CN106448332A - 一种叉车安全防护及智能化培训考试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，包括实训场地、叉车、接近传感器、信号采集器、远程控制遥控器和用于监控处理的上位机，所述接近传感器设置在实训场地的边界内，所述信号采集器与用于监控处理的上位机无线传输，所述叉车内部设置有PLC控制器、叉车自动刹车装置、灰度传感器和熄火开关，所述PLC控制器设置在叉车尾部，所述熄火开关和叉车自动刹车装置设置在叉车内部，所述灰度传感器固定设置在叉车下方。该发明能够进行叉车行驶路线信息的实时采集，实现叉车行驶情况的即时显示、对比分析以及叉车的紧急制动，且促进了考核的客观性。

Description

一种叉车安全防护及智能化培训考试系统
技术领域
本发明涉及安全防护培训考试系统技术领域，具体为一种叉车安全防护及智能化培训考试系统。
背景技术
叉车作为特种设备的一种，按照政府有关要求，必须进行专门的实操训练，经考核合格方可上岗。目前学员实训所使用的叉车，没有进行专业改造，实训过程中具有较大风险；其实操过程是由实训指导老师采用跟车行走的方式进行指导，现有的实训模式存在着以下三个方面的不足。一是在实训过程中出现不符合要求的操作时，指导老师只能采取告知学员停车的方式进行指导，影响了实训的流畅及效率；二是在发生紧急事件的情况下，指导老师无法即刻进行控制，存在较大的安全风险；三是叉车驾驶实训考试由实训老师根据学员现场的驾驶情况进行打分，有较大的主观性，不能保证考试结果的客观性。叉车安全防护系统能够在学员发生误操作的情况下立即进行紧急制动，实现刹车和熄火，从而保证学员实训过程的安全；智能化培训考试系统能够实时记录学员操作中叉车的行驶轨迹，并进行数据的对比分析，保证了实操过程的流畅和考试的客观性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，包括实训场地、叉车、接近传感器、信号采集器、远程控制遥控器和用于监控处理的上位机，所述接近传感器设置在实训场地的边界内，所述信号采集器与用于监控处理的上位机电性相连，所述叉车内部设置有PLC控制器、叉车自动刹车装置、灰度传感器和熄火开关，所述PLC控制器设置在叉车尾部，所述熄火开关和叉车自动刹车装置设置在叉车内部，所述灰度传感器固定设置在叉车下方，所述PLC控制器与灰度传感器电性连接，所述熄火开关和叉车自动刹车装置分别与PLC控制器电性相连，所述信号采集器、PLC控制器、接近传感器、远程控制遥控器和灰度传感器内均设置有无线模块，所述灰度传感器和接近传感器分别与信号采集器通过无线连接，所述远程控制遥控器和PLC控制器通过无线连接。
优选的，所述接近传感器为4-30个且均匀分布在实训场地的边界内。
优选的，所述叉车自动刹车装置包括刹车柄、耳槽、凸轮、步进电机和步进驱动器，所述步进电机和步进驱动器电性相连，所述步进驱动器与PLC控制器电性相连，有利于通过PLC控制器控制叉车自动刹车。
优选的，所述无线模块为nRF24L01无线模块，速率更快。
优选的，所述接近传感器为红外线接近传感器，感应效果好。
优选的，所述实训场地内设置有叉车实训场地边界围栏、叉车行车路线边界、停车线、前进路线、后退路线、乙库、起点线、甲库和堆堵物件，用于规范叉车训练。
本发明还提供如下技术方案一种用于训练考试的叉车，所述叉车内部设置有PLC控制器、叉车自动刹车装置、灰度传感器和熄火开关，所述PLC控制器设置在叉车尾部，所述熄火开关和叉车自动刹车装置设置在叉车内部，所述灰度传感器固定设置在叉车下方，所述PLC控制器与灰度传感器电性连接，所述熄火开关和叉车自动刹车装置分别与PLC控制器电性相连。
优选的，所述PLC控制器和灰度传感器内均设置有无线模块。
优选的，所述叉车自动刹车装置包括刹车柄、耳槽、凸轮、步进电机和步进驱动器，所述步进电机和步进驱动器电性相连，所述步进驱动器与PLC控制器电性相连。
优选的，所述无线模块为nRF24L01无线模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于叉车驾驶实训场地接近传感器阵列及信号采集器的设计与加装，能够进行叉车行驶路线信息的实时采集，保证了实操过程的连贯；由于灰度传感器、自动刹车及熄火装置的设计与加装，PLC控制器、无线遥控器的设计与开发，能实现叉车的紧急制动(刹车和熄火)，确保了实操过程中的安全；由于后台数据库及智能化培训考试系统的建立与开发，能实现叉车行驶情况的即时显示和对比分析，促进了考核的客观性。
附图说明
图1为本发明一种叉车安全防护及智能化培训考试系统的结构示意图；
图2为本发明一种叉车安全防护及智能化培训考试系统的叉车的结构示意图；
图3为本发明一种叉车安全防护及智能化培训考试系统的叉车自动刹车装置的结构示意图。
图中：1、叉车实训场地边界围栏；2、叉车行车路线边界；3、停车线；4、前进路线；5、后退路线；6、接近传感器；7、乙库；8、起点线；9、叉车；10、甲库；11、堆堵物件；12、信号采集器；13、远程控制遥控器；14、用于监控处理的上位机，15、PLC控制器；16叉车自动刹车装置；17、灰度传感器；18、熄火开关，19、刹车柄；20、耳槽；21、凸轮；22、步进电机；23、步进驱动器，24、实训场地。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：包括实训场地24、叉车9、接近传感器6、信号采集器12、远程控制遥控器13和用于监控处理的上位机14，所述接近传感器6设置有一个以上、且均匀分布在实训场地24的边界内，所述信号采集器12与用于监控处理的上位机14电性相连，所述叉车9内部设置有PLC控制器15、叉车自动刹车装置16、灰度传感器17和熄火开关18，所述PLC控制器15设置在叉车9尾部，所述熄火开关18和叉车自动刹车装置16设置在叉车9内部，所述灰度传感器17固定设置在叉车9下方，所述PLC控制器15与灰度传感器17电性连接，所述熄火开关18和叉车自动刹车装置16分别与PLC控制器15电性相连，所述信号采集器12、PLC控制器15、接近传感器6、远程控制遥控器13和灰度传感器17内均设置有无线模块，所述灰度传感器17和接近传感器6分别与信号采集器12通过无线连接，所述远程控制遥控器13和PLC控制器15通过无线连接，所述叉车自动刹车装置16包括刹车柄19、耳槽20、凸轮21、步进电机22和步进驱动器23，所述步进电机22和步进驱动器23电性相连，所述步进驱动器23与PLC控制器15电性相连，所述无线模块为nRF24L01无线模块，所述接近传感器6为红外线接近传感器，所述实训场地24内设置有叉车实训场地边界围栏1、叉车行车路线边界2、停车线3、前进路线4、后退路线5、乙库7、起点线8、甲库9和堆堵物件10。
本发明在具体实施时，实训或考试过程中，叉车9根据考试大纲要求，在甲库10中由起点8沿前进路线4、后退路线5行驶至停车线3；或叉车9在乙库7中由停车线3沿前进路线4、后退路线5行驶至起点8的过程中，信号采集器12与接近传感器阵列6进行信号通讯采集叉车行驶轨迹；通过无线传输的方式与PLC控制器15完成数据传输；PLC控制器15与用于监控处理的上位机14之间通过无线传输的方式进行数据的传输，最终完成行车轨迹的实时采集。叉车9在实训的过程中出现压线，同时仍然位于边界围栏1内的情况，接近传感器阵列6、信号采集器12、PLC控制器15将通过无线通讯的方式进行信号传输，在用于监控处理的上位机14进行即时显示；出现超出边界围栏1的情况下，灰度传感器17与PLC控制器15进行信号的无线传输，对叉车9发出自动刹车及熄火指令，通过自动刹车系统16和熄火开关18实现刹车的同时予以熄火；出现超速等紧急情况，将通过遥控器13与PLC控制器15之间进行远程无线控制，实现叉车9的强制刹车和熄火。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于叉车驾驶实训场地接近传感器阵列及信号采集器的设计与加装，能够进行叉车行驶路线信息的实时采集；由于灰度传感器、自动刹车及熄火装置的设计与加装，PLC控制器、无线遥控器的设计与开发，能实现叉车的紧急制动(刹车和熄火)，由于后台数据库及智能化培训考试系统的建立与开发，能实现叉车行驶情况的即时显示和对比分析，促进了考核的客观性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：包括实训场地、叉车、接近传感器、信号采集器、远程控制遥控器和用于监控处理的上位机，所述接近传感器设置在实训场地的边界内，所述信号采集器与上位机电性相连，所述叉车内部设置有PLC控制器、叉车自动刹车装置、灰度传感器和熄火开关，所述PLC控制器设置在叉车尾部，所述熄火开关和叉车自动刹车装置设置在叉车内部，所述灰度传感器固定设置在叉车下方，所述PLC控制器与灰度传感器无线传输，所述熄火开关和叉车自动刹车装置分别与PLC控制器电性相连，所述信号采集器、PLC控制器、接近传感器、远程控制遥控器和灰度传感器内均设置有无线模块，所述灰度传感器和接近传感器分别与信号采集器通过无线连接，所述远程控制遥控器和PLC控制器通过无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述接近传感器为4-30个且均匀分布在实训场地的边界内。
3.根据权利要求1所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述叉车自动刹车装置包括刹车柄、耳槽、凸轮、步进电机和步进驱动器，所述步进电机和步进驱动器电性相连，所述步进驱动器与PLC控制器电性相连。
4.根据权利要求3所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述无线模块为nRF24L01无线模块。
5.根据权利要求4所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述接近传感器为红外线接近传感器。
6.根据权利要求5所述的一种叉车安全防护及智能化培训考试系统，其特征在于：所述实训场地内设置有叉车实训场地边界围栏、叉车行车路线边界、停车线、前进路线、后退路线、乙库、起点线、甲库和堆堵物件。
7.一种用于训练考试的叉车，其特征在于：叉车内部设置有PLC控制器、叉车自动刹车装置、灰度传感器和熄火开关，所述PLC控制器设置在叉车尾部，所述熄火开关和叉车自动刹车装置设置在叉车内部，所述灰度传感器固定设置在叉车下方，所述PLC控制器与灰度传感器电性连接，所述熄火开关和叉车自动刹车装置分别与PLC控制器电性相连。
8.根据权利要求7所述的用于训练考试的叉车，其特征在于：所述PLC控制器和灰度传感器内均设置有无线模块。
9.根据权利要求8所述的用于训练考试的叉车，其特征在于：所述叉车自动刹车装置包括刹车柄、耳槽、凸轮、步进电机和步进驱动器，所述步进电机和步进驱动器电性相连，所述步进驱动器与PLC控制器电性相连。
10.根据权利要求8所述的用于训练考试的叉车，其特征在于：所述无线模块为nRF24L01无线模块。
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