CN105705371A - 电动车辆的接触充电方法及接触充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动车辆(10)的接触充电方法及接触充电系统，在一边经由充电臂(18)与供电装置(26)进行接触充电一边行驶的过程中，即便电动车辆(10)向上下方向(UL)摆动，也能够抑制无法确保所述接触状态的情况。在电动车辆(10)的行驶中，使充电臂(18)向车宽方向(WD)伸出，使供电装置(26)的正极架线(24p)与充电臂(18)的正极受电部(36p)、以及使供电装置(26)的负极架线(24n)与充电臂(18)的负极受电部(36n)同时接触，来对电动车辆(10)的驱动用的蓄电装置(100)进行充电。即便因路面的状况或制动操作等而使充电臂(18)向上下方向(UL)摆动，也能够将作为充电臂(18)的前端部的充电头(34)保持在安装有正极架线(24p)和负极架线(24n)的V字槽(23)内，从而能够抑制无法确保接触的情况。

Description

电动车辆的接触充电方法及接触充电系统
技术领域
本发明涉及一种在电动车辆的行驶中，从外部的供电装置通过接触充电对所述电动车辆具备的驱动用的蓄电装置进行充电的电动车辆的接触充电方法及接触充电系统。
背景技术
以往，提出有一种在行驶中的电动车辆中以非接触的方式进行充电的车辆用共鸣型非接触充电(供电)系统{国际公开第2011/142421号小册子(以下，称为WO2011/142421A)}。
在WO2011/142421A中提出的进行非接触充电的车辆用共鸣型非接触充电(供电)系统中，由于在基础设施(以下，称为基础。)侧的初级侧共鸣线圈与电动车辆侧的次级侧共鸣线圈之间进行高频大电力的收发，因此外来噪声的产生大，并且存在供电控制容易变得复杂这样的课题。
为了解决该课题，考虑有一种接触充电系统，其构成为，在所述电动车辆的行驶中，使在电动车辆上设置的充电臂与在外部设置的供电装置接触，从而从所述供电装置通过所述充电臂来对所述电动车辆的蓄电装置进行充电。
然而，在该接触充电系统中，若一边通过充电臂进行充电一边行驶的电动车辆因路面的状况或加速·制动操作等而向上下方向(纵摆方向)摆动，则所述充电臂与所述供电装置之间的接触变得不稳定，从而可能达到无法确保接触的事态。
发明内容
本发明考虑这样的课题而提出，其目的在于提供一种电动车辆的接触充电方法及接触充电系统，在供电装置和电动车辆一边经由所述电动车辆的充电臂进行接触充电一边行驶的过程中，即便所述电动车辆向上下方向摆动，也能够抑制无法确保所述接触状态的情况，并且能够实现电动车辆的充电系统的小型化。
本发明的电动车辆的接触充电方法的特征在于，设置供电装置，该供电装置具备设有V字槽的架线保持部，所述V字槽与电动车辆的侧部对置，在所述电动车辆的上下方向开口且沿着所述电动车辆的行驶方向延伸而形成，构成该架线保持部的所述V字槽的一侧的内表面上的正极架线、另一侧的内表面上的负极架线分别沿着所述行驶方向且在相互保持绝缘距离的位置处被固定于所述架线保持部，使收纳于所述电动车辆的所述侧部且具有正极受电部和负极受电部的充电臂向车宽方向伸出，所述正极受电部和负极受电部设置在所述充电臂的前端，且以与所述供电装置的对应的所述正极架线和所述负极架线相互对置的方式设置，使所述供电装置的所述正极架线与所述充电臂的所述正极受电部、以及使所述供电装置的所述负极架线与所述充电臂的所述负极受电部同时接触，来对所述电动车辆的驱动用的蓄电装置进行充电。
本发明的电动车辆的接触充电系统包括供电装置和电动车辆，该电动车辆具有由该供电装置供给电力的驱动用的蓄电装置，其特征在于，所述供电装置具备设有V字槽的架线保持部，所述V字槽与所述电动车辆的侧部对置，在所述电动车辆的上下方向开口且沿着所述电动车辆的行驶方向延伸而形成，构成所述架线保持部的所述V字槽的一侧的内表面上的正极架线、另一侧的内表面上的负极架线分别沿着所述行驶方向且在相互保持绝缘距离的位置处被固定于所述架线保持部，所述电动车辆具备收纳于所述电动车辆的所述侧部且向车宽方向伸出的充电臂，该充电臂具有正极受电部和负极受电部，所述正极受电部和负极受电部设置在所述充电臂的前端，且以与所述供电装置的对应的所述正极架线和所述负极架线相互对置的方式设置，在供电时，所述充电臂向所述车宽方向伸出，使所述供电装置的所述正极架线与所述充电臂的所述正极受电部、以及使所述供电装置的所述负极架线与所述充电臂的所述负极受电部同时接触，来将所述蓄电装置充电。
根据本发明，使设置于车身且在前端的上下设有正极受电部和负极受电部的充电臂向所述车身的侧方伸出，来与沿着行驶路的行驶方向设置的架线接触，从而使搭载于电动车辆的驱动用的蓄电装置在行驶中进行充电时，使在V字槽的一侧的内表面固定有正极架线、在另一侧的内表面固定有负极架线的供电装置的所述正极架线与所述充电臂的正极受电部、以及使所述供电装置的负极架线与所述充电臂的负极受电部同时接触，来对所述电动车辆的驱动用的蓄电装置进行充电，其中，V字槽与所述电动车辆的侧部对置，在所述电动车辆的上下方向开口且沿所述电动车辆的行驶方向延伸而形成，因此即便因路面的状况或制动操作等使所述充电臂向上下方向摆动，也能够将充电臂的前端部保持在所述V字槽内，从而能够抑制无法确保接触的情况。
另外，在V字槽的内表面的上下固定正极架线和负极架线，因此供电装置小型化且充电臂也小型化，其结果是，能够使接触充电系统整体小型化。
由于从供电装置通过接触进行充电，因此与共鸣型非接触充电系统相比，外来噪声的产生大幅减小，并且供电控制也简单。
需要说明的是，所述电动车辆的接触充电系统的所述供电装置及所述充电臂也包含于本发明。
根据本发明，使车身侧的充电臂的正极受电部和负极受电部与在V字槽的内表面的上下固定的正极架线和负极架线接触而进行充电，该V字槽沿电动车辆的行驶方向延伸，因此即便因路面的状况或制动操作等使充电臂向上下方向摆动，也将所述充电臂的前端部保持在所述V字槽内，在电动车辆边经由所述充电臂相对于供电装置进行接触充电边行驶的过程中，能够抑制无法确保接触的情况，且能够实现电动车辆的接触充电系统的小型化。
附图说明
图1A是应用了本实施方式的发明方法的电动车辆的接触充电系统的俯视图，图1B是侧视图，图1C是主视图。
图2是构成接触充电系统的第一实施例的架线保持部的局部省略主视剖视图。
图3是构成接触充电系统的第一实施例的充电头的局部省略主视图。
图4是构成接触充电系统的第一实施例的充电臂的局部省略俯视图。
图5是表示构成第一实施方式的接触充电系统的所述第一实施例的架线保持部所保持的架线与所述第一实施例的充电臂的接触状态的局部省略立体图。
图6是表示构成第一实施方式的接触充电系统的所述第一实施例的架线保持部所保持的架线与所述第一实施例的充电臂的接触状态的局部省略主视剖视图。
图7是表示构成第二实施方式的接触充电系统的第二实施例的架线保持部所保持的架线与第二实施例的充电臂的接触状态的立体图。
图8是表示构成第二实施方式的接触充电系统的所述第二实施例的架线保持部所保持的架线与所述第二实施例的充电臂的接触状态的局部省略主视剖视图。
图9是表示构成第三实施方式的接触充电系统的第一实施例的架线保持部所保持的架线与第三实施例的充电臂的接触状态的主视图。
图10是表示构成第三实施方式的接触充电系统的所述第一实施例的架线保持部所保持的架线与所述第三实施例的充电臂的接触状态的侧视图。
图11是表示构成第三实施方式的变形例的接触充电系统的所述第一实施例的架线保持部所保持的架线与所述第三实施例的变形例的充电臂的接触状态的侧视图。
图12是构成第三实施方式的变形例的接触充电系统的所述第三实施例的变形例的充电臂的侧视图。
图13是表示构成第四实施方式的接触充电系统的所述第二实施例的架线保持部所保持的架线与第四实施例的充电臂的接触状态的立体图。
图14是表示构成第四实施方式的接触充电系统的所述第二实施例的架线保持部所保持的架线与所述第四实施例的充电臂的接触状态的主视图。
图15是表示构成第四实施方式的接触充电系统的所述第二实施例的架线保持部所保持的架线与所述第四实施例的充电臂的接触状态的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[共用结构]
图1A、图1B及图1C示出应用了本实施方式的发明方法的电动车辆10的接触充电系统12(第一实施方式)的示意性的整体结构。
电动车辆10是搭载车辆推进用的电动机110(仅在图1A中图示)和该电动机110的驱动用的蓄电装置100(仅在图1A中图示)的车辆，例如，电动机动车、搭载内燃机的混合动力机动车及搭载燃料电池的燃料电池机动车等符合要求。
该接触充电系统12基本上包括：具备绝缘材料的架线保持部14的供电装置26；以及在车身11的侧部10s具备充电臂18的电动车辆10。充电臂18也可以设置在电动车辆10的两侧部。
供电装置26以规定区间的长度设置于例如作为行驶路70的公路(包括高速公路)的路肩等、或者机动车赛场的行驶路70的路肩等。规定区间的长度设定成，能够将具有规定电力消耗率的电动车辆10充入例如可以从某供电装置26的位置行驶到下一供电装置26的位置的充电量的长度。
电动车辆10在设置有供电装置26的行驶路70上沿着供电装置26行驶，一边行驶一边从供电装置26经由充电臂18对蓄电装置100进行充电。
架线保持部14以所述规定区间的长度延伸，背面侧以规定间隔固定于标柱20(图1C)。
在架线保持部14的表面侧呈轨道状地固定有架线24，该架线24包括从外部电源装置(未图示)施加有直流的高电压的导电材料的正极架线24p和导电材料的负极架线24n。也可以不是直流而是交流。
在形成充电臂18的前端部的充电头34上安装有受电部36，该受电部36包括分别为滚动轮的、与所述正极架线24p接触的正极受电部36p和与所述负极架线24n接触的负极受电部36n。
需要说明的是，对于图1A图1B及图1C所示的电动车辆10的各构成要素而言，为了方便，描绘出第一实施例的构成要素，但它们的电路的功能在后述的实施例中也同样。
图2示出第一实施例的架线保持部14的局部省略主视剖面结构。
图3示出第一实施例的充电头34的局部省略主视结构。
图4示出第一实施例的充电臂18的局部省略俯视结构。
图5示出第一实施方式的接触充电系统12中的架线保持部14所保持的架线24与充电臂18的接触状态的外观结构。
图6示出第一实施方式的接触充电系统12中的架线保持部14所保持的架线24与充电臂18的接触状态的主视结构。
以下，参照图1A、图1B、图1C、图2～图6，对第一实施例的架线保持部14、第一实施例的充电臂18及具备上述架线保持部14和充电臂18的第一实施方式的接触充电系统12进行更详细地说明。
如图1A、图4所示，充电臂18包括：充电头34；安装该充电头34的大致L字状的托架53；以及通过该托架53使充电头34向箭头q(q1、q2)方向移动(转动)的滑块曲柄机构30。
滑块曲柄机构30包括：臂部19，其在托架53与销32(轴)之间延伸，该销32(轴)设置于电动车辆10的车身；弹簧减震器39a，其一端转动自如地安装于臂部19的中部，且另一端转动自如地安装于致动器38，该致动器38在滑动轨道37上向箭头p方向滑动；以及弹簧减震器39b，其一端固定于车身且另一端固定于致动器38。
致动器38被施力，从而在滑动轨道37上向箭头p1方向移动，由此通过弹簧减震器39a使臂部19以销32为旋转中心向箭头q1方向移动，该弹簧减震器39a作为在被限定的范围内摆动的杆而发挥功能，从而充电头34的受电部36在与架线24接触的接触状态下被弹簧减震器39a、39b施力。
这样，充电臂18从电动车辆10的侧部10s向供电装置26侧伸出(展开或倾动)。即，充电臂18向车身11的侧方外侧伸出。
另一方面，致动器38被施力，从而在滑动轨道37上向箭头p2方向移动，由此臂部19向箭头q2方向移动，使充电头34返回车身11的起始位置。
充电头34经由在托架53的一端部安装的安装构件(参照图3)而安装于头主体41。头主体41通过绝缘材料的壳体52大体覆盖受电部36的除电接触部分以外的部分。
如上述那样，供电装置26具有架线保持部14，该架线保持部14的底部固定于作为非导电构件的通道状的导引凹部60(参照图6)的底部60d，并经由导引凹部60的底部60d而固定于标柱20(参照图1C)。
导引凹部60除了底部60d之外，还包括引导部60a、60b、60c。上下的引导部60c从底部60d的上下端朝向行驶路70(公路)侧沿水平方向延伸。该上下的引导部60c的上下间隔成为相对于充电头34的壳体35(参照图6)的外径具有富余的间隔。上下的引导部60c还与沿水平方向延伸的上下的引导部60b相连。上下的引导部60b的上下间隔与充电头34的壳体35的外形相比被较小地缩窄。上下的引导部60b还与向上下方向UL扩开的上下的引导部60a相连。引导部60a的开放端的间隔设定成如下间隔，即，在充电臂18伸出时，即便充电头34向上下方向UL摆动，也将充电头34引导到导引凹部60内。
架线保持部14的表面侧在电动车辆10的侧部10s的上下方向UL开口，并且设有沿电动车辆10的行驶方向RD延伸而形成的V字槽23。
在V字槽23的一侧的内表面安装固定有架线24中的正极架线24p的背面，在V字槽23的另一侧的内表面安装固定有架线24中的负极架线24n的背面。正极架线24p与负极架线24n在彼此保持绝缘距离的位置处局部埋入而固定于架线保持部14。正极架线24p和负极架线24n的向充电头34接触的接触侧成为V字状。
另一方面，充电头34具备受电部36，该受电部36在上下具有分别为作为滚动轮(旋转的辊)的正极受电部(正极辊)36p和负极受电部(负极辊)36n。正极受电部36p和负极受电部36n成为相对于充电头34(臂部19)的轴线上下对称的各底面对置的圆锥台状，即，接触部成为与所述V字槽23线接触的楔状的形状。
受电部36与头主体41的轴承部40、42(参照图3)卡合。在头主体41的后端分别设有基于弹簧44形成的车宽方向WD的悬架48和基于弹簧46a、46b形成的上下方向UL的悬架50。
充电头34通过构成该悬架50的安装构件54而固定于在臂部19的另一端形成的托架53(参照图4)。
具备基本上如以上那样构成的第一实施例的充电臂18和第一实施例的供电装置26的第一实施方式的接触充电系统12，在行驶中的电动车辆10到达供电装置26的附近的位置时，将充电臂18向车宽方向WD的外方向施力，充电头34通过导引凹部60而被引导至架线24，如图1C、图5及图6所示，充电臂18与供电装置26成为电接触状态且被连接。
这样，使在前端的上下设有正极受电部36p和负极受电部36n的充电臂18向车身11的侧方伸出，来与沿着行驶路70的行驶方向RD设置的架线24接触，由此能够将搭载于电动车辆10的驱动用的蓄电装置100在行驶中进行充电。
即，使在V字槽23的一侧的内表面固定有正极架线24p且在另一侧的内表面固定有负极架线24n的供电装置26的正极架线24p与充电臂18的正极受电部36p、供电装置26的负极架线24n与充电臂18的负极受电部36n同时接触，来对电动车辆10的驱动用的蓄电装置100进行充电，其中，该V字槽23与电动车辆10的侧部10s对置，在电动车辆10的上下方向UL开口且沿电动车辆10的行驶方向RD延伸而形成，因此即便因行驶路70的路面的状况或制动操作等而使充电臂18向上下方向UL摆动，在悬架50等的作用下，也能够将作为充电臂18的前端部的充电头34保持在V字槽23内，从而能够抑制无法确保接触的情况。
另外，由于在V字槽23的内表面的上下固定正极架线24p和负极架线24n，因此供电装置26小型化且充电臂18也小型化，其结果是，能够使接触充电系统12整体小型化。
需要说明的是，充电臂18在图1B所示的销32(轴)上，也在上下方向UL上夹装有弹簧，从而作为上下方向UL的悬架来发挥功能。
以下，对第二实施方式～第四实施方式进行说明，但在以下参照的附图中，在与图1～图6所示的构件相同或对应的构件上，标注相同的符号或标注在相同的符号上添加百位的数字后的符号并省略其详细的说明。另外，使充电臂18向侧方伸出或者收纳于车身侧的滑块曲柄机构30使用与图1A所示的结构同等的结构，因此省略其详细的说明。
[第二实施方式]
图7、图8示出构成第二实施方式的接触充电系统112的第二实施例的架线保持部114所保持的架线124与构成第二实施例的充电臂118的第二实施例的充电头134的卡合状态(接触状态)。
充电头134具备包括半圆锥台状的正极受电部136p和负极受电部136n的受电部136，该正极受电部136p和负极受电部136n通过树脂模制而除了表面以外埋入树脂材料的头主体141。正极受电部136p和负极受电部136n不像图6所示的充电头34的正极受电部36p和负极受电部36n那样滚动，因此也可以称之为摩擦板状的结构。
在充电头134的前端部，在轴承72上安装有滚动轮74，滚动轮74在V字槽123的槽底部形成为U字槽的架线保持部114的表面上向行驶方向RD滚动。
架线保持部114在V字槽123的一侧的内表面嵌合有剖面葫芦型(大致椭圆型的中央部分变细的形状)的正极架线124p的背面侧的突起部，在另一侧的内表面嵌合有负极架线124n的背面侧的突起部。正极架线124p和负极架线124n的表面侧形成为半圆状(相对于行驶方向RD而形成为圆棒状)。
充电臂118的滚动轮74在V字槽123的槽底部的U字槽中滚动，且架线保持部114的正极架线124p与充电头134的正极受电部136p通过点接触而滑动接触，并且架线保持部114的负极架线124n与充电头134的负极受电部136n通过点接触而滑动接触，由此从供电装置126通过架线124及充电臂118而将电动车辆10的驱动用的蓄电装置100充电。
[第三实施方式]
图9、图10示出构成第三实施方式的接触充电系统212的第一实施例的架线保持部14所保持的架线24与构成第三实施例的充电臂218的第三实施例的充电头234的卡合状态(接触状态)。充电头234的前端部呈倒V字状扩开，在倒V字状的保持部238a、238b上安装有受电部236，该受电部236包括作为圆筒状的滚动轮的正极受电部236p和负极受电部236n。正极受电部236p和负极受电部236n分别一边在正极架线24p和负极架线24n上滚动一边以线接触的方式与正极架线24p和负极架线24n进行滑动接触，由此从供电装置26通过充电头234将电动车辆10的驱动用的蓄电装置100充电。
图11、图12示出构成第三实施方式的变形例的接触充电系统212′的第一实施例的架线保持部14所保持的架线24与第三实施例的变形例的充电头234′的接触状态。该充电头234′使为倒V字状且上下的保持部238a′、238b′相对于行驶方向RD偏置。
在该被偏置的上下的保持部238a′、238b′上安装有受电部236′，该受电部236′包括作为圆筒状的滚动轮的正极受电部236p′和负极受电部236n′。正极受电部236p′和负极受电部236n′分别一边在正极架线24p和负极架线24n上滚动一边以线接触的方式与正极架线24p和负极架线24n进行滑动接触，由此从供电装置26通过充电头234′将电动车辆10的驱动用的蓄电装置100充电。
正极受电部236p′和负极受电部236n′在行驶方向RD的前后方向上偏置安装，因此与图9例、图10例的充电头234相比，充电头234′的移动方向(电动车辆10的行驶方向RD)上的充电头234′的纵摆的行为稳定。
[第四实施方式]
图13、图14、图15示出构成第四实施方式的接触充电系统312的第二实施例的架线保持部114所保持的架线124与构成第四实施例的充电臂318的第四实施例的充电头334的接触状态。
充电头334具有三棱柱状的基部348，在该基部348的一侧面安装有安装构件354，在基部348的上下(在图14中与纸面正交的方向)面的前端经由安装构件350而安装有滚动轮352。
另外，以与基部348的剩余的两侧面平行的方式设有安装受电部336的安装板358，该受电部336设有分别经由弹簧356而被向正极架线124p侧及负极架线124n侧施力的正极受电部336p和负极受电部336n。
安装板358形成为如下结构，即，将在滚动轮352侧的安装构件350彼此的对置面间设置的各轴分别作为支轴侧而由弹簧356向架线124侧施力。
即，安装板358由包括弹簧356、销94、限制构件93及销92的弹簧机构95向箭头r方向施力，且其移动被限制。
该第四实施例的充电头334中，滚动轮352在槽底部形成为U字槽的V字槽123的所述U字槽中滚动，且正极受电部336p通过弹簧356的压缩力而与正极架线124p接触，并且负极受电部336n通过弹簧356的压缩力而与负极架线124n接触，由此从供电装置126通过充电头234将电动车辆10的驱动用的蓄电装置100充电。
[实施方式的总结]
如以上说明的那样，根据上述的实施方式，例如图1A、图1B、图1C及图6所示，设置供电装置26，该供电装置26具备设有V字槽23的架线保持部14，该V字槽23与电动车辆10的侧部10s对置，在电动车辆10的上下方向UL开口且沿着电动车辆10的行驶方向RD延伸而形成，构成该架线保持部14的V字槽23的一侧的内表面上的正极架线24p、另一侧的内表面上的负极架线24n分别沿着所述行驶方向RD且在相互保持绝缘距离的位置固定于架线保持部14，使收纳于电动车辆10的侧部10s且具有正极受电部36p和负极受电部36n的充电臂18向车宽方向WD的外侧伸出，该正极受电部36p和负极受电部36n设置在充电臂18的前端，且以与供电装置26的对应的正极架线24p和所述负极架线24n相互对置的方式设置，使供电装置26的正极架线24p与充电臂18的正极受电部36p、以及使供电装置26的负极架线24n与充电臂18的负极受电部36n同时接触，来对电动车辆10的驱动用的蓄电装置100进行充电，因此即便因路面的状况或制动操作等使充电臂18向上下方向UL摆动，也能够将作为充电臂18的前端部的充电头34保持在V字槽23内，从而能够抑制无法确保接触的情况。
另外，由于在V字槽23的内表面的上下固定正极架线24p和负极架线24n，因此供电装置26小型化且充电臂18也小型化，其结果是，能够使接触充电系统12整体小型化。
需要说明的是，本发明不局限于上述的实施方式，当然能够基于其说明书的记载内容而采用各种结构。

Claims (4)

1.一种电动车辆(10)的接触充电方法，其特征在于，
设置供电装置(26)，该供电装置(26)具备设有V字槽(23)的架线保持部(14)，所述V字槽(23)与电动车辆(10)的侧部(10s)对置，在所述电动车辆(10)的上下方向(UL)开口且沿着所述电动车辆(10)的行驶方向(RD)延伸而形成，构成该架线保持部(14)的所述V字槽(23)的一侧的内表面上的正极架线(24p)、另一侧的内表面上的负极架线(24n)分别沿着所述行驶方向(RD)且在相互保持绝缘距离的位置处被固定于所述架线保持部(14)，
使收纳于所述电动车辆(10)的所述侧部(10s)且具有正极受电部(36p)和负极受电部(36n)的充电臂(18)向车宽方向(WD)伸出，所述正极受电部(36p)和负极受电部(36n)设置在所述充电臂(18)的前端，且以与所述供电装置(26)的对应的所述正极架线(24p)和所述负极架线(24n)相互对置的方式设置，使所述供电装置(26)的所述正极架线(24p)与所述充电臂(18)的所述正极受电部(36p)、以及使所述供电装置(26)的所述负极架线(24n)与所述充电臂(18)的所述负极受电部(36n)同时接触，来对所述电动车辆(10)的驱动用的蓄电装置(100)进行充电。
2.一种电动车辆(10)的接触充电系统(12)，其包括供电装置(26)和电动车辆(10)，该电动车辆(10)具有由该供电装置(26)供给电力的驱动用的蓄电装置(100)，
其特征在于，
所述供电装置(26)具备设有V字槽(23)的架线保持部(14)，所述V字槽(23)与所述电动车辆(10)的侧部(10s)对置，在所述电动车辆(10)的上下方向(UL)开口且沿着所述电动车辆(10)的行驶方向(RD)延伸而形成，构成所述架线保持部(14)的所述V字槽(23)的一侧的内表面上的正极架线(24p)、另一侧的内表面上的负极架线(24n)分别沿着所述行驶方向(RD)且在相互保持绝缘距离的位置处被固定于所述架线保持部(14)，
所述电动车辆(10)具备收纳于所述电动车辆(10)的所述侧部(10s)且向车宽方向(WD)伸出的充电臂(18)，该充电臂(18)具有正极受电部(36p)和负极受电部(36n)，所述正极受电部(36p)和负极受电部(36n)设置在所述充电臂(18)的前端，且以与所述供电装置(26)的对应的所述正极架线(24p)和所述负极架线(24n)相互对置的方式设置，在供电时，所述充电臂(18)向所述车宽方向(WD)伸出，使所述供电装置(26)的所述正极架线(24p)与所述充电臂(18)的所述正极受电部(36p)、以及使所述供电装置(26)的所述负极架线(24n)与所述充电臂(18)的所述负极受电部(36n)同时接触，来将所述蓄电装置(100)充电。
3.一种权利要求2所述的电动车辆(10)的接触充电系统(12)的所述供电装置(26)。
4.一种权利要求2所述的电动车辆(10)的接触充电系统(12)的所述充电臂(18)。
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