CN114394270A - 一种产品包装用自动打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品包装用自动打包装置，其包括：滚筒输送带，水平放置在地面上；转盘，位于所述滚筒输送带输出端的下方；升降机，固定在所述转盘一侧，且升降机具有两个高度调节端，分别为第一高度调节端和第二高度调节端，缠绕膜机，固定于第一高度调节端，所述缠绕膜机使用气泡膜对产品进行防撞击包装；第一高度调节端能够驱动缠绕膜机上下移动，促使气泡膜由上至下和由下至上缠绕产品外表面，全方位包裹产品；安装座，固定在所述转盘和所述升降机的底部；切割气泡膜组件，固定在所述安装座上，在产品包装完成后，及时切割气泡膜；缠绕松紧调节组件，固定在所述转盘的一侧，且位于所述升降机的对立面，用于调节气泡膜缠绕的松紧程度。

Description

一种产品包装用自动打包装置
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域，具体涉及一种产品包装用自动打包装置。
背景技术
产品包装是指为保护产品从而在产品流通过程中，按一定技术方法使用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称。某些产品有自己的特点，运输时容易受损，如陶瓷玻璃器皿及电器，为保护这些特殊产品的安全，包装时常常会使用泡沫板定制所需尺寸，运输空间大幅增加；而且到货拆取产品时，泡沫板易碎，细碎的泡沫碎屑难于清扫，且泡沫板回收困难，进一步加大了环境负担。气泡膜的质地柔软可以对产品进行包裹保护，但气泡膜相邻展中间充有一定密度的小气泡，两展气泡膜难切断。且缠绕机在完成产品包装后，往往还需要人工调整气泡膜位置，将其固定在转盘上或者产品上，不利于连续作业。气泡膜如若缠绕松动，打包产品往往需要重新缠绕，费时费力。
因此，有必要提供了一种产品包装用自动打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品包装用自动打包装置，包括：
滚筒输送带，水平放置在地面上；
转盘，位于所述滚筒输送带输出端的下方；
升降机，固定在所述转盘一侧，且升降机具有两个高度调节端，分别为第一高度调节端和第二高度调节端；
缠绕膜机，固定于第一高度调节端，所述缠绕膜机使用气泡膜对产品进行防撞击包装；
安装座，固定在所述转盘和所述升降机的底部；
切割气泡膜组件，固定在所述安装座上；
缠绕松紧调节组件，固定在所述转盘的一侧，且位于所述升降机的对立面。
进一步，作为优选，所述缠绕松紧调节组件包括：
底座，水平放置在地面上；
松紧气囊输送机，固定在所述底座上；
抓取机械手，转动设置在所述底座上，且位于所述松紧气囊输送机的一侧；
且所述松紧气囊输送机能够持续间隔的输送松紧气囊，以便所述抓取机械手将松紧气囊送至待打包件的一侧。
进一步，作为优选，所述切割气泡膜组件包括：
所述切割气泡膜组件至少包括：
支架，固定在所述安装座上；
对称设置的两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端铰接在所述支架上；以及
切割件，铰接在所述第二伸缩杆的另一端。
进一步，作为优选，所述切割气泡膜组件还包括
第一伸缩杆，固定在所述支架中部；
弹簧杆，固定于所述第一伸缩杆的输出端；远离所述第一伸缩杆的一端套设有弹簧；
套筒，固定在所述弹簧杆靠近所述第一伸缩杆的一端上；
支臂，其一端铰接在所述支架上，其另一端铰接在所述切割件的一端。
进一步，作为优选，所述切割气泡膜组件还包括热封块，所述热封块与所述弹簧的一端相连，所述弹簧的另一端与所述套筒相连。
进一步，作为优选，所述转盘边缘固定有气泡膜定位组件。
进一步，作为优选，所述气泡膜定位组件包括：
承接座，固定在所述转盘上；
对称设置的两个气泡膜夹片，铰接在所述承接座上；
连杆，其一端固定在所述气泡膜夹片底部；
推杆，其一端铰接在所述连杆的另一端；
直杆，其一端铰接在所述推杆的另一端；
气缸，其输出端设置在所述直杆的输入端上。
进一步，作为优选，所述升降机顶部滑动设置有高度定位组件。
进一步，作为优选，所述高度定位组件至少包括：
滑移件，固定于第二高度调节端；
定位支杆，固定在所述滑移件上；
加压板，固定在所述定位支杆远离所述滑移件一端的底部上；
第一触点开关，内部嵌入在所述加压板上。
进一步，作为优选，所述加压板沿其水平长度方向向所述缠绕膜机方向延伸，且使得所述缠绕膜机能够与其相接触，位于所述缠绕膜机上方的所述加压板中还嵌入有第二触点开关，所述缠绕膜机顶部内部嵌入设置有信号控制器，以便接收来自于所述第二触点开关传递的接触信息，从而控制第一高度调节端的滑移方向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
优点一：本发明中设置的第二伸缩杆机收缩，使切割件呈完全张开状，能够最大程度切割气泡膜，如遇到气泡膜切割粘连处，拉伸第二伸缩杆，驱动切割件的尖端进行割挑处理，直至气泡膜完全割裂，能够彻底切断两展气泡膜。
优点二：本发明设置的升降机驱动缠绕膜机向上滑动设定距离，气泡膜夹片夹紧气泡膜，驱动转盘旋转，缠绕膜机开始向下滑动工作，转盘旋转一周，此时缠绕膜机下移至最低点，气缸驱动直杆直线运动，推动推杆，从而使连杆摆动，促使气泡膜夹片释放气泡膜；在热封块工作完毕时，气泡膜夹片夹紧气泡膜，无需后期人工固定矫正气泡膜位置，有利于连续工作，节约工时。
优点三：本发明设置的缠绕松紧调节组件能够调节气泡膜缠绕的松紧程度，在检查阶段或者运输阶段，打包物体缠绕的气泡膜在外力的作用下出现松动，只需松紧气囊充气至膨胀，使得打包物体的气泡膜重新紧密缠绕，无需返工，重新缠绕；补救方法简单高效，节约工时。
优点四：本发明中设置的缠绕膜机工作，驱动转盘旋转，升降机驱动缠绕膜机向上滑动，气泡膜由下至上缠绕产品外表面；升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动，直至加压板触压到产品最高点，启发第一触点开关，第二高度调节端控制滑移件停止移动；缠绕膜机逐步上移，直至信号控制器启发第二触点开关，促使第一高度调节端改变缠绕膜机的运动方向，驱动缠绕膜机下移，气泡膜由上至下缠绕产品外表面，全方位包裹产品，保护产品在运输途中的安全及质量，也大大减小了运输空间。
优点五：本发明中设置的第一伸缩杆在气泡膜包装产品达到设定厚度时拉长，驱动热封块往袋包装物体方向移动，待热封块接触到气泡膜时，转盘停止转动，驱动热封块开始热熔气泡膜中部，可根据产品的特殊性制定不同的安全系数包装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的缠绕松紧调节组件结构示意图；
图4为本发明的切割气泡膜组件结构示意图；
图5为本发明的气泡膜定位组件的结构示意图；
图6为本发明的高度定位组件结构示意图；
图7为本发明的切割状态俯视图。
图中：1、滚筒输送带；2、转盘；3、升降机；4、缠绕膜机；5、气泡膜定位组件；6、切割气泡膜组件；7、高度定位组件；8、安装座；9、缠绕松紧调节组件；41、信号控制器；51、承接座；52、气泡膜夹片；53、连杆；54、推杆；55、直杆；56、气缸；61、支架；62、第一伸缩杆；63、第二伸缩杆；64、切割件；65、热封块；66、弹簧杆；67、支臂；68、套筒；71、滑移件；72、定位支杆；73、加压板；74、第一触点开关；75、第二触点开关；91、底座；92、松紧气囊输送机；93、抓取机械手；94、松紧气囊。
具体实施方式
本发明实施例中，如图1、2，一种产品包装用自动打包装置，包括：
滚筒输送带1，水平放置在地面上；
转盘2，位于所述滚筒输送带1输出端的下方；
升降机3，固定在所述转盘2一侧，且升降机3具有两个高度调节端，分别为第一高度调节端和第二高度调节端(图中未示出)，所述第一高度调节端和第二高度调节端为丝杠螺母副结构；
缠绕膜机4，固定于第一高度调节端，所述缠绕膜机4使用气泡膜对产品进行防撞击包装；
安装座8，固定在所述转盘2和所述升降机3的底部；
切割气泡膜组件6，固定在所述安装座8上；
缠绕松紧调节组件9，固定在所述转盘2的一侧，且位于所述升降机3的对立面；
具体实施时，缠绕膜机4由外部动力源驱动,在升降机3内部嵌入的轨道上移动，对产品全方位包裹。
本实施例中，如图3，所述缠绕松紧调节组件9包括：
底座91，水平放置在地面上；
松紧气囊输送机92，固定在所述底座91上；
抓取机械手93，转动设置在所述底座91上，且位于所述松紧气囊输送机92的一侧；
且所述松紧气囊输送机92能够持续间隔的输送松紧气囊94，以便所述抓取机械手93将松紧气囊94送至待打包件的一侧。
具体实施时，抓取机械手从松紧气囊输送机上抓取松紧气囊，送至待包装物品顶部，升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动，缠绕膜机将松紧气囊包裹住，松紧气囊的输入端暴露在外，此时松紧气囊为收缩状态，抓取机械手回归原位；
如果物品包裹完毕后，检查发现有气泡膜松动时，无需返工、重新包裹，只需将松紧气囊充气至气泡膜重新紧密包裹物体，松紧气囊为膨胀状态。
本实施例中，如图4，所述切割气泡膜组件6至少包括：
支架61，固定在所述安装座8上；
对称设置的两个第二伸缩杆63，所述第二伸缩杆63的一端铰接在所述支架61上；以及
切割件64，铰接在所述第二伸缩杆63的另一端；
具体实施时，热封块工作完毕后，弹簧杆的弹簧压缩，开始切割气泡膜，第二伸缩杆机收缩，使切割件呈完全张开状，便于最大程度切割气泡膜，如遇到气泡膜切割粘连处，拉长第二伸缩杆，驱动切割件的尖端进行割挑处理，直至气泡膜完全割裂。
作为较佳的实施例，如图4，所述切割气泡膜组件6还包括
第一伸缩杆62，固定在所述支架61中部；
弹簧杆66，固定于所述第一伸缩杆62的输出端，远离所述第一伸缩杆62的一端套设有弹簧；
套筒68，固定在所述弹簧杆66靠近所述第一伸缩杆62的一端上；
支臂67，其一端铰接在所述支架61上，其另一端铰接在所述切割件64的一端。
作为较佳的实施例，如图4、7，所述切割气泡膜组件6还包括热封块65，铰接在所述弹簧杆66远离第一伸缩杆62的一端上；所述弹簧一端与所述套筒68相连，所述弹簧的另一端与所述热封块65相连；
具体实施时，气泡膜包装产品达到设定厚度时，驱动第一伸缩杆拉长，驱动热封块往袋包装物体方向移动，待热封块及切割件接触到气泡膜时，转盘停止转动，驱动热封块开始热熔气泡膜中部，此时弹簧杆内的弹簧为压缩状态。
作为较佳的实施例，如图2、5，所述转盘2边缘固定有气泡膜定位组件5，所述气泡膜定位组件5半嵌入设置在槽内，气泡膜定位组件5为开启状时，气泡膜夹片转动至与槽齐平，避免气泡膜定位组件被包裹；
具体实施时，缠绕膜机启动时，气泡膜定位组件为锁紧状；缠绕膜机开始向下滑动工作，转盘旋转一周，此时缠绕膜机下移至最低点，气泡膜定位组件为开启状；热封块工作完毕时，气泡膜定位组件为锁紧状；如此循环工作。
作为较佳的实施例，如图5，所述气泡膜定位组件5包括：
承接座51，固定在所述转盘2上；
对称设置的两个气泡膜夹片52，铰接在所述承接座51上；
连杆53，其一端固定在所述气泡膜夹片52底部；
推杆54，其一端铰接在所述连杆53的另一端；
直杆55，其一端铰接在所述推杆54的另一端；
气缸56，其输出端设置在所述直杆55的输入端上；
具体实施时，热封块工作时，气缸驱动直杆直线运动，牵拉推杆，直至推杆和直杆位于同一水平线上，从而使连杆往中心摆动，促使气泡膜夹片夹紧气泡膜；免于人工固定矫正气泡膜位置，有利于连续工作，节约工时；在包裹状态，需要气泡膜夹片释放气泡膜，驱动支杆反方向运动即可。
作为较佳的实施例，如图2，所述升降机3顶部滑动设置有高度定位组件7。
作为较佳的实施例，如图6，所述高度定位组件7至少包括：
滑移件71，固定于第二高度调节端；
定位支杆72，固定在所述滑移件71上；
加压板73，固定在所述定位支杆72远离所述滑移件71一端的底部上，缠绕膜机开始工作后，加压板向下滑动直至触压到产品最高点；
第一触点开关74，内部嵌入在所述加压板73上；
具体实施时，滑移件从所述升降机的顶部向下滑动，直至加压板触压到产品最高点，启发第一触点开关，滑移件停止移动；缠绕膜机逐步上移，直至信号控制器启发第二触点开关，第一高度调节端改变缠绕膜机的运动方向，向下缠绕气泡膜。
作为较佳的实施例，如图2，所述加压板73沿其水平长度方向向所述缠绕膜机4方向延伸，且使得所述缠绕膜机4能够与其相接触，位于所述缠绕膜机4上方的所述加压板73中还嵌入有第二触点开关75，所述缠绕膜机4顶部内部嵌入设置有信号控制器41，以便接收来自于所述第二触点开关75传递的接触信息，从而控制第一高度调节端的滑移方向；
具体实施时，信号控制器接受到信号，驱动缠绕膜机下移，再度包裹产品。
工作原理：
S1.滚筒输送带输送产品至转盘，升降机驱动缠绕膜机向上滑动设定距离，气泡膜夹片夹紧气泡膜，驱动转盘旋转，缠绕膜机开始向下滑动工作，转盘旋转一周，此时缠绕膜机下移至最低点，气缸驱动直杆直线运动，从而使连杆摆动，促使气泡膜夹片释放气泡膜后，升降机驱动缠绕膜机向上滑动，气泡膜由下至上缠绕产品外表面；
S2.升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动，直至加压板触压到产品最高点，启发第一触点开关，第二高度调节端控制滑移件停止移动；缠绕膜机逐步上移，直至信号控制器启发第二触点开关，促使第一高度调节端改变缠绕膜机的运动方向，此时抓取机械手从松紧气囊输送机上抓取松紧气囊，送至待包装物品顶部，驱动缠绕膜机下移，缠绕膜机将松紧气囊包裹住，松紧气囊的输入端暴露在外，此时松紧气囊为收缩状态，抓取机械手回归原位，气泡膜由上至下缠绕产品外表面；
S3.气泡膜包装产品达到设定厚度时，驱动第一伸缩杆拉长，驱动热封块往袋包装物体方向移动，待切割件接触到气泡膜时，转盘停止转动，驱动热封块开始热熔气泡膜中部，此时弹簧杆内的弹簧为压缩状态；
S4.热封块工作完毕后，弹簧杆的弹簧收缩，开始切割气泡膜，第二伸缩杆机收缩，使切割件呈完全张开状，最大程度切割气泡膜，如遇到气泡膜切割粘连处，拉长第二伸缩杆，驱动切割件的尖端进行割挑处理，直至气泡膜完全割裂。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：包括：
滚筒输送带(1)，水平放置在地面上；
转盘(2)，位于所述滚筒输送带(1)输出端的下方；
升降机(3)，固定在所述转盘(2)一侧，且升降机(3)具有两个高度调节端，分别为第一高度调节端和第二高度调节端；
缠绕膜机(4)，固定于第一高度调节端，所述缠绕膜机(4)使用气泡膜对产品进行防撞击包装；
安装座(8)，固定在所述转盘(2)和所述升降机(3)的底部；
切割气泡膜组件(6)，固定在所述安装座(8)上；
缠绕松紧调节组件(9)，固定在所述转盘(2)的一侧，且位于所述升降机(3)的对立面。
2.根据权利要求1所述的一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：所述缠绕松紧调节组件(9)包括：
底座(91)，水平放置在地面上；
松紧气囊输送机(92)，固定在所述底座(91)上；
抓取机械手(93)，转动设置在所述底座(91)上，且位于所述松紧气囊输送机(92)的一侧；
且所述松紧气囊输送机(92)能够持续间隔的输送松紧气囊(94)，以便所述抓取机械手(93)将所述松紧气囊(94)送至待打包件的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：所述切割气泡膜组件(6)至少包括：
支架(61)，固定在所述安装座(8)上；
对称设置的两个第二伸缩杆(63)，所述第二伸缩杆(63)的一端铰接在所述支架(61)上；以及
切割件(64)，铰接在所述第二伸缩杆(63)的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：所述切割气泡膜组件(6)还包括
第一伸缩杆(62)，固定在所述支架(61)中部；
弹簧杆(66)，固定于所述第一伸缩杆(62)的输出端；远离所述第一伸缩杆(62)的一端套设有弹簧；
套筒(68)，固定在所述弹簧杆(66)靠近所述第一伸缩杆(62)的一端上；
支臂(67)，其一端铰接在所述支架(61)上，其另一端铰接在所述切割件(64)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：所述切割气泡膜组件(6)还包括热封块(65)，所述热封块(65)与所述弹簧的一端相连，所述弹簧的另一端与所述套筒(68)相连。
6.根据权利要求1所述的一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：所述转盘(2)边缘固定有气泡膜定位组件(5)。
7.根据权利要求6所述的一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：所述气泡膜定位组件(5)包括：
承接座(51)，固定在所述转盘(2)上；
对称设置的两个气泡膜夹片(52)，铰接在所述承接座(51)上；
连杆(53)，其一端固定在所述气泡膜夹片(52)底部；
推杆(54)，其一端铰接在所述连杆(53)的另一端；
直杆(55)，其一端铰接在所述推杆(54)的另一端；
气缸(56)，其输出端设置在所述直杆(55)的输入端上。
8.根据权利要求1所述的一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：所述升降机(3)顶部滑动设置有高度定位组件(7)。
9.根据权利要求8所述的一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：所述高度定位组件(7)至少包括：
滑移件(71)，固定于第二高度调节端；
定位支杆(72)，固定在所述滑移件(71)上；
加压板(73)，固定在所述定位支杆(72)远离所述滑移件(71)一端的底部上；
第一触点开关(74)，内部嵌入在所述加压板(73)上。
10.根据权利要求9所述的一种产品包装用自动打包装置，其特征在于：所述加压板(73)沿其水平长度方向向所述缠绕膜机(4)方向延伸，且使得所述缠绕膜机(4)能够与其相接触，位于所述缠绕膜机(4)上方的所述加压板(73)中还嵌入有第二触点开关(75)，所述缠绕膜机(4)顶部内部嵌入设置有信号控制器(41)，以便接收来自于所述第二触点开关(75)传递的接触信息，从而控制第一高度调节端的滑移方向。
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