CN105691768B - 装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法。本发明旨在解决现有技术中装箱单的投放耗费人力，统一度低的问题。本发明包括固定架、安装在固定架上盛放装箱单的单仓、产生吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动吸杆转动的转动机构、带动吸杆自转的自转机构；转动机构包括安装在固定架上的气缸单元，转动机构还包括带动吸杆回位的复位元件。复位元件由拉簧制成，该拉簧的两端分别连接固定架和位置调节套。本发明的有益效果在于：自动化程度高，节省人力，便于维修。

Description

装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单 投放方法

技术领域

本发明涉及单据投放的机械装置领域，特别是一种装箱单投放装置、安装有该装置的自动装箱流水线及装箱单投放方法。

背景技术

装箱单是发票的补充单据。其上主要包含产品信息，出货信息，在装箱时置于箱体内便于收货时供需双方的交接。

现阶段装箱单的投放，都采用人工投放的方法，即工人处于对应工位，向装箱完成的货品内投放装箱单，该方法虽然对工人对平要求不高，但是，现有技术中还需要占用一个工人来完成该工步，不但抬升了生产成本，而且，由于装箱单具体可以分为正反两面，其投放的过程中，人为的操作具有一定的随机性，难易保证确定每次装箱单投放面保持统一。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中装箱单的投放耗费人力，统一程度低的技术问题，提供了一种自动装箱流水线中的装箱单投放装置。

为解决上述技术问题，本发明的具体方案是：

设计一种装箱单投放装置，包括固定架、安装在所述固定架上盛放装箱单的单仓、产生吸力以吸附单仓内装箱单的吸杆、套装在固定架上的位置调节套、带动所述吸杆转动的转动机构、带动所述吸杆自转的自转机构；所述转动机构包括安装在固定架上的气缸单元，所述转动机构还包括带动所述吸杆回位的复位元件。所述复位元件由拉簧制成，该拉簧的两端分别连接固定架和位置调节套。

所述气缸单元的活塞杆与所述位置调节套间通过连杆相连接，所述连杆的一端固定于所述活塞杆上，另一端与所述位置调节套的主轴相配合。

所述自转机构包括交错轴传动元件，该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套与所述吸杆对应处的、相配合的齿轮。

沿所述位置调节套的表面设有位置调节孔。

还设计一种自动装箱流水线，安装有装箱单投放装置，还包括将瓶体码放至指定位置的进料装置、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置、对装箱后箱体进行密封的箱体密封装置；所述装箱单投放装置安装在流水线的上对应进料装置的相应位置。

本发明还设计了一种自动装箱流水线中的装箱单投放方法，使用装箱单投放装置，包括如下步骤，

（1）吸附装箱单：吸杆产生一定的负压（例如4KG压力），以单张为单位吸附装箱单；

（2）挪移装箱单至指定位置：打开箱体，将装箱单在吸力的控制下，通过吸杆的自转和旋转挪移至指定位置；

（3）复位：复位吸杆至初始位置，密封装填完毕的箱体。

本发明的有益效果在于：

（1）自动化的装箱单投放装置，节省了人力；

（2）吸杆可以整体旋转变换工位，也可以沿自身轴心旋转，带动装箱单至指定位置，利用交错轴传动，无需添加动力源，结构简单，便于维修；

（3）利用气缸与连杆相连接，而连杆与调节套相配合的方式带动调节套的转动，进而带动吸杆的转动，固定方式稳定。

附图说明

图1是本发明装箱单投放装置结构部分的立体图；

图2是本发明装箱单投放装置的主视图；

图3是本发明装箱单投放装置的俯视图；

图4是本发明所涉及自送装箱流水线结构轴测方向示意图；

图5是本发明中箱体进料装置部分示意图；

图6是本发明中箱体控制装置部分示意图；

图中各部件名称：

1.进料装置；

11.码垛仓；12.推进机构；

121.推进传送带；

13.夹持机构

2.箱体控制装置；

211.限位钉；212.压块；213.底部吸盘；214.支撑单元；

2212.液压原件；

5.装箱单投放装置；

51.固定架；52.单仓；53.吸杆；54.位置调节套；55.转动机构；

551.气缸单元；552.连杆；553.复位元件；

56.自转机构；

561.主动齿轮；562.从动齿轮；

6.机架。

具体实施方式

实施例：一种自动装箱流水线中的装箱单投放装置，参见图1至图4，包括固定架51、安装在固定架51上盛放装箱单的单仓52、产生吸力以吸附单仓52内装箱单的吸杆53、套装在固定架51上的位置调节套54、带动吸杆53转动的转动机构55、带动吸杆53自转的自转机构56；转动机构55包括安装在固定架51上的气缸单元551，转动机构55还包括带动吸杆53回位的复位元件553。复位元件553由拉簧制成，该拉簧的两端分别连接固定架51和位置调节套54。

本实施例中，机器下方安装由真空泵，所有真空源都由对应的真空泵提供。

气缸单元551的活塞杆与位置调节套54间通过连杆552相连接，连杆552的一端固定于活塞杆上，另一端与位置调节套54的主轴相配合。

自转机构56包括交错轴传动元件，该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套54与吸杆53对应处的、相配合的齿轮。

沿位置调节套的表面设有位置调节孔。弧状槽下面有丝孔，螺钉拧下去压紧槽口，固定好调节套。

工作过程中，吸杆吸附装箱单，在位置调节套的带动下转动并进行自转，带动装箱单以指定要求落入指定的位置，整个过程中自动化程度高。

还设计一种自动装箱流水线，参见图5，图6，安装有装箱单投放装置，还包括将瓶体码放至指定位置的进料装置1、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置2、对装箱后箱体进行密封的箱体密封装置4；装箱单投放装置安装在流水线的上对应进料装置的相应位置。

本发明还设计了一种自动装箱流水线中的装箱单投放方法，使用装箱单投放装置，包括如下步骤，

（4）吸附装箱单：吸杆产生4KG压力的负压，以单张为单位吸附装箱单；

（5）挪移装箱单至指定位置：打开箱体，将装箱单在吸力的控制下，通过吸杆的自转和旋转挪移至指定位置；

（6）复位：复位吸杆至初始位置，密封装填完毕的箱体。

最后需说明的是，以上者仅系本发明部分实施例，并非用以限制本发明，依据本发明的结构及特征，稍加变化修饰而成者，亦应包括在本发明范围之内。

Claims (3)

1.一种装箱单投放装置，包括固定架（51），其特征在于：还包括安装在所述固定架（51）上盛放装箱单的单仓（52）、产生吸力以吸附单仓（52）内装箱单的吸杆（53）、套装在固定架（51）上的位置调节套（54）、带动所述吸杆（53）转动的转动机构（55）、带动所述吸杆（53）自转的自转机构（56）；所述转动机构（55）包括安装在固定架（51）上的气缸单元（551），所述转动机构（55）还包括带动所述吸杆（53）回位的复位元件（553）；所述自转机构（56）包括交错轴传动元件，该交错轴传动元件包括分别设置在位置调节套（54）与所述吸杆（53）对应处的、相配合的齿轮；所述复位元件（553）包括拉簧，该拉簧的两端分别连接固定架（51）和位置调节套（54）；所述气缸单元（551）的活塞杆与所述位置调节套（54）间通过连杆（552）相连接，所述连杆（552）的一端固定于所述活塞杆上，另一端与所述位置调节套（54）的主轴相配合；沿所述位置调节套（54）的表面设有位置调节孔；所述位置调节套（54）上的弧状槽与其主轴上的丝孔通过螺钉相连接。

2.一种自动装箱流水线，其特征在于：含有如权利要求1所述的装箱单投放装置，还包括将瓶体码放至指定位置的进料装置（1）、控制箱体开合并在开合过程中盛装瓶体的箱体控制装置（2）、对装箱后箱体进行密封的箱体密封装置；所述装箱单投放装置安装在流水线上对应进料装置的相应位置。

3.一种自动装箱流水线中的装箱单投放方法，其特征在于：使用权利要求1所述的装箱单投放装置，包括如下步骤，

（1）吸附装箱单：吸杆产生负压，以单张为单位吸附装箱单；

（2）挪移装箱单至指定位置：打开箱体，将装箱单在吸力的控制下，通过吸杆的自转和旋转挪移至指定位置；

（3）复位：复位吸杆至初始位置，密封装填完毕的箱体。