CN112669670A - 一种搭建学车训练系统的方法及学车训练系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种搭建学车训练系统的方法及学车训练系统。该方法包括：建立信息采集设备与教学终端、训练车辆的数据端口、以及两个GNSS天线之间的数据连接；基于考试要求在目标场地布置多个训练教具；获得各训练教具中标记点的位置信息；基于各训练教具中标记点的位置信息生成目标场地的高精度地图；将两个GNSS天线布置于训练车辆的车顶的指定位置。基于本申请公开的方案，能够快速地在空闲场地搭建出符合考试要求的训练场地，对学员进行智能教学和模拟考试。
Description
技术领域
本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种搭建学车训练系统的方法及学车训练系统。
背景技术
学员在参加机动车驾驶人考试之前需要进行大量的训练。而目前各驾校普遍存在训练场地不足的问题。因此，如何快速地搭建学车训练系统，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种搭建学车训练系统的方法，以便快速地在空闲场地搭建出符合考试要求的训练场地，并且能够进行智能教学和模拟考试。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
本申请提供一种搭建学车训练系统的方法，包括：
建立信息采集设备与教学终端、训练车辆的数据端口、以及两个GNSS天线之间的数据连接；
基于考试要求在目标场地布置多个训练教具；
获得各训练教具中标记点的位置信息；
基于各训练教具中标记点的位置信息生成所述目标场地的高精度地图；
将两个GNSS天线布置于训练车辆的车顶的指定位置；
所述信息采集设备用于：在训练过程中，通过所述训练车辆的数据端口获得所述训练车辆的车辆信号，获得所述两个GNSS天线的位置信息，根据所述两个GNSS天线的位置信息确定所述训练车辆的位置信息；所述教学终端用于：在训练过程中，根据所述训练车辆的位置信息和车辆信号、以及所述高精度地图进行智能教学和模拟考试。
可选的，所述获得各训练教具中标记点的位置信息，包括：
针对每一训练教具，将定位设备放置于所述训练教具的标记点，获得所述定位设备的位置信息。
可选的，所述将两个GNSS天线布置于训练车辆的车顶的指定位置，包括：
所述教学终端获得所述训练车辆的车辆模型；
所述教学终端显示所述车辆模型、以及在所述车辆模型中的两个天线布置点；
所述教学终端获得所述两个GNSS天线的位置信息，并基于所述两个GNSS天线的位置信息在所述车辆模型中显示所述两个GNSS天线的实际位置点，以便根据所述车辆模型中的两个天线布置点和所述两个GNSS天线的实际位置点的比对结果调整所述两个GNSS天线的位置。
本申请还提供一种学车训练系统，包括多个训练教具、两个GNSS天线、信息采集设备和教学终端；
所述多个训练教具基于考试要求布置于目标场地；
所述两个GNSS天线布置于训练车辆的车顶的指定位置；
所述信息采集设备分别与所述两个GNSS天线以及所述训练车辆的数据端口连接，用于：在训练过程中，获得所述训练车辆的车辆信号，获得所述两个GNSS天线的位置信息，并根据所述两个GNSS天线的位置信息确定所述训练车辆的位置信息；
所述教学终端与所述信息采集设备连接，用于：在训练过程中，根据所述训练车辆的位置信息和车辆信号、以及所述目标场地的高精度地图进行智能教学和模拟考试，其中，所述目标场地的高精度地图基于所述多个训练教具中标记点的位置信息生成。
可选的，所述教学终端还用于：
获得所述多个训练教具中标记点的位置信息，基于所述多个训练教具中标记点的位置信息生成所述目标场地的高精度地图。
可选的，所述教学终端还用于：
获得所述训练车辆的车辆模型；显示所述车辆模型、以及在所述车辆模型中的两个天线布置点；获得所述两个GNSS天线的位置信息，并基于所述两个GNSS天线的位置信息在所述车辆模型中显示所述两个GNSS天线的实际位置点，以便根据所述车辆模型中的两个天线布置点和所述两个GNSS天线的实际位置点的比对结果调整所述两个GNSS天线的位置。
可选的，所述两个GNSS天线位于车头中心点和车尾中心点的连线上，且与所述车头中心点及所述车尾中心点保持预定的距离。
由此可见，本申请的有益效果为：
本申请公开的搭建学车训练系统的方法，首先建立信息采集设备与教学终端、训练车辆的数据端口、以及两个GNSS天线之间的数据连接，之后基于考试要求在目标场地布置多个训练教具，以模拟实际考试场地，之后获得各训练教具中标记点的位置信息，并根据各训练教具中标记点的位置信息生成高精度地图，之后将两个GNSS天线布置在训练车辆的车顶的指定位置，就完成学车训练系统的搭建，能够有效缓解各驾校存在的训练场地不足的问题。在学员训练过程中，由信息采集设备获得训练车辆的位置信息和车辆信号，并由教学终端根据训练车辆的位置信息和车辆信号、以及构建的高精度地图提供智能教学服务和模拟考试服务，能够提高学员的学习效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种搭建学车训练系统的方法的流程图；
图2为本申请公开的一种学车训练系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请公开一种搭建学车训练系统的方法，以便快速地在空闲场地搭建出符合考试要求的训练场地，并且能够进行智能教学和模拟考试。
参见图1，图1为本申请公开的一种搭建学车训练系统的方法的流程图。该方法包括：
S1：建立信息采集设备与教学终端、训练车辆的数据端口、以及两个GNSS天线之间的数据连接。
GNSS的英文全称为Global Navigation Satellite System，中文名称为全球导航卫星系统。
S2：基于考试要求在目标场地布置多个训练教具。
实施中，根据考试要求在目标场地布置多个训练教具，以模拟实际考试场地。其中，训练教具包括但不限于布条、塑料件和结构件。
需要说明的是，该目标场地为空闲场地，且其区域应达到预设要求。
本申请公开技术方案的一个典型应用场景为针对科目二考试搭建学车训练系统。科目二考试的考试项目包括倒车入库、侧方停车、直角转弯、曲线行驶、以及坡道顶点停车和起步，并且，每个考试项目具有特定的要求。实施中，根据科目二的考试要求在目标场地布置多个训练教具，以模拟科目二的实际考试场地。其中，训练教具包括但不限于布条、塑料件和结构件，结构件用于模拟坡道。
S3：获得各训练教具中标记点的位置信息。
S4：基于各训练教具中标记点的位置信息生成高精度地图。
实施中，获得各训练教具中标记点的位置信息后，根据预先设定的各训练教具的顺序，将各训练教具中标记点的位置信息依次连接，就可以生成高精度地图。
可选的，由教学终端基于各训练教具中标记点的位置信息生成高精度地图。实施中，教学终端内置地图测绘工具，地图测绘工具根据预先设定的各训练教具的顺序对各训练教具中标记点的位置信息进行处理，即可生成高精度地图。
S5：将两个GNSS天线布置于训练车辆的车顶的指定位置。
实施中，在训练车辆的车顶布置两个GNSS天线，这两个GNSS天线应位于车头中心点和车尾中心点的连线上，且与车头中心点以及车尾中心点保持预定的距离。
在训练过程中，信息采集设备用于：通过训练车辆的数据端口获得训练车辆的车辆信号，获得两个GNSS天线的位置信息，根据两个GNSS天线的位置信息确定训练车辆的位置信息。教学终端用于：根据训练车辆的位置信息和车辆信号、以及高精度地图进行智能教学和模拟考试。
可选的，建立信息采集设备与训练车辆的OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口之间的数据连接，以便信息采集设备通过训练车辆的OBD接口获得训练车辆的车辆信号。其中，车辆信号包括但不限于：档位、车速、安全带、车门、手刹、脚刹、油门、离合、方向盘角度、发动机转速。
在学员的训练过程中，教学终端获得网络差分数据，将网络差分数据发送给信息采集设备。信息采集设备通过网络差分数据解算出两个GNSS天线的位置信息，由于两个GNSS天线在训练车辆的位置是已知且固定的，因此能够确定训练车辆的位置信息。可选的，信息采集设备内置GNSS接收机，由GNSS接收机根据网络差分数据解算出两个GNSS天线的位置信息。另外，信息采集设备采集训练车辆的车辆信号，将训练车辆的位置信息和车辆信号向教学终端发送。实施中，教学终端可以从RTK(Real-time kinematic，实时动态)系统获得网络差分数据，也可以从自建基站或者移动基站获得网络差分数据。
教学终端根据训练车辆的位置信息和车辆信号，以及高精度地图进行智能教学和模拟考试。
其中，智能教学包括：教学终端根据训练科目，播放相应的视频和讲解，并且在训练科目内相应的位置会播报相应的教学语音和提示。教学终端提供的智能教学功能使得学员能够快速地掌握各训练科目的技巧。模拟考试是对真实考试的一种模拟，用于评判学员的操作和模拟考试项目的结果。模拟考试侧重于考试和评测。在平时练车的过程中，能够对学员操作进行评分；在考前阶段，能够帮助学员熟悉真实的考试流程和评判流程。
实施中，教学终端可以为手机或者平板电脑。
本申请公开的搭建学车训练系统的方法，首先建立信息采集设备与教学终端、训练车辆的数据端口、以及GNSS天线之间的数据连接，之后基于考试要求在目标场地布置多个训练教具，以模拟实际考试场地，之后获得各训练教具中标记点的位置信息，并根据各训练教具中标记点的位置信息生成高精度地图，之后将两个GNSS天线布置在训练车辆的车顶的指定位置，就完成学车训练系统的搭建，能够有效缓解各驾校存在的训练场地不足的问题。在学员训练过程中，由信息采集设备获得训练车辆的位置信息和车辆信号，并由教学终端根据训练车辆的位置信息和车辆信号、以及构建的高精度地图提供智能教学服务和模拟考试服务，能够提高学员的学习效率。
在一个实施例中，获得各训练教具中标记点的位置信息，采用如下方案：
针对每一训练教具，将定位设备放置于训练教具的标记点，获得定位设备的位置信息。
可选的，针对每一训练教具，将GNSS天线放置于训练教具的标记点，信息采集装置获得该GNSS天线的位置信息，该位置信息即为训练教具中标记点的位置信息。利用GNSS天线能够获取训练教具的标记点的高精度位置信息。
在一个实施例中，将GNSS天线布置于训练用车的车顶的指定位置，采用如下方案：
教学终端获得训练车辆的车辆模型；
教学终端显示车辆模型、以及在车辆模型中的天线布置点；
教学终端获得GNSS天线的位置信息，并基于GNSS天线的位置信息在车辆模型中显示GNSS天线的实际位置点，以便根据车辆模型中的天线布置点和GNSS天线的实际位置点的比对结果调整GNSS天线的位置。
其中，训练车辆的车辆模型是指训练车辆的车体轮廓信息。
也就是说，教学终端显示车辆模型以及在车辆模型中的两个天线布置点，教学终端还显示两个GNSS天线的实际位置点，工作人员据此调整两个GNSS天线的位置，以便快速地将两个GNSS天线布置在车顶的指定位置。
本申请还公开一种学车训练系统。
参见图2，图2为本申请公开的一种学车训练系统的结构示意图。
该学车训练系统包括：多个训练教具(图2中未示出)、两个GNSS天线，分别记为第一GNSS天线101和第二GNSS天线102，信息采集设备200和教学终端300。
其中：
多个训练教具基于考试要求布置于目标场地。
第一GNSS天线101和第二GNSS天线102布置于训练车辆的车顶的指定位置。
信息采集设备200分别与第一GNSS天线101、第二GNSS天线102、训练车辆的数据端口、以及教学终端300连接。信息采集设备200用于：在训练过程中，获得训练车辆的车辆信号，获得两个GNSS天线的位置信息，并根据两个GNSS天线的位置信息确定训练车辆的位置信息。
教学终端300用于：在训练过程中，根据训练车辆的位置信息和车辆信号、以及目标场地的高精度地图进行智能教学和模拟考试。其中，目标场地的高精度地图基于多个训练教具中标记点的位置信息生成。
本申请公开的学车训练系统，基于考试要求在目标场地布置多个训练教具，以模拟实际考试场地，在学员训练过程中，由信息采集设备获得训练车辆的位置信息和车辆信号，并由教学终端根据训练车辆的位置信息和车辆信号、以及构建的高精度地图提供智能教学服务和模拟考试服务，能够提高学员的学习效率。
可选的，教学终端300还用于：获得多个训练教具中标记点的位置信息，基于多个训练教具中标记点的位置信息生成目标场地的高精度地图。
可选的，教学终端300还用于：获得训练车辆的车辆模型；显示车辆模型、以及在该车辆模型中的两个天线布置点；获得两个GNSS天线的位置信息，并基于两个GNSS天线的位置信息在车辆模型中显示两个GNSS天线的实际位置点，以便根据车辆模型中的两个天线布置点和两个GNSS天线的实际位置点的比对结果调整两个GNSS天线的位置。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种搭建学车训练系统的方法，其特征在于，包括：
建立信息采集设备与教学终端、训练车辆的数据端口、以及两个GNSS天线之间的数据连接；
基于考试要求在目标场地布置多个训练教具；
获得各训练教具中标记点的位置信息；
基于各训练教具中标记点的位置信息生成所述目标场地的高精度地图；
将两个GNSS天线布置于训练车辆的车顶的指定位置；
所述信息采集设备用于：在训练过程中，通过所述训练车辆的数据端口获得所述训练车辆的车辆信号，获得所述两个GNSS天线的位置信息，根据所述两个GNSS天线的位置信息确定所述训练车辆的位置信息；所述教学终端用于：在训练过程中，根据所述训练车辆的位置信息和车辆信号、以及所述高精度地图进行智能教学和模拟考试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得各训练教具中标记点的位置信息，包括：
针对每一训练教具，将定位设备放置于所述训练教具的标记点，获得所述定位设备的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将两个GNSS天线布置于训练车辆的车顶的指定位置，包括：
所述教学终端获得所述训练车辆的车辆模型；
所述教学终端显示所述车辆模型、以及在所述车辆模型中的两个天线布置点；
所述教学终端获得所述两个GNSS天线的位置信息，并基于所述两个GNSS天线的位置信息在所述车辆模型中显示所述两个GNSS天线的实际位置点，以便根据所述车辆模型中的两个天线布置点和所述两个GNSS天线的实际位置点的比对结果调整所述两个GNSS天线的位置。
4.一种学车训练系统，其特征在于，包括多个训练教具、两个GNSS天线、信息采集设备和教学终端；
所述多个训练教具基于考试要求布置于目标场地；
所述两个GNSS天线布置于训练车辆的车顶的指定位置；
所述信息采集设备分别与所述两个GNSS天线以及所述训练车辆的数据端口连接，用于：在训练过程中，获得所述训练车辆的车辆信号，获得所述两个GNSS天线的位置信息，并根据所述两个GNSS天线的位置信息确定所述训练车辆的位置信息；
所述教学终端与所述信息采集设备连接，用于：在训练过程中，根据所述训练车辆的位置信息和车辆信号、以及所述目标场地的高精度地图进行智能教学和模拟考试，其中，所述目标场地的高精度地图基于所述多个训练教具中标记点的位置信息生成。
5.根据权利要求4所述的学车训练系统，其特征在于，所述教学终端还用于：
获得所述多个训练教具中标记点的位置信息，基于所述多个训练教具中标记点的位置信息生成所述目标场地的高精度地图。
6.根据权利要求4所述的学车训练系统，其特征在于，所述教学终端还用于：
获得所述训练车辆的车辆模型；显示所述车辆模型、以及在所述车辆模型中的两个天线布置点；获得所述两个GNSS天线的位置信息，并基于所述两个GNSS天线的位置信息在所述车辆模型中显示所述两个GNSS天线的实际位置点，以便根据所述车辆模型中的两个天线布置点和所述两个GNSS天线的实际位置点的比对结果调整所述两个GNSS天线的位置。
7.根据权利要求4所述的学车训练系统，其特征在于，所述两个GNSS天线位于车头中心点和车尾中心点的连线上，且与所述车头中心点及所述车尾中心点保持预定的距离。
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