CN105637323A - 导航用服务器、导航系统以及导航方法 - Google Patents

Abstract

在基于地图数据和移动体的位置来进行移动路径的道路引导以及在显示画面中进行地图数据的显示的导航用服务器中，本发明根据始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器得到的位置信息，自动地获取并登记针对该地点、地域的评价信息，因此，不需要用户进行特别的操作，就能够自动且安全地保留该地点、地域的印象(评价)。在利用时，通过将该评价信息附加到地图数据中进行显示，从而不需要用户花费时间精力去有意识地记住各地点的印象等，就能够再次顺路造访想要再一次通过的地点、或者避开不想再次通过的地点，能够辅助用户进行舒适的移动。

Description

导航用服务器、导航系统以及导航方法

技术领域

本发明涉及能够对用户所说语音进行识别、并且能够登记针对所访问的地点的评价的导航用服务器、导航系统以及导航方法。

背景技术

通常，在驾驶过程中等，有时会对通行中的道路(或者道路的周边状况)留下较好的印象或是不好的印象，如果能够保留下该信息则会非常方便。然而，让用户自身对所通行的道路及其周边环境进行记忆是较为困难的，并且逐一通过车载导航等进行地点登记也极其繁琐。

此外，一般情况下，车载用等导航装置具有预先与地图数据一起存储的设施信息，能够进行到规定的设施为止的道路引导以及通过地图上的图形或字符来呈现设施的存在。另一方面，除了这些设施信息之外，有些还具有可供用户登记任意地点的地点登记功能，同样地能够进行关于任意地点的道路引导和登记的存在呈现，但存在下述问题，即：逐一地通过车载导航等进行地点登记极其繁琐，并且也难以用于想要轻松地保留下地点的印象这样的用途。

针对上述问题，已知有在移动体所搭载的信息记录装置中，根据搭载该装置的移动体内的声音，使用声音识别技术来解析搭乘者的说话内容，记录针对对象事物的评论。例如，专利文献1中记载有根据说话中表示对象事物的语句、形容对象事物的语句，来保留针对对象事物的评论的技术方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2011-179917号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，实际上，在移动体内搭乘者说话并对其评论进行保留时，有时也会有省略指出对象事物的语句进行说话的情况，以及不针对特定事物而只是说话出周边环境等综合印象的情况。在这种情况下，专利文献1那种现有的技术中，无法如所预期的那样保留评论。

此外，在专利文献1那样的现有装置中，评论的利用仅限于在设施检索时，为了利用评论，需要是用户能够检索的地点，因此存在下述问题：用户需要花费时间去有目的地指定场所，不能够方便地掌握本车(移动体)的当前位置与该场所的位置关系。此外，也存在下述问题，即：由于将说话的内容转换成文本数据后得到的数据作为评论，或者直接记录声音数据本身来作为评论，因此难以立刻对内容进行确认。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够始终对用户说出的声音进行识别，自动地登记针对所访问地点的评价、并能够安全且有效地向用户进行呈现的导航用服务器、导航系统以及导航方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述目的，本发明的导航用服务器基于地图数据和移动体的位置，进行移动路径的道路引导以及在车载装置的显示画面上进行地图数据的显示，该导航用服务器的特征在于，包括：评价信息获取部，该评价信息获取部从所述车载装置获取始终对用户说出的声音数据进行识别并检测得到的规定的关键字，通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表，来获取与所述获取得到的规定的关键字相对应的评价信息；附位置评价信息生成部，该附位置评价信息生成部对所述评价信息获取部获取到的评价信息和所述移动体的当前位置进行组合，从而生成附位置评价信息；附位置评价信息存储部，该附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储；以及显示控制部，该显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据，并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示装置。

发明效果

根据本发明，导航用服务器通过将始终进行声音识别的说话内容转换成评价信息，并映射到位置信息，从而生成附位置评价信息，并附加到地图数据中进行显示，因此，始终能够自动且安全地存储附位置评价信息，并有效地呈现给用户。

附图说明

图1是表示实施方式1的导航系统的一个示例的框图。

图2是将关键字与评价信息相对应关联后得到的评价信息对应表的一个示例。

图3是表示实施方式2的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图4是表示实施方式1的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

图5是表示实施方式1的导航系统在登记时(a)以及在使用时(b)的动作的具体示例的说明图。

图6是表示实施方式1的导航系统的另一个示例的框图。

图7是表示实施方式1的导航系统的又一个其他示例的框图。

图8是表示实施方式2的导航系统的一个示例的框图。

图9是表示实施方式2的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图10是表示实施方式2的导航系统的另一个示例的框图。

图11是表示实施方式2的导航系统的又一个其他示例的框图。

图12是表示实施方式3的导航系统的一个示例的框图。

图13是表示实施方式3的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图14是表示实施方式3的导航系统的另一个示例的框图。

图15是表示实施方式3的导航系统的又一个其他示例的框图。

图16是表示实施方式4的导航系统的一个示例的框图。

图17是表示实施方式4的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图18是表示实施方式4的导航系统在登记时(a)以及在使用时(b)的动作的具体示例的说明图。

图19是表示实施方式5的导航系统的一个示例的框图。

图20是表示实施方式5的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图21是表示实施方式5的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

图22是表示实施方式6的导航系统的一个示例的框图。

图23是表示实施方式6的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图24是表示实施方式6的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

图25是表示实施方式7的导航系统的一个示例的框图。

图26是表示实施方式7的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图27是表示实施方式7的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

图28是表示实施方式8的导航系统的一个示例的框图。

图29是表示实施方式8的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图30是表示实施方式8的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

图31是表示实施方式9的导航系统的一个示例的框图。

图32是表示实施方式9的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

图33是表示实施方式10的导航系统的一个示例的框图。

图34是表示实施方式10的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

图35是表示实施方式11的导航系统的一个示例的框图。

图36是将关键字与评价信息相对应关联后得到的评价信息对应表的另一个示例。

图37是表示实施方式11的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图38是表示实施方式11的导航系统的另一个示例的框图。

图39是表示实施方式12的导航系统的一个示例的框图。

图40是表示实施方式12的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。

图41是表示实施方式13的导航系统的概要的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

实施方式1.

本发明的导航系统基于地图数据和本车(移动体)的位置，进行移动路径的道路引导以及在车载显示器(显示部)进行地图数据的显示，该导航系统根据始终对用户(搭乘者)的说话内容进行识别而得到的识别结果，确定评价信息，基于该位置信息和评价信息自动地存储与地点相关联的评价信息，并将该信息呈现给用户(搭乘者)。

图1是表示本发明的实施方式1的导航系统的一个示例的框图。该导航系统由具备音频获取部1、发声区间检测部2、声音识别部3、声音识别辞典4、当前位置获取部7、以及显示器(显示部)10的车载装置(显示装置)100、和具备评价信息获取部5、评价信息对应表6、附位置评价信息生成部8、附位置评价信息存储部9、显示控制部11、以及地图数据存储部12的导航用服务器101构成，车载装置(显示装置)100和导航用服务器101协同进行导航功能、显示控制功能等各种功能的处理。

另外，虽然省略了图示，但该车载装置100还包括通过按键或触摸面板等获取输入信号的按键输入部、以及能够经由扬声器等鸣响出声音、效果音的声音输出部。

车载装置100和导航用服务器101均具备用于收发彼此的信息的通信部(发送部、接收部)，但对于此也省略了图示和说明。

车载装置100的音频获取部1对通过麦克风等采集的音频进行A/D转换，例如以PCM(PulseCodeModulation：脉冲编码调制)格式来进行获取，由此获取用户所说的声音、本车(移动体)周边的音频等作为音频信号。

发声区间检测部2收取由音频获取部1获取得到的音频信号，根据该音频信号检测出符合车辆的同乘者等用户所说话内容的声音的发声区间，并作为该区间的声音数据进行提取。

声音识别部3具备声音识别辞典4，通过将由发声区间检测部2提取出的声音数据与声音识别辞典4进行对照来进行声音识别处理，提取规定的关键字。这里，作为识别处理，使用例如HMM(HiddenMarkovModel：隐式马尔克夫模型)法这样的一般方法来进行即可。声音识别部3也可以使用网络上的声音识别服务器。

声音识别辞典4构成为能够识别将在后述的评价信息获取部5的获取处理中使用的关键字，声音识别部3输出该关键字作为识别结果(以下，称为“识别关键字”)。

在车载导航系统等所搭载的声音识别功能中，通常搭乘者(用户)会对系统明确表示(指示)说话等的开始。为此，会在触摸面板上显示、或在方向盘上设置指示声音识别开始的按钮(以下，称为“声音识别开始指示部”)。接着，在声音识别开始指示部被搭乘者(用户)按下之后，对所说出的声音进行识别。即，声音识别开始指示部输出声音识别开始信号，若声音识别部接受该信号，则在接受到该信号后从由音频获取部获取到的音频信号中，通过发声区间检测部检测出符合搭乘者(用户)的说话内容的声音的发声区间，并进行上述识别处理。

然而，本实施方式1的声音识别部3即使没有上述那样的由用户发出的声音识别开始指示，也始终对用户的说话内容进行识别。即，声音识别部3反复进行如下处理：即，即使不接收到声音识别开始信号，只要收取到由音频获取部1获取到的音频信号，就会利用发声区间检测部2从该音频信号中检测出符合用户的说话内容的声音的发声区间，将提取到的该发声区间的声音数据与声音识别辞典4进行对照来进行声音识别处理，并输出声音识别结果所包含的关键字。另外，在以下的实施方式中也同样。

当前位置获取部7通过位置传感器获取本车(移动体)的当前位置。获取纬度、经度等作为位置信息。作为位置传感器，使用车载导航系统或移动电话所搭载的一般的GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)接收机、陀螺仪等即可。

显示器(显示部)10是例如LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)或有机EL显示器等接受来自后述的显示控制部11的指示，向用户呈现信息的构件，显示地图、道路、建筑物等的数据，本车位置、路径检索、路径引导结果，并且呈现附位置评价信息。另外，显示器10也可以是显示一体型的触摸面板，例如可以由LCD和触摸传感器构成。

另一方面，导航用服务器101中的评价信息获取部5参照预先将多个关键字、和针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表6，获取与声音识别部3所提取出的识别关键字相对应的评价信息。图2示出评价信息对应表6的定义例。

如图2所示，“漂亮”、“广阔”、“易于行驶”···这样的关键字对应于评价“好”，“脏”、“狭窄”、“难以行驶”···这样的关键字对应于评价“差”。例如，在对用户的说话进行识别，其结果中包含有“漂亮”这样的关键字时，评价信息获取部5参照评价信息对应表6，获取所对应的“好”这一评价信息。由此，该说话相当于进行了“好”这一评价。另外，这里，说明评价信息为“好”和“差”这两种的情况。

附位置评价信息生成部8通过组合评价信息获取部5获取到的评价信息、以及从车载装置100接收到的由当前位置获取部7获取到的本车(移动体)的当前位置信息，来生成附位置评价信息，并发送给附位置评价信息存储部9。

即，由附位置评价信息生成部8生成并进行了发送的附位置评价信息被存储保存在附位置评价信息存储部9。

显示控制部11通过将附位置评价信息存储部9所存储的附有规定的位置的评价信息附加到后述的地图数据存储部12所存储的地图数据中，从而生成新的附有评价信息的地图数据，并显示于显示器(显示画面)。另外，地图的显示范围可以与一般的车载导航装置相同，显示本车(移动体)位置附近，也可以显示用户所指定的任意的地点周边，还可以设为能够任意地改变比例尺。

地图数据存储部12是在例如DVD-ROM、硬盘、SD卡等介质中存储有例如道路数据、交叉路口数据、设施数据等地图数据的存储部。另外，这里，对导航用服务器101具备该地图数据存储部12的情况进行说明，但也可以使用存在于网络上，能够经由通信网络来获取道路数据等地图数据信息的地图数据获取部(未图示)来取代地图数据存储部12。在下述的实施方式中也一样。

接着，对按上述方式构成的实施方式1的导航系统的动作进行说明。为了以易于理解的方式表示动作，将登记附位置评价信息时和利用附位置评价信息时的处理分开进行记载。

图3是表示实施方式1所涉及的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。图4是表示实施方式1所涉及的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。其中，由于这两个处理始终是并行进行动作的，利用者并不会有意识地对其进行区分。在下述的实施方式中也一样。

首先，对车载装置100的动作进行说明。

车载装置100中，音频获取部1获取从麦克风输入的音频，并进行A/D转换，获取得到例如PCM格式的音频信号。接着，利用发声区间检测部2从由音频获取部1获取到的音频信号中检测出发声区间，提取声音数据。接着，声音识别部3使用声音识别辞典4对发声区间检测部2提取到的声音数据进行识别，提取识别结果所包含的关键字。

并且，当前位置获取部7基于位置传感器的信息，获取当前的本车(移动体)的位置信息。

接着，参照图3对导航用服务器101在登记时的动作进行说明。

导航用服务器101获取车载装置100中进行声音识别后得到的识别结果以及其所包含的关键字(步骤ST1)。这里，在识别结果未包含有关键字的情况下(步骤ST2为否的情况)，返回步骤ST1反复进行处理。

在识别结果包含有关键字的情况下(步骤ST2为是的情况)，评价信息获取部5参照评价信息对应表6，获取与该关键字相对应的评价信息(步骤ST3)。

导航用服务器101通过接收部(未图示)接收并获取车载装置100的当前位置获取部7基于位置传感器的信息获取到的当前的本车(移动体)的位置信息(步骤ST4)。

附位置评价信息生成部8对步骤ST3中获取的评价信息、以及步骤ST4中获取到的当前位置信息进行组合，生成附位置评价信息(步骤ST5)，并通过发送给附位置评价信息存储部9，从而将附位置评价信息存储到附位置评价信息存储部9(步骤ST6)。即，将步骤ST3中获取到的评价信息、与进行了该评价的地点相关联地进行存储。

另外，如上所述，由于车载装置100始终对用户的说话进行识别，因此，为了在用户的下一次说话时有所准备，设置为再次开始步骤ST1的识别结果及关键字获取的处理，由此来反复进行登记时的一系列处理。

接着，对利用时的动作进行说明。图4是表示实施方式1的导航用服务器101在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

显示控制部11基于预先存储于地图数据存储部12的地图数据、以及在图3的步骤ST7中存储于附位置评价信息存储部9的附位置评价信息，即通过将附位置评价信息存储部9所存储的附有规定位置的评价信息附加到地图数据存储部12所存储的地图数据中，从而将附有评价信息的地图显示于车载装置100的显示器(显示部)10的显示画面(步骤ST11)。

这里，列举具体例来进行说明。图5是表示实施方式1所涉及的导航系统在登记时(a)和利用时(b)的动作的具体例的说明图。图5(a)是在车载装置100的显示器(显示部)10的显示画面13所显示的地图上，在显示有表示本车(移动体)的位置的本车标记14的状态下，示出本车(移动体)的行驶轨迹即多个轨迹标记15、以及在各地点的用户的说话内容即气泡框16。另外，显示画面13的中央下部的斜线部是海。

这里，为了进行说明，假设在几日后利用图5(a)中所登记的评价信息的状况(图5(b))。

首先，先参照图5(a)对登记时的动作进行详细说明。在车载装置100的起动的同时，利用音频获取部1开始进行音频输入。例如，若用户在看到恰巧通过的海时说出“海好漂亮”，则利用发声区间检测部2获得该发声区间的声音数据。接着，声音识别部3对该声音区间的声音数据进行识别，并参照声音识别辞典4，在获得“海好漂亮”这一识别结果的同时，提取出关键字“漂亮”。

导航用服务器101从车载装置100获取该识别结果和关键字“漂亮”(步骤ST1、步骤ST2为是的情况)。接着，评价信息获取部5参照图2所示那样的评价信息对应表6，获取与关键字“漂亮”相对应的评价信息“好”(步骤ST3)。

此外，利用车载装置100的当前位置获取部7获取进行了该说话的地点(步骤ST4)，附位置评价信息生成部8通过组合该当前位置信息和评价信息“好”，来生成例如“东经135.12°，北纬34.41°＝“好””这样的附有位置的评价信息(步骤ST5)，并将该附位置评价信息存储于附位置评价信息存储部9(步骤ST6)。

然后，例如，在用户通过转弯较多的道路时说出“这条路真是难以行驶啊”等的情况下，通过同样的方法重新生成附位置评价信息，并存储于附位置评价信息存储部9(步骤ST1～ST6)。此时，由于识别结果中所包含的关键字为“难以行驶”，因此评价信息变为“差”。

接着，参照图5(b)对利用时的动作进行详细说明。例如，设为在几日后，如上述那样，再次通过登记有评价信息的地点附近。于是进行指示，以使得在将包含有登记了已经登记的附位置评价信息的地点的地图(图5(b))显示到画面上时，将例如以登记有附位置评价信息的地点为中心的一定面积的涂有与评价信息的种类相对应的颜色等的区域(17、18)重叠显示在地图上(步骤ST11)。另外，也可以设为能够在利用按键输入部进行去往目的地的路线设定时参照上述附位置评价信息。

其结果例如图5(b)所示，当本车(移动体)14位于左右的分岔点之前时，用户确认到表示评价信息“好”的区域17显示于右边的道路，从而得到“右边道路看起来较好”这一结论，从而在分岔路能够毫不犹豫地选择右边的道路。并且，由于在此之前显示了表示评价信息“差”的区域18，因此，在下一个分岔路，用户能够选择避开该区域的道路，从而能够进行舒适的驾驶。

由此，无需用户进行有意识的操作就能够保留下一次仍然想通过的道路、不想再次通过的道路等信息，对用户而言能够辅助其进行舒适的驾驶，例如防止在进行路线选择时重复出现同样的失误等。

此外，如图6所示，也可以设为将车载装置100的当前位置获取部7所获取到的当前位置信息也输入到显示控制部11。该情况下，在利用附位置评价信息时，显示控制部11基于从车载装置100获取到的当前位置、以及附位置评价信息存储部9所存储的附位置评价信息，能够仅在用户通过登记有该附位置评价信息的地点、地域、或者其附近(例如，可以确定半径50m以内等某一阈值，也可以由用户进行指定)时，或者根据设定路线等获知将要通过(预计通过)的情况下，将附加有附位置评价信息的地图数据显示于显示器。

通过采用这种方式，能够防止即使是不需要的信息也仍进行呈现、从而给用户带来不快感的情况。

另外，在进行呈现时，可以利用上述的声音输出部(未图示)，通过声音、效果音等根据附位置评价信息的内容和位置来进行鸣响，从而以便于用户了解的方式促使用户引起注意。

此外，在本实施方式1中，设为将带有与评价信息相对应的颜色(颜色或图样等)的区域重叠显示在地图上，但关于与评价信息相对应的地图上的显示方法，可以采用其他的方法，也可以通过图形、图标等图像、字符等来向用户进行呈现。此外，可以对包含登记有附位置评价信息的地点的都道府县、市区町村、门牌等地域分配与评价信息相对应的区域。

此外，如图7所示，还可以具备附位置评价信息分析部19，对附位置评价信息存储部9所存储的附位置评价信息的件数进行分析。该情况下，在利用附位置评价信息时，显示控制部11能够基于该附位置评价信息分析部19的分析结果，即，将作为该分析结果的在相同地点、相同地域登记的附位置评价信息的件数考虑在内，改变呈现方法来显示附加有附位置评价信息的地图数据。

例如，通过采用件数越多，颜色越浓，或者字符越大等方式来进行呈现，以使用户容易注意到，显示得较为显著。此外，在相同地点、相同地域登记有不同的附位置评价信息的情况下，可以呈现件数最多的附位置评价信息，或者根据件数通过中间表示的方式来进行呈现。

由此，能够使用户更容易地关注到评价集中的地点(利用价值看起来较高的地点)。

如上所述，根据本实施方式1的导航用服务器，由于根据始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器得到的位置信息，自动地获取并登记针对该地点、地域的评价信息，因此，不需要用户进行特别的操作，就能够自动且安全地保留该地点、地域的印象(评价)。在利用时，通过将该评价信息附加到地图数据中进行显示，从而不需要用户花费时间精力去有意识地记住各地点的印象等，就能够再次顺路造访想要再一次通过的地点、或者避开不想再次通过的地点，能够辅助用户进行舒适的移动。

实施方式2.

图8是表示本发明的实施方式2所涉及的导航系统的一个示例的框图。另外，对与实施方式1所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式2的导航系统与实施方式1的导航系统相比，车载装置100包括音频获取部1、发声区间检测部2、当前位置获取部7、以及显示器(显示部)10，导航用服务器101包括声音识别部3、声音识别辞典4、评价信息获取部5、评价信息对应表6、附位置评价信息生成部8、附位置评价信息存储部9、显示控制部11、以及地图数据存储部12。

首先，对车载装置100的动作进行说明。

车载装置100中，音频获取部1获取从麦克风输入的音频，并进行A/D转换，获取得到例如PCM格式的音频信号。接着，利用发声区间检测部2从由音频获取部1获取到的音频信号中检测出发声区间，提取音频数据。

并且，当前位置获取部7基于位置传感器的信息，获取当前的本车(移动体)的位置信息。

接着，对按上述方式构成的实施方式2的导航系统的动作进行说明。图9是表示实施方式2的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。关于利用时的动作，由于与实施方式1的图4相同，因此省略图示和说明。

导航用服务器101经由接收部(未图示)获取车载装置100中提取到的声音数据(步骤ST21)。接着，声音识别部3使用声音识别辞典4对获取到声音数据进行识别，检测识别结果所包含的关键字(步骤ST22)。这里，在识别结果未包含有关键字的情况下(步骤ST23为否的情况)，返回步骤ST21再次执行上述步骤ST21～ST22的处理。

在识别结果包含有关键字的情况下(步骤ST23为是的情况)，评价信息获取部5参照评价信息对应表6，获取与该关键字相对应的评价信息(步骤ST24)。

导航用服务器101通过接收部(未图示)接收并获取车载装置100的当前位置获取部7基于位置传感器的信息获取到的当前的本车(移动体)的位置信息(步骤ST25)。

接着，附位置评价信息生成部8对步骤ST24中获取的评价信息、以及步骤ST25中获取到的当前位置信息进行组合，生成附位置评价信息(步骤ST26)，并通过发送给附位置评价信息存储部9，从而将附位置评价信息存储到附位置评价信息存储部9(步骤ST27)。即，将步骤ST24中获取到的评价信息、与进行了该评价的地点相关联地进行存储。

另外，与实施方式1同样，由于车载装置100始终对用户的说话进行识别，因此，为了在用户的下一次说话时有所准备，设置为再次开始步骤ST21的声音数据获取的处理，由此来反复进行登记时的一系列处理。

此外，如图10所示，也可以设为将车载装置100的当前位置获取部7所获取到的当前位置信息也输入到显示控制部11。该情况下，在利用附位置评价信息时，显示控制部11基于从车载装置100获取到的当前位置、以及附位置评价信息存储部9所存储的附位置评价信息，能够仅在用户通过登记有该附位置评价信息的地点、地域、或者其附近(例如，可以确定半径50m以内等某一阈值，也可以由用户进行指定)时，或者根据设定路线等获知将要通过(预计通过)的情况下，将附加有附位置评价信息的地图数据显示于显示器。

通过采用这种方式，能够防止即使是不需要的信息也仍进行呈现、从而给用户带来不快感的情况。

另外，在进行呈现时，可以利用上述的声音输出部(未图示)，通过声音、效果音等根据附位置评价信息的内容和位置来进行鸣响，从而以便于用户了解的方式促使用户引起注意。

此外，在本实施方式2中，也设为将带有与评价信息相对应的颜色(颜色或图样等)的区域重叠显示在地图上，但关于与评价信息相对应的地图上的显示方法，可以采用其他的方法，也可以通过图形、图标等图像、文字等来向用户进行呈现。此外，可以对包含登记有附位置评价信息的地点的都道府县、市区町村、门牌等地域分配与评价信息相对应的区域。

此外，如图11所示，还可以具备附位置评价信息分析部19，对附位置评价信息存储部9所存储的附位置评价信息的件数进行分析。该情况下，在利用附位置评价信息时，显示控制部11能够基于该附位置评价信息分析部19的分析结果，即，将作为该分析结果的在相同地点、相同地域登记的附位置评价信息的件数考虑在内，改变呈现方法来显示附加有附位置评价信息的地图数据。

例如，通过采用件数越多，颜色越浓，或者字符越大等方式来进行呈现，以使用户容易注意到，显示得较为显著。此外，在相同地点、相同地域登记有不同的附位置评价信息的情况下，可以呈现件数最多的附位置评价信息，或者根据件数通过中间表示的方式来进行呈现。

由此，能够使用户更容易地关注到评价集中的地点(利用价值看起来较高的地点)。

如上所述，根据本实施方式2的导航用服务器，由于与实施方式1同样地根据始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器得到的位置信息，来自动地获取并登记针对该地点、地域的评价信息，因此，不需要用户进行特别的操作，就能够自动且安全地保留该地点、地域的印象(评价)。在利用时，通过将该评价信息附加到地图数据中进行显示，从而不需要用户花费时间精力去有意识地记住各地点的印象等，就能够再次顺路造访想要再一次通过的地点、或者避开不想再次通过的地点，能够辅助用户进行舒适的移动。

实施方式3.

图12是表示本发明的实施方式3所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～2所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式3的导航系统与实施方式1、2的导航系统相比，车载装置100包括音频获取部1、当前位置获取部7、以及显示器(显示部)10，导航用服务器101包括发声区间检测部2、声音识别部3、声音识别辞典4、评价信息获取部5、评价信息对应表6、附位置评价信息生成部8、附位置评价信息存储部9、显示控制部11、以及地图数据存储部12。

接着，对按上述方式构成的实施方式3的导航系统的动作进行说明。图13是表示实施方式3的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。关于利用时的动作，由于与实施方式1的图4相同，因此省略图示和说明。

导航用服务器101经由接收部(未图示)获取车载装置100中获取到的音频信号(步骤ST31)。接着，利用发声区间检测部2从获取到的音频信号中检测出发声区间，提取声音数据(步骤ST32)。

接着，声音识别部3使用声音识别辞典4对获取到的声音数据进行识别，检测识别结果所包含的关键字(步骤ST33)。这里，在识别结果未包含有关键字的情况下(步骤ST34为否的情况)，返回步骤ST31再次执行上述步骤ST31～ST33的处理。

在识别结果包含有关键字的情况下(步骤ST34为是的情况)，评价信息获取部5参照评价信息对应表6，获取与该关键字相对应的评价信息(步骤ST35)。

导航用服务器101通过接收部(未图示)接收并获取车载装置100的当前位置获取部7基于位置传感器的信息获取到的当前的本车(移动体)的位置信息(步骤ST36)。

接着，附位置评价信息生成部8对步骤ST35中获取的评价信息、以及步骤ST36中获取到的当前位置信息进行组合，生成附位置评价信息(步骤ST37)，并通过发送给附位置评价信息存储部9，从而将附位置评价信息存储到附位置评价信息存储部9(步骤ST38)。即，将步骤ST35中获取到的评价信息、与进行了该评价的地点相关联地进行存储。

另外，与实施方式1、2同样，由于车载装置100始终对用户的说话进行识别，因此，为了在用户的下一次说话时有所准备，设置为再次开始步骤ST31的音频信号获取的处理，由此来反复进行登记时的一系列处理。

此外，如图14所示，也可以设为将车载装置100的当前位置获取部7所获取到的当前位置信息也输入到显示控制部11。该情况下，在利用附位置评价信息时，显示控制部11基于从车载装置100获取到的当前位置、以及附位置评价信息存储部9所存储的附位置评价信息，能够仅在用户通过登记有该附位置评价信息的地点、地域、或者其附近(例如，可以确定半径50m以内等某一阈值，也可以由用户进行指定)时，或者根据设定路线等获知将要通过(预计通过)的情况下，将附加有附位置评价信息的地图数据显示于显示器。

通过采用这种方式，能够防止即使是不需要的信息也仍进行呈现、从而给用户带来不快感的情况。

另外，在进行呈现时，可以利用上述的声音输出部(未图示)，通过声音、效果音等根据附位置评价信息的内容和位置来进行鸣响，从而以便于用户了解的方式促使用户引起注意。

此外，在本实施方式3中，也设为将带有与评价信息相对应的颜色(颜色或图样等)的区域重叠显示在地图上，但关于与评价信息相对应的地图上的显示方法，可以采用其他的方法，也可以通过图形、图标等图像、文字等来向用户进行呈现。此外，可以对包含登记有附位置评价信息的地点的都道府县、市区町村、门牌等地域分配与评价信息相对应的区域。

此外，如图15所示，还可以具备附位置评价信息分析部19，对附位置评价信息存储部9所存储的附位置评价信息的件数进行分析。该情况下，在利用附位置评价信息时，显示控制部11能够基于该附位置评价信息分析部19的分析结果，即将作为该分析结果的在相同地点、相同地域登记的附位置评价信息的件数考虑在内，改变呈现方法来显示附加有附位置评价信息的地图数据。

例如，通过采用件数越多，颜色越浓，或者字符越大等方式来进行呈现，以使用户更容易注意到，显示更显著。此外，在相同地点、相同地域登记有不同的附位置评价信息的情况下，可以呈现件数最多的附位置评价信息，或者根据件数通过中间表示的方式来进行呈现。

由此，能够使用户更容易地关注到评价集中的地点(利用价值看起来较高的地点)。

如上所述，根据本实施方式3的导航用服务器，由于与实施方式1、2同样地根据始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器得到的位置信息，自动地获取并登记针对该地点、地域的评价信息，因此，不需要用户进行特别的操作，就能够自动且安全地保留该地点、地域的印象(评价)。在利用时，通过将该评价信息附加到地图数据中进行显示，从而不需要用户花费时间精力去有意识地记住各地点的印象等，就能够再次顺路造访想要再一次通过的地点、或者避开不想再次通过的地点，能够辅助用户进行舒适的移动。

实施方式4.

图16是表示本发明的实施方式4所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～3所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式4的导航系统与实施方式3的导航系统相比，导航用服务器101还包括移动轨迹获取部31。并且，对用户在说话过程中所移动的范围的轨迹分配附位置评价信息。

移动轨迹获取部31基于由当前位置获取部7得到的当前位置信息，获取对应于发声区间检测部2得到的发声区间的移动轨迹。即，获取发声区间检测部2所检测到的发声区间所对应的由当前位置获取部7获得的当前位置，来作为用户说话过程中本车(移动体)所移动的移动轨迹。

附位置评价信息生成部8对评价信息获取部5获取到的评价信息、以及移动轨迹获取部31获取到的移动轨迹进行组合，即以登记为对应于发声过程中所移动的轨迹的所有连续地点(以下，称为“移动范围”)的评价信息的方式，来生成附位置评价信息。

接着，对按上述方式构成的实施方式4的导航系统的动作进行说明。图17是表示实施方式4的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。关于利用时的动作，由于与实施方式1的图4相同，因此省略图示和说明。

参照图17对登记时的动作进行说明。关于到利用当前位置获取部7获取当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST41～ST46)，由于与实施方式3中图13的步骤ST31～ST36相同，因此省略说明。在该实施方式4中，移动轨迹获取部31基于发声区间中的本车(移动体)的当前位置信息，获取移动轨迹(步骤ST47)。接着，附位置评价信息生成部8针对移动轨迹获取部31所得到的发声区间中的移动范围，生成附位置评价信息(步骤ST48)。接着，将所生成的附位置评价信息存储于附位置评价信息存储部9(步骤ST49)。即，与步骤ST45中获取到的评价信息一同与进行了该评价的移动范围相关联地进行存储。

这里，列举具体例来进行说明。图18是表示实施方式4所涉及的导航系统在登记时(a)和利用时(b)的动作的具体例的说明图。图18(a)与实施方式1的图5(a)相同，在车载装置100的显示器(显示部)10的显示画面13所显示的地图上，在显示有表示本车(移动体)的位置的本车标记14的状态下，示出本车(移动体)的行驶轨迹即多个轨迹标记15、以及用户的说话内容即气泡框16。但是，在实施方式1中，针对用户的说话内容的评价信息是与进行该说话的地点相对应关联起来进行登记的，而在本实施方式4中，针对用户的说话内容的评价信息是与该说话的发声区间中的移动轨迹32(由多个轨迹标记15形成的行驶轨迹)相对应关联起来进行登记的。

其结果是，在利用时，例如在几日后再次通过相同场所这样的情况下，在将包含有已经登记有附位置评价信息的移动轨迹的地图(图18(b))显示到画面上时，将例如对应于登记有附位置评价信息的移动轨迹32的一定面积的涂有与评价信息的种类相对应的颜色等的区域(17、18)重叠显示在地图上。

通过该方式，由于吸收了用户的说话时间长度、成为评价对象的关键字的说话时间点的误差、以及成为评价对象的地点与实际进行评价(识别)的地点间位置上的误差等来进行显示，因此能够提高评价信息的可靠性，能够呈现对用户而言更为有用的信息。

另外，可以根据移动范围的大小，来改变每一个地点的权重。例如，在发声过程中移动了10个地点的面积的情况下，将各地点的附位置评价信息作为1/10件进行登记。在长时间发声或高速移动的情况下，也能够针对一次发声，登记相当于一个评价的附位置评价信息，因此能够确保各附位置评价信息间的公平性而不依赖于发声时间长度或发声过程中的移动距离，进而能够提高用户的使用便利性。

如上所述，根据本实施方式4的导航用服务器，由于根据始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及通过获取位置传感器得到的位置信息而得到的移动轨迹即用户在说话过程中的移动轨迹，自动地获取并登记针对该移动轨迹的评价信息，因此，不需要用户进行特别的操作，就能够保留该移动轨迹(范围所在区域)的印象。由此，与针对精确地点的印象(评价)相比，还能够吸收位置上的误差。此外，在利用时，无需花费时间精力去有意识地记住各移动轨迹的印象等，能够再次顺路造访想要再一次通过的地点、或者避开不想再次通过的地点，能够辅助用户进行舒适的移动。

实施方式5.

图19是表示本发明的实施方式5所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～4所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式5的导航系统与实施方式3的导航系统相比，导航用服务器101还包括日期信息获取部41。通过将日期信息附加到附位置评价信息中进行存储，从而向用户呈现适合利用日期的附位置评价信息。

日期信息获取部41根据导航用服务器101内的时钟等获取当前的日期信息(时刻、日、月、年等信息)。

接着，附位置评价信息生成部8附加日期信息获取部41所获取到的当前的日期信息来生成附位置评价信息。

显示控制部11将以下地图数据显示于显示器，该地图数据中仅附加了日期信息获取部41所获取到的当前的日期、与附位置评价信息中所附加的日期信息相一致的附位置评价信息。

接着，对按上述方式构成的实施方式5的导航系统的动作进行说明。图20是表示实施方式5的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。图21是表示实施方式5的导航用服务器101在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

首先，参照图20对登记时的动作进行说明。关于到利用当前位置获取部7获取当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST51～ST56)，由于与实施方式3中图13的步骤ST31～ST36相同，因此省略说明。该实施方式5中，日期信息获取部41获取当前日期信息，附位置评价信息生成部8在基于当前位置信息和评价信息生成附位置评价信息时，附加当前日期信息来生成附位置评价信息(步骤ST57)。接着，将所生成的附位置评价信息存储于附位置评价信息存储部9(步骤ST58)。

接着，参照图21对利用时的动作进行说明。显示控制部11基于附位置评价信息存储部9所存储的附加有日期信息的附位置评价信息、以及地图数据存储部12所存储的地图数据，将下述地图显示于显示器等画面，该地图仅附加有与当前的时刻、时间段、日、月、年以及期间中的至少一个相一致的附位置评价信息(步骤ST61)。

如上所述，根据本实施方式5的导航用服务器，能够仅在适当的时间点提供适当的信息，例如，在夜晚夜景美丽的场所、或在冬天的早晚道路会结冰的场所等取决于季节或时间段等的评价信息。

实施方式6.

图22是表示本发明的实施方式6所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～5所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式6的导航系统与实施方式3的导航系统相比，导航用服务器101还包括气候信息获取部51。通过将气候信息附加到附位置评价信息中进行存储，从而向用户呈现适合利用时的气候的附位置评价信息。

气候信息获取部51通过气候传感器获取天气、照度、温度、湿度中的至少一个来作为当前的气候信息。对于气候传感器，使用一般车辆所设置的雨水传感器、照度传感器、温度计、湿度计等即可。

接着，附位置评价信息生成部8附加气候信息获取部51所获取到的当前的气候信息来生成附位置评价信息。

显示控制部11将以下地图数据显示于显示器，该地图数据中仅附加了气候信息获取部51所获取到的当前的气候、与该附位置评价信息中所附加的气候信息相一致的附位置评价信息。

接着，对按上述方式构成的实施方式6的导航系统的动作进行说明。图23是表示实施方式6的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。图24是表示实施方式6的导航用服务器101在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

首先，参照图23对登记时的动作进行说明。关于到利用当前位置获取部7获取当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST71～ST76)，由于与实施方式3中图13的步骤ST31～ST36相同，因此省略说明。该实施方式6中，气候信息获取部51获取当前的气候信息，附位置评价信息生成部8在基于当前位置信息和评价信息生成附位置评价信息时，附加当前的气候信息来生成附位置评价信息(步骤ST77)。接着，将所生成的附位置评价信息存储于附位置评价信息存储部9(步骤ST78)。

接着，参照图24对利用时的动作进行说明。显示控制部11基于附位置评价信息存储部9所存储的附加有气候信息的附位置评价信息、以及地图数据存储部12所存储的地图数据，将下述地图显示于显示器等画面，该地图仅附加有与当前的天气、照度、温度、湿度中的至少一个相一致的附位置评价信息(步骤ST81)。

如上所述，根据本实施方式6的导航用服务器，能够仅在适当的时间点提供适当的信息，例如取决于天气、气温等的气象条件的评价信息。

实施方式7.

图25是表示本发明的实施方式7所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～6所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式7的导航系统与实施方式3的导航系统相比，导航用服务器101还包括利用形态获取部61。通过将利用形态信息附加到附位置评价信息中进行存储，从而向用户呈现适合利用形态的附位置评价信息。

利用形态检测部62检测自身(移动体)的利用形态。例如，根据是否输入有车速信号，来检测当前的移动体的利用形态是否是车辆(汽车)。

接着，利用形态获取部61根据有无从利用形态检测部62收取到的车速信号等，来判别当前的移动体的利用形态是否是车辆(汽车)，从而获取利用形态。

本实施方式7中，对移动体为车辆的情况进行说明，因此，利用形态类别为“汽车”，而在移动体为人，并且手持具备音频获取部1、当前位置获取部7及显示器10的移动信息终端步行的情况下，利用形态类别则变为“徒步”。这里，说明利用形态类别为“汽车”和“徒步”这两种的情况。另外，利用形态为“汽车”表示将车载装置100搭载于(或带入)汽车进行使用的状态，利用形态为“徒步”表示由步行的人手持来进行使用的状态。该情况下，例如可以考虑在有车速信号输入的情况下将利用形态类别设为“汽车”，在没有车速信号输入的情况下将利用形态类别设为“徒步”等。此外，也可以采用下述方式来进行判别，即：由用户通过按键或触摸面板操作等在利用开始时对利用形态进行设定。

另外，本实施方式7中，对利用形态类别为“汽车”和“徒步”这两种的情况进行说明，但除此以外，利用形态类别也可以是“二轮车”、“电车”、“飞机”等，只要是表示利用时(移动时)的形态的类别即可。

接着，附位置评价信息生成部8附加利用形态获取部61所获取到的移动体的利用形态来生成附位置评价信息。

显示控制部11将以下地图数据显示于显示器：该地图数据中仅附加了利用形态获取部61所获取到的移动体的利用形态与该附位置评价信息中所附加的利用形态相一致的附位置评价信息。

接着，对按上述方式构成的实施方式7的导航系统的动作进行说明。图26是表示实施方式7的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。图27是表示实施方式7的导航用服务器101在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

首先，参照图26对登记时的动作进行说明。关于到利用当前位置获取部7获取当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST91～ST96)，由于与实施方式3中图13的步骤ST31～ST36相同，因此省略说明。在该实施方式7中，利用形态检测部62检测有无车速信号输入等，利用形态获取部61根据从利用形态检测部62收取到的车速信号输入的有无等来判别并获取当前的移动体的利用形态(步骤ST97)。接着，附位置评价信息生成部8在基于当前位置信息和评价信息生成附位置评价信息时，附加当前的利用形态类别来进行生成(步骤ST98)。接着，将所生成的附位置评价信息存储于附位置评价信息存储部9(步骤ST99)。

接着，参照图27对利用时的动作进行说明。显示控制部11基于附位置评价信息存储部9所存储的附加有利用形态类别的附位置评价信息、以及地图数据存储部12所存储的地图数据，将附有下述评价信息的地图显示于显示器等画面，该评价信息仅限于与当前的利用形态相一致的附位置评价信息(步骤ST101)。

如上所述，根据本实施方式7的导航用服务器，能够区分例如如果步行通过则没有问题，但如果车辆通过则道路宽度狭窄从而难以驾驶等取决于利用形态的信息来呈现给用户。

实施方式8.

图28是表示本发明的实施方式8所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～7所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式8的导航系统与实施方式3的导航系统相比，车载装置100还包括操作历史存储部71和用户信息存储部72，导航用服务器101还包括用户属性分析部73。

操作历史存储部71是对用户所进行的来自按键输入部的按键输入等操作历史进行存储的存储部，例如对用户所进行的目的地设定历史、关于使用频度较高的功能的信息等操作历史进行存储。

用户信息存储部72是对用户所预先设定的用户信息进行存储的存储部，例如，用户的性别、年龄、兴趣等。这里，设为对至少包含用户的性别及年龄的用户信息进行存储。

用户属性分析部73基于操作历史存储部71所存储的用户的操作历史以及用户信息存储部72所存储的用户信息，来分析用户属性。例如，可以根据目的地设定历史将频繁在外就餐的用户设定为“喜好在外就餐”这样的用户属性，也可以对各个种类的目的地设定次数进行计数等，通过组合多个信息来作为矢量数据进行处理。

接着，附位置评价信息生成部8附加用户属性分析部73所分析得到的用户属性来生成附位置评价信息。

显示控制部11将所显示的信息限制为用户属性分析部73所分析得到的用户属性与该附位置评价信息中所附加的用户属性相一致的附位置评价信息，由此来呈现适合用户的附位置评价信息。

接着，对按上述方式构成的实施方式8的导航系统的动作进行说明。图29是表示实施方式8的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。图30是表示实施方式8的导航用服务器101在利用附位置评价信息时的动作的流程图。

首先，参照图29对登记时的动作进行说明。关于到利用当前位置获取部7获取当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST111～ST116)，由于与实施方式3中图13的步骤ST31～ST36相同，因此省略说明。在该实施方式8中，用户属性分析部73基于用户信息存储部72所存储的用户信息、以及操作历史存储部71所存储的操作历史，对用户属性进行分析(步骤ST117)。

接着，附位置评价信息生成部8附加用户属性分析部73所分析得到的用户属性，来生成附位置评价信息(步骤ST118)。接着，将附加有附位置评价信息生成部8所生成的用户属性的附位置评价信息存储(保存)于附位置评价信息存储部9(步骤ST119)。

接着，参照图30对利用时的动作进行说明。显示控制部11基于附加有附位置评价信息存储部9所存储的用户属性的附位置评价信息、由用户属性分析部73分析得到的该用户的用户属性以及地图数据存储部12所存储的地图数据，将以下地图显示到显示器等的画面，上述地图中附加有仅限制为用户属性相一致或相类似的用户属性的附位置评价信息，即附加有与用户属性相对应的评价信息(步骤ST121)。

如上所述，根据本实施方式8的导航用服务器，能够提供符合各个用户意向或属性的信息。由此，能够避免显示还包含有不需要的信息的信息从而导致难以理解这样的问题，从而能够仅选择对用户而言更为有价值的信息来进行显示。

实施方式9.

图31是表示本发明的实施方式9所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～8所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式9的导航系统与实施方式5～8的导航系统同样，导航用服务器101包括相当于日期信息获取部41、气候信息获取部51、利用形态获取部61、用户属性分析部73等的、获取或判别各种信息的条件信息获取部81，并且还包括条件指定部82。

条件信息获取部81包括与实施方式5～8中所说明的内容相同的日期信息获取部41、气候信息获取部51、利用形态获取部61、用户属性分析部73中的至少一个。即，条件信息获取部81获取当前的日期信息、气候信息、移动体的利用形态、以及用户属性中的至少一个。

条件指定部82能够在利用附位置评价信息时，根据用户所进行的来自按键输入部的操作等，对评价信息的种类、识别关键字、时刻、时间段、日、月、年、期间、气候、利用形态类别、用户属性、评价信息件数等进行指定。这里，对当前的日期信息、气候信息、移动体的利用形态、用户属性、或评价信息的种类(“好”或“差”)中的至少一个条件被指定的情况进行说明。

接着，附位置评价信息生成部8通过附加条件信息获取部81所获取到的条件(日期信息、气候信息、利用形态类别、用户属性中的至少一个)，来生成附位置评价信息。

显示控制部11将以下地图数据显示于显示器等的显示画面，上述地图数据中附加有限制为符合条件指定部82所指定的条件的附位置评价信息，即仅附加有条件指定部82所指定的条件、与所述附位置评价信息中所附加的条件相一致的附位置评价信息。

接着，对按上述方式构成的实施方式9的导航系统的动作进行说明。图32是表示实施方式9的导航用服务器101在利用附位置评价信息时的动作的流程图。关于登记时的动作，由于与实施方式5～8中所说明的内容相同，因此省略说明。

参照图32对利用时的动作进行说明。首先，利用条件指定部82，接受来自用户的输入操作的条件指定(步骤ST131)。这里可自由地输入任意条件，例如，输入自己预计要外出的日期、时间段，或者在想要探访即使天气下雨也仍有着较好评价的场所时输入雨，在仅希望呈现关于利用形态为“汽车”的评价时输入利用形态为“汽车”等。

接着，显示控制部11基于附位置评价信息存储部9所存储的附加有条件信息的附位置评价信息、以及地图数据存储部12所存储的地图数据，将附有下述评价信息的地图显示于显示器等的画面，该评价信息仅限于与符合步骤ST131中所输入的指定条件相一致的附位置评价信息(步骤ST132)。

如上所述，根据本实施方式9的导航用服务器，通过指定预计通过附近的日期、天气等作为各种条件，能够根据特定的日期、天气等条件，仅预先对在这些条件下所关联存储的附位置评价信息进行调查。并且，能够根据从已登记的用户信息等得到的兴趣相近的用户、特定属性的用户这样的条件，仅获得在这些条件下相关联存储的附位置评价信息。此外，在仅检索到评价信息为“好”等情况下，通过指定评价信息“好”作为指定条件，也能够仅限定为较好的评价信息来进行显示。

实施方式10.

图33是表示本发明的实施方式10所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～9所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式10的导航系统与实施方式3的导航系统相比，导航用服务器101还包括移动速度获取部91。

移动速度获取部91基于本车(移动体)的速度传感器92，获取移动体的速度。速度传感器92可以使用车辆的车速传感器，也可以如GPS速度计中所使用的那样，根据GPS数据的时间信息、位置信息计算并获取速度。

显示控制部11在移动速度获取部91所获取到的移动体的速度大于规定值的情况下，判断用户的驾驶状况为处于行驶过程中，并且显示附加有各种信息的地图从而导致难以看清楚原本用于道路引导的地图是非常危险的，因此，显示控制部11显示不附加有附位置评价信息的地图数据。另外，在移动体的速度为规定值以下的情况下，判断用户的驾驶状况为停车中，从而显示附加有附位置评价信息的地图数据。

接着，对按上述方式构成的实施方式10的导航系统的动作进行说明。图34是表示实施方式10的导航用服务器101在利用附位置评价信息时的动作的流程图。关于登记时的动作，由于与实施方式3的图13相同，因此省略说明。

参照图34对利用时的动作进行说明。移动速度获取部91根据从速度传感器92得到的信号来获取移动速度(步骤ST141)。显示控制部11判定从移动速度获取部91所获得的移动速度是否在规定值(例如，时速10km)以下(步骤ST142)。

若移动速度在规定值以下(步骤ST142为是的情况)，则与实施方式1中图4所示的步骤ST11相同，显示控制部11基于预先存储于地图数据存储部12的地图数据和步骤ST37中生成的附位置评价信息存储部，将附有评价信息的地图显示于显示器等的画面(步骤ST143)。另一方面，在移动速度大于规定值的情况下(步骤ST142为否的情况)，判断为显示附加有各种信息的地图从而导致难以看清楚原本用于道路引导的地图是非常危险的，因此，仅显示不附加有附位置评价信息的通常的地图(步骤ST144)。

另外，在该实施方式10中，说明了在移动体的速度大于规定值的情况下，显示不附加有附位置评价信息的地图数据的情况，但也可以通过使附位置评价信息不显著的呈现方法来附加该信息并进行地图显示，例如，用较淡的颜色来显示附位置评价信息，或者仅显示件数较多的附位置评价信息等。由此，若以不太显著的方式显示附位置评价信息，则可认为即使驾驶状况为行驶过程中，也不会给用户带来干扰，可确保安全性。

如上所述，根据本实施方式10的导航用服务器，根据移动体的速度是否大于规定值，即根据用户的驾驶状况是行驶过程中还是停车中等，来改变呈现方法，在驾驶状况为行驶过程中时通过不附加附位置评价信息、或者利用不显著的呈现方法进行附加，来呈现地图以不给用户带来干扰，因此，能够确保更好的安全性。

实施方式11.

图35是表示本发明的实施方式11所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～10所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式11的导航系统与实施方式3的导航系统相比，导航用服务器101还包括车辆行驶状态判别部121。

车辆行驶状态判别部121根据从加速度传感器122、转向角传感器123等各种传感器获得的信号，来判别紧急制动、紧急转向等车辆的行驶状态。

评价信息对应表6例如如图36所示，包含有下述情况，即：关于某一关键字，既可以得到“好”这样的评价信息，也可以得到“差”这样的评价信息。

例如，在说出了“哦”这样的感叹词的情况下，这是图36所示的评价信息对应表6中所包含的关键字，且根据该对应表无法判别是“好”还是“差”，在这种情况下，预先进行下述定义，即：若车辆行驶状态为紧急制动状态，则对应于“差”的评价信息，若不是紧急制动状态则对应于“好”的评价信息，评价信息获取部5通过参照评价信息对应表6，来获取与规定的关键字相对应且基于车辆行驶状态的评价信息。

接着，对按上述方式构成的实施方式11的导航系统的动作进行说明。图37是表示实施方式11的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。关于利用时的动作，由于与实施方式1的图4相同，因此省略说明。

参照图37对登记时的动作进行说明。关于到利用声音识别部3提取规定的关键字，并判定识别结果中是否包含有关键字为止的处理(步骤ST151～ST154)，由于与实施方式3中图13的步骤ST31～ST34相同，因此省略说明。在识别结果包含有关键字的情况下(步骤ST154为是的情况)，车辆行驶状态判别部121根据加速度传感器122、方向盘转向角传感器123等的信号，判别车辆行驶状态(步骤ST155)。

接着，评价信息获取部5通过参照评价信息对应表6，对应于规定的关键字，且基于车辆行驶状态判别部121判别得到的车辆行驶状态，来获取评价信息(步骤ST156)。关于之后的从位置信息获取到附位置评价信息的存储位置的处理(步骤ST157～ST159)，由于也与实施方式3中图13的步骤ST36～ST38相同，因此省略说明。

由此，能够在因突发事件而进行紧急制动或紧急转向的情况下，以及在鸣响汽车喇叭的情况等下，自动地保留附位置评价信息。此外，即使是相同的说话内容，也能够区分不同的突发事件下的不同评价(“好”或“差”)来进行评价。并且，能够提高识别结果与评价信息的匹配精度。

另外，倘若在经过突发事件后用户没有说出与直接评价相关联的关键字，仅根据该关键字无法确定评价是“好”还是“差”的情况下，也能够基于车辆行驶状态来进行评价。

此外，也可以构成为如图38所示，还包括环境音识别部131，能够从音频获取部1所获取到的音频信号中，识别出紧急制动音、汽车喇叭音、轮胎打滑音、冲撞音等本车(移动体)周边的声音(环境音)。并且，基于该识别到的环境音，车辆行驶状态判别部121对车辆行驶状态进行判别。在该情况下也同样地由评价信息获取部5通过参照评价信息对应表6，来获取对应于规定的关键字、且基于车辆行驶状态的评价信息。另外，环境音识别处理使用基于专门用于环境音的模型的一般的HMM法即可。

由此，不仅在因突发事件而导致本车进行紧急制动或紧急转向的情况、以及鸣响汽车喇叭的情况下，在行驶在周边的车辆进行紧急制动或紧急转向的情况、以及鸣响汽车喇叭的情况下，只要能够获取其声音，就能够自动地保留附位置评价信息。此外，即使是相同的说话内容，也能够区分不同的突发事件下的不同评价(“好”或“差”)来进行评价。并且，能够提高识别结果与评价信息的匹配精度。

实施方式12.

图39是表示本发明的实施方式12所涉及的导航系统的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～11所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式12的导航系统与实施方式3的导航系统相比，导航用服务器101还包括说话方式分析部111。

说话方式分析部111对发声区间检测部2检测到的发声区间内的声音数据进行分析，对所发出的声音的音量或强弱、长短、高低等韵律信息中的至少一个进行分析，获得该音量或韵律信息是否在规定值以上、或者相对于该用户的平均音量或韵律信息是否超出(或高出)规定值以上这样的信息。由此，在声音的音量变大的情况下、或在音高变高等韵律信息发生了变化的情况下，能够判断与普通说话时相比带着更为强烈的情绪进行了说话。

附位置评价信息生成部8在组合当前位置信息和评价信息来生成附位置评价信息时，基于说话方式分析部111所获得的音量或韵律信息，通过进行加权来生成附位置评价信息。例如，若说话音量在规定值以上，则对附位置评价信息附加权重，例如作为两件附位置评价信息来进行处理等。另外，关于加权，这里列举了作为两件评价信息来处理的示例，但也可以设为1.5件或3件，任意地决定即可，例如对于说话音量的情况，若说话音量在第1规定值以上则设为两件来处理，若在第2规定值以上则设为三件来处理。

接着，对按上述方式构成的实施方式12的导航系统的动作进行说明。图40是表示实施方式12的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。关于利用时的动作，由于与实施方式1的图4相同，因此省略说明。

参照图40对登记时的动作进行说明。关于到利用评价信息获取部5进行评价信息获取为止的处理(步骤ST161～ST165)，由于与实施方式3中图13的步骤ST31～ST35相同，因此省略说明。说话方式分析部111对发声区间检测部2检测到的发声区间内的声音数据进行分析，对所说出的声音的音量或韵律信息中的至少一个进行分析(步骤ST166)。接着，当前位置获取部7基于位置传感器的信息，获取当前的本车(移动体)的位置信息(步骤ST167)。

附位置评价信息生成部8在对步骤ST167中由当前位置获取部7获取到的当前位置信息进行组合，从而生成附位置评价信息时，基于步骤ST166中由说话方式分析部111分析得到的声音的音量或韵律信息，进行加权，由此来生成附位置评价信息(步骤ST168)。接着，将所生成的附位置评价信息存储于附位置评价信息存储部9(步骤ST169)。即，根据说话方式对步骤ST165中获取到的评价信息进行加权，同时将其与进行了该评价的地点相对应关联地进行存储。

如上所述，根据本实施方式12的导航用服务器，通过将所说出的用户的音量和韵律信息考虑在内，从而能够在用户说话时将带着更为强烈的情绪进行说话的情况考虑在内，从而能够进行与用户说话时的情绪相对应的评价，例如将所得到的评价作为两件评价来进行存储等，。

另外，说明了上述实施方式4～12的导航用服务器是通过对实施方式3的导航用服务器进一步增加结构来构成的这一情况，当然也可以是对实施方式1或实施方式2的导航用服务器增加这些结构的情况。

实施方式13.

在上述实施方式1～12中，对携带入车辆或搭载于车辆的车载装置与导航用服务器协同来执行导航功能和显示控制功能的情况进行了说明，但本发明也可以应用于智能手机、平板PC、移动电话等移动信息终端等所安装的导航功能、显示控制功能的应用程序等，或者也可以应用于移动信息终端等与导航用服务器协同执行导航功能和显示控制功能的应用程序的情况。

图41是表示本发明的实施方式13的导航系统的概要的图。该导航系统能够采用各种方式，例如，车载装置100与智能手机等移动信息终端102及导航用服务器101协同来进行导航处理和显示控制，或者智能手机等移动信息终端102及导航用服务器101中的至少一个进行导航处理和显示控制，使路线引导、地图信息显示于车载装置100等。下面，对该导航系统的构成方式进行说明。

对下述情况进行说明，即：在该实施方式13的导航系统中，移动信息终端102与导航用服务器101协同来进行导航处理及显示控制，并将该结果呈现于车载装置100，由此来向用户提供信息。

在该结构中，考虑车载装置100经由移动信息终端102与导航用服务器101进行通信的情况，移动信息终端102的应用程序与导航用服务器101协同地进行导航处理和显示控制。

即，利用移动信息终端102的应用程序，将基于用户所输入的目的地得到的路线检索结果、基于顺路造访地种类的检索结果等与地图信息一起呈现到输出装置(显示装置)即车载装置100。

通过采用该结构，也能获得与实施方式1～12相同的效果。

另外，在上述实施方式中，对在车辆等移动体中应用本发明的导航系统的情况进行了说明，但该导航系统并不限于车辆用，也能够适用于包含人、车辆、铁路、船舶或飞机等在内的各种各样的移动体用的导航系统。此外，也不限于搭载于车辆等的移动体的导航系统，也能够适用于智能手机、平板PC、移动电话等所安装的应用系统等任意方式。

另外，本申请发明可以在其发明的范围内对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意构成要素进行变形、或省略各实施方式中的任意的构成要素。

工业上的实用性

本发明的导航系统能够应用于包含人、车辆、铁路、船舶或飞机等在内的各种各样的移动体用的导航系统。

标号说明

1音频获取部、2发声区间检测部、3声音识别部、4声音识别辞典、5评价信息获取部、6评价信息对应表、7当前位置获取部、8附位置评价信息生成部、9附位置评价信息存储部、10显示器(显示部)、11显示控制部、12地图数据存储部、13显示画面、14本车标记、15轨迹标记、16气泡框、17表示评价信息为“好”的区域、18表示评价信息为“差”的区域、19附位置评价信息分析部、31移动轨迹获取部、32移动轨迹、41日期信息获取部、51气候信息获取部、61利用形态获取部、62利用形态检测部、71操作历史存储部、72用户信息存储部、73用户属性分析部、81条件信息获取部、82条件指定部、91移动速度获取部、92速度传感器、100车载装置(显示装置)、101导航用服务器、102移动信息终端、111说话方式分析部、121车辆行驶状态判别部、122加速度传感器、123转向角传感器、131环境音识别部。

Claims (7)

1.一种导航用服务器，该导航用服务器基于地图数据和移动体的位置，进行移动路径的道路引导以及在车载装置的显示画面上进行地图数据的显示，该导航用服务器的特征在于，包括：

评价信息获取部，该评价信息获取部从所述车载装置获取始终对用户说出的声音数据进行识别并提取得到的规定的关键字，通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表，来获取与所述获取得到的规定的关键字相对应的评价信息；

附位置评价信息生成部，该附位置评价信息生成部对所述评价信息获取部获取到的评价信息和所述移动体的当前位置进行组合，从而生成附位置评价信息；

附位置评价信息存储部，该附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储；以及

显示控制部，该显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据，并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面。

2.一种导航用服务器，该导航用服务器基于地图数据和移动体的位置，进行移动路径的道路引导以及在显示装置中进行地图数据的显示，该导航用服务器的特征在于，包括：

声音识别部，该声音识别部始终对用户所说出的声音数据进行识别，并提取规定的关键字；

评价信息获取部，该评价信息获取部通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表，来获取与所述声音识别部所提取到的规定的关键字相对应的评价信息；

附位置评价信息生成部，该附位置评价信息生成部对所述评价信息获取部获取到的评价信息和所述移动体的当前位置进行组合，从而生成附位置评价信息；

附位置评价信息存储部，该附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储；以及

显示控制部，该显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据，并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示装置。

3.如权利要求2所述的导航用服务器，其特征在于，还包括：

发声区间检测部，该发声区间检测部检测所述用户说出的声音的发声区间，并提取声音数据，

所述声音识别部对所述发声区间检测部提取出的声音数据进行识别。

4.如权利要求1所述的导航用服务器，其特征在于，

所述显示控制部基于所述移动体的当前位置、以及所述附位置评价信息存储部所存储的附位置评价信息，仅在通过或预计通过登记有该附位置评价信息的地点、地域或其周边时，将附加有所述附位置评价信息的地图数据显示于所述显示装置。

5.如权利要求1所述的导航用服务器，其特征在于，还包括：

附位置评价信息分析部，该附位置评价信息分析部对所述附位置评价信息存储部所存储的附位置评价信息的件数进行分析，

所述显示控制部基于所述附位置评价信息分析部的分析结果，将附加有所述附位置评价信息的地图数据显示于所述显示装置。

6.一种导航系统，该导航系统具备：基于地图数据和移动体的位置，进行移动路径的道路引导以及在车载装置的显示画面上进行地图数据的显示的导航用服务器；以及所述车载装置，该导航系统的特征在于，

所述车载装置包括：

声音识别部，该声音识别部始终对用户所说出的声音数据进行识别，并提取规定的关键字；以及

当前位置获取部，该当前位置获取部获取所述移动体的当前位置，

所述导航用服务器包括：

评价信息获取部，该评价信息获取部从所述车载装置获取由所述声音识别部提取得到的规定的关键字，通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表，来获取与所述获取得到的规定的关键字相对应的评价信息；

附位置评价信息生成部，该附位置评价信息生成部从所述车载装置获取由所述当前位置获取部获取得到的移动体的当前位置，并对所述评价信息获取部获取得到的评价信息、以及所述获取得到的移动体的当前位置进行组合，由此来生成附位置评价信息；

附位置评价信息存储部，该附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储；以及

显示控制部，该显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据，并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面。

7.一种导航方法，该导航方法基于地图数据和移动体的位置，进行移动路径的道路引导以及在车载装置的显示画面上进行地图数据的显示，该导航方法的特征在于，包括：

声音识别部始终对用户所说出的声音数据进行识别，并提取规定的关键字的步骤；

评价信息获取部通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表，来获取与所述声音识别部所提取到的规定的关键字相对应的评价信息的步骤；

附位置评价信息生成部对所述评价信息获取部获取到的评价信息和所述移动体的当前位置进行组合，从而生成附位置评价信息的步骤；

附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储的步骤；以及

显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据，并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面的步骤。