第一伺服马达M1控制,另一方面,第二直线状轨道部分TrL2的链条30的移动动作由第二伺服马达M2控制。并且,彼此移动动作的不同通过滑动台25在X方向上往复移动而被吸收。
例如,在该图5的例子中,从上方观察,链条30沿着顺时针方向回旋,但是,在这种结构中,假定,在在第一直线状轨道部分TrL1及圆弧曲线状轨道部分TrB3中链条30移动,而在第二直线状轨道部分TrL2中链条30停止的情况下,通过滑动台25向X方向的右侧移动以使得第一直线状轨道部分TrL1的长度变长,另外,在该停止和移动的关系相反情况下,通过向左侧移动,这种移动动作的不同被吸收。并且,借此,链条30的回旋轨道Tr30的整个长度尺寸被基本上保持为恒定的长度。顺便提及,这与插入机构61设置于第一直线状轨道部分TrL1的相邻的圆弧曲线状轨道部分TrB3,推出机构70设置于第二直线状轨道部分TrL2有关,对此将在后面进行描述。
如图3所示,间隔板50、50···在链条30的回旋方向Dc30上以前述的配置节距P50遍及链条30的整个圆周地设置。并且,借此,在相互相邻的间隔板50、50彼此之间,划分出容纳单个包装品11的容纳空间S50。各个间隔板50被固定于链条30,因此,基于链条30的弯曲变形,各个间隔板50的前端部50LE改变与在回旋方向Dc30上相邻的间隔板50的前端部50LE之间的间隔D50的大小。例如,由于在第一直线状轨道部分TrL1、第二直线状轨道部分TrL2及倾斜直线状轨道部分TrL3,链条30基本上不弯曲变形,所以,相邻的间隔板50、50彼此以相互大致平行的状态打开。但是,由于在圆弧曲线状轨道部分TrB1、TrB2、TrB3,遵从该轨道部分TrB1、TrB2、TrB3的圆弧形状,链条30向外方呈凸状弯曲变形,所以,基于该弯曲变形,相邻的间隔板50、50相互之间的间隔D50的大小与上述平行状态相比变成更大地打开的状态,另外,对于这种间隔板50的结构的详细情况,将在后面进行描述。
如图3所示,插入机构60与第一直线状轨道部分TrL1和倾斜直线状轨道部分TrL3之间的圆弧曲线状轨道部分TrB3对向地设置。并且,该机构60是接受从上游工序以规定的节距P11送来的单个包装品11插入到间隔板50、50彼此之间的空的容纳空间S50中的机构,在本例中,是带式输送机60。详细地说,在本例中,各个单个包装品11、11···从上游工序以自身的厚度方向朝向X方向的竖起姿势一个个地一边在与相邻的单个包装品11之间隔开间隔一边被沿着Y方向输送。因此,带式输送机60具有使彼此的外周面对向并且在X方向上排列的一对环状带60a、60a,并且,通过各个环状带60a、60a分别回旋,所述一对环状带60a、60a的外周面彼此之间的部分成为单个包装品11、11···的输送路径Tr11。另外,该输送路径Tr11沿着Y方向,并且,该输送路径Tr11的下游端部与第一直线状轨道部分TrL1和倾斜直线状轨道部分TrL3之间的圆弧曲线状轨道腹部发TrB3靠近并对向。并且,借此,该带式输送机60能够向圆弧曲线状轨道部分TrB3送出单个包装品11。
另一方面,上述链条30的第一伺服马达M1(图1)与由该带式输送机60进行的插入动作连动地进行链条30的移动动作。即,每当带式输送机60以上述规定节距P11的量输送单个包装品11,第一伺服马达M1就间歇式地以间隔板50的配置节距50的量移动链条30。并且,在该间歇式的移动动作中,预先进行调整,以便链条30在间隔板50、50彼此之间的容纳空间S50与带式输送机60的输送路径Tr11的下游端部对向的位置停止。另外,在该停止位置,间隔板50、50彼此之间的容纳空间S50,如已经描述过的那样,基于圆弧曲线状轨道部分TrB3的圆弧形状,与上述平行状态相比变成打开成扇形的状态。即,在链条30通过该圆弧曲线状轨道部分TrB3时,如前面所述,该链条30基于在圆弧曲线状轨道部分TrB3中特有的向外方呈凸状弯曲的形状进行弯曲变形。因此,基于该链条30的弯曲变形,相邻的间隔板50、50彼此的容纳空间50打开成扇形。因而,可以迅速地将从带式输送机60输送的单个包装品11插入到该容纳空间S50中。并且,单个包装品11被插入到该容纳空间S50中之后,再次开始该链条30的移动动作,链条30以间隔板50的配置节距P50的量移动,再次停止。这样,下一个容纳空间S50也同样地变成与带式输送机60的输送路径Tr11的下游端部对向的状态。因而,下一个单个包装品11被带式输送机60迅速地向该容纳空间S50输送并插入。并且,这样,通过链条30与带式输送机60的输送动作连动地反复进行间歇式的移动动作,一个个的单个包装品11分别被插入到间隔板50、50彼此之间的各容纳空间50中。
如图3所示,推出机构70设置在第二直线状轨道部分TrL2。并且,该机构70在规定数量的容纳空间S50、S50···进入设定在第二直线状轨道部分TrL2的规定范围A70中的排出区域A70时,从这些容纳空间S50、50···将各个单个包装品11、11···在Y方向上一起推出,借此,形成将这些规定数量的单个包装品11、11···堆叠在厚度方向上堆叠的集聚状态。详细地说,在向Y方向推出的过程中,利用适当的导向构件71、71,逐渐地将上述规定数量的单个包装品11、11···的一组G11在X方向上压缩,借此,形成规定数量的单个包装品11、11···在X方向上堆叠的集聚状态。
另一方面,带式输送机80位于推出完毕的位置的下方。因而,集聚状态的单个包装品11、11···的一组G11被该带式输送机80向X方向上输送,借此,送往下游工序。
另外,在这样推出动作中,链条30在第二直线状轨道部分TrL2中的移动动作被第二伺服马达M2停止。并且,在推出动作结束之后,第二直线状轨道部分TrL2中的移动动作再次开始,以便下一个规定数量的容纳空间S50、S50···进入排出区域A70。即,在该第二直线状轨道部分TrL2,也进行链条30的间歇式的移动动作。但是,在该第二直线状轨道部分TrL2中的间歇式的移动动作,与在上述第一直线状轨道部分TrL1中的间歇式的移动动作不同。即,在第一直线状轨道部分TrL1,一次的移动量是间隔板50的配置节距P50的大小,但是,在第二直线状轨道部分TrL2,一次的移动量是配置节距P50的规定倍数的大小。并且,该移动动作的不同量通过滑动台25(图5)在X方向上移动而被吸收。
顺便提及,上述推出动作利用下面的梭箱运动来实现。首先,推出机构70具有:推板70a和驱动推板70a的驱动机构(图中未示出)。推板70a具有用于推出的推出面,该推出面形成为将Y方向作为法线方向的平面。另一方面,已经被插入到各个容纳空间S50、S50···中的各个单个包装品11、11···分别比各个间隔板50、50···向上方凸出一些。因而,如果一边利用推板70a的推出面挂住单个包装品11的该凸出的部分,一边使该推板70a向Y方向上的导向构件71一方前进,则规定数量的单个包装品11、11···被分别从各个容纳空间S50、S50···中推出,变成在厚度方向上层积的集聚状态。并且,如果在上述推出完毕的位置,推板70a向铅直方向的上方退避,保持原样地沿着Y方向后退,然后,通过下降返回到推出之前的位置,则变成能够对下一个规定数量的容纳空间S50、S50···的各个单个包装品11、11···进行推出的状态。
图6A至图7B是间隔板50的结构的说明图。图6A是从侧方观察间隔板50的概略侧视图,图6B是作为图6A中的B-B向视图的俯视图。另外,图7A是以图6A中的VIIa-VIIa向视观察间隔板50被固定到链条30上的状态的概略俯视图,图7B是以图6A中的VIIb-VIIb向视观察该被固定的状态的概略仰视图,图7C是图7A中的C-C向视图。
如图6A及图6B所示,间隔板50具有横向长的形状的板部50a,所述板部50a具有作为相互正交的三个方向的板长方向、板宽方向和板厚方向。在板部50a中的板长方向的一端部50ae1是前述前端部50LE,另一方面,在其另一端部50ae2,连续地成一体设置有固定到链条30上的两股状的根部50b。并且,如图7A至图7C所示,各个间隔板50以将板厚方向朝向链条30的回旋方向Dc30并且将板宽方向朝向铅直方向(Z方向)的姿势被固定到链条30上。
另外,各个间隔板50向链条30上的固定,按照下面所述的方式来进行。
首先,作为链条30,使用所谓的滚子链条,或者省掉滚子链条的滚子的套筒链条等,在本例中,使用后一种套筒链条30。如图7B及图7C所示,套筒链条30是将内侧链节31和外侧链节32交替地连接起来形成环状的链条。如图7C所示,内侧链节31是利用一对圆筒状的套筒31b将相互对向的一对内侧板31p、31p连接固定的部件。另外,外侧链节32是利用一对圆柱状的销32n、32n将相互对向的一对外侧板32p、32p连接固定的部件。并且,通过在一对内侧板31p、31p的外侧分别配置各个外侧板32p、32p,并且,连接一对外侧板32p、32p彼此的上述圆柱状的销32n穿过连接一对内侧板31p、31p彼此的上述圆筒状的套装31b的内部空间31bh,进行内侧链节31和外侧链节32的连接。并且,借此,内侧链节31和外侧链节32能够以这些销32n及套筒31b作为旋转轴相对旋转,基于该相对旋转,链条30弯曲变形。
这里,如图7C所示,链条30的各个外侧链节32的上述销32n从外侧板32p向铅直方向上方延伸地设置。另外,如图6A及图6B所示,在间隔板50的根部50b处的板厚方向的两侧的各个面50bs、50bs上,呈沿着作为板宽方向的铅直方向的直线状分别形成截面大致为圆弧形状的槽部50bt、50bt。因而,如图7A及图7C所示,间隔板50的根部50b插入到在回旋方向Dc30上相邻的销32n、32n彼此之间,并且,将对应的销32n、32b分别嵌入到所述根部50b的各个槽部50bt、50bt(相当于固定部)中,利用相邻的销32n、32n彼此夹持该根部50b,由此,不能相对移动地将间隔板50固定到链条30上。即,各个间隔板50经由销32固定到外侧链节32及内侧链节31中的至少一方。因而,如图7A及图8所示,基于由前述外侧链节32和内侧链节31之间的相对旋转引起的链条30上的弯曲变形,相邻的间隔板50、50彼此改变形成在相互的前端部50LE、50LE之间的间隔D50的大小。
另外,在这种间隔板50的情况下,以在如图8所示的回旋方向Dc30上相邻的间隔板50之间使相互的前端部50LE、50LE彼此打开得很大为目的,在根部50b中位于比槽部50bt更靠前端部50LE的相反侧的部分50be,从板厚方向的两侧进行倾斜的倒角,借此,缩小板厚方向的尺寸t50be。详细地说,该部分50be被形成为随着从前端部50LE远离而板厚方向的尺寸t50be变小的尖端细的形状,借此,该板厚方向的尺寸t50be比销32n在回旋方向Dc30的配置节距P32n小,因而,在相互相邻的间隔板50、50彼此从图7A的平行状态变成如图8所示大大打开时,可以有效地避免该部分50be、50be彼此干扰不能打开的事态。
另外,如图9的比较例所示,当相互相邻的间隔板50’、50’彼此之间的间隔D50’的大小会变得过小时,在利用推出机构70将单个包装品11从间隔板50’、50’彼此之间的容纳空间S50’中推出时,间隔板50’的前端部50LE’会反弹碰到单个包装品11,其结果是,会卡住等阻碍顺滑的推出。如果补充说明,那么在本例中,如图3所示,由于推出机构70位于第二直线状轨道部分TrL2,所以认为,,在该部分TrL2,链条30基本上呈直线状。但是,链条30进行间歇式的移动动作的过程中,链条30进行弯曲变形的担忧十分大,结果,基于该链条30的弯曲变形,设想如图9所示,会足以引起间隔板50’、50’彼此在相互的前端部50LE’、50LE’处几乎完全关闭的事态。
因此,如图7A所示,在本实施方式中,各个间隔板50、50具有限制部51、51,所述限制部51、51对间隔板50、50彼此形成在相互的前端部50LE、50LE之间的间隔D50的大小变得比规定值(除去零的正值)小进行限制。在本例中,限制部51在间隔板50的根部50b设置在比槽部50bt更靠板长方向的前端部50LE侧的部分50be1,更详细地说,作为从该部分50be1向回旋方向Dc30的两侧分别突出的一对突出部51、51而被设置。并且,通过该突出部51、51与相邻的间隔板50的突出部51接触,对间隔板50、50彼此进行限制以使得它们不能比相互平行的状态更加关闭。并且,借此,保证单个包装品11从容纳空间50中顺滑推出。
另外,为使突出部51可靠地获得这种限制功能,如图7所示,将作为在突出部51的位置处的间隔板50的板厚t50m的回旋方向Dc30上的尺寸的最大值t50m设定成与链条30的销32n在回旋方向Dc30上的配置节距p32n相同的值即可。
另外,在本例中,如图6A及图6B所示,沿着作为板厚方向的铅直方向以规定的长度设置该突出部51。并且,在图10中,表示图6A中的X-X剖面图,但是,如图10所示,该突出部51在铅直方向的中央部具有向回旋方向Dc30凹入的凹入部51h,借此,突出部51处的凹入部51h的两侧的部分51s、51s与回旋方向Dc30上的相邻的间隔板50的突出部51接触。
因而,如果以高精度选择性地形成该凹入部51h的两侧的部分51s、51s,则能够以高精度进行上述限制,即,不用以高精度形成突出部51中的全部部分,能够廉价地制造间隔板50。另外,在本例中,上述两侧的部分51s、51s的顶面形成为平面,但是,并不局限于平面。
另外,在本例中,如图6B所示,将该突出部51设置在根部50b的板厚方向的两侧的部分中,但是,并不局限于此。例如,也可以只设置在板厚方向的一侧的部分中。但是,在该情况下,突出部51的突出高度成为设置在两侧的部分中的情况下的两倍的大小,并且,不设置突出部51的部分与该突出部51应当接触的相邻的间隔板50的部分相对应。
进而,在本例中,如图7A所示,作为突出部51的限制部51限制间隔板50、50彼此从相互平行的状态进一步关闭,但是,并不局限于此。即,由于如果在被限制部51限制的状态下,相邻的间隔板50、50彼此形成在相互的前端部50LE、50LE之间的间隔D50的大小比零大,则在从容纳空间S50中推出单个包装品11时,可以获得相应的容易推出的效果,所以,并不局限于上述平行状态。
另外,在本例中,如图6A所示,将突出部51设置在根部50b,但是,在有的情况下,根据根部50b的外形形状,即使不设置突出部51,根部50b本身也可以作为限制部51起作用。例如,如图11所示,如果在相邻的间隔板50、50彼此关闭到平行的状态时,根部50b处的在回旋方向Dc30上的一侧的面50bs在比槽部50bt更靠前端部50LE侧的位置P50bs与相邻的间隔板50的根部50b的一侧的面50bs接触,则由于该根部50b可以作为限制部51起作用,所以,在这种情况下,也可以不在根部50b设置突出部51。另外,为了使根部50b可靠地起到这种限制功能,将作为根部50b中的上述位置P50bsLE处的间隔板50的板厚t50bm在回旋方向Dc30上的尺寸的最大值t50mb设定成与链条30的销32n在回旋方向Dc30的配置节距P32n相同的值即可。
进而,在本例中,如图6A及图6B所示,在间隔板50的板部50a的各个板面50as、50as上,分别从根部50b侧向前端部50LE侧延伸地设置有在回旋方向Dc30上突出的多个肋50ar、50ar···,但是,这里,优选地,如图6B所示,对于包含有肋50ar的板部50a的板厚t50a,最好是根部50b侧的厚度比前端部50LE侧的厚度厚。
另外,这样的话,基于如上所述形成的肋50ar,当将单个包装品11被插入到容纳空间S50中时该单个包装品11从肋50ar受到的制动力,在前端部50LE侧小,而在根部50b侧变大。因而,虽然单个包装品11被从间隔板50的前端部50LE侧顺滑地插入,但是,在根部50b侧则迅速地向插入停止状态转移,借此,不会过度地向容纳空间S50的深处插入,可以迅速地容纳到该空间S50内的目标位置。
不过,根据不同的情况,也可以在用图3的插入机构60向规定数量的容纳空间S50、S50···插入单个包装品11、11···之后,对于通过该机构60的位置的容纳空间S50,该机构60不进行单个包装品11的插入,而是原样地通过该容纳空间,借此,每隔规定的数量形成空的容纳空间S50。另外,在这种情况下,如果将第二直线状轨道部分TrL2的链条30停止,以使得各个空的容纳空间S50、S50分别与和前述推出机构70相关的一对导向构件71、71对向,则推出机构70的推板70a可以在一对导向构件71、71之间顺滑地引导规定数量的单个包装品11、11···。另外,这时,根据本实施方式的间隔板50,借助作为限制部51的突出部51,将间隔板50、50彼此保持在相互平行的状态,而不进一步关闭。因此,可以使一对导向构件51、51分别稳定地与空的各个容纳空间S50、S50对向。
===其它实施方式===
上面对于本发明的实施方式进行了说明,但是,本发明并不被该实施方式所限定,如下面所示的变形是可能的。
在上述实施方式中,作为集聚对象的物品的一个例子,列举了单个包装品11,但是,并不局限于此。即,集聚对象的物品也可以是未被包装片5包装的非包装状态的吸收性物品。另外,这种吸收性物品也可以是短裤衬垫1以外的物品,例如,卫生巾或止血垫、一次性尿布等。
在上述实施方式中,如图3所示,作为用于张紧链条30的方式,列举了内张的方式,但是,并不局限于此。例如,也可以采用外张的方式。即,如图12所示,也可以将规定链条30的回旋轨道Tr30’的旋转构件41’、42’、43’设置在回旋轨道Tr30’的内侧,并且,进而,在该回旋轨道Tr30’的外侧设置至少一个旋转构件44’,另外,从链条30的外周侧使该外侧的旋转构件44’与链条30接触,对链条30施加张力,借此,使该链条30处于没有松弛的张紧状态。但是,在这种外张的方式中,由于在回旋轨道Tr30’的一部分,形成向内方呈凸状弯曲的圆弧曲线状轨道部分TrB4’,在链条30通过该圆弧曲线状轨道TrB4’时,链条30向内方呈凸状地弯曲变形,因此,基于该弯曲变形,相邻的间隔板50、50彼此会变成比上述平行状态更加关闭的状态(特别是,参照图12的圆弧曲线状轨道部分TrB4’的间隔板50、50···的状态)。因此,在作为限制该关闭的上述限制部51的突出部51上会产生大的压缩力,存在着该突出部51损伤的担忧。因而,从防止限制部51的损伤的观点出发,前述内张的方式是优选的。
在上述实施方式中,如图3及图5所示,链条30以链条30的回旋轨道Tr30被包含在水平面内的方式回旋,但是,并不局限于此。例如,也可以以链条30的回旋轨道Tr30包含在铅直面内的方式使链条30回旋,或者,也可以以该回旋轨道Tr30被包含在从这些水平面及铅直面两者倾斜的倾斜平面内的方式使链条30回旋。
在上述实施方式中,如图7C所示,只在作为间隔板50的板厚方向的铅直方向的一侧设置链条30,但是,也可以根据情况,分别在铅直方向的两侧设置链条30,借此,在板宽方向的两侧支承间隔板50。
在上述实施方式中,如图7C所示,作为链条30,使用具有一列内侧链节31、31···的单(单列)链条,但是,并不局限于此。例如,也可以使用具有两列以上的内侧链节31、31···的多列链条。另外,在多列链条的情况下,与单列链条的情况相比,外侧链节32的销32n形成得长,并且,使外侧链节32的板32p的列数为在内侧链节31、31···的列数上加上一列的列数。
附图标记说明
1 短裤衬垫(吸收性物品),
2 吸收体,3 表面片,4 背面片,5 包装片,
11 单个包装品(物品),
20 集聚装置,21 底座,25 滑动台,
26 直线导轨,26B 导块,26R 导轨,
30 链条,
31 内侧链节,31b 套筒,31bh 内部空间,31p 内侧板,
32 外侧链节,32n 销,32p 外侧板,
41 旋转构件,41a 大直径圆板,
42 旋转构件,42a 小直径圆板,
43 旋转构件,43a 小直径圆板,
44’ 旋转构件,
50 间隔板,50LE 前端部,
50a 板部,50ael 一端部,50ae2 另一端部,
50as 板面,50ar 肋,
50b 根部,50be 端部,50bel 部分,50be 部分,
50bs 面,
50bt 槽部
51 突出部(限制部),51h 凹入部,51s 部分,
60 带式输送机(插入机构),60a 环形带,
70 推出机构,70a 推板,
71 导向构件,
80 带式输送机,
BL 底部,
M1 第一伺服马达,M2 第二伺服马达,
SP1 链轮,SP2 链轮,
A70 排出区域,
C41 旋转轴,C42 旋转轴,C43 旋转轴,
G11 单个包装品的一组,
S50 容纳空间,
P50bsLE 位置,
Dc30 回旋方向,
Tr30 回旋轨道,
TrL1 第一直线状轨道部分(直线状轨道部分),
TrL2 第二直线状轨道部分(直线状轨道部分),
TrL3 倾斜直线状轨道部分(直线状轨道部分),
TrB1 圆弧曲线状轨道部分(曲线状轨道部分),
TrB2 圆弧曲线状轨道部分(曲线状轨道部分),
TrB3 圆弧曲线状轨道部分(曲线状轨道部分),
TrB4’ 圆弧曲线状轨道部分(曲线状轨道部分),
Tr11 输送路径。

Claims (8)

1.一种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,其特征在于,所述集聚装置集聚与吸收性物品相关的物品,具有:
在回旋方向上回旋的环状的链条;
在前述回旋方向上并列地设置在前述链条上的多个间隔板;
将前述物品插入到在前述回旋方向上相邻的前述间隔板彼此之间划分出的容纳空间中的插入机构;以及
将被分别插入到规定数量的前述容纳空间中的前述物品从前述规定数量的前述容纳空间中一起推出的推出机构,
前述间隔板在前述间隔板的根部被固定到前述链条上,并且,基于前述链条的弯曲变形,前述间隔板的前端部改变与在前述回旋方向上相邻的间隔板的前端部之间的间隔的大小,
并且,具有限制部,所述限制部对前述间隔的大小变得比规定值小进行限制,
作为前述限制部,前述间隔板具有在前述回旋方向上突出的突出部,
前述突出部具有在前述回旋方向上凹下的凹入部,
通过前述突出部处的前述凹入部的两侧的部分与在前述回旋方向上的相邻的前述间隔板接触,对前述前端部彼此之间的前述间隔的大小变得比前述规定值小进行限制。
2.如权利要求1所述的与吸收性物品相关的物品的集聚装置,其特征在于,前述突出部分别设置在前述间隔板的在前述回旋方向上的两侧的部分中,
通过在前述回旋方向上相邻的前述间隔板相互在彼此的前述突出部接触,对前述前端部彼此之间的前述间隔的大小变得比前述规定值小进行限制。
3.如权利要求1或2所述的与吸收性物品相关的物品的集聚装置,其特征在于,前述间隔板的前述根部具有固定部以作为固定到前述链条上的部分,
前述限制部在前述间隔板上设置于比前述固定部更靠前述前端部侧的部分。
4.一种与吸收性物品相关的物品的集聚装置,其特征在于,所述集聚装置集聚与吸收性物品相关的物品,具有:
在回旋方向上回旋的环状的链条;
在前述回旋方向上并列地设置在前述链条上的多个间隔板;
将前述物品插入到在前述回旋方向上相邻的前述间隔板彼此之间划分出的容纳空间中的插入机构;以及
将被分别插入到规定数量的前述容纳空间中的前述物品从前述规定数量的前述容纳空间中一起推出的推出机构,
前述间隔板在前述间隔板的根部被固定到前述链条上,并且,基于前述链条的弯曲变形,前述间隔板的前端部改变与在前述回旋方向上相邻的间隔板的前端部之间的间隔的大小,
并且,具有限制部,所述限制部对前述间隔的大小变得比规定值小进行限制,
前述间隔板的板厚方向朝向前述回旋方向,
前述相邻的前述间隔板彼此在相互的板面彼此之间划分出前述容纳空间,
在前述板面上,从前述根部侧向前述前端部侧延伸地设置有在前述回旋方向上突出的肋,
对于前述肋的位置处的前述间隔板的板厚,前述根部比前述前端部更厚。
5.如权利要求1所述的与吸收性物品相关的物品的集聚装置,其特征在于,在被前述限制部限制的状态下,在前述回旋方向上相邻的前述间隔板彼此成为相互平行的状态。
6.如权利要求1所述的与吸收性物品相关的物品的集聚装置,
将向外方呈凸状弯曲的多个曲线状轨道部分和多个直线状轨道部分组合起来形成前述链条的回旋轨道。
7.一种与吸收性物品相关的物品的集聚方法,其特征在于,所述集聚方法集聚与吸收性物品相关的物品,包括:
通过在回旋方向上使环状的链条回旋,使在前述链条的回旋方向上并列地设置于前述链条上的多个间隔板在前述回旋方向上回旋;
将前述物品插入到在前述回旋方向上相邻的前述间隔板彼此之间划分出的容纳空间中;以及
将被分别插入到规定数量的前述容纳空间中的前述物品从前述规定数量的前述容纳空间中一起推出,
前述间隔板在前述间隔板的根部被固定到前述链条上,并且,基于前述链条的弯曲变形,前述间隔板的前端部改变与在前述回旋方向上相邻的间隔板的前端部之间的间隔的大小,
并且,前述间隔板具有限制部,前述限制部对前述间隔的大小变得比规定值小进行限制,
作为前述限制部,前述间隔板具有在前述回旋方向上突出的突出部,
前述突出部具有在前述回旋方向上凹下的凹入部,
通过前述突出部处的前述凹入部的两侧的部分与在前述回旋方向上的相邻的前述间隔板接触,对前述前端部彼此之间的前述间隔的大小变得比前述规定值小进行限制。
8.一种与吸收性物品相关的物品的集聚方法,其特征在于,所述集聚方法集聚与吸收性物品相关的物品,包括:
通过在回旋方向上使环状的链条回旋,使在前述链条的回旋方向上并列地设置于前述链条上的多个间隔板在前述回旋方向上回旋;
将前述物品插入到在前述回旋方向上相邻的前述间隔板彼此之间划分出的容纳空间中;以及
将被分别插入到规定数量的前述容纳空间中的前述物品从前述规定数量的前述容纳空间中一起推出,
前述间隔板在前述间隔板的根部被固定到前述链条上,并且,基于前述链条的弯曲变形,前述间隔板的前端部改变与在前述回旋方向上相邻的间隔板的前端部之间的间隔的大小,
并且,前述间隔板具有限制部,前述限制部对前述间隔的大小变得比规定值小进行限制,
前述间隔板的板厚方向朝向前述回旋方向,
前述相邻的前述间隔板彼此在相互的板面彼此之间划分出前述容纳空间,
在前述板面上,从前述根部侧向前述前端部侧延伸地设置有在前述回旋方向上突出的肋,
对于前述肋的位置处的前述间隔板的板厚,前述根部比前述前端部更厚。
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