JP6507718B2 - 案内システム、案内方法、及び案内プログラム - Google Patents

Description

本発明は、案内システム、案内方法、及び案内プログラムに関する。

従来、出発地から目的地までの旅行時間を予測するシステムが提案されている。しかし、このようなシステムを用いても、事故や災害等のような突発事象（以下、イベント）が発生した場合には、このようなイベントに起因する渋滞によって、当該予測した旅行時間が実際の旅行時間と乖離してしまう可能性があった。そこで、イベントの発生後の道路の旅行時間を、交通状況の情報に基づいて推定する旅行時間予測装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１では、イベントが発生すると、イベントが発生したリンクを含む予測対象区間のブロックを特定し、当該ブロックを伝わる交通量や各ブロックの交通密度等といった交通状況の情報を取得し、先の時刻における各ブロックの交通密度を算出し、算出された各ブロックの交通密度に基づいて各ブロックの速度を求め、旅行時間を推定する。

特開２００７−２１９６３３号公報

しかしながら、特許文献１のような旅行時間予測装置では、交通量や交通密度といった交通状況の情報に基づいて画一的に旅行時間を推定するに過ぎなかった。したがって、例えば渋滞の原因となる事故の規模や、事故の処理の段階等といった、イベントに関する実情を考慮して旅行時間を推定することはできず、当然、現在のイベントが変化するまでに要する時間（例えば、事故が終焉するまでの時間）を推定する事もできなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、イベントの実情に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間（例えば、事故が終焉するまでの時間）を推定する事が可能な案内システム、案内方法、及び案内プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る案内システムは、ユーザから音声にて入力された前記ユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定手段と、前記推定手段にて推定された前記変化時間を案内する案内手段と、を備え、前記推定手段は、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に含まれているキーワードを検出し、検出した当該キーワードに基づいて事故の段階を特定し、特定した当該事故の段階に基づいて前記変化時間を推定する。

また、本発明に係る案内方法は、取得手段が、ユーザから音声にて入力された前記ユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得ステップと、推定手段が、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定ステップと、案内手段が、前記推定手段にて推定された前記変化時間を案内する案内ステップと、を含み、前記推定手段は、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に含まれているキーワードを検出し、検出した当該キーワードに基づいて事故の段階を特定し、特定した当該事故の段階に基づいて前記変化時間を推定する。

また、本発明に係る案内プログラムは、コンピュータを、ユーザから音声にて入力された前記ユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定手段と、前記推定手段にて推定された前記変化時間を案内する案内手段と、として機能させ、前記推定手段は、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に含まれているキーワードを検出し、検出した当該キーワードに基づいて事故の段階を特定し、特定した当該事故の段階に基づいて前記変化時間を推定する。

本発明に係る案内システム、案内方法、及び案内プログラムによれば、ユーザから入力されたユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定して案内するので、イベントの周囲のユーザの入力による実情に即した情報に基づいて変化時間を推定することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る案内システムを例示するブロック図である。 実績時間ＤＢに格納された情報を示すブロック図である。 キーワードプールを示す図である。 本発明の実施の形態における事故現場の周辺を示す概略図である。 送信処理のフローチャートである。 センター処理のフローチャートである。 推定処理のフローチャートである。 案内処理のフローチャートである。

以下、本発明に係る案内システム、案内方法、及び案内プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔実施の形態の基本的概念〕
まず、実施の形態の基本的概念を説明する。この実施の形態は、概略的に、ユーザから入力されたユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を案内する案内システムに関する。

ここで、「イベント」とは、ユーザの周囲で発生した様々な事象を示し、例えば「事故」、「桜の開花」、「店舗の行列」等を含む。また、「イベント状況情報」とは、上記の各種イベントの状況に関する情報であって、ユーザがイベントを視認したり聴取したりすることにより知得した情報であり、例えば、事故の規模や段階に関する情報、桜の開花具合に関する情報、及び店舗の行列の人数に関する情報などを含む。ただし、本実施の形態では、イベント状況情報は、事故の規模や段階に関する情報であるものとして説明する。また、ユーザがイベント状況情報を入力する方法は任意で、例えば運転者や同乗者は、車載装置のマイクから音声入力しても良いし、車載装置やその他の装置（例えばスマートフォン）のタッチパネル等から文字入力しても良い。ただし、本実施の形態では、音声入力を適用するものとして説明する。

なお、当該案内システムは、ユーザの入力に基づいて制御可能な様々な機器に適用できるが、本実施の形態では、車両に搭載された車載用ナビゲーション装置（以下、車載装置）、及び車載装置から送信されたイベント状況情報を取得するセンター装置に適用されるものとして説明する。ただし、例えば、スマートフォン、携帯用ナビゲーション装置、空調機器、映像機器、又は音響機器のような車載装置とは一切異なる分野の機器に対しても同様の案内システムを好適に適用する事ができる。

〔実施の形態の具体的内容〕
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。本実施の形態は、概略的に、複数のユーザから入力されたイベント状況情報をセンター装置に集積し、センター装置にて現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定し、当該変化時間を、上述した複数のユーザ以外のユーザに対して送信することにより、イベントの状況の共有を図るシステムに関する。

（構成）
最初に、本実施の形態に係る案内システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る案内システムを例示するブロック図である。この図１に示すように、本実施の形態では、複数の車載装置１とセンター装置１０とが相互に無線通信可能に接続されている。

ここで、本実施の形態では、車載装置１に案内プログラムをインストールすることにより、車載装置１が案内システムとして機能する場合について説明する。なお、上述したように、この他にも、例えば、スマートフォン、携帯用ナビゲーション装置、空調機器、映像機器、又は音響機器を含む任意の装置に案内プログラムをインストールすることによって案内システムを構成してもよい。また、案内システムにおける車載装置１としての機能については、公知の車載装置１と同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとし、以下では、特に変化時間の案内を達成するための構成について説明する。

ここで、本実施の形態に係る車載装置１は、複数の車両に対してそれぞれ搭載されており、各車載装置１はセンター装置１０と通信可能に構成されているが、本実施の形態では特記しない限り、このうち一つの車両に搭載された車載装置１について説明する。なお、以下では、この車載装置１を搭載した特定の車両を単に「車両」と称して説明する。なお、「車両」には、自動四輪車、自動二輪車、及び自転車が含まれるが、以下では、車両が自動四輪車である場合について説明する。また、本実施の形態では、各車載装置１が搭載された車両の運転者や、運転者以外の搭乗者を「ユーザ」と称して説明する。

（構成−車載装置）
まず、車載装置１の構成を説明する。ここで、複数の車載装置１はいずれも相互に同様に構成できるため、本実施の形態においてはこのうち一つの車載装置１を例に挙げて説明する。図１に示すように、車載装置１は、概略的に、スピーカ２、マイク３、タッチパネル４、ディスプレイ５、現在位置取得部６、通信部７、制御部８、及びデータ記録部９を備えている。

（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ２は、制御部８の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ２から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。

（構成−車載装置−マイク）
マイク３は、各種の入力を受け付ける複数の入力手段のうちの１つであって、音声の入力を受け付ける音声入力受付手段である。このマイク３としては、公知のマイクロフォンを用いることができる。

（構成−車載装置−タッチパネル）
タッチパネル４は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種手動入力を受け付けるものである。このタッチパネル４は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ５の前面において当該ディスプレイ５の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル４としては、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。

（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ５は、各種画像を表示する表示手段であり、特に、後述する地図ＤＢ９ａに格納された地図情報に基づいて地図を表示する表示手段である。このディスプレイ５の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。

（構成−車載装置−現在位置取得部）
現在位置取得部６は、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。例えば、現在位置取得部６は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つにより検出した現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を、公知の方法にて取得する。

（構成−車載装置−通信部）
通信部７は、後述するセンター装置１０との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。

（構成−車載装置−制御部）
制御部８は、車載装置１を制御する制御手段である。具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部８の各部を実質的に構成する。

この制御部８は、機能概念的に、案内部８ａを備えて構成されている。案内部８ａは、後述する推定部１２ｂにて推定された変化時間を案内する案内手段である。なお、この制御部８により行われる具体的な処理については後述する。

（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部９は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。このデータ記録部９は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）９ａを備えている。

地図ＤＢ９ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（ノード番号、座標）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（リンクＩＤ、リンク名、始点側接続ノード番号、終点側接続ノード番号、道路座標、道路種別（例えば、有料道路、一般道路等）、道路情報、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、及び地形データ等を含んで構成されている。

（構成−センター装置）
次に、センター装置１０の構成について説明する。センター装置１０は、図１に示すように、概略的に、通信部１１、制御部１２、及びデータ記録部１３を備えて構成されている。

（構成−センター装置−通信部）
通信部１１は、車載装置１との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。

（構成−センター装置−制御部）
制御部１２は、センター装置１０を制御する制御手段である。具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してセンター装置１０にインストールされることで、制御部１２の各部を実質的に構成する。

ここで、センター装置１０の制御部１２は、機能概念的に、取得部１２ａ、推定部１２ｂ、及び対象ユーザ特定部１２ｃを備えて構成されている。取得部１２ａは、ユーザから入力されたユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得手段である。また、推定部１２ｂは、取得手段によって取得されたイベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定手段である。また、対象ユーザ特定部１２ｃは、取得部１２ａによって取得されたイベント状況情報に基づいて、案内部８ａにて変化時間を案内する対象となるユーザを特定する対象ユーザ特定手段である。なお、このセンター装置１０の制御部１２により行われる具体的な処理については後述する。

（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部１３は、センター装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。このデータ記録部１３は、地図ＤＢ１３ａ、実績時間ＤＢ１３ｂ、及びキーワードプール１３ｃを備えて構成されている。なお、センター装置１０の地図ＤＢ１３ａについては、車載装置１の地図ＤＢ９ａと同様に構成できるため、詳細な説明を省略する。

実績時間ＤＢ１３ｂは、イベント属性を特定するためのイベント属性特定情報と、前記イベント属性に応じた時間であって、前記イベント属性における現在のイベントが変化するまでに要する実績の時間である実績時間を示す実績時間情報と、を格納する格納手段である。図２は、実績時間ＤＢ１３ｂに格納された情報を例示する図である。なお、実績時間ＤＢ１３ｂには、図２に示す事故に関する実績時間の表以外にも、他のイベント（「桜の開花」や「店舗の行列」等）に関する実績時間の表が格納されているが、図２においては他のイベントの表の図示を省略している。

ここで、「イベント属性」とは、ユーザの周囲のイベントの詳細を示す情報であって、例えば事故の規模や段階、桜の開花状況、店舗の入店待ちの行列の人数等を含む概念である。なお、本実施の形態のイベント属性は、事故の規模の詳細、及び事故の段階の詳細を示す情報である。また、「実績時間」とは、現在のイベントが変化するまでに要する時間として、過去の実績等に基づいて経験的又は統計的に求められる時間である。ここで、「現在のイベントが変化するまでに要する時間」とは、現在のイベントの状況が他の状況に変化するまでに要する時間であり、本実施の形態においては、現在発生している事故が終焉するまでに要する時間であるものとして説明する。具体的には、本実施の形態の実績時間は、３０分、９０分、１８０分等を含んで構成されている。ただし、このようにイベントが終焉するまでに要する時間に限らず、イベントが開始するまでに要する時間であっても構わず、例えば桜が開花するまでに要する時間であっても構わない。

ここで、本実施の形態においては、実績時間ＤＢ１３ｂには、イベント属性特定情報として、列の項目「規模」及び行の項目「段階」が格納されており、実績時間情報として、行列の各項目の小項目の組み合わせに対応する時間の情報（３０分、９０分、１８０分等）が格納されている。そして、項目「規模」は、小項目「小」、「中」、及び「大」を備えており、「小」は事故の規模が小さい事を示し、「中」は事故の規模が中程度である事を示し、「大」は事故の規模が大きい事を示す。また、項目「段階」は、小項目「初期」、「中期」、及び「後期」を備えており、「初期」は事故の段階が初期である事を示し、「中期」は事故の段階が中期である事を示し、「後期」は事故の段階が後期である事を示す。例えば、事故の段階が初期であり規模が大きい場合には、対応する実績時間は１８０分となり、事故の段階が後期であり規模が小さい場合には、対応する実績時間は１０分となる。このように、本実施の形態では、センター装置１０の推定部１２ｂが、当該実績時間ＤＢ１３ｂを参照することで、事故の規模及び段階に基づいて、当該事故が終焉するまでに要する時間を推定する。なお、このような推定の詳細については後述する。

なお、本実施の形態においては、説明の簡略化のために図を３行３列の簡略なものとしたが、これに限らず、イベント属性をより細かく分けても構わないし、その他の外部情報（例えば、気温や天気等）に基づいて実績時間を変化させても構わない。例えば、事故現場の天気が雨である場合には、晴れである場合よりも、事故が終焉するまでにより多くの時間を要するものとし、図２に示す実績時間を長くしても良い。または、事故現場の道路種別（一般道路、又は高速道路）に基づいて変化時間を異ならせても良い。例えば、一般道路に関する実績時間の表と、高速道路に関する実績時間の表とをそれぞれ別個に実績時間ＤＢ１３ｂに格納し、事故現場の道路種別に応じてこれらを使い分けても良い。

図１に戻り、キーワードプール１３ｃは、イベント毎に関連するキーワードの音声情報を格納するキーワード格納手段である。図３は、キーワードプール１３ｃを示す図である。具体的には、例えば「事故」、「桜の開花」、「店舗の行列」等のイベント毎のキーワードプール１３ｃが設けられており、各キーワードプール１３ｃにはそれぞれのイベントに関連するキーワードの音声情報（例えばＷＡＶ情報）が格納されている。例えば、「事故」のキーワードプール１３ｃには、「パトカー」、「警察」、及び「玉突き」等が格納されており、「桜の開花」のキーワードプール１３ｃには、「つぼみ」、「五分咲き」、及び「満開」等が格納されており、「店舗の行列」のキーワードプール１３ｃには、「１０人待ち」、「まだまだ」、及び「整理券」等が格納されている。したがって、センター装置１０の制御部１２は、ユーザから取得したイベント状況情報（すなわち、ユーザの発話の音声情報）を解析し、このキーワードプール１３ｃに格納された音声情報と比較することにより、イベントの詳細について把握する事が可能となる。なお、このようなキーワード解析については後述する推定処理において詳細に説明する。

（処理）
次に、このように構成される車載装置１やセンター装置１０によって実行される処理について説明する。本実施の形態に係る処理は、概略的に、複数のユーザから入力された事故に関するイベント状況情報をセンター装置１０に集積し、センター装置１０にて事故が終焉するまでに要する時間である変化時間を推定し、当該変化時間を、上述した複数のユーザ以外のユーザに対して送信することにより、イベントの状況の共有を図る処理である。なお、本実施の形態においては、道路の途中でトラックＴが横転する事故が発生した場合を例に挙げて説明する。図４は、本実施の形態における事故現場の周辺を示す概略図である。この図４に示すように、事故現場ではトラックＴが横転しており、トラックＴの付近には既にレッカー車Ｗが到着しているものとする。そして、事故現場と同一車線における事故現場付近に車両Ａ、事故現場の進行方向後方に車両Ｂ、事故現場の進行方向前方に車両Ｃが走行しており、事故現場の対向車線に車両Ｄが走行しているものとする。

まずは、送信処理について説明する。図５は、送信処理のフローチャートである。この送信処理は、概略的に、ユーザが入力したイベント状況情報を、センター装置１０に対して送信する処理であって、各車両に搭載された車載装置１によって実行される処理である。なお、この送信処理を実行するタイミングは任意であり、例えば車載装置１の電源がオンとなった場合に自動的に実行するものとして説明する。

まず、ＳＡ１において車載装置１の制御部８は、各種情報を取得する取得タイミングが到来したか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意で、本実施の形態においては、ユーザがディスプレイ５に表示された録音開始アイコン（図示省略）をタッチパネル４で押圧した際に当該取得タイミングが到来したと判定するが、これに限らず、例えば車両の搭乗者によって所定以上の音量の発話がなされた際に当該取得タイミングが到来したと判定しても良い。そして、取得タイミングが到来していない場合（ＳＡ１、Ｎｏ）、取得すべき情報が無いものとし、ＳＡ１を繰り返す事により、所定タイミングが到来するまで待機する。また、所定タイミングが到来している場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、取得すべき情報が在るものとし、ＳＡ２に移行する。

次に、ＳＡ２において車載装置１の制御部８は、イベント状況情報を取得する。具体的には、車両のユーザの発話内容を録音してこれをイベント状況情報として取得する。例えば本実施の形態では、車両Ａの車載装置１にて、事故現場を目撃したユーザによる「事故だ！トラックが横転している！」という音声を取得し、車両Ｄの車載装置１にて、事故現場を目撃したユーザによる「事故だ！レッカー車が来ている！」という音声を取得したものとする。なお、車両Ｃのユーザは、事故現場を目撃しているものの発話しなかったものとし、車両Ｂのユーザは未だ事故現場に到達しておらず、事故現場に関する発話をしていないものとする。

次に、ＳＡ３において車載装置１の制御部８は、個別情報を取得する。この個別情報は、イベントの詳細を特定するために用いられる情報であって、ユーザ毎に個別の情報であり、例えば車載装置１を一意に特定するＩＤ、ユーザの現在位置、移動方向、移動速度等を含む情報である。なお、この個別情報を取得する具体的な方法は公知であり、例えば車載装置１の制御部８は、車載装置１の現在位置取得部６にて取得された車載装置１のＧＰＳ位置座標に基づいて現在位置を特定し、当該ＧＰＳ位置座標の経時変化に基づいて移動方向及び移動速度を特定する。

次に、ＳＡ４において車載装置１の制御部８は、外部情報を取得する。この外部情報は、イベントの詳細を特定するために用いられる情報であって、ユーザに個別の情報ではなく、例えば天気や気温を含む情報である。この外部情報を取得する具体的な方法は公知であり、例えば車載装置１の制御部８は、ワイパーの稼働状況に基づいて天気を特定して取得し、車両に設けられた温度計（図示省略）により気温を特定して取得しても良い。または、車載装置１以外の装置から外部情報を取得してもよく、例えば、気象庁や民間の気象情報提供会社のＤＢ等から、天気や気温を含む外部情報を取得しても良い。

次に、ＳＡ５において車載装置１の制御部８は、ＳＡ２において取得したイベント状況情報、ＳＡ３において取得した個別情報、及びＳＡ４において取得した外部情報（以下、これらを総称して「ユーザ取得情報」と称する。）を、車載装置１の通信部７を介してセンター装置１０に送信する。なお、このような送信方法は公知であるため、詳細な説明を省略する。

（処理−センター処理）
次に、センター装置１０により実行されるセンター処理について説明する。図６は、センター処理のフローチャートである。このセンター処理は、概略的に、車載装置１から取得したイベント状況情報に基づいて変化時間を推定し、推定した変化時間を含む情報（以下、推定情報）をユーザに対して送信する処理である。このセンター処理を実行するタイミングは任意であり、例えばセンター装置１０の電源がオンとなった場合に自動的に実行するものとして説明する。

初めに、ＳＢ１において取得部１２ａは、ユーザ取得情報の取得を行う。具体的には、取得部１２ａは、センター装置１０の通信部１１にて、複数の車載装置１から送信されたユーザ取得情報を取得する。例えば本実施の形態では、車両Ａ及び車両Ｄからユーザ取得情報を取得する。

次に、ＳＢ２において推定部１２ｂは、推定タイミングが到来したか否かを判定する。この判定の具体的な手段については任意で、例えば本実施の形態では、所定時刻間隔（例えば、１分毎）に推定タイミングが到来したものと判定するが、これに限らず、合計で所定数（例えば、１０）以上のユーザ取得情報を上述したＳＢ１の処理にて取得した場合に推定タイミングが到来したものと判定しても構わない。

そして、推定タイミングが到来していない場合（ＳＢ２、Ｎｏ）、変化時間の推定が必要無いものとし、ＳＢ１及びＳＢ２を繰り返す事により、推定タイミングが到来するまで待機する。また、推定タイミングが到来している場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、変化時間の推定が必要在るものとし、ＳＢ３に移行する。

（処理−センター処理−推定処理）
次に、ＳＢ３において推定部１２ｂは、推定処理を行う。図７は、推定処理のフローチャートである。この図７に示すように、まずＳＣ１において推定部１２ｂは、キーワード検出を行う。具体的には、推定部１２ｂは、最新の情報に基づいてユーザに案内を行うために、図６に示すセンター処理のＳＢ１の処理にて取得したイベント状況情報のうち、現在から所定時間（例えば、１分）以内に取得されたイベント状況情報を抽出する。そして、抽出したイベント状況情報に含まれるユーザの音声情報と、センター装置１０のキーワードプール１３ｃの音声情報とを比較し、ユーザの音声情報にキーワードプール１３ｃの音声情報が含まれているか否かを判定する。そして、含まれている場合、当該キーワードをセンター装置１０のデータ記録部１３等に一時的に記録する。例えば、車両Ａのユーザの音声情報である「事故だ！トラックが横転している！」という音声情報には、事故のキーワードプール１３ｃの「トラック」、及び「横転」というキーワードが含まれるため、当該キーワードを記録する。また、車両Ｄのユーザの音声情報である「事故だ！レッカー車が来ている！」という音声情報には、事故のキーワードプール１３ｃの「レッカー車」というキーワードが含まれるため、当該キーワードを記録する。このように、推定部１２ｂは、複数のユーザから送信されたイベント状況情報からキーワードを検出してデータ記録部１３に集積していく。なお、このようにイベント状況情報からキーワードを検出する具体的な方法は公知であり、例えばイベント状況情報のＷＡＶ情報とキーワードのＷＡＶ情報とが略一致するかを判定する事により検出する事ができる。

次に、ＳＣ２において推定部１２ｂは、イベントの詳細の特定を行う。具体的には、推定部１２ｂは、ＳＣ１において検出したキーワードのうち少なくとも一つのキーワードに基づいて、ユーザの周囲のイベントがどのようなイベントであるかの詳細について特定する。例えば、本実施の形態においては、イベントの内容、規模、及び段階という３つの観点からイベントの詳細を特定する。

初めに、推定部１２ｂは、ＳＣ１において検出されたキーワードに基づいてイベントの内容を特定する。この特定方法は任意であるが、本実施の形態においては、一致するキーワードの数が所定数（例えば３つ）以上であるキーワードプール１３ｃを特定し、当該特定したキーワードプール１３ｃに対応するイベントを特定する。例えば、上記のように特定した「トラック」、「横転」、「レッカー車」という３つのキーワードが、「事故」のキーワードプール１３ｃに含まれており、所定数以上であるため、イベントは「事故」であると判定する。

次に、推定部１２ｂは、ＳＣ１において検出されたキーワードに基づいて事故の規模を特定する。この特定方法は任意であるが、例えば本実施の形態では、キーワードプール１３ｃの各キーワードに、規模を特定するための実績時間ＤＢ１３ｂの小項目「小」、「中」、「大」が対応付けられている。なお、規模を特定するためのキーワードではないキーワードには、「該当なし」が対応付けられている。そして、ＳＣ１において検出されたキーワードに、それぞれどの小項目に対応付けられているかを特定し、最も多く対応付けられた小項目の規模を、事故の規模として特定する。例えば、「トラック」には小項目「中」が対応付けられており、「横転」、及び「レッカー車」には小項目「大」が対応付けられている場合、最も多い小項目は「大」であるため、事故の規模が「大」であると判定する。

なお、規模を特定する方法はこのような方法に限らず、例えば、各キーワードに対して事故の規模に応じた点数を定めておき、ＳＣ１において検出されたキーワードの点数を足し合わせて、合計の点数が第１の基準値未満であれば「小」、第１の基準値以上かつ第２の基準値未満であれば「中」、第２の基準値以上であれば「大」であると判定しても構わない。

最後に、推定部１２ｂは、ＳＣ１において検出されたキーワードに基づいて事故の段階を特定する。この特定方法は任意であるが、例えば本実施の形態では、キーワードプール１３ｃの各キーワードに、段階を特定するための実績時間ＤＢ１３ｂの小項目「初期」、「中期」、「後期」が対応付けられている。なお、段階を特定するためのキーワードではないキーワードには、「該当なし」が対応付けられている。そして、ＳＣ１において検出されたキーワードに、それぞれどの小項目に対応付けられているかを特定し、最も多く対応付けられた小項目の規模を、事故の段階として特定する。例えば、「トラック」及び「横転」には「該当なし」が対応付けられており、「レッカー車」には小項目「後期」が対応付けられている場合、最も多い小項目は「後期」であるため、事故の段階が「後期」であると判定する。

なお、この段階を特定する方法はこのような方法に限らず、例えば、各キーワードに対して段階に応じた点数を定めておき、ＳＣ１において検出されたキーワードの点数を足し合わせて、合計の点数が第１の基準値未満であれば「初期」、第１の基準値以上かつ第２の基準値未満であれば「中期」、第２の基準値以上であれば「後期」であると判定しても構わない。

次に、ＳＣ３において推定部１２ｂは、変化時間の推定を行う。この推定の具体的な方法は任意で、例えば本実施の形態では、ＳＣ２において特定したイベントの詳細と、センター装置１０のデータ記録部１３に格納された実績時間ＤＢ１３ｂに格納された情報に基づいて変化時間の推定を行う。具体的には、推定部１２ｂは、図２に示す実績時間ＤＢ１３ｂにおける、ＳＣ２において特定したイベントの表を参照し、ＳＣ２において特定した規模及び段階の事故の実績時間を特定する。例えば、上述したように規模が「大」で、段階が「後期」である場合には、対応する要素に示された実績時間は６０分である。したがって、当該事故が終焉するまでに要する時間は６０分であるものとし、この６０分を変化時間として推定する。以上により推定処理を終了し、図６のセンター処理に戻る。

次に、ＳＢ４にて対象ユーザ特定部１２ｃは、変化時間を送信する対象となる対象ユーザを特定する。ここで、対象ユーザを特定する手段は任意であるが、本実施の形態では、車載装置１を一意に識別するＩＤを特定することにより、当該車載装置１が搭載された車両のユーザを特定する。すなわち、センター装置１０のデータ記録部１３には、各車両に搭載された車載装置１のＩＤが格納されており、このＩＤの中から送信する対象となる対象ユーザの車載装置１のＩＤを選定することによりユーザを特定できる。

また、このように対象ユーザを特定する具体的な基準は任意であるが、本実施の形態においては、車両から取得した取得情報、車両の現在位置、及び車両の進行方向に基づいて特定するものとして説明する。具体的には、事故現場から所定距離以上離れた位置にいる車両や、事故現場の進行方向前方にいる車両（例えば車両Ｃ）や、事故現場の反対車線にいる車両（例えば車両Ｄ）や、当該事故に関するイベント状況情報を送信している車両（例えば車両Ａ）に対しては、当該変化時間を送信する必要はなく、また、送信すると却って煩わしいものとし、当該変化時間を送信しない。

例えば、まず対象ユーザ特定部１２ｃは、事故現場から所定距離以内（例えば１０ｋｍ以内）の位置、かつ事故現場と同一車線、かつ事故現場の進行方向後方の位置にいる車両の車載装置１のＩＤを特定する。この特定方法は任意で、例えば、まず対象ユーザ特定部１２ｃは、車両から取得した個別情報に含まれる位置座標に基づいて事故現場の位置座標を特定する。次に、車両から取得した個別情報に含まれる車速情報に基づいて道路の渋滞状況を特定し、この渋滞状況に基づいて事故が発生した車線を特定する。なお、事故が発生した車線を特定する方法はこれに限らず、例えばユーザから取得したイベント状況情報を抽出し、事故が当該ユーザと同一車線で発生していることを特定するキーワード（例えば、「この車線」、「前で」等）の数と、及び事故が当該ユーザの反対車線で発生していることを特定するキーワード（例えば、「対向車線」、「反対車線」等）の数とを比較する事により特定しても構わない。

次に、対象ユーザ特定部１２ｃは、全ての車両に搭載された車載装置１が、所定の時刻間隔（例えば１分）でセンター装置１０に対して送信する信号であって、自己のＩＤと、現在位置取得部６にて取得した現在位置情報と、進行方向とを含む信号を解析することで、各車両の現在位置と進行方向を特定する。最後に、対象ユーザ特定部１２ｃは、上記のように特定した事故現場の位置座標、及び各車両の現在位置及び進行方向に基づいて、事故現場から所定距離以内（例えば１０ｋｍ以内）の位置、かつ事故現場と同一車線、かつ事故現場の進行方向後方の位置にいる車両の車載装置１のＩＤ（以下、第１特定ＩＤ）を特定する。例えば、図４における車両Ａと車両Ｂの車載装置１のＩＤを特定する。

ただし、対象ユーザの特定はこのような基準に限定されず、例えば、イベントの内容毎に、全員を対象ユーザとしたり、一部の者のみを対象ユーザとしりしても構わない。具体的には、イベントの内容毎に全員を対象とする情報であるか、又は一部の者のみを対象とする情報であるかを対応付けておき、発生したイベントが全員を対象とするイベント（例えば、「事故」）である場合、全員を対象ユーザとし、一部の者を対象とするイベント（例えば、「桜の開花」）である場合、一部の者のみを対象ユーザとしても良い。

また、一部の者のみを対象ユーザとする場合には、ユーザにより取得されたイベント状況情報に基づいて各ユーザの嗜好を特定し、イベントの内容が嗜好に適合するユーザに対してのみ推定情報を送信しても構わない。例えば、イベントの内容が「桜の開花」である場合において、ユーザが「桜の開花」に関する発話を所定回数以上（例えば、３回以上）に行っている場合には、当該ユーザは「桜の開花」のイベントに対して興味のあるユーザであるものとし、当該ユーザを対象ユーザに含めてもよい。

また、取得情報を考慮せず、イベントの内容に基づいて対象ユーザを特定しても良い。例えば、イベントの内容が「事故」である場合には、全員に関心が高い情報であるものとし、事故現場から所定距離以内にいるすべてのユーザを対象ユーザとしても良い。また、イベントの内容が「店舗の行列」である場合には、一部の者にのみ関心が高い情報であるものとし、店舗の行列に関心のあるユーザのみを対象ユーザに含めても良い。

次に、対象ユーザ特定部１２ｃは、図５のＳＡ２にて取得されたイベント状況情報やＳＡ３にて取得された個別情報（特に、車載装置１のＩＤ、及び車両の現在位置）に基づいて、事故現場付近で事故に関連するイベント状況情報を取得した車載装置１のＩＤ（以下、第２特定ＩＤ）を特定する。例えば、図４における車両Ａの車載装置１のＩＤを特定する。そして、上記のように特定した第１特定ＩＤ（車両ＡのＩＤ及び車両ＢのＩＤ）から第２特定ＩＤ（車両ＡのＩＤ）を除外し、残ったＩＤ（車両ＢのＩＤ）を対象ユーザの車載装置１のＩＤであるものと特定する。

次に、ＳＢ５においてセンター装置１０の制御部１２は、ＳＢ４において特定した対象ユーザに対して、推定情報を送信する。この推定情報とは、少なくともＳＢ３の推定処理にて推定した変化時間を含む情報であって、例えば、対象ユーザに対して変化時間を音声にて報知するための音声情報や、対象ユーザに対して変化時間を文字にて報知するための文字情報を含む。なお、本実施の形態では、推定情報として、イベントの発生場所及び変化時間を含む音声情報（例えば、「３ｋｍ先の○○○付近で事故が発生しました。事故の終焉までおよそ６０分です」といった音声情報）を送信するものとする。このような音声情報を生成する具体的な方法は任意で、例えばセンター装置１０のデータ記録部１３に予め格納された電子音声を複数組み合わせる事により生成できる。なお、対象ユーザに対してのみ送信するために、当該推定情報には、ＳＢ４にて特定した対象ユーザの車載装置１のＩＤを含める。以上にて、センター装置１０にて実行されるセンター処理の説明を終了する。

（処理−案内処理）
次に、車載装置１により実行される案内処理について説明する。図８は、案内処理のフローチャートである。この案内処理は、概略的に、センター装置１０から送信された変化時間を車載装置１がユーザに対して案内する処理である。この案内処理を実行するタイミングは任意であり、例えば車載装置１の電源がオンとなった場合に自動的に実行するものとして説明する。

まず、ＳＤ１において案内部８ａは、推定情報を取得したか否かの判定を行う。具体的には、車載装置１の通信部７を介して、センター装置１０の通信部１１から送信された推定情報を取得したか否かの判定を行う。そして、取得していない場合（ＳＤ１、Ｎｏ）、取得するまでＳＤ１の処理を繰り返すことにより、推定情報を取得するまで待機する。また、取得した場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）、ＳＤ２に移行する。

次に、ＳＤ２において案内部８ａは、変化時間の案内が必要であるか否かの判定を行う。具体的には、取得した推定情報に含まれるＩＤに、自己の車載装置１のＩＤが含まれているかを判定し、含まれていない場合（ＳＤ２、Ｎｏ）、変化時間の案内が必要ないものとして案内処理を終了し、含まれている場合（ＳＤ２、Ｙｅｓ）、変化時間の案内が必要あるものとし、ＳＤ３に移行する。

次に、ＳＤ３において案内部８ａは、推定情報の案内を行う。この案内の方法は任意で、例えば推定情報が本実施の形態のように音声情報である場合には、車載装置１のスピーカ２から音声情報を出力してユーザに聴取させることにより案内を行っても構わないし、推定情報が文字情報である場合には、ディスプレイ５に文字情報を表示して案内を行っても構わない。以上にて、車載装置１にて実行される案内処理の説明を終了する。

（実施の形態の効果）
このように、本実施の形態に係る案内システムによれば、ユーザから入力されたユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定して案内するので、イベントの実情に基づいて、変化時間を推定することが可能となる。

また、イベント状況情報に基づいて、変化時間を案内する対象となるユーザを特定するので、例えば取得されたイベント状況情報に基づいて各ユーザの嗜好を特定した上で変化時間を案内できるので、ユーザ毎に所望の変化時間を案内する事が可能となる。

また、実績時間ＤＢ１３ｂに予め格納された実績時間に基づいて変化時間を推定するので、イベント属性毎の実績に応じた時間を案内する事が可能となる。

また、推定部１２ｂは、現在から所定時間以内に取得されたイベント状況情報に基づいて、変化時間を推定するので、最新のイベント状況情報のみを考慮して変化時間を推定でき、より実情に則した変化時間を案内する事が可能となる。

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、音声入力によって、ユーザの所望の制御を容易に行う事が出来ない場合であっても、従来と異なる技術によりユーザの所望の制御を行う事が出来ている場合には、本願発明の課題が解決されている。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、車載装置１やセンター装置１０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成してもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（イベントについて）
本実施の形態では、イベントとして具体的には「事故」、「桜の開花」、及び「店舗の行列」を挙げたが、イベントの内容はこれらに限定されない。例えばイベントとして「動物の死骸」を含めて、動物の死骸が道路から撤去されるまでに要する時間を変化時間としてユーザに案内しても良い。また、イベントとして「高速道路への人の進入」を含めて、人が高速道路から退去されるまでに要する時間を変化時間としてユーザに案内しても良い。

（変化時間について）
本実施の形態では、実績時間に基づいて変化時間を推定したが、これに限らず、他の外部情報等を付加して推定を行っても良い。具体的には、事故現場の道路種別（一般道路、又は高速道路）に基づいて変化時間を異ならせても良く、例えば、一般道路に関する実績時間の表と、高速道路に関する実績時間の表とをそれぞれ別個に実績時間ＤＢ１３ｂに格納し、外部情報に基づいて特定した事故現場の道路種別に対応する実績時間の表を参照し、変化時間を特定しても構わない。同様に事故が発生した時間帯（朝、昼、又は夜）や、事故が発生した季節ごとに別個に実績時間の表を実績時間ＤＢ１３ｂに格納し、事故が発生した時間帯や季節に対応する実績時間の表を参照し、変化時間を特定しても構わない。また、変化時間を特定する上で、規模、段階、又は外部情報等の一部又は全部を考慮することなく特定しても構わない。

（キーワードの抽出について）
本実施の形態では、音声をセンター装置１０に送信し、センター装置１０が音声からキーワードを抽出しているが、車両側でキーワードを抽出し、当該キーワードをセンター装置１０に送信するようにしてもよい。

〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。

実施の形態の１つの側面１に係る案内システムは、ユーザから入力された前記ユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定手段と、前記推定手段にて推定された前記変化時間を案内する案内手段と、を備える。

上記側面１に係る案内システムによれば、ユーザから入力されたユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定して案内するので、イベントの実情に基づいて、変化時間を推定することが可能となる。

実施の形態の他の側面２に係る案内システムは、上記側面１に係る案内システムにおいて、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、前記案内手段にて前記変化時間を案内する対象となるユーザを特定する対象ユーザ特定手段と、を備え、前記案内手段は、前記対象ユーザ特定手段にて特定されたユーザに対して前記変化時間を案内する。

上記側面２に係る案内システムによれば、イベント状況情報に基づいて、変化時間を案内する対象となるユーザを特定するので、例えば取得されたイベント状況情報に基づいて各ユーザの嗜好を特定した上で変化時間を案内できるので、ユーザ毎に所望の変化時間を案内する事が可能となる。

実施の形態の他の側面３に係る案内システムは、上記側面１又は側面２に係る案内システムにおいて、イベント属性を特定するためのイベント属性特定情報と、前記イベント属性に応じた時間であって、前記イベント属性における現在のイベントが変化するまでに要する実績の時間である実績時間を示す実績時間情報と、を格納する格納手段を備え、前記推定手段は、前記イベント状況情報に基づいて前記イベント属性を特定し、当該特定したイベント属性に応じて前記格納手段に格納された前記実績時間情報に基づいて、前記変化時間を推定する。

上記側面３に係る案内システムによれば、実績時間ＤＢ１３ｂに予め格納された実績時間に基づいて変化時間を推定するので、イベント属性毎の実績に応じた時間を案内する事が可能となる。

実施の形態の他の側面４に係る案内システムは、上記側面１から側面３のいずれかに係る案内システムにおいて、前記推定手段は、前記取得手段によって現在から所定時間以内に取得された前記イベント状況情報に基づいて、前記変化時間を推定する。

上記側面４に係る案内システムによれば、推定部１２ｂは、現在から所定時間以内に取得されたイベント状況情報に基づいて、変化時間を推定するので、最新のイベント状況情報のみを考慮して変化時間を推定でき、より実情に則した変化時間を案内する事が可能となる。

実施の形態の他の側面５に係る案内方法は、取得手段が、ユーザから入力された前記ユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得ステップと、推定手段が、前記取得工程によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定ステップと、案内手段が、前記推定工程にて推定された前記変化時間を案内する案内ステップと、を含む。

上記側面５に係る案内方法によれば、ユーザから入力されたユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定して案内するので、イベントの実情に基づいて、変化時間を推定することが可能となる。

実施の形態の他の側面６に係る案内プログラムは、コンピュータを、ユーザから入力された前記ユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定手段と、前記推定手段にて推定された前記変化時間を案内する案内手段と、として機能させる。

上記側面６に係る案内プログラムによれば、ユーザから入力されたユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定して案内するので、イベントの実情に基づいて、変化時間を推定することが可能となる。

１ 車載装置
２ スピーカ
３ マイク
４ タッチパネル
５ ディスプレイ
６ 現在位置取得部
７ 通信部
８ 制御部
８ａ 案内部
９ データ記録部
９ａ 地図ＤＢ
１０ センター装置
１１ 通信部
１２ 制御部
１２ａ 取得部
１２ｂ 推定部
１２ｃ 対象ユーザ特定部
１３ データ記録部
１３ａ 地図ＤＢ
１３ｂ 実績時間ＤＢ
１３ｃ キーワードプール
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 車両
Ｔ トラック
Ｗ レッカー車

Claims (6)

1. ユーザから音声にて入力された前記ユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定手段と、
   前記推定手段にて推定された前記変化時間を案内する案内手段と、を備え、
   前記推定手段は、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に含まれているキーワードを検出し、検出した当該キーワードに基づいて事故の段階を特定し、特定した当該事故の段階に基づいて前記変化時間を推定する、
   案内システム。
2. 前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、前記案内手段にて前記変化時間を案内する対象となるユーザを特定する対象ユーザ特定手段と、を備え、
   前記案内手段は、前記対象ユーザ特定手段にて特定されたユーザに対して前記変化時間を案内する、
   請求項１に記載の案内システム。
3. イベント属性を特定するためのイベント属性特定情報と、前記イベント属性に応じた時間であって、前記イベント属性における現在のイベントが変化するまでに要する実績の時間である実績時間を示す実績時間情報と、を格納する格納手段を備え、
   前記推定手段は、前記イベント状況情報に基づいて前記イベント属性を特定し、当該特定したイベント属性に応じて前記格納手段に格納された前記実績時間情報に基づいて、前記変化時間を推定する、
   請求項１又は２に記載の案内システム。
4. 前記推定手段は、前記取得手段によって現在から所定時間以内に取得された前記イベント状況情報に基づいて、前記変化時間を推定する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の案内システム。
5. 取得手段が、ユーザから音声にて入力された前記ユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得ステップと、
   推定手段が、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定ステップと、
   案内手段が、前記推定手段にて推定された前記変化時間を案内する案内ステップと、を含み、
   前記推定手段は、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に含まれているキーワードを検出し、検出した当該キーワードに基づいて事故の段階を特定し、特定した当該事故の段階に基づいて前記変化時間を推定する、
   案内方法。
6. コンピュータを、
   ユーザから音声にて入力された前記ユーザの周囲のイベントを示すイベント状況情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に基づいて、現在のイベントが変化するまでに要する時間である変化時間を推定する推定手段と、
   前記推定手段にて推定された前記変化時間を案内する案内手段と、として機能させ、
   前記推定手段は、前記取得手段によって取得された前記イベント状況情報に含まれているキーワードを検出し、検出した当該キーワードに基づいて事故の段階を特定し、特定した当該事故の段階に基づいて前記変化時間を推定する、
   案内プログラム。

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