CN105691687A - 缠绕机 - Google Patents

Abstract

一种缠绕机，具有压顶机构、立柱和底盘，所述立柱装在底盘上，所述压顶机构装在立柱的上部，所述压顶机构具有驱动机构、支架和压顶盘， 所述立柱具有壳体，所述壳体内装有驱动机构、传动机构和滑移小车，所述滑移小车包括升降滑板、球窝和滚球，所述升降滑板的两侧均装有球窝，所述滚球的一侧位于球窝中，另一侧位于导轨的导槽中，驱动机构通过传动机构与滑移小车传动连接，而驱动滑移小车作升降运动。本发明压顶机构部分制造装配更简单，机构的操作更加简单，使用寿命更长，可靠性更高。而缠绕机的立柱部分使用滚球代替原有的多对导轮，结构简单，生产成本较低，立柱的寿命更长，可靠性更高。

Description

缠绕机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其是涉及一种缠绕机。

背景技术

传统缠绕机的压顶机构，制造装配较繁琐，而且由于卡滞、压力作用点倾斜、误动作等情况会产生远超预期的压力，而且在使用时其远端产生的正压力通过支架传递到安装位，会对立柱产生很大的倾覆力矩，使得支架本身造成很大的受力变形，特别是其压力检测方式，当物料表面倾斜严重，或者轴和孔卡滞时，会产生远远超出设计允许的压力，造成支架变形或断裂、链条断裂、立柱明显晃动和变形甚至是立柱断裂等严重事故，产品使用寿命短，而且可靠性差。

而对于缠绕机的立柱，市场上传统缠绕机的立柱，导向结构一般有两种。一种是滑移小车由四个尼龙滑块卡在导柱上进行限位，由于其运行过程为滑动摩擦，使用寿命短，可靠性差。另一种是滑移小车用8个滚轮进行限位，虽然延长了机构寿命，但其结构复杂，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种压顶机构部分制造装配容易，操作简单，立柱部分结构简单，生产成本较低，整机使用寿命长，可靠性高的缠绕机。

实现上述目的的技术方案是：一种缠绕机，具有压顶机构、立柱、底盘和膜架，所述立柱装在底盘上，所述压顶机构装在立柱的上部，所述膜架安装于立柱上，其改进在于：

a、所述底盘包括底盘架、旋转盘、底盘驱动机构和托盘，所述旋转盘与底盘架转动连接，所述托盘固定连接在旋转盘上，所述底盘驱动机构与旋转盘传动连接；

b、所述压顶机构具有驱动机构、支架和压顶盘；

c、所述压顶机构还具有安装座、主轴、从动轮和伸缩机构；

d、所述主轴安装在安装座上且一端与动力机构传动连接，所述主轴上固定连接有从动轮；

e、所述支架的一端与安装座固定连接，另一端与伸缩机构的上部固定连接，另一端还装有转向机构；

f、所述伸缩机构的下部与压顶盘装连；

g、还具有牵引绳，所述牵引绳的一端与主轴或从动轮固定连接，另一端沿转向轮转向后与伸缩机构的下部固定连接；

h、所述立柱具有壳体，所述壳体内装有驱动机构、传动机构和滑移小车；

i、所述壳体的内侧设有导轨，所述导轨上具有导槽；

j、所述滑移小车包括升降滑板、球窝和滚球，所述升降滑板的两侧均装有球窝，所述滚球的一侧位于球窝中，另一侧位于导轨的导槽中；

k、所述驱动机构固定连接在壳体上，且驱动机构通过传动机构与滑移小车传动连接，并驱动滑移小车作升降运动。

在上述技术方案中，所述安装座上还装有压力检测机构，所述压力检测机构包括弹簧、检测架、横杆和滚筒，所述检测架的中部转动支承在安装座上，且检测架的一端与弹簧的一端固定连接，检测架的另一端装有横杆，横杆上装有滚筒，所述弹簧的另一端固定在安装座上，所述支架上还装有限位检测板。

在上述技术方案中，所述动力机构是蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机固定连接在安装座上，且所述主轴的一端与蜗轮减速电机的减速箱装连，动力机构是电机驱动。

在上述技术方案中，所述动力机构具有主动轮、钢绳和气缸，所述主动轮固定连接在主轴的一端，所述钢绳的一端与主动轮固定连接，另一端与气缸的活塞杆固定连接，动力机构是气缸驱动。

在上述技术方案中，所述伸缩机构为剪叉摆杆，包括上连接架、伸缩杆组和下连接架，所述支架的另一端具有若干长孔，所述上连接架与支架的另一端可调连接，所述转向机构包括撑架、轮轴和转向轮，所述撑架固定连接在支架上，且撑架上装有轮轴，所述转向轮装在轮轴上。

在上述技术方案中，所述传动滑板上具有安装板，安装板与膜架连接；所述顶板上开有两用孔，所述壳体内还具有轨道安装块，所述轨道安装块与壳体固定连接或制成一体，且所述轨道安装块与导轨固定连接,所述导轨的顶端与立柱的顶部连接。

在上述技术方案中，所述传动机构为链轮链条传动，包括轴架、链轴、链轮和传动链，所述轴架固定连接在壳体上，所述轴架和驱动机构上均装有链轴，所述链轴上固定有链轮，所述链轮与传动链链接，且传动链的两端与升降滑板连接。

在上述技术方案中，所述传动机构为丝杆丝母传动，包括轴承座、丝杆和丝母，所述轴承座固定连接在壳体上，所述丝杆装在轴承座上，丝杆的一端与驱动机构装连，所述丝杆的另一端装有丝母，且丝母固定连接在滑移小车上。

在上述技术方案中，所述底盘上的位于膜架下方处具有方形通孔或凹坑。

在上述技术方案中，所述安装座包括安装盘和固定板，所述固定板与安装盘固定连接或制成一体，所述支架由两根方管组成，方管之间装有连接片,所述固定板的上端部与支架的连接片之间设有平衡拉绳。

本发明的有益效果是：缠绕机的压顶机构部分制造装配更简单，机构的操作更加简单，由于采用的是自重式压顶，其压力始终恒定，不会产生超预期的压力，使得缠绕机的使用寿命更长，可靠性更高；而缠绕机的立柱部分使用滚球代替原有的多对导轮，采用球窝、导轨和滚球的配合限制小车滑移过程中的四个自由度，使其只能沿导轨方向上下运动，从而达到可靠的运动限位，因而结构简单，生产成本较低，而且其运行过程时为滚动摩擦，与原来采用滑动摩擦的立柱相比立柱的寿命更长，可靠性更高。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明中压顶机构的立体示意图；

图3是本发明中压顶机构的主视示意图；

图4是图3的俯视示意图；

图5是图3的B-B剖视示意图；

图6是本发明中压顶机构的动力机构为气缸驱动时的结构示意图；

图7是本发明中立柱的立体示意图；

图8是本发明中立柱的主视示意图；

图9是本发明中立柱的俯视示意图；

图10是图8的J-J剖视示意图；

图11是图9的H-H剖视示意图；

图12是本发明中滑移小车的立体示意图；

图13是本发明中滑移小车的主视示意图；

图14是本发明中滑移小车的俯视示意图；

图15是本发明中底盘的立体示意图；

图16是本发明中底盘的去掉托盘的立体示意图；

图17是本发明中底盘的俯视剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。

如图1、2、7、15所示，一种缠绕机，具有压顶机构10、立柱11、底盘12和膜架14，所述立柱11装在底盘12上，所述压顶机构10装在立柱11的上部，所述膜架14安装于立柱11上。

如图15、16、17所示，所述底盘12包括底盘架12-1、旋转盘12-2、底盘驱动机构12-3和托盘12-4，所述旋转盘12-2与底盘架12-1转动连接，所述托盘12-4固定连接在旋转盘12-1上，所述底盘驱动机构12-3与旋转盘12-2传动连接。

如图2、3、4、5、6所示，所述压顶机构10具有驱动机构2、支架5和压顶盘7。

所述压顶机构10还具有安装座1、主轴3、从动轮4和伸缩机构6。

如图2、3、4、5、6所示，所述主轴3安装在安装座1上且一端与动力机构2传动连接，所述主轴3上固定连接有从动轮4。

如图1、2、3、4所示，所述支架5的一端与安装座1固定连接，另一端与伸缩机构6的上部固定连接，另一端还装有转向机构8。

如图1、2、3所示，所述伸缩机构6的下部与压顶盘7装连。

如图2、3、4所示，还具有牵引绳9，所述牵引绳9的一端与主轴3或从动轮4固定连接，另一端沿转向轮8-3转向后与伸缩机构6的下部固定连接。

如图7~14所示，所述立柱11具有壳体21，所述壳体21内装有驱动机构26、传动机构27和滑移小车23。

如图10、11所示，所述壳体21的内侧设有导轨22，所述导轨22上具有导槽22-1。

如图10、11、12、13、14所示，所述滑移小车23包括升降滑板23-1、球窝23-2和滚球23-3，所述升降滑板23-1的两侧均装有球窝23-2，所述滚球23-3的一侧位于球窝23-2中，另一侧位于导轨22的导槽22-1中。

如图7、8、10、11所示，所述驱动机构26固定连接在壳体21上，且驱动机构26通过传动机构27与滑移小车23传动连接，并驱动滑移小车23作升降运动。所述滑移小车23具有通用的安装接口，可根据不同的需求灵活搭配各型膜架14。

如图2、4、5所示，所述安装座1上还装有压力检测机构13，所述压力检测机构13包括弹簧13-1、检测架13-2、横杆13-3和滚筒13-4，所述检测架13-2的中部转动支承在安装座1上，且检测架13-2的一端与弹簧13-1的一端固定连接，检测架13-2的另一端装有横杆13-3，横杆13-3上装有滚筒13-4，所述弹簧13-1的另一端固定在安装座1上，所述支架5上还装有限位检测板5-1。

如图2、3、4、5、6所示，所述动力机构2是蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机2-4固定连接在安装座1上，且所述主轴3的一端与蜗轮减速电机2-4的减速箱2-5装连，动力机构2是电机2-4驱动。

如图2、3、4、5所示，所述动力机构2具有主动轮2-1、钢绳2-2和气缸2-3，所述主动轮2-1固定连接在主轴3的一端，所述钢绳2-2的一端与主动轮2-1固定连接，另一端与气缸2-3的活塞杆2-3-1固定连接，动力机构2是气缸2-3驱动。

如图1、2、3、4所示，所述伸缩机构6为剪叉摆杆，包括上连接架6-1、伸缩杆组6-2和下连接架6-3，所述支架5的另一端具有若干长孔5-4，所述上连接架6-1与支架5的另一端可调连接，所述上连接架6-1还与伸缩杆组6-2的上端连接，所述下连接架6-3与伸缩杆组6-2的下端连接，下连接架6-3与压顶盘7转动连接，且压顶盘7位于下连接架6-3的下方，所述伸缩杆组6-2包括端部杆6-2-1和中部杆6-2-2，所述端部杆6-2-1的一端与上连接架6-1或下连接架6-3铰接，另一端与中部杆6-2-2的一端铰接，所述中部杆6-2-2的另一端与相邻的中部杆6-2-2的另一端铰接，且中部杆6-2-2的中部与另一中部杆6-2-2的中部铰接呈剪刀状，所述牵引绳9的另一端与伸缩机构6下部的下连接架6-3固定连接所述转向机构8包括撑架8-1、轮轴8-2和转向轮8-3，所述撑架8-1固定连接在支架5上，且撑架8-1上装有轮轴8-2，所述转向轮8-3装在轮轴8-2上。

如图7、8、9、10、11所示，所述壳体21包括左侧板21-1、右侧板21-2、底板21-3和顶板21-4，所述左侧板21-1和右侧板21-2之间装有门21-6，所述左侧板21-1和右侧板21-2均为L型板，所述左侧板21-1和右侧板21-2装配后形成竖直的槽孔21-5，所述传动滑板23-1上具有安装板23-5，安装板23-5与膜架14连接；所述顶板21-4上开有两用孔21-4-2，当选用电驱动时可作为过线孔，当选用气驱动时，作为过绳孔，所述壳体21内还具有轨道安装块28，所述轨道安装块28与壳体21固定连接或制成一体，且所述轨道安装块28与导轨22固定连接,所述导轨22的顶端与立柱11的顶部连接。由于立柱11的顶部承重的要求需要，导轨22的顶端与立柱11的顶部连接，对立柱11的顶部做强度加强。

如图10、11所示，所述传动机构27为链轮链条传动，包括轴架21-4-1、链轴24、链轮24-1和传动链25，所述轴架21-4-1固定连接在壳体21上，所述轴架21-4-1和驱动机构16上均装有链轴24，所述链轴24上固定有链轮24-1，所述链轮24-1与传动链25链接，且传动链25的两端与升降滑板23-1连接；当然，也可以是所述传动机构27为丝杆丝母传动，包括轴承座、丝杆和丝母，所述轴承座固定连接在壳体21上，所述丝杆装在轴承座上，丝杆的一端与驱动机构26装连，所述丝杆的另一端装有丝母，且丝母固定连接在滑移小车23上。

如图8、10、11所示，所述驱动机构26具有电机26-1及其齿轮箱26-2，所述链轴24装在齿轮箱26-2上。

如图15、16、17所示，所述底盘12上的位于膜架14下方处具有方形通孔12-5或凹坑。方形通孔12-5或凹坑使膜架14能够降到更低的位置，以满足对货物底部的缠绕包装要求。

如图1、2、3、4所示，所述安装座1包括安装盘1-1和固定板1-2，所述固定板1-2与安装盘1-1固定连接或制成一体，所述支架5由两根方管5-2组成，方管5-2之间装有连接片5-3,所述固定板1-2的上端部与支架5的连接片5-3之间设有平衡拉绳15。

如图7、9所示，所述顶板21-4上设有压顶功能模块接口21-4-2，方便压顶机构10与立柱11间线路的连接。

如图8、10、11所示，所述轨道安装块28具有安装槽28-1，所述导轨22装在安装槽28-1中。

如图10、11、12、13、14所示，所述滑移小车23的升降滑板23-1上还具有横档23-1-1，所述横档23-1-1上固定连接有链条张紧杆23-4,且传动链25的两端与升降滑板23-1的链条张紧杆23-4固定连接，所述升降滑板23-1的两侧均螺纹连接有可调螺栓，且可调螺栓的外端具有球窝23-2。

如图10所示，所述滚球23-3与球窝23-2的内壁之间存有间隙，且间隙中容置有润滑脂。所述球窝23-2的侧壁开设有注油孔，用于从球窝23-2的外侧向球窝23-2的腔体内注入润滑油脂。所述滚球23-3为球体、纺锤体或鼓体，所述导槽2-1截面形状为V形、C形或U形，本实施例中优选V形。

如图2、3、4、5、6所示，所述安装座1包括安装盘1-1和固定板1-2，所述固定板1-2与安装盘1-1固定连接或制成一体，且主轴3安装在固定板1-2上，所述安装盘1-1上具有若干腰圆孔1-1-1，便于调节压顶机构10的位置。

如图1、2、3、4所示，所述支架5由两根方管5-2组成，方管5-2之间装有连接片5-3。

如图1、2、4所示，所述伸缩机构6具有两组伸缩杆组6-2，所述伸缩杆组6-2对称布置，且两组伸缩杆组6-2之间装有若干个连接柱6-4。

如图2、3、4、5所示，所述驱动机构2为电机2-4及其减速箱2-5，所述减速箱2-5固定连接在安装座1上，且所述主轴3的一端与驱动机构2的减速箱2-5装连。

本发明使用时，先在底盘12的托盘12-4上放上待包装产品，再将包装材料（PE膜）安装到膜架14上，并将膜架14上的膜引出到待包装产品上固定，然后启动压顶机构10，放下压顶盘7压住待包装产品，启动整机，整机将会在程序的控制下实现底盘12上的托盘12-4带着待包装产品转动的同时立柱11内滑移小车23带动膜架14上下运动,从而实现将包装材料（PE膜）均匀的缠绕于放在托盘12-4上的被包装产品表面，达到对产品的包装目的。

Claims (10)

1.一种缠绕机，具有压顶机构（10）、立柱（11）、底盘（12）和膜架（14），所述立柱（11）装在底盘（12）上，所述压顶机构（10）装在立柱（11）的上部，所述膜架（14）安装于立柱（11）上，其特征在于：

a、所述底盘（12）包括底盘架（12-1）、旋转盘（12-2）、底盘驱动机构（12-3）和托盘（12-4），所述旋转盘（12-2）与底盘架（12-1）转动连接，所述托盘（12-4）固定连接在旋转盘（12-1）上，所述底盘驱动机构（12-3）与旋转盘（12-2）传动连接；

b、所述压顶机构（10）具有驱动机构（2）、支架（5）和压顶盘（7）；

c、所述压顶机构（10）还具有安装座（1）、主轴（3）、从动轮（4）和伸缩机构（6）；

d、所述主轴（3）安装在安装座（1）上且一端与动力机构（2）传动连接，所述主轴（3）上固定连接有从动轮（4）；

e、所述支架（5）的一端与安装座（1）固定连接，另一端与伸缩机构（6）的上部固定连接，另一端还装有转向机构（8）；

f、所述伸缩机构（6）的下部与压顶盘（7）装连；

g、还具有牵引绳（9），所述牵引绳（9）的一端与主轴（3）或从动轮（4）固定连接，另一端沿转向轮（8-3）转向后与伸缩机构（6）的下部固定连接；

h、所述立柱（11）具有壳体（21），所述壳体（21）内装有驱动机构（26）、传动机构（27）和滑移小车（23）；

i、所述壳体（21）的内侧设有导轨（22），所述导轨（22）上具有导槽（22-1）；

j、所述滑移小车（23）包括升降滑板（23-1）、球窝（23-2）和滚球（23-3），所述升降滑板（23-1）的两侧均装有球窝（23-2），所述滚球（23-3）的一侧位于球窝（23-2）中，另一侧位于导轨（22）的导槽（22-1）中；

k、所述驱动机构（26）固定连接在壳体（21）上，且驱动机构（26）通过传动机构（27）与滑移小车（23）传动连接，并驱动滑移小车（23）作升降运动。

2.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述安装座（1）上还装有压力检测机构（13），所述压力检测机构（13）包括弹簧（13-1）、检测架（13-2）、横杆（13-3）和滚筒（13-4），所述检测架（13-2）的中部转动支承在安装座（1）上，且检测架（13-2）的一端与弹簧（13-1）的一端固定连接，检测架（13-2）的另一端装有横杆（13-3），横杆（13-3）上装有滚筒（13-4），所述弹簧（13-1）的另一端固定在安装座（1）上，所述支架（5）上还装有限位检测板（5-1）。

3.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述动力机构（2）是蜗轮减速电机，所述蜗轮减速电机（2-4）固定连接在安装座（1）上，且所述主轴（3）的一端与蜗轮减速电机（2-4）的减速箱（2-5）装连，动力机构（2）是电机（2-4）驱动。

4.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述动力机构（2）具有主动轮（2-1）、钢绳（2-2）和气缸（2-3），所述主动轮（2-1）固定连接在主轴（3）的一端，所述钢绳（2-2）的一端与主动轮（2-1）固定连接，另一端与气缸（2-3）的活塞杆（2-3-1）固定连接，动力机构（2）是气缸（2-3）驱动。

5.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述伸缩机构（6）为剪叉摆杆，包括上连接架（6-1）、伸缩杆组（6-2）和下连接架（6-3），所述支架（5）的另一端具有若干长孔（5-4），所述上连接架（6-1）与支架（5）的另一端可调连接，所述转向机构（8）包括撑架（8-1）、轮轴（8-2）和转向轮（8-3），所述撑架（8-1）固定连接在支架（5）上，且撑架（8-1）上装有轮轴（8-2），所述转向轮（8-3）装在轮轴（8-2）上。

6.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述传动滑板（23-1）上具有安装板（23-5），安装板（23-5）与膜架（14）连接；所述顶板（21-4）上开有两用孔（21-4-2），所述壳体（21）内还具有轨道安装块（28），所述轨道安装块（28）与壳体（21）固定连接或制成一体，且所述轨道安装块（28）与导轨（22）固定连接,所述导轨（22）的顶端与立柱（11）的顶部连接。

7.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述传动机构（27）为链轮链条传动，包括轴架（21-4-1）、链轴（24）、链轮（24-1）和传动链（25），所述轴架（21-4-1）固定连接在壳体（21）上，所述轴架（21-4-1）和驱动机构（16）上均装有链轴（24），所述链轴（24）上固定有链轮（24-1），所述链轮（24-1）与传动链（25）链接，且传动链（25）的两端与升降滑板（23-1）连接。

8.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述传动机构（27）为丝杆丝母传动，包括轴承座、丝杆和丝母，所述轴承座固定连接在壳体（21）上，所述丝杆装在轴承座上，丝杆的一端与驱动机构（26）装连，所述丝杆的另一端装有丝母，且丝母固定连接在滑移小车（23）上。

9.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述底盘（12）上的位于膜架（14）下方处具有方形通孔（12-5）或凹坑。

10.根据权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述安装座（1）包括安装盘（1-1）和固定板（1-2），所述固定板（1-2）与安装盘（1-1）固定连接或制成一体，所述支架（5）由两根方管（5-2）组成，方管（5-2）之间装有连接片（5-3）,所述固定板（1-2）的上端部与支架（5）的连接片（5-3）之间设有平衡拉绳（15）。