CN105632293A - 智能教练车辅助教学系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能教练车辅助教学系统，包括车载主机、卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块、通讯装置、发动机熄火控制装置和发动机熄火遥控器，所述卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块和通讯装置均和车载主机通讯连接，所述发动机熄火控制装置和车辆运行状态信息采集处理模块通讯连接，所述发动机熄火遥控器和发动机熄火控制装置通过无线通讯连接。采用本发明的基于卫星定位技术的智能教练车辅助教学系统可以规范驾驶人的驾驶操作、提高教学质量、降低驾校的掊训成本，甚至于可以实现教练员不跟车的学员的自主训练，本发明的推广应用将会产生较大的经济效益和社会效益。

Description

智能教练车辅助教学系统及其使用方法

技术领域

本发明为一种机动车驾驶人智能辅助教学装置，用于机动车驾驶人的驾驶技能训练。

背景技术

目前机动车驾驶人培训学校或相关的培训部门普遍采用的是教练和学员一对一指导教学的方式。由于教练员彼此之间在操作习惯方面和教学水平方面存在较大差异，会导致教出的学员在驾驶操作手法上和驾驶技能上参差不齐，尤其是某些教练员的一些不规范的操作动作和不良的驾车习惯会代代相传，给道路交通安全埋下隐患；再则，要想提高驾驶人培训水平，除了加强教学管理外，雇佣高水平的教练员是至关重要，然而高水平的教练员稀缺且雇佣成本逐年升高。以上这些因素，影响了机动车驾驶人驾驶技能的水平的提高并致使驾驶人培训费用不断攀升。

为了解决上述问题，业内人士先后采用了以下一些方法，但是效果都太明显。

比如开发了各种驾驶训练模拟器，并且驾管部门还制定政策，强制驾驶学校安装和使用模拟器，企图促使驾驶操作规范化、提高教训质量和部分替代实车教学，以降低驾驶人培训成本。但是由于驾校采用训前收费和实车学时达标的管理模式，以及驾驶训练模拟器的操作随动性方面与实车差异较大、配套教材实用性较差等，所以各个驾校的驾驶训练模拟器几乎成了摆设，加之教练车的价格逐年下跌，驾驶训练模拟器的使用更被冷落。

驾管部门强力推广使用训练计时器和与之相应的管理系统，试图用保证学时数的方式来提高教学质量和加大科学管理的方法降低培训成本，但是收效不大。

有些单位采用基于卫星定位技术的考试车俩进行模拟考试乃至于个别项目的训练，旨在提高应试教育的考试合格率，对提高学员的操作动作规范性和驾车技能没大帮助。

发明内容

针对上述现有技术中的缺点和不足，本发明的目的在于开发一种智能教练车辅助教学系统，以解决驾驶操作规范化、提高教训质量和降低驾驶人培训成本的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能教练车辅助教学系统，包括车载主机、卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块、通讯装置、发动机熄火控制装置和发动机熄火遥控器，所述卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块和通讯装置均和车载主机通讯连接，所述发动机熄火控制装置和车辆运行状态信息采集处理模块通讯连接，所述发动机熄火遥控器和发动机熄火控制装置通过无线通讯连接；所述卫星定位系统包括设置在教练车顶部的两根卫星定位信号接收天线和卫星定位信号处理器，两根卫星定位信号接收天线各通过传输馈线与卫星定位信号处理器连接，所述卫星定位信号处理器具有可供提高定位精度的修正信号接口，实时供给车载主机两个卫星定位信号接收天线的坐标位置；所述车载主机内设置学员身份确认模块、训练计时模块、视频教学模块、项目自动评判模块、项目训练过程视频自动生成模块、训练成绩存储统计模块和场地项目标定模块，在所述视频教学模块内存储有各个项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项；通过任一教练车上的卫星定位系统和场地项目标定模块，对训练场内的道路和相应训练项目位置的坐标信息进行测定，然后把所有的测定值按车型分组，分别存入各车型的每个教练车的车载主机，然后根据所述训练场各项目的坐标信息和卫星定位系统提供的两个卫星定位信号接收天线的坐标位置，实现对项目自动寻址、自动引导训练、自动评判、训练过程回放和对学员的操作给予讲评。

车辆运行状态信息采集处理模块采集机动车档位、发动机转速、车行速度、刹车、油门大小、车门开闭、车灯开闭和方向盘转角信号，并把这些信号通过数据线实时地传递给车载主机。

车载主机中的项目自动评判模块和项目训练过程视频自动生成模块根据车载主机实时接收到的卫星定位信号接收天线的坐标位置和预先存储的训练场地相应项目的坐标信息，和车辆运行状态信息采集处理模块采集到的车辆运行状态信息，自动寻找附近的训练项目，并引导车辆进行训练，比如当教练车接近侧方停车项目时，车载主机发声“准备训练侧方停车”，当教练车在侧方停车的起始线处停车时车载主机发声“请倒车”。与此同时，车载主机根据实时接收到的卫星定位信号接收天线的坐标位置和教练车的尺寸参数计算出车上相关部位的坐标位置，比如车头、车尾、后视镜、车轮或车四角等的坐标位置，并据此给出此部位与项目中标的物，比如连续障碍项目中障碍墩、桩库的路边线、桩杆之间的位置关系，进而自动给出评判结果(比如擦碰桩杆考试不合格；车轮蹭墩扣10分等)。车载主机根据训练过程中教练车的运行轨迹以及车上各个相关部位与项目标的物的相互位置关系等自动生成训练过程视频，并据此和该项目操作要领对比自动生成对学员的操作讲评。

训练过程视频存储在车载主机中，在训练过程中或之后，都可以进行回放。视频展示的是与实车外形相似的数字化教练车在项目场地内的运动过程，与此同时，车载系统据此和对该项目操作要领，自动找出操作偏差并用音频的形式对出现的失误和操作不当给予点评，帮助学员寻找自己操作失误的原因。

所述视频教学模块中存储有教学视频，教学视频包括基本操作指导教学视频和各个单项科目训练指导教学视频，所述基本操作指导教学视频包括：

车上的座椅、后视镜的认知与调节方法；

油门、刹车踏板、离合器踏板、档位和点火开关等的认知和操作方法；

转向灯、大灯和雨刷器等的认知和操作方法；

发动机启动、挂档、起步和停车的基本操作方法；

所述单项科目训练指导教学视频包括科目二、科目三的各个项目的教学视频，演示项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项等，在项目训练之初或之后进行播放。

优选地，还包括触摸显示屏和用于确认驾驶人员信息的身份确认装置，所述身份确认装置为身份证阅读器、指纹仪、IC卡阅读器、U盘或人脸识别器，所述触摸显示屏和身份确认装置分别与车载主机通讯连接。

优选地，所述车载主机为AMU机或工控机，也可以采用平板电脑；所述通讯装置为步话机、MIC或通过功放和喇叭组成的语音接收发送装置。

优选地，所述车载主机还包括数据输出接口，所述数据输出接口外接打印机和/或无线通讯装置，在需要时可通过无线通讯装置把教练车的坐标位置、工作状态及学员的练车信息等上传给管理计算机。

优选地，所述发动机熄火控制装置由串联在发动机点火线圈电路中的常闭继电器和控制电路组成，控制电路通过I/O口与车辆运行状态信息采集处理模块连接，接受车载主机和发动机熄火遥控器双重控制。

一种搭载辅助教学系统的智能教练车，所述智能教练车的类型包括牵引车、大客车、大货车和小型客车。

一种智能教练车辅助教学系统的使用方法，包括：

S1，按动设在教练车驾驶室内的辅助教学系统的电源开关，辅助教学系统启动并进入工作状态；

S2，根据语音提示，进行学员身份确认；

S3，身份确认后，训练计时模块开始记录相应学员各个训练科目的起始时间，同时，语音提示“请选择训练的科目”；学员根据教练的提示或个人的学习进度和实际训练水平从触摸显示屏的菜单中选择进行的科目。

优选地，在步骤S3中，所述科目包括：

视频教学，通过图片和文字结合的方式对该项的操作要求、扣分标准、操作要领和容易犯的错误进行讲解；

智能培训，包括小型车科目二培训、大型车科目二培训和科目三培训；

模拟考试，包括科目二模拟考试和科目三模拟考试。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：

采用本发明的基于卫星定位技术的智能教练车辅助教学系统可以规范驾驶人的驾驶操作、提高教学质量、降低驾校的培训成本，本发明的推广应用将会产生较大的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明智能教练车辅助教学系统的通讯连接关系示意图；

图2为搭载有本发明智能教练车辅助教学系统的教练车的结构示意图；

图3为本发明智能教练车辅助教学系统的桩库训练方法示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3和实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

如图1和图2所示，图1为本发明智能教练车辅助教学系统的通讯连接关系示意图，图2为搭载有本发明智能教练车辅助教学系统的教练车的结构示意图。

本发明包括一种智能教练车辅助教学系统，包括车载主机2、卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块、通讯装置、发动机熄火控制装置6和发动机熄火遥控器，卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块和通讯装置均和车载主机2通讯连接，发动机熄火控制装置6和车辆运行状态信息采集处理模块通讯连接，发动机熄火遥控器和发动机熄火控制装置6通过无线通讯连接；卫星定位系统包括设置在教练车1顶部的两根卫星定位信号接收天线7和卫星定位信号处理器，两根卫星定位信号接收天线7各通过传输馈线与卫星定位信号处理器连接，卫星定位信号处理器具有可供提高定位精度的修正信号接口，实时供给车载主机2两个卫星定位信号接收天线7的坐标位置；车载主机2内设置学员身份确认模块、训练计时模块、视频教学模块、项目自动评判模块、项目训练过程视频自动生成模块、训练成绩存储统计模块和场地项目标定模块，在视频教学模块中包括各个训练项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项；通过任一教练车1上的卫星定位系统和场地项目标定模块，对训练场内的道路和相应训练项目位置的坐标信息进行测定，然后把所有的测定值按车型分组，分别存入各车型的每个教练车1的车载主机2(这组测定值是智能教练车1引导学员将要训练、考核那个项目以及对其操作进行自动评判的重要依据之一)，然后根据训练场各项目的坐标信息和卫星定位系统提供的两个卫星定位信号接收天线7的坐标位置，实现对项目自动寻址、自动引导训练、自动评判、训练过程回放和给予评论。

车辆运行状态信息采集处理模块采集机动车档位、发动机转速、车行速度、刹车、油门大小、车门开闭、车灯开闭和方向盘转角信号，并把这些信号通过数据线实时地传递给车载主机2。

车载主机2中的项目自动评判模块和项目训练过程视频自动生成模块根据车载主机2实时接收到的卫星定位信号接收天线7的坐标位置和训练场地相应项目的特征位置坐标车辆运行状态信息采集处理模块采集到的车辆运行状态信息，自动寻找训练项目，引导车辆进行训练并对训练成绩进行自动评判和自动生成训练过程视频；视频教学模块中存储有教学视频，教学视频包括基本操作指导教学视频和各个单项科目训练指导教学视频，基本操作指导教学视频包括：

车上的座椅、后视镜的认知与调节方法；

油门、刹车踏板、离合器踏板、档位和点火开关等的认知和操作方法；

转向灯、大灯和雨刷器等的认知和操作方法；

发动机启动、挂档、起步和停车的基本操作方法；

单项科目训练指导教学视频包括科目二、科目三的各个项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项。

还包括触摸显示屏3和用于确认驾驶人员信息的身份确认装置4，身份确认装置4为身份证阅读器、指纹仪、IC卡阅读器、U盘或人脸识别器，触摸显示屏3和身份确认装置4分别与车载主机2通讯连接。除非客户提出特殊需求，一般不采用指纹仪或者身份证扫描仪。

车载主机2为AMU机或工控机，也可以采用平板电脑；通讯装置为步话机、MIC或通过功放和喇叭组成的语音接收发送装置。

车载主机2还包括数据输出接口，数据输出接口外接打印机和/或无线通讯装置。

发动机熄火控制装置6由串联在发动机点火线圈电路中的常闭继电器和控制电路组成，控制电路通过I/O口与车辆运行状态信息采集处理模块连接，接受车载主机2和发动机熄火遥控器双重控制。

本发明包括的搭载辅助教学系统的智能教练车1的类型包括牵引车、大客车、大货车和小型客车。

本发明还包括一种智能教练车辅助教学系统的使用方法，包括：

S1，按动设在教练车1驾驶室内的辅助教学系统的电源开关5，辅助教学系统启动并进入工作状态；

S2，根据语音提示，进行学员身份确认；

S3，身份确认后，训练计时模块开始记录相应学员各个训练科目的起始时间，同时，语音提示“请选择训练的科目”；学员根据教练的提示或个人的学习进度和实际训练水平从触摸显示屏3的菜单中选择进行的科目。

在步骤S3中，各个训练科目包括：

视频教学，通过图片和文字结合的方式对该项的操作要求、扣分标准、操作要领和容易犯的错误进行讲解；

智能培训，包括小型车科目二培训、大型车科目二培训和科目三培训；

模拟考试，包括科目二模拟考试和科目三模拟考试。

初学者先从视频教学开始，待较熟练地掌握了视频内容后，再学习下两部分课程。整个训练过程的大部分不需要教练跟车训练，为了安全，仅在第一部分的实车起步训练阶段和实际道路模拟考核时配个安全员即可。不仅把教训规范化、标准化，也大大减少了教练员的用量，降低了培训成本。

一、训练的内容与方法

学员上车后，按动设在驾驶室内的车载设备的电源开关5，全套车载设备自动启动进入工作状态。根据车内语音提示，进行学员身份确认。身份确认后，训练计时模块开始记录学员各个训练科目的起始时间，与此同时，语音提示“请选择训练的科目”。学员根据教练的提示或自己的学习进度以及实际训练水平等从触摸显示屏3上的菜单中选择进行的科目。

1、“视频教学“，可以从列表中选择所需项目，观看对该项的操作要求、扣分标准、操作要领和容易犯的错误等的图文并茂的讲解，其中的“基本操作和起步停车教学视频”所含内容较多。

如选择“基本操作和起步停车教学视频”，内含有“汽车部件认知和原地操作训练”、“发动机启动和油门操纵”、“汽车起步和慢速行车”、“汽车起步和靠边停车”。对于刚刚上车的学员，如点击“汽车部件认知和原地操作训练”，触摸显示屏3上出现了二级菜单：“汽车操作部件介绍”，“汽车操作方法示范”、“调节座椅”、“调节后视镜”、“系上和解除安全带”、“油门、刹车和离合器操作”，“方向盘转动手法训练”、“加减档操作方法”。学员点击哪个训练，触摸显示屏3上会立即出现相应内容的视频及相应的讲解，学员可跟着视频进行操作。演示结束后，如果学员点击“汽车起步和慢速行车”按钮，学员将在视频和语音指导下学习发动机启动、挂档、油离配合、起步等一系列操作，当出现起步熄火或忘记打转向灯等失误时，语音给予提示纠正。为了安全起见，在进行此项训练时，时速要限制在10公里以内，并且要有教练员或者安全员跟车监督指导。

如果选择其他项目的视频教学，比如“桩库”，触摸显示屏3上会立即出现桩库的教学视频，即图文并茂的讲解“桩库”项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项等。

2、“智能培训”，包含“小型车科目二“、”大型车科目二“和”科目三“训练。

如果选择“小型车科目二“训练，车载智能教学软件根据预先存储的小型车科目二各个训练项目的坐标位置，自动搜寻附近的项目，并语音提示“请寻找最近的项目开始训练”。当车载主机2采用自动寻址功能找到最近的项目如“侧方停车“时，语音提示“准备训练侧方停车，如果停车或车速很慢时并按动显示器屏幕上的“视频教学”按钮，系统开始讲解“侧方停车“项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项等；如果教练车1进入了“侧方停车“项目的开始考试的位置(如停在“侧方停车“的开始倒车的位置)，车载主机2启动自动评判功能，即根据学员的操纵实况给出评判结果，如“*****扣**分”或‘合格“等。在此期间或训练完该项后学员按动显示器屏幕上的”回放“按钮，车载主机2显示器自动回放此次训练过程中教练车1行驶的数字图像，并简单指出操作失误的原因等。如果教练车1因故没有停在该“侧方停车“项目的开始考试的位置而是继续前行，则车载主机2会自动去寻找附近其他的项目进行训练。

3、“模拟考试“组有两个选项，即“科目二模拟考试“、”科目三模拟考试“。如果点击某一项，如“科目二模拟考试“，车载主机2语音提示”请把车停到考试的起点“，并开始寻找临近的科目二项目，如果停在该科目二项目的起始位置附近，语音提示”开始考试“，车载主机2启动考试程序，即自动评判和语音报告每个考试项目的考核成绩，当考完科目二的所有项目后，语音提示“考试不及格，请把车开会起点”，或者“考试合格，请把车开会起点”。然后在显示器屏幕上列出各个项目的考核结果，即合格或扣分原因以及总的考试分数等。如果学员按动显示器屏幕上的”回放“按钮，车载主机2显示器自动回放此次模拟考试过程中教练车1行驶的数字图像，以便学员总结经验教训。

二、安全设施与举措

采用搭载有辅助教学系统的智能教练车”培训学员，大多数时间不需要教练员跟车训练，为了确保训练时不出现安全事故，配套了以下设备与措施。

1、“发动机熄火控制装置6”。汽油车的“发动机熄火控制装置6”由串联在发动机点火线路中的常闭继电器和控制电路组成，接受主机和遥控器的双重控制，在出现不安全兆头时使发动机熄火，避免产生安全事故。柴油车的“发动机熄火控制装置6”则通过切断供油来停止发动机工作。在必要时也可以安装“自动刹车装置”，其控制方法同于发动机熄火控制。

2、对讲机和遥控器。每辆车上都配有对讲设备，在训练场执勤的教练员和安全员人手一部对讲机和遥控器，当发现无人跟车训练的教练车1出现非正常状况时喊话提示，当出现危险兆头时按动遥控器上的按钮，使该车强制熄火甚至于刹车，以免发生事故。

3、“车载智能教学软件系统”中对于不同的训练模式和项目，为了安全都设有时速上限和区域范围，当训练车时速超限或接近项目区域边界线是，系统发声提示，甚至强制熄火乃至于刹车，当教练车1停稳后，熄火和刹车控制自动解除并提示“把车退回安全位置后，继续训练”。

4、“汽车部件认知和原地操作训练”科目。

A、进行此组训练时，对训练车采取限速措施(用硬件限制油门的最大开度)，时速要低于10公里。

B、实施此组训练的场地应平整，百米长坡道的落差要小于0.5米。

C、学员初次练习“发动机启动和油门操纵”、“汽车起步和慢速行车”时，必须有教练员或者安全员跟车监督指导。

D、新学员必须至少修完此科目每个项目后才能启动其他学习科目(软件系统对此实施自动监督)。

5、为了安全，训练场地应采取如下安全举措：

A、场内的固定装置，如灯杆、电线杆等应尽量远离训练项目，或者采取防撞措施，并把他们的坐标位置存入各个教练车1的主机中；B、行车路线应远离深沟，或者加设较高的隔离墩。C、对桩库和限速限宽门项目，最好采用栽地桩杆替代龙门架。D、在“汽车部件认知和原地操作训练”区和坡道起步以及弯道处设置监督岗，在训练时派安全员执勤。

三、训练计时与收费

为了便于驾校的管理和适应当前驾管部门对于学员学时监控希求，搭载有辅助教学系统的教练车1具有训练计时与收费功能。

学员上车后，按动设在驾驶室内的车载设备的电源开关5，全套车载设备自动启动进入工作状态。根据车内语音提示，进行学员身份确认。身份确认后，训练计时模块开始工作，记录学员各个训练科目的起始时间。训练计时模块记录的内容有：训练的开始时刻、训练时长、发动机工作时长、训练过程中行驶的里程数、行车时速大于某一规定公里(如10公里)的时长等。其中训练时长、发动机工作时长、训练过程中行驶的里程数等三项用于驾校的训练计费。

学员训练结束并按规定返回到开始的主界面后，显示器屏幕上显示“继续训练、结束训练”按钮，与此同时语音提示“如果结束训练，请按结束按钮”。

如果学员按动了结束训练按钮，系统停止计时，并且根据学员的需要可在显示器屏幕依次显示此次训练的时长和收取的费用以及余额、此次训练各个项目的训练次数与合格率等。

系统中存储的计时收费数据以及训练的其他数据，根据需求可通过信息输出接口传给相关的管理部门。

采用搭载有辅助教学系统的智能教练车1进行训练的实例。

实例1、

“智能训练”中占用较多时间的训练项目是大型车的“桩库”和小型车的“倒车入库”。大客车的桩库如图3所示，图3为本发明智能教练车辅助教学系统的桩库训练方法示意图。

某大客车在学员的操作下即将进入“桩库”区时，系统自动发声“准备桩库训练”，此时学员有三种选择。

如果学员对桩库训练还不太熟悉，点击”操作方法讲解“，车载系统会图文并茂地讲解桩库的操作要求、扣分标准、操作要领和容易犯的错误等。

如果学员不需要讲解，直接把车开入“桩库”区，车载主机2发声“请把车开到起点”。因为车载主机2已经事先存储有此大客车桩库特征点Zx1、Zx2Zx3的坐标值，当车载主机2根据这些坐标值判断出教练车1已经停到起点的正确位置时，语音提示，“训练开始，请倒车”。车载主机2根据卫星定位系统实时提供的车顶上两个卫星定位信号接收天线7的坐标位置和Zx1、Zx2Zx3的坐标值，计算出教练车1各个相关部位的坐标值以及与库边线和各个桩杆的相对位置关系，进而对学员操作的明显失误给予提示，对产生扣分的操作给予自动评判，并实时报出评判结果，如“擦碰桩杆、考试不及格，请把车开回起点“或”考试合格，请把车开回起点“等。

如果学员不想训练桩库(或者此库区有其他车在练习)，可以驱车越过此区前行，车载主机2会自动寻找前方的其他训练项目。

该车在“桩库”区进行训练时或者训练结束把车返回起点停车后，学员可以按动“回放”按钮，车载主机2会自动回放此次训练过程的教练车1行驶的数字图像，此图像是在刚才训练时自动生成的，是教练车1在桩库中运动过程的真实放映，学员通过观看训练过程中教练车1行驶的数字图像，可以自主地找出失误的原因，并结合车载主机2对失误原因的提示，总结经验后再次训练，会很快掌握此项训练的要领。

按“桩库”训练的流程，即“把车开回起点”后，车载主机2会提示“如重复训练，请倒车”，学员可选择重复上述的训练步奏，也可以驱车前行驶离此库区。车载主机2会自动寻找前方的其他训练项目。

此项训练教练员可以不用跟车，一个教练车1上可以有几个学员轮换进行训练，这样可以互当安全员，互相学习。(安全员的作用是在教练车1出现不安全征兆时踩下副刹车)

一个教练员可以同时管4-8部教练车1，手持对讲机和遥控器进行巡视，负责安全和解答学员提出的疑难问题。

实例2、

在训练场，大多数项目布置在同一条行车路线上，比如小型车的坡道起步、直角弯、曲线行驶；大型车的坡道起步、连续障碍、单边桥、直角弯、曲线行驶、限宽门等。这些项目在训练时教练车1不可能掉头行驶，也不好长时间的停车，以免影响其他车的训练，只能沿着道路行驶，根据项目的排列顺序依次进行训练。对此做以下几个说明：

一条路上可能排列着不同车型而科目相同的项目时，由于各个车型的车载主机2内只存有本车型各个项目特征点的坐标，所以教练车1在语音引导下不会进错项目，即使走错了路，也不会启动考核程序。

在同一条路上可能设置几个相同的考试项目，比如“侧方停车、倒车入库“等，因为这类项目都需要先停到考试起始位置后才能开始考试，当学员没有选择临近的项目进行训练时(比如已经练过此项或者想在该项目的下一个场地训练)，只要不停车继续前行即可。

当同一条训练线路上教练车1较多时，不可能准许某辆车在路上停车观看教学视频或者训练过程回放视频。所示在多个项目串联路上实车训练时，如果需要观看视频，只能把车停到非行车区域后观看。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能教练车辅助教学系统，其特征在于，包括车载主机、卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块、通讯装置、发动机熄火控制装置和发动机熄火遥控器，所述卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块和通讯装置均和车载主机通讯连接，所述发动机熄火控制装置和车辆运行状态信息采集处理模块通讯连接，所述发动机熄火遥控器和发动机熄火控制装置通过无线通讯连接；所述卫星定位系统包括设置在教练车顶部的两根卫星定位信号接收天线和卫星定位信号处理器，所述卫星定位信号处理器具有可供提高定位精度的修正信号接口，两根卫星定位信号接收天线各通过传输馈线与卫星定位信号处理器连接，实时供给车载主机两个卫星定位信号接收天线的坐标位置；所述车载主机内设置学员身份确认模块、训练计时模块、视频教学模块、项目自动评判模块、项目训练过程视频自动生成模块、训练成绩存储统计模块和场地项目标定模块，在所述视频教学模块中包括各个训练项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项；通过任一教练车上的卫星定位系统和场地项目标定模块，对训练场内的道路和相应训练项目位置的坐标信息进行测定，然后把所有的测定值按车型分组，分别存入各车型的每个教练车的车载主机；车载主机根据所述训练场各项目的坐标信息和卫星定位系统提供的两个卫星定位信号接收天线的坐标位置，以及车辆运行状态信息采集处理模块提供的教练车的运行信息，对训练项目自动寻址、自动引导训练、自动评判、自动生成训练过程视频以及回放训练过程视频并给予评论。

2.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，所述车辆运行状态信息采集处理模块采集机动车档位、发动机转速、车行速度、刹车、油门大小、车门开闭、车灯开闭和方向盘转角信号，并把这些信号通过数据线实时地传递给车载主机。

3.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，所述车载主机中的项目自动评判模块和项目训练过程视频自动生成模块根据车载主机实时接收到的卫星定位信号接收天线的坐标位置和预先存储的训练场地相应项目的坐标信息，以及车辆运行状态信息采集处理模块采集到的车辆运行状态信息，自动寻找附近的训练项目，并引导车辆进行训练；同时，车载主机根据实时接收到的卫星定位信号接收天线的坐标位置和教练车的尺寸参数计算出教练车相应部位的坐标位置，并据此计算出的相应部位与项目中标的物的对应位置关系，进而自动给出评判结果；车载主机根据训练过程中教练车的运行轨迹以及车上相应部位与项目中标的物的对应位置关系自动生成训练过程视频，并据此和存储于视频教学模块中项目的操作要领对比自动生成对学员的操作讲评。

4.根据权利要求3所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，教练车在训练过程中自动生成的训练过程视频存储在车载主机中，在训练过程中或之后均可进行回放，视频展示出与实车外形相似的数字化教练车在项目场地内的运动过程；同时，车载系统据此对照相应项目的操作要领，自动找出操作偏差并用音频的形式对出现的不当操作给予点评，帮助学员寻找操作失误的原因。

5.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，车载主机中的训练计时模块自动记录训练的开始时刻、训练时长、发动机工作时长、训练过程中行驶的里程数和行车时速大于10公里、15公里或20公里时的时长。

6.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，所述视频教学模块中存储有教学视频，教学视频包括基本操作指导教学视频和各个单项科目训练指导教学视频，所述基本操作指导教学视频包括：

车上的座椅、后视镜的认知与调节方法；

油门、刹车踏板、离合器踏板、档位和点火开关等的认知和操作方法；

转向灯、大灯和雨刷器等的认知和操作方法；

发动机启动、挂档、起步和停车的基本操作方法；

所述单项科目训练指导教学视频包括科目二、科目三的各个项目的教学视频，演示项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项，在项目训练前或之后进行播放。

7.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，所述车载主机还包括数据输出接口，所述数据输出接口外接打印机和/或无线通讯装置，通过无线通讯装置把教练车的坐标位置、工作状态及学员的练车信息上传给管理计算机。

8.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，所述发动机熄火控制装置由串联在发动机点火线圈电路中的常闭继电器和控制电路组成，控制电路通过I/O口与车辆运行状态信息采集处理模块连接，接受车载主机和发动机熄火遥控器双重控制。

9.一种智能教练车辅助教学系统的使用方法，其特征在于，包括：

S1，按动设在教练车驾驶室内的辅助教学系统的电源开关，辅助教学系统启动并进入工作状态；

S2，根据语音提示，进行学员身份确认；

S3，身份确认后，训练计时模块开始记录相应学员各个训练科目的起始时间，同时，语音提示“请选择训练的科目”；学员根据教练的提示或个人的学习进度和实际训练水平从触摸显示屏的菜单中选择进行的科目。

10.根据权利要求9所述的智能教练车辅助教学系统的使用方法，其特征在于，在步骤S3中，所述各个训练科目包括：

视频教学，通过图片和文字结合的方式对该项的操作要求、扣分标准、操作要领和容易犯的错误进行讲解；

智能培训，包括小型车科目二各个项目的培训、大型车科目二各个项目的培训和科目三各个项目的培训；

模拟考试，包括科目二模拟考试和科目三模拟考试。